KR102189569B1 - 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법 - Google Patents

다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102189569B1
KR102189569B1 KR1020200076995A KR20200076995A KR102189569B1 KR 102189569 B1 KR102189569 B1 KR 102189569B1 KR 1020200076995 A KR1020200076995 A KR 1020200076995A KR 20200076995 A KR20200076995 A KR 20200076995A KR 102189569 B1 KR102189569 B1 KR 102189569B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
recognition
entry
display unit
accident prevention
Prior art date
Application number
KR1020200076995A
Other languages
English (en)
Inventor
문성호
문상일
Original Assignee
주식회사 문창
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 문창 filed Critical 주식회사 문창
Priority to KR1020200076995A priority Critical patent/KR102189569B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102189569B1 publication Critical patent/KR102189569B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/091—Traffic information broadcasting
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/33—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being semiconductor devices, e.g. diodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/305—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being the ends of optical fibres
    • G09F2009/3055—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements being the ends of optical fibres for traffic signs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하는 인식부; 상기 객체 영상을 제공받아 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하며, 분석된 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하도록 제어하는 제어부; 교차로 또는 사각지대에 설치되며, 상기 제어부의 제어로 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법{Multifunctional smart object recognition accident prevention sign guide plate and accident prevention method using the same}
본 발명은 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 객체 인식을 이용하여 이면도로나 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에서 표지로 알림을 제공함으로써, 사고를 방지할 수 있는 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판에 관한 것이다.
교차로는 2개 이상의 도로가 교차 또는 접속되는 공간으로서 교차로에 진입하는 차량은 교차로에서 직진 및 회전등이 진행되며 이때 신호등이 없는 교차로의 각 방향에서 교차로로 진입하는 각각의 차량들로 인하여 교통이 매우 혼잡하고 교차로에 진입하는 차량들의 추돌사고가 많이 발생하고 있다.
또한 좁은 골목의 도로가 교차하는 지점의 사각지대는 진입하는 차량이나 보행자를 확인하기 어렵고, 대부분 신호등이 설치되어 있지 않아 접촉사고나 범죄, 화재 발생시 확인이 어렵고 위험한 상황에 많이 노출되는 문제가 있다.
특히, 최근에 어린이보호구역에서 일어난 사고로 인해 '민식이법'이라고 불리며, 도로교통법과 특정범죄가중처벌법의 강화의 일환으로 어린이보호구역(스쿨존) 내 과속 단속카메라, 과속 방지턱, 신호등 설치를 의무화하고, 안전운전 의무를 위반해 사망이나 상해사고를 일으킨 경우 가중 처벌하는 법안이 통과하였으며, 이를 대비하여 주의력을 환기시키고, 사고 방지에 기여할 수 있는 표지 안내판이 시급히 마련되어야 하는 실정이다.
한편, 사람이나 자동차 등 객체를 추적하고 인식하는 기술은 이동로봇, 감시 시스템, 인간과 로봇간의 상호작용 등 많은 응용시스템에서 연구되고 있는 분야 중 하나이다. 현재의 비전 기술을 이용하여 실시간으로 객체를 추적하고 인식하는 일은 어려운 일임에도 불구하고, 컴퓨터 성능의 발달로 인해 패턴 인식 및 영상처리 기법의 발전과 더불어 이에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다.
감시 시스템 환경에서 객체를 추적하고 인식하는 것은 여러 분야의 기술이 하나로 통합되어 구축되어야 한다. 다수의 객체를 추적하는 기술, 사람인 경우 얼굴을 추적하는 기술, 그리고 얼굴을 인식할 수 있는 기술이 사용된다.
따라서, 전술한 문제를 해결하기 위하여 객체 인식을 활용하여 객체 영상을 획득하고, 객체 영상을 활용하여 영상내 객체에 대하여 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에서 설치되어 진입 상황을 알려주며, 이를 통해 안전한 지역 운영이 가능하도록 객체 인식을 이용한 사고방지 안내 표지판에 대한 연구가 필요하게 되었다.
한국공개특허 제10-2016-0128169호(2016.11.07.공개)
본 발명의 목적은 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에서 설치되고, 주변 지역에서 객체 영상을 획득하여 분석하고, 객체 대상 및 객체 진입 방향을 표시하여 진입 상황을 알려줄 수 있으며, 카메라를 통하여 영상 감시 기능을 제공하는 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하는 인식부; 상기 객체 영상을 제공받아 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하며, 분석된 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하도록 제어하는 제어부; 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치되며, 상기 제어부의 제어로 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하는 표시부를 포함한다.
