KR20190025165A - 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 - Google Patents
3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190025165A KR20190025165A KR1020170110705A KR20170110705A KR20190025165A KR 20190025165 A KR20190025165 A KR 20190025165A KR 1020170110705 A KR1020170110705 A KR 1020170110705A KR 20170110705 A KR20170110705 A KR 20170110705A KR 20190025165 A KR20190025165 A KR 20190025165A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- target vehicle
- intermittent
- parking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G06K9/3258—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/30—Transportation; Communications
-
- G06Q50/40—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/63—Scene text, e.g. street names
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H04N5/225—
-
- G06K2209/15—
Abstract
본 발명에 따르는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법은, 단속차량에 장착된 주행형 검지장치가, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1단계; 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하는 제2단계; 및 상기 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 주정차 단속 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3D 교통단속장치를 이용하여, 차량을 검지하고, 검지된 차량이 정차하였고 단속조건에 부합될 때만 주정차 통보정보를 생성하여 주정차 단속 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 해당 차량의 주정차 통보정보들을 토대로 불법 주정차 여부를 판단하도록 하여 송수신 데이터량을 최소화할 수 있게 하는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 교통 사고 방지 및 원활한 교통을 위하여 주정차 금지 구역이 마련되어 있으며, 해당 주정차 금지 구역에 불법으로 주정차한 차량을 단속하여 벌금을 부과하고 있다. 불법 주정차 차량의 단속은 주로 단속원이 현장에서 직접 불법 주정차 차량을 확인하여 주정차 위반 차량의 영상을 촬영하고, 단속 대장에 단속일시, 장소, 차량 번호 등의 정보를 기록하는 방식으로 수행되어 왔다.
그러나 단속 요원에 의한 현장 단속 방법은 단속을 위해 많은 인력을 필요로 하여 비용의 소모가 크고, 불법 주정차 차량을 효율적으로 단속하지 못하는 단점을 갖는다.
이에 도로에 설치된 카메라를 이용하여 영상을 촬영하여 불법 주정차 차량에 대한 단속을 수행하는 방법이 도입되었다. 그러나 카메라가 설치되지 않은 주정차 금지 구역에 대하여는 단속이 불가능하며, 모든 주정차 금지 구역에 카메라를 설치하는 것은 상당한 비용상의 부담을 초래한다. 뿐만 아니라, 카메라의 사각 지역에 차량을 주정차하여 단속을 회피하는 사례도 발생하고 있다.
이에 따라 최근에 들어 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 불법 주정차 차량을 촬영하여 불법 주정차 단속을 수행하는 방식이 소개되었다. 즉, 단속 요원이 단속 차량을 운행하면, 단속 차량에 탑재된 카메라가 주정차 금지 구역에 불법 주정차된 차량의 영상을 촬영하고, 불법 주정차 차량의 차량 번호를 인식하여 단속을 수행하는 방식이다.
이러한 방식 역시 단속 차량을 운행하여 단속을 이행하므로 상시 단속이 어렵고 단속 차량과 단속 인원을 확보하여 운용하는 데에 소요되는 비용이 여전히 부담을 주는 문제가 있었다.
또한 종래의 방식에 따르면 단속 차량에 탑재된 카메라가 촬상한 촬상정보를 원격에 위치하는 시스템으로 전송하거나 저장해두어야 할 데이터량이 매우 많은 문제가 있었다.
또한 종래에는 불법 주정차 단속이 이루어진 후, 그 결과만을 제공받을 수 있었다. 이에 불법 주정차를 하려던 운전자가 단속이 이루어지기 전에 빠르게 차를 이동시킬 수 있게 할 수는 없었다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량에 탑재된 주행형 검지장치를 통해 검지된 차량이 정차하였고 단속조건에 부합될 때만 주정차 통보정보를 생성하여 주정차 단속 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 해당 차량의 주정차 통보정보들을 토대로 불법 주정차 여부를 판단하도록 하여 송수신 데이터량을 최소화할 수 있게 하는 주행형 주정차 단속 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 일시적으로 주정차한 차량의 운전자에게 불법 주정차 단속 예정임을 통지함으로써 운전자가 단속이 이루어지기 전에 빠르게 차량을 이동시켜 불법 주정차 상황을 빠르게 해소할 수 있게 하는 주행형 주정차 단속 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 특징에 따른 주행형 주정차 단속 방법은, 단속차량에 장착된 주행형 검지장치가, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1단계; 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하는 제2단계; 및 상기 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명은 차량에 탑재된 주행형 검지장치를 통해 검지된 차량이 정차하였고 단속조건에 부합될 때만 주정차 통보정보를 생성하여 주정차 단속 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 해당 차량의 주정차 통보정보들을 토대로 불법 주정차 여부를 판단하도록 하여 송수신 데이터량을 최소화할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한 본 발명은 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 일시적으로 주정차한 차량의 운전자에게 불법 주정차 단속 예정임을 통지함으로써 운전자가 단속이 이루어지기 전에 빠르게 차량을 이동시켜 불법 주정차 상황을 빠르게 해소할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 모식도.
