KR20190005343A - 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것으로, 그 절차는 전원부를 통해 인가된 전원으로 외부 조도에 따라 조명부를 구동하여 카메라부의 인식카메라를 통해 주정차 차량의 촬상된 영상을 수신하여 제어모듈부를 통해 차량 번호 인식을 시행하여 차량의 유/무와 번호판의 위치와 크기를 판단하는 제 1 단계; 상기 카메라부에서 전송된 차량 번호 인식을 위해 차량의 최초 검지 되었을 때, 차량 번호판의 너비가 W, 높이가 H 라면, 검지카메라 영상에서 대상차량의 폴리곤을 aW1, bH1, cW1, dH2 … 형태로 설정하는 제 2 단계; 동일 차량이 다시 검지 되었을 때는 과거 영상과 현재 영상을 통해 모션 벡터를 생성하고, 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤을 업데이트 하는 제 3 단계; 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하고, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하고, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 정지/이동 여부를 판단하는 제 4 단계; 및 상기 판단결과 차량 정지 상태로 확인되면 해당 차량번호 및 판단정보를 단속서버로 전송하여 주정차 위반 차량에 대하여 통보를 하거나, 차량 정지 상태가 아니면 최초 영상 입력단계로 절차를 진행하는 제 5 단계;를 포함하여 구성된다. 이에 따라, 본 발명은 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 추가 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동을 함으로써 주정차 차량의 번호판, 배경 모션, 휠 영상의 촬영이 가능하여 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.

Description

이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법{Movable regulation system for stoping and parking car and that of method for identifying drive on or not}

본 발명은 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동함으로써 추가적인 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있고 사전 통지 서비스를 위한 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서, 도로상의 주차, 정차된 차량에 대하여 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 효과적으로 판단하는 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것이다.

도로교통법상 주차는 운전자가 차량을 계속 정지 상태에 두는 것 또는 운전자가 차량에서 떠나서 즉시 그 차량을 운전할 수 없는 상태에 두는 것을 말한다. 정차는 운전자가 5분을 초과하지 않게 차량을 정지시키는 것으로서 주차 외의 정지 상태를 말한다.

교통소통을 원활히 하기 위해 불법적으로 주차된 주정차 차량에 대해서는 벌금의 부과 등이 강제되고 있고, 벌금의 부과를 위해서 단속원이 불법 주정차에 대하여 카메라로 촬영하여 증거로 사용하거나 도로에 카메라를 설치하여 촬영하는 방법이 사용되고 있다.

그러나 증가되는 불법 주정차 차량을 단속하기 위해서 단속원의 수를 늘리기에는 단속 비용증가가 수반되며, 단속시에 끊임없는 운전자와 마찰이 야기되어져 왔으며, 또한, 단속시에만 잠시 차량을 이동시켰다가 단속원이 이동하면 다시 원래의 자리에 불법 주정차시키는 행동들이 근절되지 않고 있다.

또한, 도로에 카메라를 설치하는 경우 카메라 촬영 가능지역을 회피하여 주차함으로써 주정차 위반을 적발하기가 매우 어려운 문제점이 있다.

따라서 상기 문제들을 해결하기 위해 차량에 카메라를 설치하여 이동하면서 불법 주정차 차량을 촬영하여 이를 근거로 제시하는 방법이 제안되고 있다.

그러나 고가의 디지털 촬영수단의 사용으로 인하여 설치비용이 증가되고 있으며, 단순히 차량의 사진과 촬영된 시간만으로는 증거능력이 미약(상기 불법 주정차 차량이 정상적인 운행을 위해 불법 주정차 지역을 서행으로 이동 중인 순간에도 불법 주정차 차량으로 촬영되는 문제점)하여 끊임없는 민원이 제기되어 왔다.

또한, 상기 불법 주정차 차량들을 지나가면서 촬영하기 때문에 다수대의 불법 주정차 차량이 서로 인접한 간격으로 주차하고 있을 때 또는 장애물에 의해 불법 주정차 차량의 번호판이 가려져 있을 때, 불법 주정차 차량의 번호판이 판독될 수 있는 선명한 사진이 촬영되지 않아 이에 대한 인식률이 저하되는 문제가 있었다.

근래에 이러한 주정차 시스템을 통한 단속은 시민들의 요구에 따라 단속대상차량을 단속촬영 시점에 사전통지 요청 시민에 한해서 인식된 차량번호의 차량 소유주에게 단속예정 문자알림 서비스를 제공하고 있다.

이를 통해서 불법 주정차에 대한 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 개선 효과를 기대할 수 있지만, 이동식 단속 시스템처럼 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서 단속 촬영을 할 경우 불법 주정차 차량과 정상적으로 운행중인 차량을 따로 구분하기 어려워, 운행중인 차량에게도 주차단속 예정 문자가 통지됨에 따라 사전고지의 신뢰성 문제가 있어 왔다.