상기 제어부는 객체 대상에 따라 표시부에 표시할 객체 대상에 대한 주의사항을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 상기 객체 대상의 진입 거리에 따라 진입 방향의 화살표를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 객체 대상은 자동차, 이륜차, 보행자 등 통행하는 모든 객체 중 적어도 어느 하나를 포함하며, 상기 표시부는 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간의 각 진입로마다 각각 개별적으로 설치되고, 해당 진입로를 기준으로 다른 진입 방향으로부터 진입하는 객체 대상에 대한 주의사항을 문구, 이미지 또는 아이콘 형태로 표시하되, 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구, 이미지 또는 아이콘을 다르게 표시하거나, 현재 객체 대상의 위치로부터 잔여거리 또는 객체 대상의 속도를 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 주의사항 문구는, 진입거리가 위험구간인 경우 위험으로 표시하고, 경고구간인 경우 경고로 표시함과 아울러 각 구간에 대해서 색상을 다르게 표시하며, 이미지 또는 아이콘은 진입거리에 따라 이미지 또는 아이콘의 형상을 다르게 하거나 색상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 객체 영상으로부터 영상을 분석하여 영상의 프레임 및 시간 단위로 분석하여 환경 상황이 어떠한 상황인지 판단하여 환경적 요인을 판단하고, 환경적 요인에 따라 필터를 적용하여 보정 처리하여 영상 내 객체 인식을 수행하고, 상기 필터는 비 필터, 안개 필터, 어둠 보정 필터 및 일출/일몰 필터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인식부, 제어부 및 표시부에 전원으로 공급되는 전원부; 상기 인식부, 제어부 및 표시부 상호 간에 데이터 전송이 가능하도록 통신선을 제공하며, 상기 제어부는 객체 영상 및 상기 표시부에 표시되는 객체 및 진입방향에 대한 로그정보를 통신망을 통하여 통합관리시스템으로 전송하는 통신부를 더 포함하며, 상기 인식부는, 카메라를 통하여 촬영되는 영상을 이용하여 영상 감시 기능을 제공하며, ㄱ자 구간, 삼거리 또는 사거리에 설치될 경우 각 도로별 설치된 고정형 카메라로 해당 도로 구간을 상시 촬영하여 감시할 수 있다.
상기 표시부는 LED 전광판 형태로 설치되며, 조도센서를 통하여 주변 밝기를 감지하여 밝기를 자동 조절할 수 있다.
상기 표시부는 후배광 차단을 위해 표시부가 내장된 프레임 전면에 격자형 프레임이 추가로 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사고방지 표지 안내판을 이용한 사고방지방법은, 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판이 인식부를 통하여 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하는 단계; 획득된 상기 객체 영상으로부터 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하는 단계; 분석된 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 표시부를 통하여 표시하는 단계;를 포함한다.
상기에 있어서, 상기 표시부를 통하여 표시하는 단계는, 상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 해당 객체 대상의 진입 방향을 표시함과 아울러, 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구, 이미지 또는 아이콘을 다르게 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구는, 진입거리가 위험구간인 경우 위험으로 표시하고, 경고구간인 경우 경고로 표시함과 아울러 각 구간에 대해서 색상을 다르게 표시하며, 이미지 또는 아이콘은 진입거리에 따라 이미지 또는 아이콘의 형상을 다르게 하거나 색상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은, 도로 상황을 인지할 필요가 있는 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간 등에 진입 방향의 객체를 인식하여 객체 대상을 표시함과 동시에 객체 진입 표시 방향을 표시하여 제공함으로써, 운전자나 보행자가 다른 진입로에서 진입하는 대상을 인지하기 용이하도록 하여 교통사고로부터 사람을 보호하고, 나아가 안전한 지역 환경을 조성할 수 있는 장점이 있다.
또한, 표시되는 객체 대상에 따라 특정한 이미지의 아이콘으로 표시하고, 객체의 진입거리를 계산하여 진입거리에 따라 화살표를 복수로 표시하거나 잔여도달거리, 진입대상의 속도 등을 표시함으로써, 주의 집중을 시킬 수 있어 교통사고 예방에 강화되는 장점이 있다.
또한, 최근 제정된 어린이보호구역(스쿨존) 내 과속 단속카메라, 과속 방지턱, 신호등 설치를 의무화하고, 안전운전 의무를 위반해 사망이나 상해사고를 일으킨 경우 가중 처벌되는 법안에 대비하여 객체 대상, 객체 방향, 속도 또는 거리를 안내판에 표시함으로써, 주의력을 환기시키고, 사고 방지에 기여할 수 있다.
