KR101034486B1 - 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따르는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은, 교차로를 형성하는 도로들에서 상기 교차로를 조망하는 촬상각도로 촬상을 이행하여, 상기 교차로 및 상기 교차로를 형성하는 도로들을 촬상하는 카메라부들; 교차로 상에 설치된 다수의 교통신호등을 제어하며, 그 제어에 대응되는 교통신호 현시 설정정보를 전송하는 교통신호등 제어반; 상기 카메라부들로부터 촬상에 따른 촬상영상정보를 제공받아 차량번호를 인식하고, 적어도 차량번호와 시각정보와 카메라부 식별정보를 포함하는 교차로 주행차량정보를 생성하여 저장하고, 상기 교통신호등 제어반으로부터의 교통신호 현시 설정정보에 따라 상기 교차로 주행차량정보의 시각정보에 대응되는 시각의 교통신호 현시상태를 검출하고, 상기 교통신호 현시상태를 상기 교차로 주행차량정보에 부가하여 저장하고, 서로 상이한 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 동일 차량번호에 대한 교차로 주행차량정보가 생성될 때마다, 그 동일 차량번호에 대한 두 교차로 주행차량정보에 포함된 카메라부 식별정보를 토대로 차량의 진행방향을 검출하고, 상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태에 대응되는지를 체크하고, 서로 대응되지 않으면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법{system and method for crackdown on traffic signal violations}
본 발명은 교통 법규 위반 단속 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
산업의 발달과 소득 증가로 인해 국내 자동차 등록대수가 1750만대에 이르고 있으며, 교통 흐름의 방해 요소 및 위험 요소를 제거하는 다양한 무인 단속 시스템이 도입되고 있다.
현재 과속 단속, 신호 위반 등 대부분 교통 단속의 경우에는 무인 자동 단속 시스템이 개발되어 효과적으로 운용되고 있으나, 최근 단속을 시작한 교차로 꼬리물기 단속의 경우 단속 인력이 대상 지역에 캠코더나 디지털 카메라로 직접 현장단속을 함에 따라 단속 효과가 일시적이며 막대한 단속 인력의 소요되는 등 여러 가지 문제점을 안고 있다. 여기서 꼬리 물기란 교차로내 정체가 발생하면 녹색 신호라도 진입할 수 없으나 무리하게 진입하여 다른 교통에 방해를 주는 행위로 교차로 진입부에 설치된 정지선을 통과할 때부터 위반 행위에 해당된다. 이는 도로교통법 제25조 제4항 교차로 통행방법위반에 근거한다.
따라서 교차로 꼬리물기에 대한 무인 단속 기술의 개발이 요구되었다.
또한 교차로에서의 정지선 정지위반과 신호위반, 속도위반, 차선위반, 버스전용차로 주행위반, 구간속도위반 등 교차로에서 발생할 수 있는 다양한 교통규범 위반사항을 무인 단속할 수 있게 하는 기술의 개발도 요망되었다.
본 발명은 교차로를 이동하는 차량을 촬상하고, 그 촬상에 따른 정보를 이용하여 꼬리물기, 정지선 정지위반과 신호위반, 속도위반, 차선위반, 버스전용차로 주행위반, 구간속도위반 등 교차로에서 발생할 수 있는 다양한 교통법규의 위반을 무인으로 단속하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은, 교차로를 형성하는 도로들에서 상기 교차로를 조망하는 촬상각도로 촬상을 이행하여, 상기 교차로 및 상기 교차로를 형성하는 도로들을 촬상하는 카메라부들; 교차로 상에 설치된 다수의 교통신호등을 제어하며, 그 제어에 대응되는 교통신호 현시 설정정보를 전송하는 교통신호등 제어반; 상기 카메라부들로부터 촬상에 따른 촬상영상정보를 제공받아 차량번호를 인식하고, 적어도 차량번호와 시각정보와 카메라부 식별정보를 포함하는 교차로 주행차량정보를 생성하여 저장하고, 상기 교통신호등 제어반으로부터의 교통신호 현시 설정정보에 따라 상기 교차로 주행차량정보의 시각정보에 대응되는 시각의 교통신호 현시상태를 검출하고, 상기 교통신호 현시상태를 상기 교차로 주행차량정보에 부가하여 저장하고, 서로 상이한 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 동일 차량번호에 대한 교차로 주행차량정보가 생성될 때마다, 그 동일 차량번호에 대한 두 교차로 주행차량정보에 포함된 카메라부 식별정보를 토대로 차량의 진행방향을 검출하고, 상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태에 대응되는지를 체크하고, 서로 대응되지 않으면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명은 교차로를 이동하는 차량을 촬상하고, 그 촬상에 따른 정보를 이용하여 꼬리물기, 정지선 정지위반과 신호위반, 속도위반, 차선위반, 버스전용차로 주행위반, 구간속도위반 등 교차로에서 발생할 수 있는 다양한 교통법규의 위반을 무인 단속할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따르는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템을 위한 카메라 및 센서 설치 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 구성도.