1. 모바일을 이용한 주차단속 방법 및 시스템(Using Mobile Parking Crackdown Method and System)(특허등록번호 제10-1271778호) 2. 무인 주정차 단속 시스템 및 그 방법(Manless a Park and Stop Regulation System and a MethodUsing Thereof)(특허등록번호 제10-0553448호) 3. 이동식 불법 주정차 단속 시스템(Movable regulation system for illegal stoping andparking car)(특허등록번호 제10-0801936호)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동함으로써 추가적인 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있고 사전 통지 서비스를 위한 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시내버스나 단속용 차량으로 이동하면서, 도로상의 주차, 정차된 차량에 대하여 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 효과적으로 판단하는 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법을 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템은, 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라가 구비된 단속차량을 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 지역의 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상의 비교를 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명의 이동식 주정차 단속시스템은, 상기 단속차량은 단속차량의 전원을 공급하는 전원부, 상기 전원부에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부, 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라로 구성되고, 상기 검지카메라는 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해서 파노라마 영상을 취득 가능한 카메라부, 상기 조명부를 통해 주정차 불법 단속을 위한 영상 촬영을 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 인식카메라 및 검지카메라의 동작상태를 제어하는 제어모듈부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 이동식 주정차 단속시스템은, 상기 제어모듈부는 GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 상기 카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량 번호를 인식 및 분석하거나, 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장하고, 단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변화하여 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템을 이용한 주행 여부 판별방법은 전원부를 통해 인가된 전원으로 외부 조도에 따라 조명부를 구동하여 카메라부의 인식카메라를 통해 주정차 차량의 촬상된 영상을 수신하여 제어모듈부를 통해 차량 번호 인식을 시행하여 차량의 유/무와 번호판의 위치와 크기를 판단하는 제 1 단계; 상기 카메라부에서 전송된 차량 번호 인식을 위해 차량의 최초 검지 되었을 때, 차량 번호판의 너비가 W, 높이가 H 라면, 검지카메라 영상에서 대상차량의 폴리곤을 aW1, bH1, cW1, dH2 … 형태로 설정하는 제 2 단계; 동일 차량이 다시 검지 되었을 때는 과거 영상과 현재 영상을 통해 모션 벡터를 생성하고, 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤을 업데이트 하는 제 3 단계; 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하거나, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하거나, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 정지/이동 여부를 판단하는 제 4 단계; 및 상기 판단결과 차량 정지 상태로 확인되면 해당 차량번호 및 판단정보를 단속서버로 전송하여 주정차 위반 차량에 대하여 통보를 하거나, 차량 정지 상태가 아니면 최초 영상 입력단계로 절차를 진행하는 제 5 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법은, 불법 주정차 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 추가 구성하여 기존 주정차 단속시스템과 연동을 함으로써 주정차 차량의 번호판, 배경 모션, 휠 영상의 촬영이 가능하여 장치 구비에 따른 설치비용을 절약할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법은, 차량이 불법 주정차 지역에 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 검지할 수 있어 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 단속하는 한계를 극복할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법은, 불법 주정차 차량에 대해 촬영제한 조건인 앞차와 뒷차에 간격 등과 같은 장애물로 인하여 번호판이 촬영되지 못하는 문제점을 극복하고 실시간으로 연속 촬영하여 차량 번호, 주변 모션, 휠 구동의 인식률을 향상시켜 불법 주정차 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 개선효과를 기대할 수 있다.

뿐만아니라, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법은 차량번호, 주변 모션, 휠 구동에 따른 주정차 여부의 판단을 통해 주정차 시스템을 통한 단속은 단속대상차량을 단속촬영 시점에 사전통지에 대하여 주정차 단속에서 이동차량과 정지 차량의 구분이 용이하여 사전고지 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 구성도
도 2는 도 1에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량의 내부 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명에 따른 단속차량에 설치되는 인식카메라와 검지카메라 FOV 상태도
도 4는 도 2에 따른 단속차량 내 설치되는 카메라 상태도
도 5는 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템 단속차량의 제어모듈부의 세부구성을 도시한 블록도
도 6은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템 단속차량의 출력부의 구성을 도시한 블록도
도 7은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 주행 여부 판별 방법을 도시한 흐름도
도 8은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 최초 검지시 대상 차량의 폴리곤 설정를 도시한 예시도
도 9는 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 대상차량과 배경의 모션벡터를 통한 대상차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도
도 10은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 휠 모션 벡터 추출 및 대상 차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도
도 11은 본 발명에 다른 주정차 단속을 위한 휠 영상 비교를 통한 대상 차량의 정지/이동 상태에 판단을 도시한 예시도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 시스템 구성도를 나타내고, 도 2는 도 1에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량(100)의 내부 구성을 도시한 블록도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 동작 및 세부구성을 살펴보면, 본 발명의 이동식 주정차 단속시스템은 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라가 구비된 단속차량(100)을 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 지역의 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상의 비교를 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버(200)로 전송하도록 구성된다.

