KR102656792B1 - 저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치 - Google Patents

저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량번호인식 촬영장치에 관한 발명이다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치는 제1 카메라를 포함하며 상기 제1 카메라에서 촬영된 영상을 바탕으로 자동차 또는 이륜차의 접근 감지부; 상기 자동차 또는 상기 이륜차의 번호판을 촬영하기 위한 제2 카메라를 포함하는 촬영부; 및 상기 접근 감지부에서 접근이 감지되면, 상기 촬영부에 촬영 명령을 전달하고, 상기 촬영부에서 촬영된 사진을 관리 서버에 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치{VEHICLE LICENSE PLATE RECOGNITION VIDEO RECORDING DEVICE WITH LOW POWER FUNCTION}
본 발명은 저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치에 관한 발명이다. 보다 자세하게는 자동차 또는 이륜차의 접근 시에만 촬영을 위한 조명이 작동하게 제어함으로써 소비 전력을 낮춘 저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 교통 단속장치는 교통 신호등의 현시 상태에 따라 도로 주행이나 교차로를 통과하는 차량의 속도 위반 및/또는 신호 위반을 자동 단속하는 것이다
일 예로, 교통 신호등이 적색 신호일 때 정지선을 진입 및 통과하는 차량의 신호 위반은 단속 카메라가 스틸 컷형태로 자동 촬영하게 되고, 교통 신호등이 녹색신호일 때 정지선을 진입 및 통과하는 차량의 속도 위반은 단속카메라가 스틸 컷 형태로 자동 촬영하는 것이다.
종래에는 도로에서 차량의 진행방향에 단속 카메라 1대가 설치되어 있는 상태에서 위반 차량을 촬영하여 단속하고 있으며, 이는 차량의 전방만을 촬영하여 위반 차량을 단속하는 것임에 따라 촬영한 영상의 인식률이 낮으면 단속률이 낮아지게 되고 특히 오토바이와 같이 후방에 번호판이 설치된 경우에는 단속이 어려운 문제가 있다.
또한, 종래의 단속 카메라는 야간 촬영을 위하여 상시 조명 장치를 켜둔 상태로 위반 차량을 단속하고 있으며, 교통량이 적은 도로의 경우에는 조명 장치의 전력 소모로 인한 운영비가 상승하는 문제가 발생하고 있다.
자동차뿐만 아니라 이륜차의 법규 위반을 단속할 수 있으며, 단속 효율도 높고, 소비 전력도 적은 저전력 촬영장치에 관한 수요가 높아지고 있다.
한국등록특허 제10-2265156호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 전방에서 접근하는 자동차 또는 이륜차를 감지하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 상기 자동차 또는 이륜차가 감지된 이후에 상기 자동차 또는 이륜차의 후방을 촬영하는 촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호인식 촬영장치는 제1 카메라를 포함하며 상기 제1 카메라에서 촬영된 영상을 바탕으로 자동차 또는 이륜차의 접근 감지부; 상기 자동차 또는 상기 이륜차의 번호판을 촬영하기 위한 제2 카메라를 포함하는 촬영부; 및 상기 접근 감지부에서 접근이 감지되면, 상기 촬영부에 촬영 명령을 전달하고, 상기 촬영부에서 촬영된 사진을 관리 서버에 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 이륜차는 후방에만 번호판이 장착되어 있고, 이륜차가 교통 법규를 위반하였을 때 상기 이륜차의 후방을 촬영함으로써 상기 이륜차의 번호판이 포함된 사진을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 자동차 또는 이륜차를 촬영하는 카메라의 조명장치는, 상기 자동차 또는 이륜차의 접근을 감지하였을 때에만 켜져 조명을 제공하고, 촬영이 종료되면 조명을 끄거나 조명의 밝기를 낮추어 소비 전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기와 같은 본 발명에 따르면, 자동차 또는 이륜차를 촬영하는 카메라는 상기 자동차 또는 이륜차의 접근을 감지하는 장치보다 전력을 많이 소모함으로, 상기 카메라는 평소에는 절전 모드로 동작하여 전력 소모를 줄이며, 상기 자동차 또는 이륜차의 접근이 감지되었을 때에만 활성 모드로 전환하여 촬영함으로써 소모 전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 정면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 후면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 접근 감지부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 인공지능 모델의 구성 예시이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영부의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영부의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 예시이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 또 다른 예시이다.