또한, 객체 영상으로부터 현재 지역에 나타날 수 있는 화재 현장, 불법 주차나 범죄 현장 등을 실시간으로 모니터링하여 통합관리시스템으로 전송함으로써, 교통사고에 대한 상황뿐만 아니라, 여러 가지 상황에 대한 감시를 수행할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판으로서, 인식부를 통한 감시 기능을 제공하여, 좁은 골목이나 범죄에 노출된 지역 등에서 영상 감시 기능을 제공하며, 치안, 방법, 교통 단속 기능 등 다기능을 통합적으로 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표지 안내판을 이용한 사고방지방법의 순서도이다.
도 3은 표시부에 표시되는 구성의 일 예를 보인 도면이다.
도 4는 어린이 보호구역에 해당하는 직선도로의 진입로에 설치된 표시부에서 표시되는 객체 대상 및 진입 방향에 대해 예시적으로 보여주고 있다.
도 5는 교차로에서 자동차가 진입하는 상황에 대해 표시부에 표시되는 객체 대상 및 진입 방향의 표시 예시를 보여주는 도면이다.
도 6은 진입거리에 따라 표시되는 문구가 전환될 수 있는 예를 설명한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 표시부에 표시되는 구성의 다른 예를 보인 도면이다.
도 9 내지 도 13은 각 장소별로 표시부가 설치되는 위치 또는 표시부에 표시되는 구성 예시를 보인 도면이다.
도 14는 어린이 보호구역에 시작구간에서 해제구간까지 다르게 표시되는 표시부의 구성 예시를 보인 도면이다.
도 15는 4방향 고정형 영상감지 기능을 제공하는 표지안내판을 보여주는 도면이다.
도 16 내지 도 18은 환경 변수에 따라 영상 보정 필터를 적용하여 객체 인식 알고리즘을 적용한 예시 화면을 보여주는 도면이다.
도 19는 사용자 설정을 위한 현장 설정 프로그램의 기능 아키텍쳐에 대한 예시를 보여주는 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 도 1에 도시된 바와 같이, 인식부(100), 제어부(200), 표시부(300), 통신부(400), 전원부(500)를 포함한다.
인식부(100)는 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하며, 도 1에 도시된 바와 같이, 표시부(300)의 측면에 설치될 수 있으나, 필요에 따라 지주 등에도 설치될 수 있으며, 카메라로 객체 인식을 할 수 있는 범위 내에서라면 어디든 설치될 수 있으며, 본 발명이 이에 한정되지 않는다.
인식부(100)는 예컨대, 객체 인식 알고리즘 회로가 내장된 다양한 형태의 IP 카메라, 네트워크 카메라, 웹캠, CCTV 등이 될 수 있으며, 카메라 형태는 고정형 카메라, 회전형 카메라, 돔형 카메라, 박스형 카메라, PTZ 카메라 등을 필요에 따라 변경하여 사용할 수 있다.
객체 인식 알고리즘은 예컨대 영상의 특정 객체를 보행자 형상, 자동차 형상, 이륜차 형상 등의 특징값으로 구분하고, 이 특징값을 추출하여 분석함으로써, 객체 여부를 인식할 수 있다.
또한, 다른 객체 인식 방법으로 배경영상을 미리 저장하고, 배경영상과 실시간 획득되는 횡단보도 영상 및 주변 도로 영상의 프레임 비교에 의해 영상 간 차이에 의해 객체를 인식할 수도 있으며, 다른 예로는 라플라시안(Laplacian) 에지 검출 알고리즘, 캐니(Canny) 에지 검출 알고리즘, 라인(Line) 에지 검출 알고리즘 등과 같은 에지 검출 알고리즘을 이용하여 영상 내 경계선을 검출하고 객체를 추출할 수도 있다.
또한 인식부(100)는 복수의 객체를 동시에 인식하기 위해 YOLO(You Only Look Once), SSD(Single Shot Multibox Detector)와 같은 객체 인식 알고리즘이 활용될 수 있다.
YOLO는 객체 인식을 회귀로 접근하여 전체 구조를 간소화함으로써, 훈련 및 검출 속도를 향상시킬 수 있는 알고리즘으로, 카메라(100)로부터 입력된 영상은 CNN(Convolutional Neural Network)을 거쳐 텐서(Tensor)형태로 출력된다. 이 텐서는 영상을 격자 형태로 나눠 각 구역을 표현하게 되며 이를 통해 해당 구역 객체를 인식한다. 또한 YOLO는 객체를 인식하는 빠른 처리속도와 높은 정확도가 장점이다.