도 2는 도 1의 검지장치의 검지 원리를 설명하기 위하여 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주정차 단속 시스템의 구성도.
도 4는 도 3의 검지장치의 구성도.
도 5은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주정차 단속 방법의 절차도.
도 2는 도 1의 검지장치의 검지 원리를 설명하기 위하여 도시한 개념도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주정차 단속 시스템의 구성도.
도 4는 도 3의 검지장치의 구성도.
도 5은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주정차 단속 방법의 절차도.
본 발명은 차량(이하 단속차량이라 칭함)에 탑재된 주행형 검지장치를 통해 검지된 차량(이하 대상차량이라 칭함)이 정차하였고 단속조건에 부합될 때만 주정차 통보정보를 생성하여 주정차 단속 서비스 시스템으로 전송하고, 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 대상 차량의 주정차 통보정보들을 토대로 불법 주정차 여부를 판단하도록 하여 송수신 데이터량을 최소화할 수 있게 한다.
또한 본 발명은 상기 주정차 단속 서비스 시스템이 일시적으로 주정차한 대상 차량의 운전자에게 불법 주정차 단속 예정임을 통지함으로써 운전자가 단속이 이루어지기 전에 빠르게 대상 차량을 이동시켜 불법 주정차 상황을 빠르게 해소할 수 있게 한다.
<주행형 주정차 단속 시스템>
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주행형 주정차 단속 시스템의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
상기 주행형 주정차 단속 시스템은 주정차 단속 서비스 시스템(100)과 메시징 서비스 시스템(200)과 운전자 단말기(300)와 주행형 검지장치(400)들로 구성된다.
상기 주정차 단속 서비스 시스템(100)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주행형 주정차 단속 서비스를 제공한다. 좀더 설명하면 주행형 검지장치(400)로부터 주정차 통지정보가 수신될 때마다, 이전에 수신된 주정차 통지정보 중 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보와 동일한 차량번호와 위치정보를 포함하는 주정차 통지정보가 있는지를 체크하고, 상기 주정차 통지정보가 없다면 상기 차량번호에 대응되게 미리 설정된 식별번호의 운전자 단말기(300)로 단속영역에 주정차하였으니 단속이 확정되기 전에 대상 차량을 이동할 것을 안내하는 주정차 단속예정통지 메시지를 제공하여 운전자를 계도한다. 이와 달리 이전에 수신된 주정차 통지정보 중 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보와 동일한 차량번호와 위치정보를 포함하는 주정차 통지정보가 있고, 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 단속시간이상이면 대상 차량을 불법 주정차 단속 대상으로 확정하여 주정차 단속 처리를 이행함과 아울러 상기 주정차 단속 메시지를 상기 차량번호에 대응되게 미리 설정된 식별번호의 운전자 단말기(300)로 통지한다. 여기서, 운전자 단말기(300)로의 메시징을 위해, 상기 주정차 단속 서비스 시스템(100)은 차량번호에 대응되는 운전자 단말기(300)에 대한 식별번호 등을 미리 저장한다. 또한 상기 주정차 단속 서비스 시스템(100)은 단속영역에 5분 이상 정차하고 있는 대상 차량을 불법 주정차한 것으로 판단한다. 또한 주정차 단속 처리는 대상 차량에 대한 주정차 통지정보들을 결합하여 주정차 단속정보를 생성하고, 이 주정차 단속정보를 근거로 하여 범칙금을 부과하는 것 등이 될 수 있다.
이러한 주정차 단속 서비스 시스템(100)은 서비스 서버(102)와 데이터베이스(104)로 구성된다. 상기 서비스 서버(102)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주행형 주정차 단속 서비스를 제공하기 위한 기능을 수행하고, 상기 데이터베이스(104)는 상기 서비스 제공을 위한 각종 정보를 저장한다. 상기 데이터베이스(104)에 저장되는 정보로는 주행형 검지장치(400)들로부터 수신한 주정차 통지정보들, 차량번호별 운전자 단말기 식별번호, 주정차 단속예정통지 메시지 및 주정차 단속 메시지 등을 저장한다.
