KR102332517B1 - 영상감시 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상감시 제어장치에 있어서, 도로를 주행하는 차량에 신호를 송신하여 차량으로부터 반사되어 오는 신호를 수신한 후 차량의 위치와 속도를 감지하여 교통법규 위반차량으로 판단된 교통법규 위반차량의 번호판 인식률을 높이기 위해 도로를 운행하는 위반차량의 전방을 촬영하여 전방번호판을 1차로 인식하는 제1 카메라(11)와, 제1 카메라(11)를 통과한 차량의 후방을 촬영하여 후방번호판을 2차로 인식하는 제2 카메라(12)로 구성되는 촬영부(10)와, 촬영부(10)에 의해 촬영된 차량의 전후방 영상을 통해 위반차량의 데이터를 수집하고 위반차량을 촬영한 영상을 분석하여 위반차량 운행자에게 위반사항을 통지하도록 제공하는 제어부(20)로 구성되어 도로위를 주행하는 차량의 위반 사항을 촬영하기 위해 차량의 전방과 후방을 촬영할 수 있는 2대의 단속카메라를 설치함으로써 번호판의 인식률이 높아져 단속률을 높일 수 있는 효과가 있으며, 오토바이와 같이 후방에 번호판이 설치되거나 트레일러와 같이 전,후방의 번호판이 다른 경우에도 후방에 설치된 번호판을 촬영하여 위반사항을 단속할 수 있는 효과가 있다.

Description

영상감시 제어장치{IMAGE SURVEILANCE CONTROL APPARATUS}

본 발명은 영상감시 제어장치에 관한 것으로, 특히 양방향 촬영이 가능한 단속카메라를 설치하여 단속의 효율을 높일 수 있는 영상감시 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 무인 교통 단속장치는 교통 신호등의 현시 상태에 따라 도로 주행이나 교차로를 통과하는 차량의 속도 위반 및/또는 신호 위반을 자동 단속하는 것이다

일예로, 교통 신호등이 적색 신호일 때 정지선을 진입 및 통과하는 차량의 신호 위반은 단속 카메라가 스틸 컷형태로 자동 촬영하게 되고, 교통 신호등이 녹색신호일 때 정지선을 진입 및 통과하는 차량의 속도 위반은 단속카메라가 스틸 컷 형태로 자동 촬영하는 것이다.

이때, 상기 단속 카메라를 통한 속도 위반 및/또는 신호 위반 차량을 촬영하고자 할때 그 촬영을 위한 검지는 레이더장치를 이용하였다.

그러나 종래에는 도로에서 차량의 진행방향에 단속 카메라 1대가 설치되어 있는 상태에서 위반 차량을 촬영하여 단속하고 있으며, 이는 차량의 전방만을 촬영하여 위반 차량을 단속하는 것임에 따라 촬영한 영상의 인식률이 낮으면 단속률이 낮아지게 되고 특히 오토바이와 같이 후방에 번호판이 설치된 경우에는 단속이 어려운 문제가 있다.

등록특허공보 제10-1057837호, '레이저를 이용한 도로 방범 및 교통단속 시스템'

따라서 본 발명의 목적은 도로를 운행하는 차량의 전방과 후방을 촬영하여 번호판의 인식률을 높이도록 하면서 오토바이와 같이 후방에 번호판이 설치된 차량의 위반도 단속할 수 있도록 하는 영상감시 제어장치을 제공하는데에 있다.