제어부(200)는 상기 객체 영상을 제공받아 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하며, 분석된 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하도록 제어한다.
또한 제어부(200)는 인식부(100)의 객체 인식 알고리즘 회로가 인식부(100)를 대신하여 내장되고, 인식부(100)는 카메로서의 기능만을 수행하도록 설계될 수도 있다. 이와 같은 경우에는 인식부(100)의 카메라로 촬영되는 영상을 주기적으로 제공받아, 해당 영상으로부터 객체를 인식시키는 방식이 사용될 수 있다.
또한 제어부(200)는 인식된 객체 대상의 종류에 따라 표시부(300)에 표시할 객체 대상을 다르게 표시하도록 제어할 수 있다. 객체 대상은 자동차, 이륜차, 보행자 등 통행하는 모든 객체 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있으며, 객체 대상에 따라 해당 객체를 표시할 때 주변의 통행 대상인 차량 운전자나 보행자 등이 쉽게 인지할 수 있도록 다른 모양으로 표시할 수 있다.
또한 제어부(200)는 상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 객체 대상의 진입 거리에 따라 도 3에 도시된 바와 같이, 진입 방향의 화살표(B)를 복수로 표시하도록 제어할 수 있다. 객체 대상의 진입 거리는 영상에서 객체가 인식된 위치에 따라 분석될 수 있으며, 이를 위해 각각의 장소(위험구간과 경곡구간을 구분)에 인식부(100)가 마련되어, 객체 인식시 해당 인식부에 의해 진입 거리를 분석할 수 있다.
표시부(300)는 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치되며, 제어부(200)의 제어로 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시한다.
나아가 표시부(300)는 객체 대상이 자동차, 이륜차, 보행자 등 통행하는 모든 객체 중 적어도 어느 하나가 포함됨에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 객체 대상에 대한 문구(A) 형태로 표시함으로써, 진입방향(B)으로 진입하는 대상을 인식할 수 있게 한다.
즉, 표시부(300)는 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간의 각 진입로마다 각각 개별적으로 설치되고, 해당 진입로를 기준으로 다른 진입 방향으로부터 진입하는 객체 대상을 문구 형태로 표시하고, 해당 객체 대상의 진입 방향을 표시할 수 있다.
또한, 도 3의 예에서와 같이 어린이보호구역인 경우에는 속도제한표시(C)를 병행하여 표시되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 도 3에서 보인 바와 같이, 표시부(300) 패널은 전면과 후면으로 이루어져, 상호 맞춤 결합되도록 제작되고, 각 면에 각각 표시부(300)가 별도로 구성되어 전방과 후방 모두 객체 대상 및 진입 방향을 별도로 표시할 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면 사고방지 표지 안내판은 표시부(300)에 인식부(카메라, 100)가 표시부(300)의 후면 또는 전면 등에 장착된 형태로 제작될 수 있다.
또한 제어부(제어함, 200)는 내부 구성에 따라 그 크기가 도 7의 다른 실시예보다 크거나 작게 제작될 수도 있다.
또한 도 1의 실시예에 의하면, 표시부(300)에는 문구 형태로 된 진입단계가 표시되는 것을 도시하고 있으며, 표시부(300)에 이미지나 아이콘 형태로 된 진입단계가 표시되는 실시예는 후술하기로 한다.
나아가 제어부(200)는 상기 객체 영상으로부터 영상을 분석하여 환경적 요인을 판단하고, 환경적 요인에 따라 필터를 적용하여 보정 처리하여 영상 내 객체 인식을 수행할 수 있다.
여기서, 환경적 요인은 제공받은 영상의 프레임 및 시간 단위로 분석하여 환경 상황이 어떠한 상황인지 판단하는 것이며, 필터는 비 필터, 안개 필터, 어둠 보정 필터 및 일출/일몰 필터 중 상황에 따라 단일 또는 복수로 적용되어 보정 처리함으로써, 객체 인식 정확도를 향상시키는데 이용될 수 있다.
도 16은 안개필터 적용 전과후의 비교 화면을 보여주고 있으며, 도 17은 어둠 보정 필터를 적용한 화면이며, 도 18은 역광이 나타나는 일출/일몰 필터를 적용한 화면을 예시적으로 보여주고 있다.