도 4 내지 도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 교차로 교통법규 위반 단속 방법의 흐름도.
본 발명은 교차로를 이동하는 차량을 촬상하고, 그 촬상에 따른 정보를 이용하여 꼬리물기 및 정지선 정지위반, 신호위반, 속도위반, 차선위반, 버스전용차로 위반, 구간속도위반 등 교차로에서 발생할 수 있는 다양한 교통법규의 위반을 무인 단속한다.
<교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 구성>
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 구성을 도 1 내지 3을 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은 교통신호등 제어반(100)과, 교차로 상에 설치되는 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4)로 구성되는 카메라 그룹(102)과, 제어장치(104)와, 교차로로 진입하기 위한 도로내에 형성된 정지선들에 각각 설치된 루프형의 정지선 센서들(SL1~SL4)로 구성되는 정지선 센서 그룹(114)과, 상기 교차로로 진입하기 위한 도로들 각각에 설치된 루프형의 차량속도 센서들(L1~L4)로 구성되는 차량속도 센서그룹(116)으로 구성된다.
상기 교통신호등 제어반(100)은 교차로내 교통신호등을 제어함과 아울러 상기 교통신호 현시 설정정보를 제어장치(104)로 전송한다. 여기서, 상기 교통신호 현시 설정정보는 시각별 교통신호 현시상태가 포함되어, 어느 시각에 어느 교통신호가 발생하였는지를 확인할 수 있게 한다.
상기 카메라 그룹(102)은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4)로 구성된다. 상기 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각은 교차로를 형성하는 도로들(R1~R4) 중 교차로로부터 이탈하기 위한 도로들의 시작면에 설치되며, 그 시작면에서 교차로 및 그 교차로를 형성하는 도로들을 조망하도록 설치되어 광각으로 촬상하는 하나의 광각 카메라와, 해당 도로에 구비된 차선 각각에 대응되게 설치되어 해당 차선을 통해 교차로부터 이탈하는 차량을 촬상하는 다수의 차선 카메라로 구성된다. 상기 도 1의 예에서는 하나의 광각 카메라와 두 개의 차선 카메라가 구비되었다. 상기 카메라 그룹(102)의 카메라들은 촬상영상정보를 제어장치(104)로 제공한다. 특히 상기 카메라 그룹(102)의 차선 카메라들은 꼬리물기 등이 발생되는 경우에 선행 차량(C1)과 후행 차량(C2) 사이가 매우 근접됨에 따라 후행 차량(C2)의 번호판을 촬상할 수 없게 되는 것을 고려하여 매우 큰 촬상 각도를 가지도록 설치될 수 있다.
상기 정지선 센서 그룹(114) 각각은 교차로를 형성하는 도로들(R1~R4) 중 교차로로 진입하기 위한 도로들의 종단면에 형성된 정지선들에 설치되어, 그 정지선 상을 통해 차량이 지나는 것을 센싱하고, 그 센싱정보를 상기 제어장치(104)로 제공한다.
상기 차량속도 센서그룹(116) 각각은 교차로를 형성하는 도로들(R1~R4) 중 교차로로 진입하기 위한 도로들에 설치되어 차량의 주행속도를 센싱하고, 그 센싱정보를 상기 제어장치(104)로 제공한다. 상기 주행속도를 센싱한 차량을 상기 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4)를 이용하여 촬상하기 위해, 상기 차량 속도 센서 그룹(116) 각각은 상기 교차로에 인접한 곳에 설치됨이 바람직하다.