상기의 목적에 따른 본 발명은 영상감시 제어장치에 있어서, 도로를 주행하는 차량에 레이더 신호를 송신하여 차량으로부터 반사되어 오는 레이더 신호를 수신한 후 차량의 위치와 속도를 감지하여 교통법규 위반차량으로 판단된 교통법규 위반차량의 번호판 인식률을 높이기 위해 도로를 운행하는 위반차량의 전방을 촬영하여 전방번호판을 1차로 인식하는 제1 카메라(11)와, 제1 카메라(11)를 통과한 차량의 후방을 촬영하여 후방번호판을 2차로 인식하는 제2 카메라(12)로 구성되는 촬영부(10)와, 촬영부(10)에 의해 촬영된 차량의 전후방 영상을 통해 위반차량의 데이터를 수집하고 위반차량을 촬영한 영상을 분석하여 위반차량 운행자에게 위반사항을 통지하도록 제공하는 제어부(20)로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 제1 카메라(11)와 제2 카메라(12)에 순차적으로 동일한 차량번호가 인식이 되면 정방향 주행인 것으로 감지하며, 이와 반대로 제2 카메라(12)에서 인식된 차량번호가 제1 카메라(11)에서 인식이 되는 경우 역주행차량으로 판단하는 역주행감지부(21)가 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 제1,제2 카메라(11)(12)로 구성된 촬영부(10)에 의해 촬영된 위반차량의 영상이 저장되는 영상저장부(22)가 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 촬영된 차량의 전후방 영상중에서 동일한 차량번호가 촬영된 영상을 차량번호별로 분류하여 결합하는 영상추출부(23)가 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 영상추출부(23)에 의해 차량변호별로 분류되어 결합된 교통법규 위반영상을 운전자에게 제공하기 위한 데이터로 분석하는 영상분석부(30)가 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명은 도로위를 주행하는 차량의 위반 사항을 촬영하기 위해 차량의 전방과 후방을 촬영할 수 있는 2대의 단속카메라를 설치함으로써 번호판의 인식률이 높아져 단속률을 높일 수 있는 효과가 있으며, 오토바이와 같이 후방에 번호판이 설치되거나 트레일러와 같이 전,후방의 번호판이 다른 경우에도 후방에 설치된 번호판을 촬영하여 위반사항을 단속할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상감시 제어장치의 구성을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 교통단속시스템에 의해 위반차량을 촬영하는 형태를 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 영상감시 제어장치의 작동구성을 설명하는 블록도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 영상분석부의 상세구성을 설명하는 블록도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 안전벨트착용감지부의 상세구성을 설명하는 블록도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이륜차단속부의 상세구성을 설명하는 블록도이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 영상감시 제어장치의 설치구성을 나타내는 도면이며, 도 2는 이를 이용하여 위반차량을 촬영하는 형태를 도시한 도면이다.

본 발명의 영상감시 제어장치는 도로를 주행하는 차량에 레이더 신호를 송신하여 차량으로부터 반사되어 오는 레이더 신호를 수신한 후 차량의 위치와 속도를 감지하여 교통법규 위반차량으로 판단된 교통법규 위반차량의 번호판 인식률을 높이기 위해 도로를 운행하는 위반차량의 전방을 촬영하여 전방번호판을 1차로 인식하는 제1 카메라(11)와, 제1 카메라(11)를 통과한 차량의 후방을 촬영하여 후방번호판을 2차로 인식하는 제2 카메라(12)로 구성되는 촬영부(10)와, 촬영부(10)에 의해 촬영된 차량의 전후방 영상을 통해 위반차량의 데이터를 수집하고 위반차량을 촬영한 영상을 분석하여 위반차량 운행자에게 위반사항을 통지하도록 제공하는 제어부(20)로 구성된다.

상기 촬영부(10)는 교통법규 위반차량을 촬영하기 위한 제1,제2 카메라(11)(12)가 설치되며, 위반차량의 전방번호판과 후방번호판을 모두 인식하도록 위반차량의 전후방을 촬영하게 된다.

위반차량의 전방만을 촬영하게 되면 위반차량의 번호판 인식률이 떨어질 경우 위반차량을 단속하지 못하는 경우가 발생하게 되며, 이를 방지하기 위해 촬영부(10)로 직진하는 위반차량의 전방을 1차로 촬영함과 함께 촬영부(10)를 통과하는 위반차량의 후방을 2차로 촬영하여 전후방 번호판을 모두 인식함으로써 위반차량의 번호판 인식률을 높이게 된다.

