KR102339213B1 - 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.
부연하면, 우회전시 횡단보도에서 일시정지 후 진입하여야 하는 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 상술된 위반차량을 단속할 수 있도록 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.
아울러, 종래 단속시스템에 연계하여 구동되도록 설계될 수도 있는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

Description

교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템{CRACKDOWN SYSTEM OF VIOLATION VEHICLE WHEN TURNING RIGHT AT A CROSSROAD}

본 발명은 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

부연하면, 우회전시 횡단보도에서 일시정지 후 진입하여야 하는 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 상술된 위반차량을 단속할 수 있도록 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

아울러, 종래 단속시스템에 연계하여 구동되도록 설계될 수도 있는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

도로 상에는 운전자의 안전한 운전과, 나아가서는 보행자와 운전자를 보호하기 위하여 다양한 법규가 제정되어 있다.

예를 들어, 과속, 신호위반 등이 있는데, 이들은 종래 단속시스템을 통해 단속이 이루어지도록 되어 있다.

또 다른 도로 상 법규 중 하나로, 우회전 시 횡단보도가 존재하는 영역에서는, 횡단보도에 진입하기 전에 일시적으로 정지하였다가 진입하도록 규정하고 있지만, 실제로 횡단보도를 횡단하는 사람이 없는 경우, 제대로 지켜지지 않고 있다.

이때, 횡단보도의 경우 보행신호든 아니든, 도로 상황에 따라, 차량은 무조건 일시정지하도록 되어 있는 도로가 존재한다.

한편, 등록특허공보 제10-1143521호에는 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법이 기재되어 있다.

상기 기술은, 교차로 내로 진입하는 차량을 감지하는 진입차량 감지센서와; 진입차량 감지센서에서 진입차량 감지시, 진입차량을 촬영하고, 촬영된 차량별로 고유 식별번호를 매칭시키는 진입차량 촬영장치와; 교차로 전체를 하나의 영상프레임으로 촬영하도록 설치되며, 진입차량 촬영장치에서 촬영되어 획득된 차량별 고유 식별번호를 넘겨받아 객체별로 위치 추적하는 광영역 촬영장치; 교차로 차량신호등이 유효현시가 아닌 상태에서, 교차로 내에 그대로 위치하는 차량을 통행위반 차량으로 확정하여 단속하기 위한 단속확정용 차량번호 인식카메라와; 진입차량 감지센서에서의 감지신호를 근거로 하여 진입차량 촬영장치의 촬영을 제어하고, 교차로 차량신호등의 유효현시 여부를 판단하여 단속확정용 차량번호 인식카메라를 광영역 촬영장치에서 위치 추적된 차량을 촬영하도록 위치 조정하여 촬영하도록 제어하는 제어부; 및 진입차량 촬영장치, 광영역 촬영장치 및 단속확정용 차량번호 인식카메라에서 획득된 통행위반 차량정보를 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교차로 통행위반 차량 단속시스템이 개시된다.

또한, 등록특허공보 제10-1117452호에는 정지선 위반 차량 단속 시스템 및 방법이 기재되어 있다.

상기 기술의 정지선 위반 차량 단속 시스템은, 특정 교차로 신호기의 신호가 차량 정지 신호로 전환되면, 해당 교차로 신호기의 식별 정보 및 정지선 단속 신호를 출력하는 신호 제어기와; 정지선 또는 정지선으로부터 횡단보도 방향으로 일정 범위 이내에 포설되며, 상기 신호 제어기로부터 출력되는 정지선 단속 신호에 따라 동작하여 기준치 이상의 압력 감지 시 검출 신호를 출력하는 감압식 센서와; 상기 감압식 센서로부터 출력되는 검출 신호에 따라, 해당 정지선 초과 차량을 촬영하는 카메라와; 적어도 하나 이상의 카메라로부터 상기 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하는 AP 장치와; 복수의 AP 장치로부터 정지선 초과 차량 촬영 영상을 수집하여 경찰청단속장치로 전송하는 정지선 제어단속장치;를 포함하여 구성됨에 기술적 특징이 있다.

또한, 등록특허공보 제10-1889085호에는 차량 궤적을 이용한 통행 정보 생성 장치 및 그 방법이 기재되어 있다.