상기 메시징 서비스 시스템(200)은 상기 주정차 단속 서비스 시스템(100)의 요청에 따라 주정차 단속예정통지 메시지 및 주정차 단속 메시지를 운전자 단말기(300)로 SMS, MMS, 푸쉬 메시징 서비스 등의 방식으로 전송한다.
상기 운전자 단말기(300)는 상기 메시징 서비스 시스템(200)이 전송하는 주정차 단속예정통지 메시지 및 주정차 단속 메시지를 수신받아 표시하여 운전자에게 안내한다.
상기 주행형 검지장치(400)들은 대중교통수단이나 단속전용차량, 단속인이 탑승한 차량 등인 단속 차량에 탑재되어 미리 정해진 방향으로 연속 촬상을 이행하고, 그 촬상에 따른 연속된 촬상정보들을 통해 대상차량을 인식하고, 인식된 대상차량의 일시적인 정차 상태를 검지하고, 일시적으로 정차한 대상차량의 위치 및 차로가 단속조건에 부합되면, 상기 인식된 대상차량의 차량번호, 촬상정보, 시각정보 및 위치정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 상기 주정차 단속 서비스 시스템(100)으로 전송한다.
이러한 주행형 검지장치(400)들은 그 구성 및 동작이 동일하므로, 어느 한 주행형 검지장치의 구성을 도시한 도 4를 참조하여 상기 주행형 검지장치의 구성 및 동작을 설명한다. 상기 주행형 검지장치는 배경 카메라 장치(402), 검지 카메라 장치(404), 위치 검지부(406), 제어장치(406), 메모리부(408), 통신부(410), 디스플레이 장치(412)로 구성된다.
상기 배경 카메라 장치(402)는 주행형 검지장치(400)가 설치된 단속차량의 전면에 대해 광각의 컬러 촬상을 이행하고, 이에 따른 촬상정보를 상기 제어장치(406)로 전송한다. 상기 배경 카메라 장치(402)를 통해 촬상된 광각인 배경 이미지는 많은 영역에 대한 정보를 포함하므로 대상차량이외의 다양한 정보를 획득할 수 있다. 이러한 배경 카메라 장치(402)에 의한 촬상정보는 도 4의 (a)에 예시한 바와 같다. 상기 배경 카메라 장치(402)는 검지 카메라 장치(404)와 동기되어 구동하며, 단속 자료의 증거 활용을 위해 사용된다.
상기 검지 카메라 장치(404)는 차량번호 인식에 최적화된 차량 번호판 위주의 협각의 흑백 촬상을 이행하고, 이에 따른 촬상정보를 상기 제어장치(406)로 전송한다. 이러한 검지 카메라 장치(404)에 의한 촬상정보는 도 4의 (b)에 예시한 바와 같다. 상기 검지 카메라 장치(404)는 차량번호 인식용 카메라이며, 상기 제어장치(406)는 상기 검지 카메라 장치(404)로부터 입력되는 촬상정보에서 차량번호판이 있는 경우에 차량번호를 인식함으로써 차량을 검지한다.
상기 위치 검지부(406)는 GPS 등을 통한 현재위치 검출장치로서, 상기 주행형 검지장치가 탑재된 단속차량의 현재위치를 검출하고 그에 따른 정보를 상기 제어장치(406)로 제공한다.
상기 제어장치(406)는 상기 주행형 검지장치(400)를 전반적으로 제어함은 물론이고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주행형 주정차 단속 서비스를 제공하기 위해 배경 카메라 장치(402)와 검지 카메라 장치(404)로부터 연속 촬상하여 제공하는 연속 촬상정보들을 제공받아 대상차량을 검지하고, 검지된 대상차량의 속도와 위치를 검출하고, 그 속도와 위치를 토대로 정차여부를 판별하고, 정차한 경우에만 그 대상차량의 위치가 단속조건 또는 단속제외조건에 부합되는지를 체크하고, 단속조건에 부합될 때에만 대상차량의 차량번호, 검지된 대상차량을 촬상한 촬상정보 및 시각정보, 위치정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 메모리부(408)에 저장하고, 상기 주정차 통지정보를 주정차 단속 서비스 시스템(100)으로 전송하고, 단속제외조건에 부합될 때에는 해당 차량에 대한 검지를 취소한다.
여기서, 상기 단속제외과정을 좀더 설명한다. 상기 제어장치(406)는 대상차량의 번호판을 인식한 후에, 상대거리정보에 따라 브레이크 등의 위치를 판별하고, 주변영역과 밝기 비교 또는 패턴인지를 통하여 상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판단하고, 상기 브레이크 등이 동작할 때에는 대상차량이 우회전 또는 좌회전하기 위해 대기하고 있는 경우로 결정하고, 상기 차량에 대한 검지를 취소한다.