최근들어 이륜차의 운행이 잦아지면서 교통법규를 위반하는 사례가 많아지고 있으나 이를 단속하기 위한 인력은 부족한 것이며, 이러한 이륜차의 교통법규 위반사항을 단속하기 위해 차량의 후방을 촬영하는 제2 카메라(12)가 설치되어 있어 이륜차의 후방에 설치된 번호판을 촬영하여 단속할 수 있는 것이다.

또한, 대형 트레일러의 경우 전방번호판과 후방번호판이 다른 경우가 있으며, 제1,제2 카메라(11)(12)에 의해 전후방의 번호판 모두를 촬영할 수 있어 정확인 단속이 가능하게 된다.

본 발명에서는 제1 카메라(11)를 통해 직진하는 차량의 전방을 촬영한 후 촬영부(10)를 통과한 차량을 제2 카메라(12)를 통해 차량의 후방을 촬영하는 것이며, 제1 카메라(11)와 제2 카메라(12)의 촬영시간 간의 시간차가 발생하게 된다.

이를 이용하여 제1 카메라(11)와 제2 카메라(12)에 순차적으로 동일한 차량번호가 인식이 되면 정방향 주행인 것으로 감지하며, 이와 반대로 제2 카메라(12)에서 인식된 차량번호가 제1 카메라(11)에서 인식이 되는 경우 역주행차량으로 판단하는 역주행감지부(21)가 구성될 수 있다.

즉, 제2 카메라(12)와 제1 카메라(11)에 순차적으로 동일한 차량번호가 인식이 되는 경우 차량이 반대로 운행중인 것이므로 이를 감지하게 된다.

상기 역주행감지부(21)는 차량의 역주행 영상을 촬영함과 함께 촬영된 영상을 인근의 경찰에 전송하여 신속하게 대처할 수 있도록 함으로써 역주행 운전시 발생하게 되는 교통사고를 방지할 수 있도록 한다.

제1,제2 카메라(12)로 구성된 촬영부(10)에 의해 촬영된 위반차량의 영상은 영상저장부(22)에 저장되어 운전자에게 위반사항을 통지할 수 있도록 한다.

상기 영상저장부(22)에 저장된 교통법규 위반차량의 촬영영상은 영상추출부(23)에 의해 전후방번호판이 동일한 차량별로 분류하여 관리하게 된다.

영상저장부(22)에 저장된 위반차량의 촬영 영상은 다수의 차로를 통행하는 차량의 전방과 후방의 영상이 무작위로 촬영되며, 상기 영상추출부(23)는 촬영된 차량의 전후방 영상중에서 동일한 차량번호가 촬영된 영상을 차량번호별로 분류하여 결합하게되는 것이다.

또한, 차량의 전후방이 촬영된 영상을 통해 촬영부(10)를 통과한 후 주행차량의 차선이 변경된 것을 감지함으로써 터널 내에서의 차선변경 위반사항도 단속할 수 있는 것이다.

상기 영상촬영부(10)에 의해 차량변호별로 분류되어 결합된 영상은 영상분석부(30)를 통해 교통법규 위반영상을 운전자에게 제공하기 위한 데이터로 분석하게 된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 영상분석부(30)의 상세구성을 설명하는 도면이다.