상기 제어장치(104)는 상기 교통신호등 제어반(100)과 상기 카메라 그룹(102)과 상기 정지선 센서그룹(114)과 상기 차량속도 센서그룹(116) 사이의 통신을 담당하는 제1통신모듈(106)과, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 교통법규 위반 단속을 이행하는 제어모듈(108)과, 상기 제어모듈(108)의 제어에 따라 교차로 교통법규 위반 단속정보를 관제센터(112)로 전송하거나 인근 구간단속 시스템(118)과의 통신을 이행하는 제2통신모듈(110)로 구성된다. 특히 상기 제어모듈(108)은 상기 카메라 그룹(102)으로부터의 촬상영상정보를 DVR 방식으로 저장하는 대용량 저장매체를 구비하며, 또한 자신의 위치정보를 저장하며, 현재시각을 계수한다.
상기 관제센터(112)는 상기 교차로 교통법규 위반 단속정보에 대한 처리를 이행한다.
상기 인근 구간단속 시스템(118)은 구간내의 주행속도를 통해 교통법규 위반 여부를 단속하기 위해, 적어도 자신의 식별정보와, 자신이 인식한 차량에 대한 차량 식별정보와, 시각 정보를 포함하는 구간주행정보를 상기 제어장치(104)로 전송하거나, 상기 제어장치(104)로부터 구간주행정보를 제공받아 구간내의 이동속도를 통해 교통법규 위반 여부를 단속한다.
<교차로 교통법규 위반 단속 방법>
<꼬리물기 단속>
먼저 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 동작 중 꼬리물기 단속방법을 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
상기 제어장치(104)에 구비되는 제어모듈(108)은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터 촬상에 따른 촬상영상정보를 제공받는다(200단계). 여기서, 상기 촬상영상정보에는 카메라 식별정보 및 카메라부 식별정보가 포함된다.
상기 제어모듈(108)은 상기 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4)로부터 제공된 촬상영상정보에서 차량번호를 인식한다(202단계).
이후 상기 제어모듈(108)은 차량번호를 인식한 촬상영상정보를 제공한 카메라부에 대한 식별정보가 지시하는 검지위치정보와, 인식된 차량번호, 시각정보와 해당 촬상영상정보를 교차로 주행차량정보로 구성하여 저장한다(204단계). 여기서, 상기 제어모듈(108)은 상기 촬상영상정보를 DVR 방식으로 저장하여, 사고 추적 및 단속 근거 자료로서 사용될 수 있게 한다.
그리고 상기 제어모듈(108)은 시각정보에 대응되는 교통신호 현시상태를 검출하고, 상기 교통신호 현시상태에 대한 정보를 상기 교차로 주행차량정보에 부가하여 저장한다(206단계). 여기서, 상기 교통신호 현시상태는 교통신호등 제어반(100)에 의해 제공된다.
하기 표 1은 교차로 주행차량정보를 예시한 것으로, 도 1에 도시한 바와 같은 4지 교차로에 적용한 것이다.
<교차로 주행차량정보>
차량번호 시각 검지위치(카메라그룹) 교통신호 현시상태
00나1111 10:00:10 CG1 2, 6
00나2222 10:00:15 CG3 2, 6
00나1111 10:01:30 CG4 7, 3
00나3333 10:01:31 CG3 7, 3
00나3333 10:01:50 CG1 7, 3
이와같이 제어모듈(108)은 카메라부가 제공하는 촬상영상정보를 토대로 차량번호가 인식될 때마다 해당 차량이 검지된 위치 및 교통신호 현시상태를 포함하는 교차로 주행차량정보를 생성하여 저장한다. 이러한 본 발명은 교차로를 형성하는 모든 도로에 설치된 카메라부에 대해 이루어지므로, 교차로로 진입하거나 교차로로부터 이탈하는 차량에 대한 차량번호는 물론이며 진입하는 도로 및 이탈하는 도로에 대한 정보를 보유할 수 있게 된다.
또한 상기 제어모듈(108)은 교통신호등 제어반(100)으로부터 교통신호 현시 설정정보를 제공받아 저장한다(300,302단계). 이와같이 제어모듈(108)은 교통신호 현시 설정정보를 저장하여, 특정 시각에 어떤 교통신호 현시상태인지를 검출할 수 있다.