상기 메모리부(408)는 상기 제어장치(406)의 프로그램 처리를 위한 데이터를 저장함과 아울러, 주정차 단속조건정보 및 주정차 단속제외조건정보, 주정차 통지정보 등을 저장한다. 상기 주정차 단속조건정보는 단속영역정보 및 단속시간정보 등을 포함한다. 상기 주정차 단속제외조건정보는 대상차량이 좌회전 또는 우회전 하기 위해 대기하고 있는 경우 등이다.
상기 통신부(410)는 상기 제어장치(406)와 상기 주정차 단속 서비스 시스템(100) 사이의 통신을 담당한다.
상기 디스플레이 장치(412)는 상기 제어장치(406)의 제어에 따른 주행형 주정차 단속 상황정보를 표시하며, 상기 주행형 주정차 단속 상황정보는 검지 카메라 장치(404)로부터 촬상된 촬상정보와 배경 카메라 장치(402)로부터 촬상된 촬상정보와, 검지한 차량번호, 시각정보, 위도와 경도정보로 구성되는 위치정보 등으로 구성된다.
<주행형 주정차 단속 방법>
상기한 주행형 주정차 단속 시스템에 적용 가능한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 주행형 주정차 단속 방법을 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
상기 주행형 검지장치(400)는 배경 카메라 장치(402)와 검지 카메라 장치(404)로부터 연속 촬상하여 제공하는 연속 촬상정보들을 제공받아 대상차량을 검지하고, 단속차량의 속도와 위치를 토대로 검지된 대상차량의 상대적인 속도와 위치를 검출하고, 그 상대적인 속도와 위치를 토대로 대상차량의 정차여부를 검출한다(500,501단계). 여기서, 상기 단속차량은 주행상태이므로, 상기 주행중에 연속 촬상된 대상차량에 대한 정차는 일시적으로 검지된다.
여기서, 대상 차량의 움직임 검지 상황을 분류하는 방법 및 대상 차량의 주행 또는 정차 여부를 판별하는 과정을 좀더 설명한다.
<움직임 검지 상황의 분류>
여기서, 상기 대상차량의 정차 여부를 판별하기 위한 움직임 검지 상황을 나누어 설명한다.
첫번째의 움직임 검지 상황은 주행형 검지장치(400)가 장착된 단속차량이 정지한 상태에서 전면에 위치하는 대상차량이 움직이는 경우로, 이 경우는 배경의 모션은 변화가 없고 대상차량의 번호판 영역의 모션만 변화한다. 이러한 모션 변화특징과 검지차량의 GPS 위치정보를 이용하여 상기 대상차량이 주행중인 것으로 판단한다.
그리고 두번째의 움직임 검지 상황은 주행형 검지장치(400)가 장착된 단속차량과 대상차량이 모두 주행하는 경우로, 이 경우는 배경의 모션과 대상차량의 번호판 영역의 모션이 모두 변화된다. 이러한 모션변화 특징과 검지차량의 GPS 위치정보를 이용하여 상기 대상차량이 주행중인 것으로 판단한다.
그리고 세번째의 움직임 검지 상황은 주행형 검지장치(400)가 장착된 단속차량이 정차한 상태에서 다른 차선에 위치하는 대상차량이 움직이는 경우로, 이 경우는 배경의 모션은 변화가 없고 대상차량의 번호판 영역의 모션은 변화된다. 이러한 모션변화 특징과 검지차량의 GPS 위치정보를 이용하여 상기 대상차량이 주행중인 것으로 판단한다.
그리고 네번째의 움직임 검지 상황은 예외상황으로, 단속차량이 좌회전 차선을 주행하고 대상차량이 직진 차선에 정지하고 있는 경우와 단속차량이 직진 차선을 주행하고 대상차량이 좌회전 또는 우회전 차선에 정지하고 있는 경우로, 이 경우 대상차량이 단속대상은 아니다. 이에 본 발명은 단속차량이 좌회전 차선을 주행하거나 대상차량이 좌회전 또는 우회전 차선에 위치하는 경우에는 대상차량이 움직이지 않더라도 단속대상에서 배제한다.
<정차 또는 주행여부 판별>
이러한 움직임 검지 상황들을 고려하여 대상차량의 정차 또는 주행여부를 판별하며, 그 방법으로는 두가지가 있다.
첫번째 방법은 검지 카메라 장치(404)의 촬상정보와 단속차량의 GPS 위치정보를 이용하는 것이다.