전원부(500)는 인식부(100), 제어부(200) 및 표시부(300)에 전원으로 공급되며, 전원부(500)는 예를 들어 상용전원을 연결하여 사용하거나, 교체형 전기 배터리를 사용하거나, 상시 충방전에 의해 운용이 가능한 태양광 충전식 배터리를 사용할 수 있다. 이때 사용하지 않는 시간대나 설정된 시간 동안 통신이 이루어지지 않는 때에는 절전모드로 전환하여 충전이 이루어지거나 최소한의 전력만이 공급되도록 설계될 수 있다.
통신부(400)는 인식부(100), 제어부(200) 및 표시부(300) 간에 상호 데이터 전송이 가능하도록 통신선을 제공한다.
즉, 제어부(200)에서 객체 영상 분석 후 표시부(300)에 표시되는 객체 및 진입방향에 대한 정보를 표시부(300)로 전송하여 표시부(300)에 해당 정보가 표시되도록 통신 기능을 제공할 수 있다.
나아가, 통신부(400)는 객체 영상 및 표시부(300)에 표시되는 객체 및 진입방향에 대한 로그정보를 통신망을 통하여 통합관리시스템(미도시)으로 전송할 수도 있다.
또한 통신부(400)는 표시부(300)가 복수개로 구비됨에 따라 각 표시부(300)에 대한 고유식별코드인 지역정보를 제어부(200)로부터 제공받아 외부에서 모니터링하기 위한 통합관리시스템에 제공할 수도 있다.
나아가 표시부(300)는 LED 전광판 형태로 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 지주 및 가로암 폴대에 의해 설치되어 운전자나 보행자 등과 같은 통행 대상의 인식이 용이하도록 한다.
또한 표시부(300)는 조도센서를 통하여 주변 밝기를 감지하여 밝기를 자동 조절할 수 있게 설치된다.
또한 표시부(300)는 후배광 차단을 위해 표시부(300)가 내장되는 프레임 전면에 격자형 프레임이 추가로 설치될 수 있다. 이를 통해 운전자나 보행자 등의 통행 대상이 표시부(300)에 표시되는 객체 대상 및 화살표 등을 쉽게 확인이 가능하도록 하고, 빛 공해로부터 보호할 수 있게 한다.
또한 표시부(300)는 운전자나 보행자가 시각적으로 인식할 수 있는 최적 각도를 제공하기 위해 도로면으로부터 5~15도 하향 경사지게 설치될 수 있다.
본 발명의 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 골목이나 사각지대뿐만 아니라, 감시나 안전이 필요한 장소라면 다양하게 설치될 수 있다.
다음은 각 도로 상황별로 표시부(300)에 표시되는 객체 대상 및 진입 방향의 예들을 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 4는 어린이 보호구역에 해당하는 직선도로의 진입로에 설치된 표시부(300)에서 표시되는 객체 대상 및 진입 방향에 대해 예시적으로 보여주고 있다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 인식부(100)에서 객체 대상이 인식되면 구간내 통행 중인 해당 객체 대상의 위치에 따라 현재 객체 대상이 위치하고 있는 방향을 표시하고, 서행, 주의, 위험과 같은 주의사항에 대한 문구, 현재 객체 대상의 위치로부터 잔여거리 또는 객체 대상의 속도를 표시하여 보행자에게 시각적으로 알려줄 수 있다. 여기서 잔여거리라 함은 객체 대상이 현재 이동중인 위치에서 본 발명의 안내판이 위치한 위치까지 남은 거리가 될 수 있다.
예를 들어 보행자가 인식부(100)의 인식 범위 안에 없는 경우에는 서행으로 표시하고, 인식 후 진입거리가 멀면 주의로 표시하며, 인식 후 진입거리가 가까우면 위험으로 표시할 수 있다.
나아가 어린이 보호 구역에 설치되는 안내판은 표시부(300)에 어린이 보호 구역 문구 및 속도 제한(30km 이하, 도 3의 C) 표시를 하여 어린이 보호구역임을 주의에 인지시키는 것이 바람직하고, 교통법을 준수할 수 있게 한다.
도 5는 교차로에서 자동차가 진입하는 상황에 대해 표시부(300)에 표시되는 객체 대상 및 진입 방향의 표시 예시를 보여주는 도면이다.
예를 들어, 객체 대상에 대해 표시되는 문구는, 진입 객체 대상인 자동차가 인식부(100)의 인식범위 안에 없는 경우에는 양호로 표시하고, 자동차가 인식 후 진입거리가 멀면 주의로 표시하며, 인식 후 진입거리가 가까우면 위험으로 표시할 수 있으며, 또한 자동차의 잔여 거리, 속도 등을 표시할 수 있다.