이제 상기 교차로 주행차량정보와 상기 교통신호 현시상태를 이용하여 교차로 꼬리물기 단속을 이행하는 과정을 설명한다.
상기 제어모듈(108)은 교차로 주행차량정보를 모니터링하면서 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 동일 차량에 대한 교차로 주행차량정보가 생성되었는지를 체크한다(400단계).
예를 들어, 제1도로(R1)에서 제4도로(R4)로 좌회전하는 차량의 경우에는 제1도로(R1)에 설치된 제1카메라부(C1)과 제4도로(R4)에 설치된 제4카메라부(C4)에 의해 촬상되므로, 상기 차량은 제1카메라부(C1)과 제4카메라부(C4)으로부터의 영상정보로부터 교차로 주행차량정보가 생성된다.
그리고 제1도로(R1)에서 제3도로(R3)로 직진하는 차량의 경우에는 제1도로(R1)에 설치된 제1카메라부(C1)과 제3도로(R3)에 설치된 제3카메라부(C3)에 의해 촬상되므로, 상기 차량은 제1카메라부(C1)과 제3카메라부(C3)으로부터의 영상정보로부터 교차로 주행차량정보가 생성된다.
이와 같이 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 교차로 주행차량정보가 생성된다는 것은 해당 차량이 교차로에 진입하여 빠져나간 것을 의미하며, 차량이 어느 도로에서 진입하여 어느 도로로 빠져나갔는지를 알 수 있게 한다.
상기 제어모듈(108)은 두 개의 카메라부로부터의 영상정보로부터의 교차로 주행차량정보 각각에 포함된 교통신호 현시상태에 대한 정보를 추출한다(402단계). 이후 상기 제어모듈(108)은 교차로 주행차량정보들 각각에 포함된 교통신호 현시상태와 차량의 주행상태가 서로 대응되는지를 체크한다(404,406단계). 즉, 교통신호 현시상태와 카메라부 식별정보가 서로 대응되는지를 체크한다. 예를들어 설명하면, 표 1의 00나1111 차량의 경우에 제1카메라부(C1) 및 제4카메라부(C4)에 의해 촬상되고, 그 제1 및 제2카메라부(C1,C4)에 대한 식별정보를 토대로 차량이 교통신호 에 대응되게 주행한 것임을 검출할 수 있다. 그런데 교통신호 현시상태가 제1카메라부(C1)에 검지될 때에는 교통신호 ,이어서 교통신호에 대응되나, 제2카메라부(C2)에 검지될 때에는 교통신호 현시상태 ,이므로 교통신호에 대응되지 않는다.
상기 교차로 주행차량정보들 각각에 포함된 교통신호 현시상태와 차량의 주행상태가 서로 대응되면(406단계), 상기 제어모듈(108)은 교통신호를 준수한 것으로 판단한다.
이와 달리 상기 교차로 주행차량정보들 각각에 포함된 교통신호 현시상태와 차량의 주행상태가 서로 대응되지 않으며, 상기 제어모듈(108)은 교통신호를 위반한 것으로 판단한다.
특히 상기 교차로 주행차량정보들 모두가 교통신호 현시상태에 대응되지 않으면 신호위반으로 판단하고, 상기 교차로 주행차량정보들 중 어느 하나만 교통신호 현시상태에 대응되지 않으면 꼬리물기로 판단한다.
상기 제어모듈(108)은 교통신호를 위반한 것으로 판단되는 차량에 대한 단속정보를 생성하여, 관제센터(112)로 통지한다.
상기 단속정보는 표 2에 나타낸 바와 같이 단속식별정보와 차량번호, 시각정보, 검지위치정보, 교통신호 현시상태에 대한 정보 등으로 구성된다.
<단속정보>
단속식별정보 차량번호 시각 검지위치(카메라그룹) 교통신호 현시상태
꼬리물기 00나1111 10:00:10 CG1 2, 6
00나1111 10:01:30 CG4 7, 3
신호위반 00나3333 10:01:31 CG3 7, 3
00나3333 10:01:50 CG1 7, 3
<정지선 및 신호 위반>
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정지선 및 신호 위반 단속 방법을 도 7을 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 제어모듈(108)은 교통신호의 현시상태가 정지신호일 때마다(500단계), 그 정지신호에 대응되는 도로면에 형성된 정지선에 설치된 정지선 센서에 의해 차량이 센싱되는지를 체크한다(502단계).