한편, 상기 이동식 주정차 단속시스템의 단속차량(100)은 전원부(110), 조명부(120), 카메라부(130), 제어모듈부(140) 및 출력부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 전원부(110)는 단속차량(100)의 전원을 공급하고, 상기 조명부(120)는 상기 전원부(110)에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공한다.

상기 카메라부(130)는 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라로 구성된다. 상기 검지카메라는 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해서 파노라마 영상을 취득 가능한 카메라를 사용한다.

즉, 첨부된 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 인식카메라와 검지카메라는 함께 설치되며, 검지카메라의 경우 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해 파노라마 영상을 취득이 가능한 카메라로 사용한다.

종래의 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하지 못하는 문제점을 해결하기 위해 검지카메라는 넓은 FOV를 갖는 카메라, 차량 이동 여부를 판단하는 방법, 전체 모듈의 효과적인 통합 제어시스템으로 구비된다.

상기 제어모듈부(140)는 카메라/조명 제어, GPS 정보 및 속도 정보 획득을 위한 계측/판독, 영상 취득, 차량 번호 인식, 차량 폴리곤 설정, 차량의 정지/이동 판단, 단속데이터 생성을 담당한다.

보다 세부적으로 첨부된 도 5에 제시된 바와 같이 상기 제어모듈부(140)는 상기 조명부(120)를 통해 주정차 불법 단속을 위한 영상 촬영을 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 인식카메라 및 검지카메라의 동작상태를 제어한다.

GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 상기 카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량 번호를 인식 및 분석하거나, 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장한다.

또한, 상기 제어모듈부(140)는 단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변화하여 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하게 된다.

상기 전원부(110)는 단속차량(100)의 전원을 공급하고, 상기 조명부(120)는 상기 전원부(110)에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공한다.

상기 출력부(150)는 단속 관련 내용을 출력하기 위한 디스플레이, 단속 자료를 저장하기 위한 기록매체, 단속데이터를 전송하기 위한 무선통신부로 구성된다.

상기 출력부(150)는 첨부된 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제어모듈부(150)의 제어신호에 따라 단속관련 내용을 디스플레이부로 출력하고, 해당 단속관련 정보를 기록매체를 통해 저장하며, 무선통신부를 통해 단속서버(200)로 단속에 따른 분석정보를 전송하도록 구성된다.

첨부된 도 7은 본 발명에 따른 이동식 주정차 단속시스템의 주행 여부 판별방법을 도시한 흐름도로서, 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 그 동작을 살펴보면, 먼저, 단속차량(100)은 전원부(110)을 통해 인가된 전원으로 외부 조도에 따라 조명부(120)를 구동하여 카메라부(130)의 인식카메라를 통해 주정차 차량의 촬상된 영상을 수신하여 제어모듈부(140)를 통해 차량 번호 인식을 시행하여 차량의 유/무와 번호판의 위치와 크기를 판단한다. 이때, 인식카메라와 검지카메라는 단속차량에 고정 설치되어 됨으로서 인식카메라에서의 번호판 위치와 크기를 검지카메라를 통해 예측이 가능하다.

제어모듈부(140)는 카메라를 통해 전송된 차량 번호 인식을 위해 차량의 최초 검지 되었을 때, 차량 번호판의 너비가 W, 높이가 H 라면, 검지카메라 영상에서 대상차량의 폴리곤을 aW1, bH1, cW1, dH2 … 형태로 설정한다.

상기 최초 검지시 대상 차량의 설정된 폴리곤의 예는 첨부된 도 8과 같이 나나타난다.

이후, 동일 차량이 다시 검지 되었을 때는 과거 영상과 현재 영상을 통해 모션 벡터를 생성하고, 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤을 업데이트 한다.

이후, 제어모듈부(140)는 단속을 위한 사전통보를 위하여 차량의 정지/이동 여부를 판단하는데, 첫째, 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하고, 둘째, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하고, 셋째, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 정지/이동 여부를 판단한다.

즉, 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 현재영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터를 추출하여 비교하거나, 도 10과 같이 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하여 비교하거나, 도 11과 같이 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상을 비교하여 차량 정지/이동 여부를 판단한다.