도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 카메라와 제2 카메라의 촬영 예시이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 동작의 순서도이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치가 포함된 단속 시스템 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 정면 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 후면 사시도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하여, 차량번호인식 촬영장치의 외관을 설명한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 것은 예시에 불과하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호인식 촬영장치(100)의 외관은 이에 한정되지 않는다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 자동차 또는 이륜차의 번호판이 부착된 후방을 촬영할 수 있다. 이를 위해 차량번호인식 촬영장치(100)의 촬영부(120)는 자동차 또는 이륜차의 진행 방향을 바라보도록 설치될 수 있다.
종래의 단속장치는 자동차의 정면부를 촬영하기 위하여 촬영 장치가 상기 자동차의 진행 방향과 반대 방향을 바라보도록 설치된다. 이렇게 설치된 종래의 단속장치는 자동차의 번호판을 촬영할 수 있으나, 이륜차는 후방에만 번호판이 설치되므로 이륜차를 단속할 수 없는 문제를 가지고 있다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 종래의 단속장치가 가진 문제를, 자동차 또는 이륜차의 후방을 촬영함으로써 해결할 수 있다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 접근 감지부(110)와 촬영부(120)를 포함할 수 있다.
접근 감지부(110)는 차량번호인식 촬영장치(100)의 위치로 다가오는 자동차 또는 이륜차를 감지하기 위해서, 상기 자동차 또는 이륜차의 진행 방향과 반대 방향을 바라보도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 도 1과 도 2에 도시된 것과 같이, 접근 감지부(110)는 차량번호인식 촬영장치(100)의 하부에 도출되게 배치될 수 있다. 접근 감지부(110)는 둥근 형상의 광각 카메라를 포함할 수 있다.
촬영부(120)는 상기 감지된 자동차 또는 이륜차의 후방을 촬영하기 위하여, 상기 자동차 또는 이륜차의 진행 방향과 같은 방향을 바라보도록 설정될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 구성도이다. 도 3을 참조하여, 차량번호인식 촬영장치(100)의 구성을 설명한다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 접근 감지부(110), 촬영부(120), 제어부(210) 및 통신부(220)를 포함할 수 있다.
접근 감지부(110)는 영상을 바탕으로 접근하는 자동차 또는 이륜차를 식별할 수 있으며, 식별 결과를 바탕으로 상기 자동차 또는 이륜차가 차량번호인식 촬영장치(100) 쪽으로 접근하는지 여부를 판단할 수 있다.
촬영부(120)는 촬영을 하지 않을 때에는 절전 모드로 동작할 수 있다. 상기 절전 모드는 전력 소모를 줄이기 위하여 전자 장치의 동작 속도를 줄이거나, 전자 장치의 일부 구성의 전력을 오프(off)시킨 상태를 가리킬 수 있다.
촬영부(120)는 촬영 명령이 전달되면, 절전 모드에서 활성 모드로 전화하고, 사전에 정해진 시간동안 연속 사진 촬영을 할 수 있다. 상기 촬영이 완료되면, 촬영부(120)는 다시 절전 모드로 전환될 수 있다.
통신부(220)는 차량번호인식 촬영장치(100)가 포함된 단속 시스템의 단속 서버와 통신을 할 수 있다. 상기 통신은 유선 네트워크 또는 무선 네트워크 상에서 이루어질 수 있다.
통신부(220)는 유선 이더넷(ethernet), 와이파이(WiFi) 또는 이동 통신(4G, 5G, LTE) 중에서 어느 하나를 이용하여 상기 서버와 통신할 수 있다.
제어부(210)는 상기 접근 감지부(110)에서 상기 자동차 또는 이륜차의 접근 감지가 수신되면, 촬영부(120)에 촬영 명령을 전달할 수 있다.