상기 정지신호에 대응되는 도로면에 형성된 정지선에 설치된 정지선 센서가 차량을 센싱하면, 상기 제어모듈(108)은 상기 정지선 센서가 설치된 도로를 조망하는 카메라부로부터의 촬상영상정보 중 상기 센싱정보를 제공한 정지선 센서 영역으로부터 차량번호를 인식한다(504단계). 여기서, 상기 정지선 센서는 해당 도로에 구비된 다수의 차로 각각에 설치되며, 상기 정지선 센서 영역은 촬상영상정보 중 자신이 설치된 차로의 정지선에 해당되는 영역으로 미리 선택되어 설정된다.
상기 차량번호를 인식한 후에, 상기 제어모듈(108)은 그 차량번호와 단속식별정보, 시각정보, 정지선 위치정보, 교통신호 현시상태정보, 촬상정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터(112)에 전송한다. 여기서, 단속식별정보는 정지선 위반을 나타낸다.
<속도 위반>
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 속도 위반 단속방법을 도 8을 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 제어모듈(108)은 차량속도 센서그룹(116)으로부터 차량속도 센싱정보를 제공받는다(600단계).
상기 차량속도 센싱정보가 속도위반 한계치를 초과하는 경우에 상기 제어모듈(108)은 해당 차량이 속도위반한 것으로 판단하고(602단계), 속도위반으로 판단되는 차량속도 센싱정보를 제공한 차량속도 센서가 설치된 도로를 조망하는 카메라부로부터의 촬상영상정보 중 상기 차량속도 센싱정보를 제공한 차량속도 센서에 대한 차량속도 센서영역으로부터 차량번호를 인식한다(604단계). 여기서, 상기 차량속도 센서그룹(116)의 차량속도 센서들은 교차로로 진입하는 도로에 구비된 다수의 차로 각각에 설치되며, 상기 차량속도 센서 영역은 촬상영상정보 중 자신이 설치된 차로의 차량속도 센서설치영역에 해당되는 영역으로 미리 선택되어 설정된다.
상기 차량번호를 인식한 후에, 상기 제어모듈(108)은 그 차량번호와 단속식별정보, 시각정보, 속도위반 센서 설치위치정보, 촬상정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터(112)로 전송한다. 여기서, 상기 단속식별정보는 속도위반을 나타낸다.
상기한 바와 달리 상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은, 카메라부로부터의 촬상영상정보에서 차량속도를 센싱하고, 그 센싱한 차량속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는 경우에, 상기 한계치를 초과하는 차량이 촬상된 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터로(112)로 전송할 수도 있다.
<차선 위반 및 좌회전 위반>
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차선 위반 및 좌회전 위반 단속방법을 도 9를 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 제어모듈(108)은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터 촬상영상정보가 수신되면, 촬상영상정보를 교통신호 현시상태에 따라 미리 설정된 움직임 허용 영역들과 움직임 불허영역들로 분할한다(700,702단계). 예를 들어, 교통신호 현시상태에 따른 영역은 좌회전 신호시에 좌회전 가능한 차선영역이 움직임 허용 영역으로 설정되고 나머지 영역은 움직임 불허영역으로 설정될 수 있다. 즉, 제1차선만 좌회전을 허용하는 경우에 제1차선을 통해 좌회전 차량이 이동할 수 있는 영역을 움직임 허용 영역으로 설정될 수 있다. 그리고 직진신호시에는 제1차선 영역은 차량이 이동할 수 없는 움직임 불허 영역으로 설정될 수 있다.
이후 상기 제어모듈(108)은 교통신호 현시상태가 변경될 때마다 교통신호 현시상태에 따라 움직임 허여영역과 움직임 불허 영역의 설정이 완료하고, 그 후에 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터의 촬상영상정보로부터 움직임을 검출하고, 그 움직임이 움직임 허용 영역이 아닌 움직임 불허 영역에 대해서 검출되었는지를 체크한다(704,706단계).
상기 움직임이 움직임 불허 영역에서 검출되었으면, 상기 제어모듈(108)은 해당 움직임에 대응되는 차량을 차선 위반 차량으로 판단하여 단속정보를 생성하여 관제센터(112)로 전송한다(708단계). 즉, 상기 움직임 불허 영역에서 검출된 움직임에 대응되는 영역에서 차량번호를 인식하고, 그 차량번호 및 단속식별정보, 위치정보, 시각정보, 움직임 위치정보, 촬상정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터(112)로 전송한다. 여기서, 상기 단속식별정보는 차선 위반을 나타낸다.