상기 기술은, 차량 궤적을 이용한 통행 정보 생성 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이에 따르면, 교차로 영역을 촬영하는 촬영 수단으로부터 영상을 수신하는 영상 수신부와, 상기 영상 내 차량 각각을 트래킹하여 상기 차량의 이동 궤적을 획득하는 영상 처리부, 및 상기 차량의 이동 궤적을 기초로 상기 교차로를 통과한 차량의 진행 방향 및 각도를 추정하는 제어부를 포함하는 차량 궤적을 이용한 통행 정보 생성 장치를 제공한다.

이러한 상기 기술에 의하면, 영상에서 분석한 차량의 궤적을 기초로 교차로를 통과하는 차량 각각의 진행 방향과 각도를 추정하여 제공함으로써, 도로의 통행 정보를 제공할 수 있음은 물론, 해당 차량에 대한 차선 변경 위반, 역주행 위반, 좌/우회전 금지 위반, 유턴 금지 위반 등을 포함하는 교통 위반 사항을 효과적으로 단속할 수 있음을 기재하고 있다.

이처럼, 종래 기술들은, 상술된 우회전 시에 대한 차량의 단속을 수행할 수 없도록 설계되어 있다. 따라서, 이를 가능하게 하는 기술이 필요한 실정이다.

등록특허공보 제10-1143521호(2012.05.09. 공고) 등록특허공보 제10-1117452호(2012.02.29. 공고) 등록특허공보 제10-1889085호(2018.08.16. 공고) 공개특허공보 제10-2003-0033592호(2004.12.04.)

본 발명의 목적은, 우회전시 횡단보도에서 일시정지 후 진입하여야 하는 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 상술된 위반차량을 단속할 수 있도록 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 종래 단속시스템에 연계하여 구동되도록 설계될 수도 있는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템을 제공하는데 있다.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템은, 검지수단(10)과; 상기 검지수단(10)으로부터 정보를 수신하여 차량의 우회전시 횡단보도에 대한 위반행위의 단속을 수행하는 단속장치(20)와; 상기 단속장치로부터 단속정보를 공유하는 관할처단속장치(30);를 포함하여, 우회전 진입 후 횡단보도 앞에서 일시정지하지 않는 차량을 단속하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 단속장치(20)는, 기 저장된 도로 상의 지도정보에 검지영역 및 단속영역을 설정하여 맵핑하는 검지영역맵핑부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 검지영역은, 직선코스에 있어서 우회전이 가능한 코스 이전에 형성되는 영역인 1차 검지영역; 우회전이 가능한 코스 이후의 직선코스 상에 형성되는 영역인 2차 검지영역; 및 교통섬이 존재하는 경우, 교통섬을 둘러서 우회전했을 때 위치되는 도로 상의 영역인 3차 검지영역;을 포함하고,

상기 단속영역은, 우회전이 가능한 코스에 진입한 후 횡단보도에 진입하기 전의 영역인 우회전 단속영역;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 단속장치(20)는,

상기 검지수단(10)으로부터 영상을 수신하여 차량을 검지하고, 검지된 차량의 번호판을 추출하며, 차량의 트래킹을 수행하는 영상수신 및 분석부; 및

상기 영상수신 및 분석부의 분석결과에 기반하여 단속 대상의 차량을 결정할지 여부를 판단하는 단속결정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상술된 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템은,

검지수단(10)을 통해 수신된 영상 내에서 1차 검지영역의 차량을 검지하고, 1차 검지영역에서 검지된 차량의 번호판정보를 획득한 후, 해당 차량의 트래킹을 수행하고,

검지수단(10)을 통해 수신된 영상 내에서 해당 차량이 2차 검지영역에서 검지되는지 판단하되, 검지가 이루어지지 않는 경우 우회전단속영역 상에서 해당 차량을 검지하도록 하고,

해당 차량이 우회전단속영역에서 일시정지하였는지 판단하되, 일시정지하였다면 트래킹을 종료하도록 하고, 일시정지하지 않았다면 단속결정부를 통해 단속대상으로 결정하며,

1차 검지영역에서 검지된 차량이 2차 검지영역에서 검지된 경우, 해당 단속지점에 교통섬이 존재하는지 판단하되,

교통섬이 존재하지 않는다면 해당 차량을 직진차량이므로 트래킹을 종료하도록 하며, 교통섬이 존재한다면 우회전의 가능성이 존재하므로, 3차 단속영역에서 해당 차량이 검지되는지 확인하되, 3차 단속영역에서 검지가 이루어지지 않는다면 해당 차량의 트래킹을 종료하도록 하고, 검지가 이루어진다면 단속결정부를 통해 단속대상으로 결정하는 것을 특징으로 한다.