본 발명의 영상분석부(30)는 교통법규 위반차량의 전방 번호판을 포함하는 차량의 전방 촬영영상을 제공하는 전방영상부(31)와, 교통법규 위반차량의 전방 번호판을 포함하는 차량의 전방 촬영영상을 제공하는후방영상부(32)와, 상기 전방영상부(31)와 후방영상부(32)를 통해 제공되는 차량의 전후방 영상을 합성하여 차량 전체모습이 제공되도록 함으로써 전후방이 촬영된 차량의 연속성이 유지되는 영상을 제공하는 차량전체영상부(33)와, 교통법규 위반차량의 전방 번호판과 후방 번호판이 확대되어 시각적으로 확실하게 번호판이 인식될 수 있도록 제공하는 확대영상부(34)와, 위반차량의 영상뿐만 아니라 주행차량의 주위영상을 함께 제공하여 교통법규 위반내용을 정확하게 안내해줄 수 있도록 하는 주위영상제공부(35)와, 교통법규를 위반한 차량의 위치를 위성지도상에 표시하여 줌으로써 위반위치를 운전자에게 제공해주는 단속위치표시부(36)로 구성된다.

상기 전방영상부(31)와 후방영상부(32)는 교통법규 위반차량의 전후방 모습을 촬영한 영상을 제공하며, 주행중인 차량의 전후방 전체 영상을 촬영하여 위반사항을 안내해주게 된다.

상기 차량전체영상부(33)는 전방영상부(31)와 후방영상부(32)를 통해 제공되는 위반차량의 전후방 영상을 합성하여 하나의 영상으로 생성하며, 위반차량의 전후방 영상이 하나의 차량영상으로 연속성을 갖도록 제공함으로써 교통법규 단속에 의한 운전자의 이의제기가 감소될 수 있도록 한다.

위반차량의 단속이 인식률이 낮은 경우 운전자의 이의제기와 같은 민원이 제기될 수 있으며, 이를 미연에 방지하기 위해 위반차량의 전후방 영상을 촬영하여 제공함은 물론이고 제공되는 위반차량의 전후방 영상이 연속성을 갖도록 하나의 차량영상으로 합성하여 제공하게 되는 것이다.

상기 확대영상부(34)는 위반차량의 전후방 번호판을 쉽게 인식할 수 있도록 번호판만을 확대한 영상을 제공하며, 일 예로서 전방영상부(31)와 후방영상부(32)에 번호판을 확대한 영상을 오버레이 형태로 함께 제공할 수 있다.

상기 주위영상제공부(35)는 위반차량의 전후방 주행영상뿐만 아니라 교통법규를 위반한 차량의 주위영상을 함께 촬영하게 되며, 일 예로서 제1, 제2 카메라(11)(12)에 의한 위반차량의 전후방 촬영시 다시 2개의 렌즈를 설치한 후 하나의 촬영 렌즈는 차량을 중심으로 촬영하고 다른 하나의 렌즈는 광각렌즈를 설치하여 위반차량뿐만 아니라 주위 영상을 함께 촬영하게 된다.

이는 위반차량만을 착용하는 경우 앞서 설명하였듯이 운전자의 이의제기와 같은 민원이 제기될 수 있는 것임에 따라 이를 미연에 방지하여 불필요한 민원처리업무를 줄일 수 있게 된다.

상기 단속위치표시부(36)는 교통법규 위반차량의 영상이 촬영된 위치를 운전자에에 제공하기 위해 촬영부(10)가 설치된 GPS정보를 수신하여 위성지도상에 표시하여 주게 된다.

다시 도3을 참조하면, 영상분석부(30)에 의해 제공되는 교통법규 위반영상은 해당 차량 운전자의 스마트폰을 통해 제공될 수 있도록 하는 위반영상제공부(40)가 구성될 수 있다.

상기 위반영상제공부(40)는 통상 교통법규 위반시 발송되는 통지서 이외에 운전자가 스마트폰을 통해 위반영상을 확인할 수 있도록 제공하며, 위반내용을 서면으로 통지함과 함께 문자메시지 등을 통해 운전자의 스마트폰으로 위반내용을 전송함으로써 확인할 수 있도록 한다.

또한, 통상적인 서면통지시 해당 영상을 확인할 수 있는 링크정보를 제공함으로써 운전자가 위반영상을 확인하도록 할 수도 있다.