<버스 전용 차로 주행 위반>
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 버스 전용 차로 주행 위반 단속방법을 도 10을 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 제어모듈(108)은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터의 촬상영상정보를 수신받아, 상기 촬상영상정보 중 미리 설정된 버스전용차선영역의 영상정보를 검출한다(800,802단계).
상기 촬상영상정보 중 미리 설정된 버스전용차선영역의 영상정보가 검출되면, 상기 제어모듈(108)은 상기 검출된 영상정보에서 버스가 아닌 차량의 차량번호를 인식한다(804단계).
상기 검출된 영상정보에서 버스가 아닌 차량의 차량번호가 인식되면(806단계), 상기 제어모듈(108)은 해당 차량을 버스전용차선 주행위반으로 판단하여 단속정보를 생성하여 관제센터(112)로 전송한다(808단계). 즉 상기 영상정보에서 차량번호판을 검출하고, 상기 차량번호판의 차량번호 또는 차량번호판의 형상이 버스가 아닌 경우에는 버스가 아닌 차량으로 판단한다. 또한 상기 단속정보는 상기 검출된 차량번호 및 단속식별정보, 시각정보, 위치정보, 촬상정보를 포함한다. 그리고 상기 단속식별정보는 버스 전용 차로 주행 위반을 나타낸다.
<구간 속도 위반>
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구간 속도 위반 단속방법을 도 11을 참조하여 설명한다.
상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템의 제어모듈(108)은 인근 구간단속 시스템(118)으로부터 구간속도정보가 수신되면, 이를 저장한다(900,902단계). 상기 구간속도정보는 차량번호, 위치정보, 시각정보를 포함한다. 또한 상기 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은 인근 구간단속 시스템(118)으로 자신이 인식한 차량에 대한 구간속도정보를 전송한다.
이후 상기 제어모듈(108)은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터의 촬상영상정보를 수신받아, 상기 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식한다(904,906단계).
상기 차량번호가 인식되면, 상기 제어모듈(108)은 인식된 차량번호가 포함된 구간속도정보가 미리 저장되어 있는지를 체크한다(908단계).
상기 차량번호가 포함된 구간속도정보가 저장되어 있으면, 그 구간속도정보에 포함된 위치정보와 자신의 위치정보를 토대로 이동거리를 산출하고, 상기 구간속도정보에 포함된 시각정보와 현재의 시각정보를 토대로 이동시간을 산출하고, 상기 이동거리와 상기 이동시간을 토대로 이동속도를 산출하고, 상기 이동속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는지를 체크한다(910단계). 상기 이동속도가 한계치를 초과하면, 상기 제어모듈(108)은 구간속도위반으로 판단하여, 단속정보를 생성하고 이를 관제센터(112)로 전송한다(912단계). 또한 상기 단속정보는 상기 검출된 차량번호 및 단속식별정보, 이동시간정보, 이동거리정보, 촬상정보를 포함한다. 그리고 상기 단속식별정보는 구간속도위반을 나타낸다.
<DVR 저장>
한편 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 교통법규 위반 단속 시스템은 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4) 각각에 속하는 카메라들로부터의 촬상영상정보를 수신받으면, 상기 촬상영상정보를 DVR 방식으로 저장한다.