도 6은 진입거리에 따라 표시되는 문구가 전환될 수 있는 예를 설명한 도면이다.
도 6과 유사한 상황에서 좌측에서 보행자가 진입하고, 우측에서 자동차가 진입하며, 하 방향에서 보행자가 진입하는 경우에 경고구간에 진입하면, 해당 위치의 안내판에서는 경고라고 표시하고, 경고구간에서 위험구간으로 진입하면, 위험으로 전환되도록 제어될 수 있다.
마찬가지로, 다른 진입 경로에서도 진입하는 객체 대상의 구간에 따라 표시되는 문구가 전환될 수 있으며, 이와 함께 아이콘 형태로 객체 대상(보행자, 자동차, 이륜차 등)이 무엇인지 특정하여 알려줄 수도 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판의 전체 구성을 나타낸 도면이며, 도 8은 표시부에 표시되는 구성의 다른 예를 보인 도면이다.
도 7의 다른 실시예에 의하면, 인식부(100)는 표시부(300)의 측면에 설치될 수 있으며, 표시부(300)는 도 8에 도시된 바와 같이, 객체대상을 이미지 또는 아이콘(A) 형태로 표시하고, 객체방향을 복수의 화살표(B)로 표시할 수 있다.
도 9는 ㄱ자 이면도로를 예를 들어 표시부(300)가 설치되는 위치를 보여주고 있다.
즉, ㄱ자 이면도로의 좌측 방향에서 이륜차가 진입하고, 하 방향에서 자동차가 진입하는 경우, 이륜차가 진입하는 측에 설치된 표시부(300)에는 객체 대상으로 자동차 이미지나 아이콘을 표시함과 아울러, 진입방향(하방향 : 이륜차 시점에서 좌 방향)을 표시하여 운전자에게 알려줄 수 있으며, 마찬가지로 자동차가 진입하는 진입로 측에 설치된 표시부(300)에서도 해당 객체 대상 및 진입방향을 표시하여 알려줄 수 있다.
도 10은 T자 이면도로의 경우 표시부(300)가 각 진입로에 각각 설치되고, 각 진입하는 방향에 설치된 표시부(300)에서 개별적으로 객체 대상 및 진입방향이 표시될 수 있다.
특히, 도 10을 참조하면, 자동차가 진입하는 우측 진입로에서는 좌측 진입로의 이륜차와 하 방향 진입로의 보행자를 같이 표시하여 양쪽 방향의 진입로에 대해 주의하도록 제공되어 안전 운전이 가능하게 한다.
또한, 도 10에서 좌측 진입로의 경우 이륜차와 보행자가 같이 객체 영상을 통해 인식될 수 있는데, 이같은 경우 진입거리가 가까운 대상을 우선순위로 표시하거나 속도가 빠른 대상을 우선순위로 표시되게 하고, 해당 대상이 진입로를 통과한 경우에 다시 다음 대상을 표시하도록 제어할 수 있다.
도 11은 사거리 이면도로의 진입로에 각각 설치된 표시부(300)에서 표시되는 객체 대상 및 진입 방향에 대해 예시적으로 보여주고 있으며, 도 12는 학교나 유치원 출입문에 각각 설치된 표시부(300)를 통하여 표시되는 객체 대상 및 진입 방향에 대해 예시적으로 보여주고 있으며, 도 13은 주차장 진입로에 각각 설치되는 표시부(300)를 통하여 표시되는 객체 대상 및 진입 방향에 대해 예시적으로 보여주고 있으며, 각 상황에도 표시부에 표시되는 형태가 앞서 설명한 예시와 동일하게 이루어질 수 있다.
나아가, 전술한 바와 같은 교통 상황 예시 이외에도 여러 교통상황에 대해 객체 대상 및 객체 방향을 표시할 수 있으며, 본 발명은 특정 교통상황에 한정되지 않는다.
도 14는 어린이 보호구역에 시작구간에서 해제구간까지 다르게 표시되는 표시부의 구성 예시를 보인 도면이다.
도 4에는 어린이 보호구역에 해당하는 직선도로의 진입로에 설치되는 안내판의 예시를 보여주고 있으나, 도 14에 도시된 바와 같이 어린이 보호구역이 삼거리 인 경우에는 구간 상황에 따라 다르게 표시부가 표시되도록 안내판을 각 구간마다 개별적으로 설치될 수 있다.
도 14를 참조하면, 어린이 보호구역 시작 구간(주의 구간)에는 주의 문구 및 객체 확인이 필요한 방향에 대한 표시와 함께 30 km 속도 제한(어린이 보호구역에 해당) 안내 표지를 포함하도록 안내판을 설치할 수 있다.