상기 판단결과 차량 정지 상태로 확인되면 해당 차량번호 및 판단정보를 단속서버(200)로 전송하여 주정차 위반 차량에 대하여 통보를 하게 되고, 차량 정지 상태가 아니면 최초 영상 입력단계로 절차를 진행하게 된다.

상기의 절차와 같이 본 발명의 불법 주정차 단속은 단속 차량에 검지 카메라만 별도 모듈로 차량이 불법 주정차 지역에 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상 비교를 통하여 불법 주정차 여부를 검지할 수 있어 불법 주정차 예방과 교통 혼잡 상황에 대한 효율적인 단속 주정차 단속을 할 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100 : 단속차량
110 : 전원부 120 : 조명부
130 : 카메라부 140 : 제어모듈부
150 : 출력부
200 : 단속서버

Claims (4)

1. 불법 주정차 차량과 정상 운행 차량을 정상적으로 구분하기 위해 차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라가 구비된 단속차량(100)를 통해 촬영된 불법 주정차 차량 및 주변 모션을 기초로 불법 주정차 지역의 현재 영상과 과거영상을 통한 차량의 배경 모션 벡터 추출, 현재 영상과 과거 영상의 휠 영상을 통한 모션 벡터 추출 또는 휠 영상의 비교를 차량 번호판으로 주정차 여부를 확인하고 해당 단속결과를 단속서버(200)로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 단속차량(100)은
   단속차량(100)의 전원을 공급하는 전원부(110),
   상기 전원부(110)에서 인가되는 전원을 통해 주정차 불법 단속을 위해 영상 촬영시 양질의 영상을 획득하기 위해 조명을 제공하는 조명부(120),
   차량 번호인식을 위한 인식카메라와 증거확보를 위해 대상차량을 포함한 주변 환경 영상을 획득하기 위한 검지카메라로 구성되고, 상기 검지카메라는 인식카메라의 FOV(Field of View : 시야각)가 포함되며, 차량의 후면과 차량의 측면 영상을 확보하기 위해서 파노라마 영상을 취득 가능한 카메라부(130),
   상기 조명부(120)를 통해 주정차 불법 단속을 위한 영상 촬영을 조명을 제어하거나, 단속 차량의 영상을 촬상하기 위하여 인식카메라 및 검지카메라의 동작상태를 제어하는 제어모듈부(140)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어모듈부(140)는
   GPS 정보를 기초로 단속차량의 위치 정보를 계측하고 촬상된 단속 차량의 주정차 여부를 판독하고, 상기 카메라를 통해 촬상된 영상정보를 취득하여 차량 번호를 인식 및 분석하거나, 검지 영상에 따른 차량의 폴리곤을 설정하여 과거영상과 현재 영상을 통해 움직임에 따른 모션 벡터를 생성하여 이전 차량의 폴리곤 내 모션벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤 정보를 저장하고,
   단속 차량의 현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터 추출, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변화하여 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 움직임에 따른 주정차 여부를 판단하여 단속 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템.
   
4. 전원부(110)을 통해 인가된 전원으로 외부 조도에 따라 조명부(120)를 구동하여 카메라부(130)의 인식카메라를 통해 주정차 차량의 촬상된 영상을 수신하여 제어모듈부(140)를 통해 차량 번호 인식을 시행하여 차량의 유/무와 번호판의 위치와 크기를 판단하는 제 1 단계;
   상기 카메라부에서 전송된 차량 번호 인식을 위해 차량의 최초 검지 되었을 때, 차량 번호판의 너비가 W, 높이가 H 라면, 검지카메라 영상에서 대상차량의 폴리곤을 aW1, bH1, cW1, dH2 … 형태로 설정하는 제 2 단계;
   동일 차량이 다시 검지 되었을 때는 과거 영상과 현재 영상을 통해 모션 벡터를 생성하고, 이전 차량의 폴리곤 내 모션 벡터와 유사한 모션 벡터를 분류하여 차량의 폴리곤을 업데이트 하는 제 3 단계;
   현재 영상과 과거 영상을 통해 차량과 배경의 모션 벡터 추출하거나, 현재 휠 영상과 과거 휠 영상을 통해 모션 벡터를 추출하거나, 과거 휠 영상을 현재 휠 영상 형태로 변환 후, 현재 휠 영상과 비교하여 차량의 정지/이동 여부를 판단하는 제 4 단계; 및
   상기 판단결과 차량 정지 상태로 확인되면 해당 차량번호 및 판단정보를 단속서버(200)로 전송하여 주정차 위반 차량에 대하여 통보를 하거나, 차량 정지 상태가 아니면 최초 영상 입력단계로 절차를 진행하는 제 5 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 주정차 단속시스템을 이용한 주행 여부 판별방법

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