상기 검지 카메라 장치(404)가 촬상한 이미지는 연속된 제1 내지 제3프레임내에서 차량번호판 인식영역(S1~S3)의 크기와 위치는 변화하며, 이는 단속차량 또는 대상차량의 움직임에 따른 것이다.
상기 주행형 검지장치(400)는 연속된 프레임들 내에서 차량번호판을 토대로 인식해낸 차량의 차량번호판 인식영역의 크기와 위치 변화량에 따라 모션벡터 및 속도를 검출하고, 상기 단속차량의 GPS 위치정보의 변화를 토대로 검출해낸 속도와 벡터를 검출하고, 양자간의 속도와 벡터값을 비교하여 대상차량의 주행 또는 정차여부를 판단한다.
두번째 방법은 검지 카메라 장치(404)의 촬상정보와 배경 카메라 장치(402)의 촬상정보와 단속차량의 GPS 위치정보를 이용하는 것이다.
연속된 프레임들내에서 차량번호판 인식영역 또는 차량의 크기와 위치는 변화하며, 이는 단속차량 또는 대상차량의 움직임에 따른 것이다.
상기 주행형 검지장치(400)는 연속된 프레임들 내에서 차량번호판 인식영역 또는 차량의 크기와 위치 변화량에 따라 모션벡터 및 속도를 검출하고, 상기 단속차량의 GPS 위치정보의 변화를 토대로 검출해낸 속도와 벡터를 검출하고, 양자간의 속도와 벡터값을 비교하여 대상차량의 주행 또는 정차여부를 판단한다.
이와 같이 상기 주행형 검지장치(400)는 촬상정보로부터 대상차량을 인식하고, 그 인식된 대상차량이 정차하였다면(502단계), 대상차량의 번호판을 인식한 후에, 상대거리정보에 따라 브레이크 등의 위치를 판별하고, 주변영역과 밝기 비교 또는 패턴인지를 통하여 상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판별하고(504단계), 상기 브레이크 등이 동작할 때에는 대상차량이 우회전 또는 좌회전하기 위해 대기하고 있는 경우로 결정하고(506단계), 상기 차량에 대한 검지를 취소한다.
상기 대상차량의 브레이크 등이 동작하지 않는다면, 상기 주행형 검지장치(100)는 자신의 GPS 위치정보를 기준으로 촬상정보내의 대상차량의 위치를 토대로 대상차량의 상대적인 위치를 검출하고, 상기 대상차량의 상대적인 위치가 미리 정해진 단속지역인지를 체크한다(508단계). 상기 단속지역은 도 6에 도시한 바와 같이 버스전용차로, 단속지역 등으로 결정될 수 있다. 만일 상기 대상차량의 위치가 미리 정해진 단속지역이면, 주행형 검지장치(400)는 주정차 통지정보를 생성하여 서비스 서버(102)로 전송한다(510단계). 상기 주정차 통지정보는 배경촬상정보, 검지한 차량번호, 일시정보, 위치정보 등을 포함한다.
상기 서비스 서버(102)는 상기 주행형 검지장치(400)가 주정차 통지정보를 제공하면, 상기 주정차 통지정보를 저장한 후에, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보와 동일한 차량번호와 위치정보를 가지는 주정차 통지정보가 이미 수신되어 저장되어 있는지를 체크한다(512단계). 즉, 주정차 통지정보에 포함된 차량번호 및 위치정보와 동일한 주정차 통지정보가 이미 다른 주행형 검지장치(400)로부터 제공되어, 상기 서비스 서버(102)가 그 주정차 통지정보를 저장해둔 상태인지를 체크한다.
상기 서비스 서버(102)는 상기 주정차 통지정보에 대응되는 주정차 통지정보가 이미 수신되지 않았다면, 상기 주정차 통지정보에 대응되는 주정차 단속예정통지 메시지를 생성하고, 메시징 서비스 시스템(200)을 통해 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기(300)의 식별번호의 운전자 단말기(300)로 상기 주정차 단속예정통지 메시지를 전송한다(514,516단계). 상기 주정차 단속 예정통지 메시지에는 배경촬상정보, 검지한 차량번호, 일시정보, 위치정보, 주정차 단속예정대상이므로 대상 차량을 이동시키라는 안내문구 등이 포함된다.
상기 메시징 서비스 시스템(200)을 통해 상기 주정차 단속 예정통지 메시지를 수신받은 운전자 단말기(300)는 상기 주정차 단속 예정통지 메시지를 출력하여 운전자에게 안내한다(518단계).