또한 어린이 보호구역 내 교차점 구간에서는 위험구간에 해당하여, 위험문구와 함께 현재 인식된 객체 대상(보행자)의 이동 방향을 표시하도록 안내판을 구성할 수 있다.
또한 마찬가지로, 교차점 구간을 통과한 어린이 보호구역 내 직선 구간에서는 해당 객체 대상의 진입 방향 및 관련 문구를 표시함과 아울러, 보행자 주의 안내 표지를 포함하도록 안내판을 구성할 수 있으며, 어린이 보호구역 해제 구간에서는 주의 문구 및 객체 확인이 필요한 방향에 대한 표시와 함께 30 km 속도 제한 해제 안내 표지를 포함하도록 안내판을 설치할 수 있다.
전술한 도 14의 상황은 예시에 불과하며, 이외에도 본 발명은 필요에 따라 여러 지역의 특성을 고려하여 필요한 구간 상황마다 표시되는 내용이 다르게 안내판을 설치할 수 있음은 물론이다.
도 15는 4방향 고정형 영상감지 기능을 제공하는 표지안내판을 보여주는 도면이며, 본 발명은 인식부(100)의 카메라를 통한 감시 기능을 제공하여, 좁은 골목이나 범죄에 노출된 지역 등에서 영상 감시 기능을 제공하며, 치안, 방법, 교통 단속 기능을 통합적으로 제공할 수 있다.
도 15를 참조하면, ㄱ자 구간, 삼거리, 사거리 등에 설치될 경우 본 발명의 안내판은 각 도로별 영상감시장치로서의 영상 감시 기능을 하며, 인식부(100)의 고정형 카메라로 해당 구간을 상시 촬영하여 감시할 수 있는 것이다.
또한 스피드돔 카메라의 경우, 회전하는 시간에는 다른 구역 촬영이 불가능한 단점이 있는데 비해 도로별로 고정형 카메라를 설치할 경우, 누락되는 지역 없이 전체 상황을 감시할 수 있으며, 특히 안내판이 전후방에 각각 별도로 설치되어 전체 상황 감시에 유리한 장점이 있다.
도 19는 사용자 설정을 위한 현장 설정 프로그램의 기능 아키텍쳐에 대한 예시를 보여주는 도면이다.
즉, 본 발명의 제어부에는 다양한 기능에 대해 사용자 설정이 가능한 현장 설치 프로그램이 펌웨어 형태 등으로 설치될 수 있다.
현장 설치 프로그램의 기능으로는 카메라 설정, 표시부 설정, 시스템 설정으로 크게 분류될 수 있다.
카메라 설정 기능에서는 인식부(100)의 관심영역 지정, 진행방향 지정, 필터옵션 설정을 할 수 있으며, 표시부 설정 기능에서는 전광판 선택, 빈화면 문구 설정, 릴레이서버 설정 기능이 포함될 수 있다.
또한 시스템 설정은 관리자 기능으로서 통신 IP(인터넷프로토콜)설정, 영상 /날짜 설정, 시스템/업데이트/재시작(재부팅)설정, 비밀번호변경, 제품정보(고유모델) 확인 기능이 제공될 수 있다.
현장 설정 프로그램은 보안을 위해 비밀번호에 의한 관리자 로그인에 의해 실행되어 기능을 제공받을 수 있다.
나아가 본 발명에서 상술한 조건들은 예시적으로 설명한 것이며, 이외에도 여러 지역과, 여러 도로 조건에서도 본 발명의 객체 인식에 대해 사고방지 표지 안내판은 객체 대상의 진입방향을 표시하고, 진입거리에 따라 주의사항에 대하여 문구, 이미지 또는 아이콘 형태로 객체 대상을 표시하거나 잔여거리 또는 속도를 알려줄 수 있음은 물론이며, 본 발명이 특정 지역이나 도로 조건에 국한되지 않는다.
또한, 본 발명의 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 안내판과 안전표지를 모두 포함하는 것을 의미한다.
나아가 본 발명의 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은 객체 영상으로부터 객체 인식을 학습할 수 있는 학습부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로 학습부는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판에 구비된 데이터베이스 또는 통합관리시스템에 구비된 데이터베이스에 특정 객체 대상에 대한 등록 이미지를 복수로 저장하여 머신러닝 기반으로 학습할 수 있으며, 데이터가 축적될수록 트레이닝에 의해 인식부(100)에서 동일 객체의 인식율을 높일 수 있다.