100 : 교통신호등 제어반
102 : 제1 내지 제4카메라부(CG1~CG4)로 구성되는 카메라 그룹
104 : 제어장치
112 : 관제센터
114 : 정지선 센서 그룹
116 : 차량 속도 센서 그룹
118 : 인근 구간단속 시스템

Claims (23)

  1. 교차로 교통법규 위반 단속 시스템에 있어서,
    교차로를 형성하는 도로들에서 상기 교차로를 조망하는 촬상각도로 설치되어 촬상을 이행하여, 상기 교차로를 형성하는 도로들을 통해 상기 교차로로 진입 또는 이탈하는 차량을 촬상하는 카메라부들;
    상기 교차로 상에 설치된 다수의 교통신호등을 제어하며, 그 제어에 대응되는 교통신호 현시 설정정보를 전송하는 교통신호등 제어반;
    상기 카메라부들 각각으로부터 촬상에 따른 촬상영상정보를 제공받아 차량번호를 인식하고, 적어도 차량번호와 시각정보와 카메라부 식별정보를 포함하는 교차로 주행차량정보를 생성하여 저장하고,
    상기 교통신호등 제어반으로부터의 교통신호 현시 설정정보에 따라 상기 교차로 주행차량정보의 시각정보에 대응되는 시각에서의 교통신호 현시상태를 검출하고, 상기 교통신호 현시상태를 상기 교차로 주행차량정보에 부가하여 저장하고,
    서로 상이한 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 동일 차량번호에 대한 교차로 주행차량정보가 생성될 때마다,
    그 동일 차량번호에 대한 두 교차로 주행차량정보에 포함된 카메라부 식별정보를 토대로 차량의 진행방향을 검출하고,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태에 대응되는지를 체크하고,
    서로 대응되지 않으면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단하는 제어장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 교차로 꼬리물기 차량으로 판단되면,
    적어도 차량번호 및 시각정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터로 전송함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태와 모두 상이하면 신호위반 차량으로 판단하고,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태 중 어느 하나와 상이하면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 교차로를 형성하는 도로들의 정지선들에 설치되어 차량을 감지하는 정지선 센서들;을 더 구비하며,
    상기 제어장치는,
    교통신호 현시상태가 정지신호의 현시를 나타낼 때마다,
    해당 정지신호에 대응되는 도로면에 형성된 정지선에 설치된 정지선 센서에 의해 차량이 센싱되는지를 체크하고,
    상기 차량이 센싱되면, 그 차량을 센싱한 정지선 센서가 설치된 정지선을 포함하여 교차로를 조망하여 촬상하는 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 정지선 센서들은,
    상기 도로들에 구비되는 차선들 각각에 설치되며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량을 센싱한 정지선 센서가 설치된 차선에 대응되는 영역의 촬상영상정보로부터 차량의 차량번호를 인식함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 교차로를 형성하는 도로들에 설치되어 차량 속도를 센싱하는 차량속도센서들;을 더 구비하며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량속도센서들로부터 차량 속도 센싱정보를 제공받고, 그 센싱된 차량 속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는 경우에,
    상기 한계치를 초과하는 차량 속도 센싱정보를 제공한 차량속도센서가 설치된 도로를 포함하여 교차로를 조망하여 촬상하는 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량속도센서들은,
    상기 도로들을 형성하는 다수의 차로에 각각 설치되며,
    상기 제어장치는,
    상기 차량을 센싱한 차량속도센서가 설치된 차선에 대응되는 영역의 촬상영상정보로부터 차량의 차량번호를 인식함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보를 통해 차량속도를 센싱하고,
    상기 차량속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는 경우에,
    상기 한계치를 초과하는 차량이 촬상된 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보에 대해 교통신호 현시상태에 대응되는 움직임 허여 영역과 움직임 불허 영역을 설정하고,
    상기 교통신호 현시상태에 대응되게 상기 카메라부로부터의 촬상영상정보 중 상기 움직임 불허 영역에서의 움직임을 검출하고,
    상기 움직임 불허 영역에서의 움직임이 검출되면, 그 움직임이 검출된 영역에서의 차량번호를 검출하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보에 대해 버스전용차로영역을 설정하고,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보 중 상기 버스전용차로영역에서 버스가 아닌 차량의 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보를 DVR 방식으로 저장함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어장치는,
    인근 구간단속 시스템으로부터 차량번호 및 위치정보, 시각정보를 포함하는 구간속도정보가 수신되면 이를 저장하고,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 차량번호가 인식될 때마다 그 인식된 차량번호를 포함하는 구간속도정보가 저장되었는지를 체크하고,
    그 인식된 차량번호를 포함하는 구간속도정보가 저장되었으면, 그 구간속도정보에 포함된 위치정보와 시각정보와 자신의 위치정보와 현재시각정보를 토대로 이동속도를 검출하고,
    상기 이동속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하면, 구간속도위반으로 판단하여 단속정보를 생성함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 시스템.