이와 달리 상기 주정차 통지정보에 대응되는 주정차 통지정보가 이미 수신되었다면, 상기 서비스 서버(102)는 동일한 차량번호와 위치정보를 가지는 주정차 통지정보들을 독출하여 최초로 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 최후로 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간을 검출하고, 그 시간이 미리 정해둔 시간이상인지 여부를 토대로 주정차 단속대상인지 여부를 판단한다(520단계). 상기 시간이 상기 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속대상으로 확정하고, 상기 서비스 서버(102)는 상기 주정차 통지정보에 대응되는 주정차 단속 메시지를 생성함과 아울러 벌금 부과 등을 위해 단속 정보를 생성하여 저장하고, 상기 주정차 단속 메시지를 메시징 서비스 시스템(200)을 통해 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기(300)의 식별번호의 운전자 단말기(300)로 상기 주정차 단속 메시지를 전송한다(522,524단계). 상기 주정차 단속 메시지에는 배경촬상정보, 검지한 차량번호, 주차일시정보, 위치정보 등을 포함한다. 그리고 상기 단속정보에는 대상차량에 대한 모든 주정차 통지정보들 및 주정차 단속예정통지 메시지, 주정차 단속 메시지 등으로 구성될 수 있다.
상기 메시징 서비스 시스템(200)을 통해 상기 주정차 단속 메시지를 수신받은 운전자 단말기(300)는 상기 주정차 단속 메시지를 출력하여 운전자에게 안내한다(526단계).
상기한 본 발명의 바람직한 실시예에서는 검지 카메라 장치를 통해 촬상된 촬상정보를 이용하여 대상차량의 속도 및 벡터정보를 검출하였으며, 상기 검지 카메라 장치는 싱글 카메라 또는 스테레오 카메라가 채용될 수 있다.
상기 싱글 카메라의 경우에는 차량번호판 검지후 획득된 정보, 즉 변화되는 차량번호판의 크기 및 위치정보를 기반으로 대상차량의 속도와 벡터정보를 확인할 수 있다. 이 속도와 벡터정보는 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하기 위한 근거로 사용된다.
그리고 스테레오 카메라의 경우에는 번호판 검지후, 3D 깊이(DEPTH) 정보를 이용하여 번호판까지의 정확한 거리와 위치를 검출하고, 이를 통해 대상차량의 속도와 벡터정보를 확인할 수 있다. 이 속도와 벡터정보는 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하기 위한 근거로 사용된다.
도 9는 스테레오 카메라를 이용하여 촬상한 스테레오 영상과 3D 깊이 정보로 구성된 거리맵을 예시한 것으로, 스테레오 영상에 포함된 대상차량(D1)에 대한 거리정보(D2)가 거리맵에 드러난다. 특히 본 발명은 대상차량의 번호판 주변의 관심영역에 대해서만 깊이정보를 이용함으로써 효율성을 높이고 고속 처리를 가능하게 한다.
또한 본 발명은 대상차량의 차량번호판에 대해 속도와 벡터정보와 단속차량의 속도와 벡터정보를 이용하여 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하였으나, 대상차량의 차량번호판의 3D 깊이정보를 토대로 차량후면영역을 검출하고, 차량 후면의 외곽선을 추출하여 대상차량의 차량후면에 대한 속도와 벡터정보를 구하여, 상기 차량의 차량번호판 및 차량후면영역에 대해 속도와 벡터정보와 단속차량의 속도와 벡터정보를 이용하여 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별함으로써, 대상차량의 주차 또는 주행여부의 판별 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 주정차 단속 서비스 시스템
200 : 메시징 서비스 시스템
300 : 운전자 단말기
400 : 주행형 검지장치
200 : 메시징 서비스 시스템
300 : 운전자 단말기
400 : 주행형 검지장치
Claims (4)
- 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법에 있어서,
단속차량에 장착된 주행형 검지장치가, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1단계;
주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하는 제2단계; 및
상기 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 제3단계;를 포함하며,
상기 제1단계는,
미리 정해진 방향으로 연속하여 촬상하는 제1-1단계;
상기 촬상에 따른 촬상정보로부터 대상차량을 검지하는 제1-2단계;
상기 대상차량이 검지되면, 연속된 촬상정보인 프레임들을 토대로 프레임들 사이의 대상차량의 차량번호판 영역의 모션벡터를 검출하여 대상차량의 속도를 검출하는 제1-3단계;
상기 단속차량의 속도를 검출하여, 상기 대상차량과 상기 단속차량의 속도차이를 토대로 상기 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하는 제1-4단계;
상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1-5단계;를 포함하며,
상기 제1-5단계는,
상기 대상차량이 정차하였으면,
상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판별하고,
상기 브레이크 등이 동작하지 않으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 것임을 특징으로 하는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법. - 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법에 있어서,
단속차량에 장착된 주행형 검지장치가, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1단계;
주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하는 제2단계; 및
상기 주정차 단속 서비스 시스템이, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 제3단계;를 포함하며,
상기 제1단계는,
미리 정해진 방향으로 연속하여 스테레오 촬상하는 제1-6단계;
상기 촬상에 따른 스테레오 촬상정보로부터 대상차량을 검지하는 제1-7단계;
상기 대상차량이 검지되면, 연속된 촬상정보인 프레임들을 토대로 프레임들 사이의 대상차량과의 거리를 검출하여 대상차량의 속도를 검출하는 제1-8단계;