제어부(210)는 상기 자동차 또는 이륜차가 차량번호인식 촬영장치(100)를 지나간 이후에, 상기 자동차 또는 이륜차의 후방을 촬영하기 위하여, 지연 시간 이후에 상기 촬영 명령을 촬영부(120)에 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 지연 시간은 사전에 정해진 일정 시간일 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 지연 시간은, 상기 접근이 감지된 자동차 또는 이륜차의 속도를 바탕으로 상기 자동차 또는 이륜차가 촬영부(120)의 촬영 영역에 포함될 때까지 예상되는 시간일 수 있다. 접근 감지부(110)는 상기 접근 감지와 함께 상기 감지된 자동차 또는 이륜차의 속도도 출력할 수 있다.
제어부(210)는 촬영부(120)에서 촬영된 사진을 통신부(220)를 이용하여 단속 서버(400)에 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 접근 감지부의 구성도이다. 도 4를 바탕으로 접근 감지부(110)의 내부 구성을 설명한다.
접근 감지부(110)는 제1 카메라(112), 적외선 카메라(114), 레이다(116), 접근 판단부(118) 및 인공지능 모델(300)을 포함할 수 있다.
제1 카메라(112)는 가시광선 영역을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 제1 카메라(112)는 광각을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다.
제1 카메라(112)는 차량번호인식 촬영장치(100)에 접근하는 물체를 상시 촬영할 수 있다. 제1 카메라(112)는 저전력을 사용하면서 상시 촬영이 가능한 카메라를 포함할 수 있다.
적외선 카메라(114)는 야간에 접근하는 물체를 촬영하기 위하여 적외선 영역을 촬영할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다.
레이다(116)는 접근하는 물체를 감지하기 위한 레이다 센서(radar sensor)를 포함할 수 있다. 레이다(116)는 전파를 방사하고, 상기 물체에 부딪혀서 반사되어 되돌아오는 전파를 감지함으로써, 물체 존재 여부 감지, 물체의 위치 감지 및 물체의 속도를 감지할 수 있다.
상기 레이다 센서는 본 발명이 속한 통상의 기술자에게 자명한 기술이기 때문에 자세한 설명은 생략한다.
인공지능 모델(300)은 기계 학습을 통해서 학습된 인공지능 모델을 포함할 수 있다. 인공지능 모델(300)은 영상에서 자동차와 이륜차를 식별하도록 학습된 기계학습 또는 딥러닝 기반의 모델을 포함할 수 있다.
인공지능 모델(300)은 CNN(Convolution Neural Network) 기반으로 학습된 모델일 수 있다. CNN은 이미지로부터 고수준의 추상화된 특징을 추출하거나 질감 정보를 처리하여 이미지를 분류하는데 적합한 인공지능 알고리즘이다.
도 5는 인공지는 모델의 예시로 CNN의 구조가 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, CNN은 피쳐 학습(feature learning) 부분과 분류(classification) 부분을 포함한다. 상기 피쳐 학습 부분은 CNN 알고리즘의 히든 레이어에 해당되며, 사진에 포함된 객체의 각 요소들을 인식하는 부분이다. 상기 분류 부분은 추출된 피쳐들은 바탕으로 객체의 종류에 대한 확률을 할당하는 부분이다.
CNN 은 다수의 객체에 관한 다수의 이미지를 입력하여 원하는 객체로 분류할 때까지 반복하여 지도 학습을 통해 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 인공지능 모델은 사전에 자동차와 이륜차의 이미지를 이용하여 학습시켰으며, 이미지를 입력 받으면 이미지 속에 포함된 객체를 식별하고 각 객체의 인식 확률을 출력할 수 있다.
인공지능 모델의 학습에 관련된 것은 본 발명이 속한 통상의 기술자에게 자명한 것이므로, 중복된 설명을 파하기 위해 생략한다.
접근 판단부(118)는 제1 카메라(112), 적외선 카메라(114) 또는 레이다(116) 중에서 적어도 어느 하나를 이용하여 자동차 또는 이륜차의 접근을 감지할 수 있다.
접근 판단부(118)는 제1 카메라(112)와 적외선 카메라(114)에서 출력된 영상을 인공지능 모델(300)의 입력으로 사용하여, 인공지능 모델(300)의 출력을 획득할 수 있다. 접근 판단부(118)는 상기 인공지능 모델(300)의 출력이 일정 확률 이상의 자동차 또는 이륜차에 관한 객체 인식을 포함하고 있으면, 자동차 또는 이륜차의 접근으로 감지할 수 있다.
접근 판단부(118)는 추가적으로, 상기 자동차 또는 이륜차의 속도를 감지할 수 있다.