종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 우회전시 횡단보도에서 일시정지하지 않고 진입하는 차량을 단속하지 못하는 반면,

본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 의하면, 우회전시 교통법규를 준수하지 않는 위반차량을 단속할 수 있는 장점을 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템이 적용된 일예를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템이 동작하는 일예를 흐름도로 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

부연하면, 우회전시 횡단보도에서 일시정지 후 진입하여야 하는 교통법규를 위반하는 차량을 단속하기 위한 것으로서, 종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 상술된 위반차량을 단속할 수 있도록 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

아울러, 종래 단속시스템에 연계하여 구동되도록 설계될 수도 있는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템이 적용된 일예를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템을 블록도로 나타낸 것이다.

첨부된 도면에 따른 본 발명은 차량을 검지하는 검지수단(10)과; 상기 검지수단(10)으로부터 정보를 수신하여 차량의 우회전시 횡단보도에 대한 위반행위의 단속을 수행하는 단속장치(20)와; 상기 단속장치로부터 단속정보를 공유하는 관할처단속장치(30);를 포함한다.

상기 검지수단(10)은 번호인식 카메라, 레이더, 배경영상 카메라 등 다양한 수단으로 채용될 수 있으며, 이는 통상의 기술자에 의해 채용될 수 있는 모든 수단을 적용하도록 한다.

이러한 검지수단(10)은 차량의 검지가 이루어지는 영역에서부터 소정의 거리만큼 떨어진 곳에 설치되어 검지를 수행하는데, 예를 들어 교차로에서는 교차로 통과 후 반대편영역일 수 있으며, 적어도 1차 및 2차 검지영역 이후의 위치에 설치된다.

이러한 1차, 2차, 3차 검지영역 및 우회전 단속영역은 단속장치(20)의 맵핑작업에 의해 설정될 수 있으며, 도 1은 그의 일예를 나타낸 것이다.

또한 차량의 우회전이 가능한 길목은 도 1의 삼각지역과 같이 교통섬이 존재하는 경우도 존재하고, 이 경우 교통섬을 지나쳐 우회전하는 것은 불법이므로, 이를 감시할 수 있는 기능도 필요하다.

이때, 1차 검지영역은 직선코스에 있어서 우회전이 가능한 코스 이전에 형성되는 영역이고, 2차 검지영역은 우회전이 가능한 코스 이후의 직선코스 상에 형성된다.

또한, 3차 검지영역은 교통섬이 존재하는 경우, 교통섬을 둘러서 우회전했을 때 위치되는 도로 상의 영역이다.

또한, 우회전 단속영역은 우회전이 가능한 코스에 진입한 후 횡단보도에 진입하기 전의 영역이다.

이러한 각 영역의 설정을 위하여 단속장치(20)는 첨부된 도면의 도 2와 같이 검지영역맵핑부를 포함하는데, 상기 검지영역맵핑부는 기 저장된 도로 상의 지도정보에 각 영역을 설정하여 맵핑하는 기능을 한다.

이러한 단속장치(20)는, 검지수단(10)에서 넘어온 데이터를 처리하고 단속 유무를 판단하는 장치이다.

또한, 상기 단속장치(20)는 검지수단(10)으로부터 영상을 수신하여 차량을 검지하고, 검지된 차량의 번호판을 추출하며, 차량의 트래킹을 수행하는 영상수신 및 분석부;를 더 포함하며,

상기 영상수신 및 분석부의 분석결과에 기반하여 단속 대상의 차량을 결정할지 여부를 판단하는 단속결정부;를 더 포함한다.