상기 단속차량의 속도를 검출하여, 상기 대상차량과 상기 단속차량의 속도차이를 토대로 상기 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하는 제1-9단계;
상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 제1-10단계;를 포함하며,
상기 제1-10단계는,
상기 대상차량이 정차하였으면,
상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판별하고,
상기 브레이크 등이 동작하지 않으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 것임을 특징으로 하는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법. - 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 시스템에 있어서,
단속차량에 장착되며, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 주행형 검지장치;
상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하고,
상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 주정차 단속 서비스 시스템;을 포함하며,
상기 주행형 검지장치는,
미리 정해진 방향으로 연속하여 촬상하고,
상기 촬상에 따른 촬상정보로부터 대상차량을 검지하고,
상기 대상차량이 검지되면, 연속된 촬상정보인 프레임들을 토대로 프레임들 사이의 대상차량의 차량번호판 영역의 모션벡터를 검출하여 대상차량의 속도를 검출하고,
상기 단속차량의 속도를 검출하여, 상기 대상차량과 상기 단속차량의 속도차이를 토대로 상기 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하고,
상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하며,
상기 주행형 검지장치는,
상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판별하고,
상기 브레이크 등이 동작하지 않으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 것임을 특징으로 하는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 시스템. - 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 시스템에 있어서,
단속차량에 장착되며, 미리 정해진 방향으로 촬상하면서 대상차량을 인식하고, 상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 주행형 검지장치;
상기 주행형 검지장치가 제공하는 주정차 통지정보를 제공받아, 상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되었는지를 체크하고, 이미 수신되었다면 이전에 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보와 새로이 수신된 주정차 통지정보에 포함된 일시정보 사이의 시간이 미리 정해둔 시간이상인지를 체크하고, 상기 시간이 미리 정해둔 시간이상이면 주정차 단속을 확정하고,
상기 주정차 통지정보에 포함된 차량번호와 위치정보가 동일한 주정차 통지정보가 이미 수신되지 않았다면, 주정차 단속예정을 안내하는 메시지를 생성하여, 상기 차량번호에 대응되게 미리 저장된 운전자 단말기로 전송하는 주정차 단속 서비스 시스템;을 포함하며,
상기 주행형 검지장치는,
미리 정해진 방향으로 연속하여 스테레오 촬상하고,
상기 촬상에 따른 스테레오 촬상정보로부터 대상차량을 검지하고,
상기 대상차량이 검지되면, 연속된 촬상정보인 프레임들을 토대로 프레임들 사이의 대상차량과의 거리를 검출하여 대상차량의 속도를 검출하고,
상기 단속차량의 속도를 검출하여, 상기 대상차량과 상기 단속차량의 속도차이를 토대로 상기 대상차량의 주차 또는 주행여부를 판별하고,
상기 대상차량이 정차하였으면 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였는지를 검출하고, 상기 대상차량이 미리 정해진 주정차 단속지역에 정차하였으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하며,
상기 주행형 검지장치는,
상기 대상차량의 브레이크 등의 동작여부를 판별하고,
상기 브레이크 등이 동작하지 않으면, 상기 대상차량의 차량번호, 일시정보, 위치정보 및 촬상정보를 포함하는 주정차 통지정보를 생성하여 외부로 전송하는 것임을 특징으로 하는 3D 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170110705A KR20190025165A (ko) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170110705A KR20190025165A (ko) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20190025165A true KR20190025165A (ko) | 2019-03-11 |
Family
ID=65758747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170110705A KR20190025165A (ko) | 2017-08-31 | 2017-08-31 | 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20190025165A (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110718073A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-21 | 启迪数华科技有限公司 | 滞留车辆的预警分析方法、预警服务器及系统 |
| CN111047876A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 南京三百云信息科技有限公司 | 基于车牌号的动态社交方法和装置 |
| CN112950955A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-11 | 武汉中科通达高新技术股份有限公司 | 一种车辆违停数据管理方法和装置 |
| KR20220041421A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 이경민 | 주차 단속 정보 제공 방법 및 디바이스 |