  14. 교차로 교통법규 위반 단속방법에 있어서,
    카메라부들이 교차로를 형성하는 도로들에서 상기 교차로를 조망하는 촬상각도로 설치되어, 상기 교차로를 형성하는 도로들을 통해 상기 교차로로 진입 또는 이탈하는 차량을 촬상하여 제어장치로 전송하는 단계;
    교차로 상에 설치된 다수의 교통신호등을 제어하는 교통신호등 제어반이, 상기 교통신호등 제어에 대응되는 교통신호 현시 설정정보를 제어장치로 전송하는 단계;
    상기 제어장치가, 상기 카메라부들로부터 촬상에 따른 촬상영상정보를 제공받아 차량번호를 인식하고, 적어도 차량번호와 시각정보와 카메라부 식별정보를 포함하는 교차로 주행차량정보를 생성하여 저장하고,
    상기 교통신호등 제어반으로부터의 교통신호 현시 설정정보에 따라 상기 교차로 주행차량정보의 시각정보에 대응되는 시각에서의 교통신호 현시상태를 검출하고, 상기 교통신호 현시상태를 상기 교차로 주행차량정보에 부가하여 저장하고,
    서로 상이한 두 개의 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 동일 차량번호에 대한 교차로 주행차량정보가 생성될 때마다,
    그 동일 차량번호에 대한 두 교차로 주행차량정보에 포함된 카메라부 식별정보를 토대로 차량의 진행방향을 검출하고,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태에 대응되는지를 체크하고,
    서로 대응되지 않으면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 교차로 꼬리물기 차량으로 판단되면,
    적어도 차량번호 및 시각정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 관제센터로 전송하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태와 모두 상이하면 신호위반 차량으로 판단하고,
    상기 차량의 진행방향이 상기 두 교차로 주행차량정보에 포함된 교통신호 현시상태 중 어느 하나와 상이하면 교차로 꼬리물기 차량으로 판단함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    교통신호 현시상태가 정지신호의 현시를 나타낼 때마다,
    해당 정지신호에 대응되는 도로면에 형성된 정지선에 설치된 정지선 센서에 의해 차량이 센싱되는지를 체크하고,
    상기 차량이 센싱되면, 그 차량을 센싱한 정지선 센서가 설치된 정지선을 포함하여 교차로를 조망하여 촬상하는 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 상기 차량의 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 교차로를 형성하는 도로들에 설치된 차량속도센서들로부터 차량 속도 센싱정보를 제공받고, 그 센싱된 차량 속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는 경우에,
    상기 한계치를 초과하는 차량 속도 센싱정보를 제공한 차량속도센서가 설치된 도로를 포함하여 교차로를 조망하여 촬상하는 카메라부로부터의 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보를 통해 차량속도를 센싱하고,
    상기 차량속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하는 경우에,
    상기 한계치를 초과하는 차량이 촬상된 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  20. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보에 대해 교통신호 현시상태에 대응되는 움직임 허여 영역과 움직임 불허 영역을 설정하고,
    상기 교통신호 현시상태에 대응되게 상기 카메라부로부터의 촬상영상정보 중 상기 움직임 불허 영역에서의 움직임을 검출하고,
    상기 움직임 불허 영역에서의 움직임이 검출되면, 그 움직임이 검출된 영역에서의 차량번호를 검출하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  21. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보에 대해 버스전용차로영역을 설정하고,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보 중 상기 버스전용차로영역에서 버스가 아닌 차량의 차량번호를 인식하고,
    상기 차량번호를 포함하는 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법
  22. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보를 DVR 방식으로 저장하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 제어장치가,
    인근 구간단속 시스템으로부터 차량번호 및 위치정보, 시각정보를 포함하는 구간속도정보가 수신되면 이를 저장하고,
    상기 카메라부들로부터의 촬상영상정보로부터 차량번호를 인식하고, 차량번호가 인식될 때마다 그 인식된 차량번호를 포함하는 구간속도정보가 저장되었는지를 체크하고,
    그 인식된 차량번호를 포함하는 구간속도정보가 저장되었으면, 그 구간속도정보에 포함된 위치정보와 시각정보와 자신의 위치정보와 현재시각정보를 토대로 이동속도를 검출하고,
    상기 이동속도가 미리 정해둔 한계치를 초과하면, 구간속도위반으로 판단하여 단속정보를 생성하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 교차로 교통법규 위반 단속 방법.
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