본 발명에서는 촬영부(10)를 통해 도로를 통행하는 차량을 촬영한 영상을 분석하여 운전자의 안전벨트 착용유무를 판단함으로써 안전벨트 미착용 운전자를 단속하는 안전벨트착용감지부(50)가 구성될 수 있다.

도 5를 참조하여 안전벨트착용감지부(50)의 상세구성을 설명하면, 촬영부(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 차량의 전면 유리부분을 인식하고 인식된 차량의 전면 유리부분을 추출한 후 밝기를 조절하여 전면 유리부분 내에서 차량의 운전자의 위치를 판단하는 운전자인식부(51)와, 촬영된 영상에서 운전자의 위치를 판단하고 운전자가 입고 있는 옷의 색상대비를 통해 색상차이에 의한 경계를 감지하는 색상대비부(52)와, 운전자의 위치가 판단된 영상을 통해 운전자의 좌측상단 어깨부분과 우측하단 허리부분을 인식하고 색상대비를 통해 색상차이에 의해 감지된 경계에 의해 운전자의 좌측상단 어깨부분에서 우측하단 허리부분을 가로지는 색상의 경계를 인식하여 안전벨트의 착용여부를 판단하는 안전벨트판단부(53)로 구성된다.

이때, 차량에 동승자가 함께 탑승하였는지를 확인하는 것도 가능하며, 동승자는 운전자와 안전벨트 착용방향이 반대이므로 동승자의 경우 우측상단 어깨부분에서 좌측하단 허리부분의 색상 경계를 인식하여 안전벨트의 착용유무를 판단하게 된다.

또한, 운전석이 반대편에 위치하는 차량의 경우에도 이와 동일하게 인식할 수 있도록 한다.

상기에서 설명하는 색상경계는 운전자가 착용하고 있는 옷의 색상의 차이에 따른 경계를 의미하며, 운전자의 옷에서 색상차이에 의해 발생되는 경계를 인식하고, 인식된 경계중에서 안전벨트 착용위치를 따라 색상경계가 인식되는 지를 확인하여 안전벨트의 착용유무를 판단할 수 있게 된다.

상기 안전벨트판단부(53)에 의해 운전자의 안전벨트 미착용이 판단되면 단속정보를 생성한 후 영상분석부(30)를 통해 위반영상을 운전자에게 안내해줄 수 있도록 한다.

본 발명에서는 촬영부(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 오토바이와 같은 이륜차의 통행을 감지하여 이륜차의 교통법규위반을 무인단속하는 이륜차단속부(60)가 구성될 수 있다.

도 6을 참조하여 이륜차단속부(60)의 상세구성을 설명하면, 제1 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 도로를 주행하는 차량의 종류를 판단하되, 촬영된 영상 내에서의 엣지 정보를 추출하여 영상 내에서 주행하는 차량에 대한 크기, 형태를 분석하여 이륜차를 판단하는 이륜차인식부(61)와, 상기 이륜차인식부(61)에 의해 위반차량이 이륜차로 판단된 경우 촬영부(10)의 제2 카메라(12)에 의해 이륜차의 후방을 촬영하도록 제어신호를 전송하는 영상촬영제어부(62)와, 제2 카메라(12)에 의해 촬영된 영상을 통해 이륜차의 번호판을 감지하는 이륜차번호인식부(63)로 구성된다

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이륜차는 일반적인 4륜 차량과는 달리 번호판이 후방에 설치되어 있어 이륜차의 전방을 촬영하여서는 위반사항을 무인으로 단속하는 것은 어려우며, 본 발명에서와 같이 제1, 제2 카메라(11)(12)에 의해 전후방영상을 촬영할 수 있음에 따라 이륜차의 위반사항도 단속할 수 있는 것이다.

상기 이륜차인식부(61)는 제1 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 영상 내에서 주행하는 차량의 종류를 판단하여 이륜차가 촬영된 것을 감지하게 된다.