접근 판단부(118)는 제1 카메라(112)와 적외선 카메라(114)에서 출력된 영상에서 식별된 객체를 시계열적으로 추적하여 상기 감지된 자동차 또는 이륜차의 속도를 획득할 수 있다.
접근 판단부(118)는 레이다(116)에서 출력된 물체의 속도를 상기 자동차 또는 이륜차의 속도로 획득할 수 있다.
접근 판단부(118)은 상기 자동차 또는 이륜차의 감지 결과와 상기 속도를 제어부(210)에 출력할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영부의 구성도이다. 도 6를 참조하여, 차량번호인식 촬영장치(100)의 촬영부(120) 구성을 설명한다.
촬영부(120)는 제2 카메라(122), 조명장치(124) 및 촬영 처리부(128)를 포함할 수 있다.
제2 카메라(122)는 절전 기능이 탑재된 카메라를 포함할 수 있다. 제2 카메라(122)는 가시광선 영역을 촬영할 수 있다.
제2 카메라(122)는 촬영을 하지 않을 때에는 절전 모드 상태일 수 있으며, 상기 자동차 또는 이륜차가 감지되었을 때, 상기 절전 모드에서 활성 모드로 전환될 수 있다.
제2 카메라(122)는 절전 모드 상태일 때, 전력 소모를 최소화하기 위하여 전원을 끄거나, 제2 카메라(122)의 처리 장치의 동작 속도를 사전에 정해진 값으로 고정할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라(122)가 절전 모드일 때, 제2 카메라(122)의 처리장치의 속도가 최대 동작 속도 대비 10%로 동작하도록 사전에 정해질 수 있다.
조명장치(124)는 제2 카메라(122)가 촬영을 원활하게 하도록 조명을 제공할 수 있다.
조명장치(124)는 LED(light emitting diode) 램프 또는 플래시(flash) 장치를 포함할 수 있다.
조명장치(124)는 절전 기능을 포함할 수 있다. 조명장치(124)는 제2 카메라(122)가 촬영을 하기 전에 활성 모드로 전환하고, 촬영이 종료되면 절전 모드로 전환될 수 있다.
조명장치(124)의 상기 활성 모드는 전원이 켜진(On) 상태이며, 조명을 제공할 수 있는 상태이다.
조명장치(124)의 상기 절전 모드는 전원이 꺼진(off) 상태이거나, 조명의 밝기를 사전에 정해진 값으로 유지하는 상태일 수 있다.
예를 들어, 조명장치(124)는 상기 절전 모드로 전환되면, 최대 밝기 대비 사전에 정해진 5%의 밝기로 상태를 유지함으로써, 소비 전력을 줄일 수 있다.
촬영 처리부(128)는 촬영 명령이 전달되면, 제2 카메라(122)와 조명장치(124)를 활용하여 사진을 촬영할 수 있다.
촬영 처리부(128)는 촬영 명령이 전달되면, 조명장치(124)와 제2 카메라(122)를 활성 모드로 전환시킨 후, 제2 카메라(122)가 사진을 촬영하도록 제어할 수 있다.
제2 카메라(122)는 단일 사진 또는 일정 시간 간격의 연속 사진을 촬영할 수 있다. 자동차 또는 이륜차의 속도에 따라서 단일 사진에는 자동차 또는 이륜차의 후면 번호판이 찍히지 않을 수 있다. 제2 카메라(122)는 사전에 정해진 촬영 시간 동안 사전에 정해진 촬영 간격으로 연속 사진을 촬영할 수 있다.
예를 들어, 상기 촬영 시간과 촬영 간격은 상기 자동차 또는 이륜차의 속도에 따라 정해질 수 있다. 상기 자동차 또는 이륜차의 속도가 빠른 경우 상기 촬영 시간과 촬영 간격은 짧아지며, 속기 속도가 느린 경우 상기 촬영 시간과 촬영 간격은 길어질 수 있다.
촬영 처리부(128)는 제2 카메라(122)에서 촬영된 사진을 제어부(210)에 전달할 수 있다.
촬영 처리부(128)은 제2 카메라(122)가 촬영을 마치면 조명장치(124)와 제2 카메라(122)를 절전 모드로 전환시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영부의 정면도이다. 도 7의 정면도는 하나의 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다.