| KR102436731B1 (ko) * | 2021-10-22 | 2022-08-26 | 주식회사 엘리소프트 | 번호판을 인식하여 도로상에 주정차 중인 차량을 인식하는 방법 및 그 차량인식시스템 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060128157A (ko) | 2005-06-09 | 2006-12-14 | 주식회사 다누시스 | 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법 |
| KR100867336B1 (ko) | 2008-02-26 | 2008-11-10 | (주) 서돌 전자통신 | 주정차단속 시스템 및 방법 |
| KR100997670B1 (ko) | 2010-04-30 | 2010-12-01 | 주식회사 디아이랩 | 불법 주정차 단속 및 주차관리장치 |
| KR20140096575A (ko) | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 경북대학교 산학협력단 | 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법 |
-
2017
- 2017-08-31 KR KR1020170110705A patent/KR20190025165A/ko unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060128157A (ko) | 2005-06-09 | 2006-12-14 | 주식회사 다누시스 | 불법주정차 단속 관리시스템 및 그 방법 |
| KR100867336B1 (ko) | 2008-02-26 | 2008-11-10 | (주) 서돌 전자통신 | 주정차단속 시스템 및 방법 |
| KR100997670B1 (ko) | 2010-04-30 | 2010-12-01 | 주식회사 디아이랩 | 불법 주정차 단속 및 주차관리장치 |
| KR20140096575A (ko) | 2013-01-28 | 2014-08-06 | 경북대학교 산학협력단 | 불법 주정차 단속 장치 및 그 방법 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110718073A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-21 | 启迪数华科技有限公司 | 滞留车辆的预警分析方法、预警服务器及系统 |
| CN111047876A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 南京三百云信息科技有限公司 | 基于车牌号的动态社交方法和装置 |
| CN111047876B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-10-01 | 南京三百云信息科技有限公司 | 基于车牌号的动态社交方法和装置 |
| KR20220041421A (ko) * | 2020-09-25 | 2022-04-01 | 이경민 | 주차 단속 정보 제공 방법 및 디바이스 |
| CN112950955A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-06-11 | 武汉中科通达高新技术股份有限公司 | 一种车辆违停数据管理方法和装置 |
| KR102436731B1 (ko) * | 2021-10-22 | 2022-08-26 | 주식회사 엘리소프트 | 번호판을 인식하여 도로상에 주정차 중인 차량을 인식하는 방법 및 그 차량인식시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20190025165A (ko) | 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템 | |
| US8081794B2 (en) | Method for imaging the surrounding of a vehicle | |
| CN105518760B (zh) | 用于确定机动车错误方向行驶的方法和交通监控设备 | |
| JP4923736B2 (ja) | 道路通信システムおよび道路通信方法 | |
| US10810877B2 (en) | Vehicle control device | |
| KR101859402B1 (ko) | 터널 내 카메라 간 물체 연계 추적 및 차선 변경 차량 탐지 방법 | |
| KR20110067359A (ko) | 차량 충돌 방지 장치 및 방법 | |
| KR101584105B1 (ko) | 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법 | |
| KR102339213B1 (ko) | 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템 | |
| KR20170119842A (ko) | 자율 주행 차량 제어 장치 및 방법 | |
| KR101394201B1 (ko) | 버스장착 무선cctv 촬영단속시스템 | |
| KR20190080020A (ko) | 차선별 교통상황 판단 장치, 시스템, 및 방법 | |
| US7177747B2 (en) | Vehicle braking device and vehicle braking method | |
| KR20220081853A (ko) | 오토바이의 속도 측정 방법과 인도 차도 구분법 및 그것을 이용한 무인 오토바이 단속카메라. | |
| KR101808853B1 (ko) | 주정차 차량 검출시스템 | |
| JP2010108180A (ja) | 運転意思推定装置 | |
| KR101694155B1 (ko) | 주행 차량 분석 장치 및 그 방법 | |
| KR20190005343A (ko) | 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법 | |
| US20090073000A1 (en) | Method and apparatus for alerting about driving state of vehicle | |
| CN114373297B (zh) | 一种数据处理装置、方法及电子设备 | |
| KR102339026B1 (ko) | 차량 속도 경고 시스템 | |
| US20210295685A1 (en) | Traffic management server, and method and computer program for traffic management using the same | |
| KR101773382B1 (ko) | 운전중 통화 검출 및 경보 방법과 그 시스템 | |
| WO2007135488A1 (en) | Detection system for detecing use of a mobile telecommunications device | |
| KR102090386B1 (ko) | 자율주행 자동차를 이용한 자동차 전용 고속도로 관리시스템 |