이렇게 단속결정부를 통해 단속이 이루어진 차량은 단속정보로서 단속결정부를 통해 관할처단속장치(30)로 공유되어 전송된다.

상기 단속결정부의 단속결정과정은 첨부된 도면의 도 3을 참조할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템이 동작하는 일예를 흐름도로 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 3에 따르면, 검지수단(10)을 통해 수신된 영상 내에서 1차 검지영역의 차량을 검지하고, 1차 검지영역에서 검지된 차량의 번호판정보를 획득한 후, 해당 차량의 트래킹(추적)을 수행한다.

이때, 검지수단(10)을 통해 수신된 영상 내에서 해당 차량이 2차 검지영역에서 검지되는지 판단하되, 검지가 이루어지지 않는 경우 우회전단속영역 상에서 해당 차량을 검지하도록 하고, 해당 차량이 우회전단속영역에서 일시정지하였는지 판단하되, 일시정지하였다면 트래킹을 종료하도록 하고, 일시정지하지 않았다면 단속결정부를 통해 단속대상으로 결정한다.

그리고, 1차 검지영역에서 검지된 차량이 2차 검지영역에서 검지된 경우, 해당 단속지점에 교통섬이 존재하는지 판단하고, 교통섬이 존재하지 않는다면 해당 차량을 직진차량이므로 트래킹을 종료하도록 하며,

교통섬이 존재한다면 우회전의 가능성이 존재하므로, 3차 단속영역에서 해당 차량이 검지되는지 확인하되,

3차 단속영역에서 검지가 이루어지지 않는다면 해당 차량의 트래킹을 종료하도록 하고, 검지가 이루어진다면 단속결정부를 통해 단속대상으로 결정한다.

종래 단속시스템은 과속 혹은 신호위반에 초점을 두어 단속하도록 구성되고 있기 때문에, 우회전시 횡단보도에서 일시정지하지 않고 진입하는 차량을 단속하지 못하는 문제점이 있지만,

상술된 본 발명에 따른 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템에 의하면, 우회전시 교통법규를 준수하지 않는 위반차량을 단속할 수 있는 장점을 가진다.

한편, 상기 단속장치(20)는 검지영역 세분화부를 더 포함할 수 있는데, 상기 검지영역 세분화부는 1차 검지영역을 차선에 따라 세분화하는 것으로서, 이는 우회전이 불가능한 차선에서 우회전하여 진입하는 차량을 단속하기 위함이다.

상기에서 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

10 : 검지수단
20 : 단속장치
30 : 관할처단속장치

Claims (5)

1. 검지수단(10)과;
   상기 검지수단(10)으로부터 정보를 수신하여 차량의 우회전시 횡단보도에 대한 위반행위의 단속을 수행하는 단속장치(20)와;
   상기 단속장치로부터 단속정보를 공유하는 관할처단속장치(30);를 포함하여,
   우회전 진입 후 횡단보도 앞에서 일시정지하지 않는 차량을 단속하는 것을 특징으로 하며;
   상기 단속장치(20)는,
   기 저장된 도로 상의 지도정보에 검지영역 및 단속영역을 설정하여 맵핑하는 검지영역맵핑부;를 포함하고,
   상기 검지영역은,
   직선코스에 있어서 우회전이 가능한 코스 이전에 형성되는 영역인 1차 검지영역;
   우회전이 가능한 코스 이후의 직선코스 상에 형성되는 영역인 2차 검지영역; 및
   교통섬이 존재하는 경우, 교통섬을 둘러서 우회전했을 때 위치되는 도로 상의 영역인 3차 검지영역;을 포함하고,
   상기 단속영역은,
   우회전이 가능한 코스에 진입한 후 횡단보도에 진입하기 전의 영역인 우회전 단속영역;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 단속장치(20)는,
   상기 검지수단(10)으로부터 영상을 수신하여 차량을 검지하고, 검지된 차량의 번호판을 추출하며, 차량의 트래킹을 수행하는 영상수신 및 분석부; 및
   상기 영상수신 및 분석부의 분석결과에 기반하여 단속 대상의 차량을 결정할지 여부를 판단하는 단속결정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템.
   
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