도 7을 참조하면, 촬영부(120)에 포함된 제2 카메라(122)와 조명장치(124)는 차량번호인식 촬영장치(100)의 전면에 배치될 수 있다.
조명장치(124)는 제2 카메라(122)의 야간 촬영을 보조하기 위한 조명을 제공할 수 있다. 조명장치(124)는 전력 소모를 줄이기 위하여, 접근 감지부(110)에서 접근을 감지하였을 때, 활성 모드가 될 수 있고, 제2 카메라(122)의 촬영이 종료되면 절전 모드가 될 수 있다.
상기 활성 모드는, 조명장치(124)의 조명이 켜진(On) 상태일 수 있다.
상기 절전 모드는, 조명장치(124)의 조명이 꺼진(Off) 상태 이거나, 조명의 밝기를 사전에 정해진 값으로 유지하는 상태일 수 있다.
예를 들어, 사전에 정해진 밝기 값이 5%인 경우에, 조명장치(124)가 절전 모드가 되면 최대 밝기 대비 밝기를 5%로 유지하는 상태가 될 수 있다.
조명장치(124)는 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 상기 LDE는 파장이 740[nm]인 적외선을 방사하는 LED를 포함할 수 있다. 적외선 LED는 가시광선 LED에 비하여 소비 전력이 낮으며, 야간 촬영에는 적외선 조명이 더 효과적일 수 있다.
조명장치(124)는 제2 카메라(122)의 좌우에 배치될 수 있다.
도 7에 도시된 조명장치(124)와 제2 카메라(122)의 배치 및 형상은 예시에 불과하며 이에 한정되지 않는다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 예시이다. 도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 촬영 동작을 설명하기 위한 또 다른 예시이다. 도 10는 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 카메라와 제2 카메라의 촬영 예시이다.
도 8 내지 도 10를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량번호인식 촬영장치(100)의 동작을 설명하며, 도 8 내지 도 10는 예시에 불과하며 본 발명이 이에 한정되지는 않는다.
이하에서 차량은 자동차 또는 이륜차를 가리키는 것으로 정의한다.
도 7 및 도 9에 도시된 것과 같이, 촬영부(120)는 차량의 진행 방향과 같은 방향을 바라보며 촬영을 하고, 접근 감지부(110)은 차량의 진행 방향과 반대 방향의 영상을 촬영하도록 차량번호인식 촬영장치(100)은 설치될 수 있다.
접근 감지부(110)는 제1 카메라(112)의 촬영 영상을 바탕으로 차량(300)의 접근 여부를 판단할 수 있다. 접근 감지부(110)은 상기 촬영 영상을 인공지능 모델에 입력하여 차량(300)의 접근 여부를 판단할 수 있다.
도 10에 도시된 제1 촬영영상(310)은, 제1 카메라(112)의 촬영 영상의 예시이다. 인공지능 모델은 제1 촬영영상(310)에서 차량의 형상이 인식되면, 차량 감지를 출력할 수 있다. 접근 감지부(110)은 상기 인공지능 모델이 차량 감지를 출력하면, 차량의 접근으로 판단할 수 있다.
제어부(210)은 상기 접근이 감지되면 촬영부(120)에 촬영 명령을 전달할 수 있다.
촬영부(120)는 상기 촬영 명령이 수신되면, 차량(300)의 후방을 촬영할 수 있다. 촬영부(120)는 상기 촬영 명령이 수신되면, 단일 사진 또는 연속 사진을 촬영할 수 있다.
도 10에 도시된 제2 촬영사진(320)과 같이, 촬영부(120)은 차량 번호판이 포함된 차량 후면 사진을 촬영할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치의 동작의 순서도이다. 도 11을 참조하여, 차량번호인식 촬영장치(100)의 동작을 설명한다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 제1 카메라(112)를 이용하여 영상을 촬영할 수 있다(S100).
차량번호인식 촬영장치(100)는 인공지능 모델을 이용하여 상기 촬영된 영상에서 자동차 또는 이륜차를 식별할 수 있다(S110).
차량번호인식 촬영장치(100)는 상기 촬영된 영상을 바탕으로 상기 자동차 또는 이륜차의 접근 여부를 판단할 수 있다(S120).