촬영된 영상 내에서 엣지 정보를 추출하여 차량의 윤곽을 판단하고 이를 통해 차량의 크기와 형태를 인지한 후 주행하는 차량이 자동차인지 이륜차인지를 감지하며, 오토바이와 같은 이륜차가 감지되면 이륜차의 후방을 촬영하기 위해 영상촬영제어부(62)의 작동신호에 의해 제2 카메라(12)를 통해 이륜차의 후방영상을 촬영하도록 한다.

제2 카메라(12)에 의해 촬영된 이륜차의 후방 영상을 통해 이륜차의 번호판을 인식하게 되며, 인식된 번호판을 통해 단속정보를 생성한 후 영상분석부(30)를 통해 위반영상을 운전자에게 안내해줄 수 있도록 한다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

(10)-- 촬영부 (11)-- 제1 카메라
(12)-- 제2 카메라
(20)-- 제어부 (21)-- 역주행감지부
(22)-- 영상저장부 (23)-- 영상추출부
(30)-- 영상분석부 (31)-- 전방영상부
(32)-- 후방영상부 (33)-- 차량전체영상부
(34)-- 확대영상부 (35)-- 주위영상제공부
(36)-- 단속위치표시부
(40)-- 위반영상제공부
(50)-- 안전벨트착용감지부 (51)-- 운전자인식부
(52)-- 안전벨트인식부 (53)-- 안전벨트판단부
(60)-- 이륜차단속부 (61)-- 이륜차인식부
(62)-- 영상촬영제어부 (63)-- 이륜차번호인식부

Claims (5)

1. 영상감시 제어장치에 있어서,
   도로를 주행하는 차량에 신호를 송신하여 차량으로부터 반사되어 오는 신호를 수신한 후 차량의 위치와 속도를 감지하여 교통법규 위반차량으로 판단된 교통법규 위반차량의 번호판 인식률을 높이기 위해 도로를 운행하는 위반차량의 전방을 촬영하여 전방번호판을 1차로 인식하는 제1 카메라(11)와, 제1 카메라(11)를 통과한 차량의 후방을 촬영하여 후방번호판을 2차로 인식하는 제2 카메라(12)로 구성되는 촬영부(10)와,
   촬영부(10)에 의해 촬영된 차량의 전후방 영상을 통해 위반차량의 데이터를 수집하고 위반차량을 촬영한 영상을 분석하여 위반차량 운행자에게 위반사항을 통지하도록 제공하는 제어부(20)와,
   촬영된 차량의 전후방 영상중에서 동일한 차량번호가 촬영된 영상을 차량번호별로 분류하여 결합하는 영상추출부(23)와,
   영상추출부(23)에 의해 차량변호별로 분류되어 결합된 교통법규 위반영상을 운전자에게 제공하기 위한 데이터로 분석하는 영상분석부(30)와,
   촬영부(10)를 통해 도로를 통행하는 차량을 촬영한 영상을 분석하여 운전자의 안전벨트 착용유무를 판단함으로써 안전벨트 미착용 운전자를 단속하는 안전벨트착용감지부(50)와,
   촬영부(10)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 오토바이와 같은 이륜차의 통행을 감지하여 이륜차의 교통법규위반을 무인단속하는 이륜차단속부(60)로 구성됨을 특징으로 하는 영상감시 제어장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   제1 카메라(11)와 제2 카메라(12)에 순차적으로 동일한 차량번호가 인식이 되면 정방향 주행인 것으로 감지하며, 이와 반대로 제2 카메라(12)에서 인식된 차량번호가 제1 카메라(11)에서 인식이 되는 경우 역주행차량으로 판단하는 역주행감지부(21)가 구성됨을 특징으로 하는 영상감시 제어장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   제1,제2 카메라(11)(12)로 구성된 촬영부(10)에 의해 촬영된 위반차량의 영상이 저장되는 영상저장부(22)가 구성됨을 특징으로 하는 영상감시 제어장치.
   
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