차량번호인식 촬영장치(100)는 상기 자동차 또는 이륜차가 감지되면 지연 시간 이후에 촬영부(120)에 촬영 명령을 내릴 수 있다(S130).
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량번호인식 촬영장치가 포함된 단속 시스템 구성도이다. 도 12를 참조하여 단속 시스템을 설명한다.
단속 시스템(500)은 차량번호인식 촬영장치(100), 네트워크 및 단속 서버(400)를 포함할 수 있다.
차량번호인식 촬영장치(100)는 접근 감지부(110)에서 감지한 차량의 속도 및 촬영부(120)에서 촬영된 사진을 단속 서버(400)에 네트워크를 이용하여 전송할 수 있다.
단속서버(400)은 촬영부(120)에서 촬영된 사진에 포함된 번호판을 인식하고, 상기 번호판의 번호를 식별할 수 있다. 단속서버(400)는 상기 식별된 번호판의 번호, 상기 차량의 속도 및 신호등의 신호 상태에 따라 법규 위반 여부를 판단할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
차량번호인식 촬영장치 100
제1 카메라 112
제2 카메라 122

Claims (7)

  1. 자동차 또는 이륜차의 후방을 촬영하는 차량번호인식 촬영장치에 있어서,
    제1 카메라를 포함하며, 상기 제1 카메라에서 촬영된 영상을 바탕으로 상기 자동차 또는 상기 이륜차의 접근을 감지하는 접근 감지부;
    상기 자동차 또는 상기 이륜차의 번호판을 촬영하기 위한 제2 카메라를 포함하는 촬영부; 및
    상기 접근 감지부에서 접근이 감지되면, 상기 촬영부에 촬영 명령을 전달하고, 상기 촬영부에서 촬영된 사진을 관리 서버에 전송하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제1 카메라는,
    상기 자동차 또는 이륜차의 진행 방향과 반대 방향의 영상을 촬영하고,
    상기 제2 카메라는,
    상기 자동차 또는 이륜차의 진행 방향과 같은 방향을 바라보며, 상기 자동차 또는 이륜차의 번호판이 포함된 후면 사진을 촬영하며,
    상기 접근 감지부는,
    상기 자동차 또는 상기 이륜차의 진행 방향과 반대 방향을 바라보도록 상기 차량번호인식 촬영장치의 하부에 도출되게 배치되고,레이다 및 적외선 카메라 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 제1 카메라의 촬영 영상, 상기 레이다에서 수신된 반사파 및 상기 적외선 카메라의 촬영 영상 중에서 적어도 어느 하나를 종합하여 상기 접근 감지를 판단하고, 상기 접근하는 자동차 또는 이륜차의 속도를 감지하며,
    상기 제어부는,
    상기 접근 감지부에서 감지된 속도를 바탕으로, 상기 제2 카메라의 촬영 범위에 상기 자동차 또는 이륜차가 들어오는 지연 시간을 계산하고, 상기 지연 시간 이후에 상기 촬영부에 상기 촬영 명령을 전달하고,
    상기 촬영부는,
    상기 제2 카메라의 촬영에 필요한 조명을 제공하는 조명장치를 포함하며, 상기 촬영 명령이 전달되면 상기 조명장치를 활성 모드로 전환시키고, 상기 제2 카메라를 이용하여 상기 자동차 또는 이륜차의 후면을 촬영하고, 상기 촬영이 종료되면 상기 조명장치를 절전 모드로 전환시키는,
    차량번호인식 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접근 감지부는,
    영상을 바탕으로 접근 여부를 출력하도록 학습된 인공지능 모델을 포함하며, 상기 제1 카메라에서 촬영된 영상을 상기 인공지능 모델에 입력하고 그 출력으로 접근 감지를 판단하는,
    차량번호인식 촬영장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 활성 모드는,
    상기 조명장치의 전원이 온(on) 상태가 되어 상기 제2 카메라의 촬영 방향에 최대 밝기의 조명을 비추는 상태이며,
    상기 절전 모드는,
    상기 조명장치의 전원을 오프(off)하거나 또는 상기 조명장치의 조명의 밝기를 사전에 정해진 수준으로 유지하는 상태인,
    차량번호인식 촬영장치.
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