이러한 객체 인식율을 높이기 위해 에이다부스트(AdaBoost), 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine: SVM), 선형판별식 해석(Linear Disciminant Analysis: LDA), 주성분 분석(Principal Component Analusis: PCA) 등의 학습 알고리즘이 이용될 수도 있으며, 이러한 알고리즘 기법들은 모두 외형에 기반하여 인식대상 영역을 식별하는 것으로, 트레이닝에 사용될 영상 이미지들의 집합에 의해 트레이닝된 모델을 이용해서 객체 주위의 영역을 검출하며, 여러 주변의 제약 조건들이 트레이닝을 통해 극복되어지기 때문에 결과적으로 객체 인식 정확도와 신뢰도를 높일 수 있게 학습시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 표지 안내판을 이용한 사고방지방법의 순서도이다.
먼저, 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판이 인식부(100)를 통하여 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득한다(S401).
획득된 상기 객체 영상으로부터 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석한다(S402).
분석된 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 교차로, 사각지대, 각종 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 표시부(300)를 통하여 표시한다(S403).
이때, 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 상기 객체 대상의 진입 거리에 따라 진입 방향의 화살표를 복수로 표시할 수 있다(S404).
또한, 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판이 객체 영상 및 상기 표시부(300)에 표시되는 객체 및 진입방향에 대한 로그정보를 통신망을 통하여 외부(원격지)의 통합관리시스템으로 전송한다(S405).
100 ; 인식부
200 ; 제어부
300 ; 표시부
400 ; 통신부
500 ; 전원부

Claims (13)

  1. 교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하는 인식부;
    상기 객체 영상을 제공받아 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하며, 분석된 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하도록 제어하는 제어부;
    교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치되며, 상기 제어부의 제어로 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 표시하는 표시부; 및
    스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판에 구비된 데이터베이스 또는 통합관리시스템에 구비된 데이터베이스에 특정 객체 대상에 대한 등록 이미지를 복수로 저장하여 머신러닝 기반으로 학습할 수 있으며, 데이터가 축적될수록 트레이닝에 의해 상기 인식부에서 동일 객체의 인식율을 높일 수 있는 학습부
    를 포함하며,
    상기 제어부는
    객체 대상에 따라 표시부에 표시할 객체 대상에 대한 주의사항을 표시하도록 제어하고,
    상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 상기 객체 대상의 진입 거리에 따라 진입 방향의 화살표를 표시하며,
    상기 객체 영상으로부터 영상을 분석하여 영상의 프레임 및 시간 단위로 분석하여 환경 상황이 어떠한 상황인지 판단하여 환경적 요인을 판단하고, 환경적 요인에 따라 필터를 적용하여 보정 처리하여 영상 내 객체 인식을 수행하고,
    상기 필터는
    비 필터, 안개 필터, 어둠 보정 필터 및 일출/일몰 필터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 객체 대상은
    자동차, 이륜차, 보행자 중 적어도 어느 하나를 포함하며,
    상기 표시부는
    교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간의 각 진입로마다 각각 개별적으로 설치되고,
    해당 진입로를 기준으로 다른 진입 방향으로부터 진입하는 객체 대상에 대한 주의사항을 문구, 이미지 또는 아이콘 형태로 표시하되, 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구, 이미지 또는 아이콘을 다르게 표시하거나, 현재 객체 대상의 위치로부터 잔여거리 또는 객체 대상의 속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 주의사항 문구는,
    진입거리가 위험구간인 경우 위험으로 표시하고, 경고구간인 경우 경고로 표시함과 아울러 각 구간에 대해서 색상을 다르게 표시하며,
    이미지 또는 아이콘은 진입거리에 따라 이미지 또는 아이콘의 형상을 다르게 하거나 색상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 인식부, 제어부 및 표시부에 전원으로 공급되는 전원부; 및
    상기 인식부, 제어부 및 표시부 상호 간에 데이터 전송이 가능하도록 통신선을 제공하며, 상기 제어부는 객체 영상 및 상기 표시부에 표시되는 객체 및 진입방향에 대한 로그정보를 통신망을 통하여 통합관리시스템으로 전송하는 통신부를 더 포함하며,
    상기 인식부는,
    카메라를 통하여 촬영되는 영상을 이용하여 영상 감시 기능을 제공하며, ㄱ자 구간, 삼거리 또는 사거리에 설치될 경우 각 도로별 설치된 고정형 카메라로 해당 도로 구간을 상시 촬영하여 감시할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는
    LED 전광판 형태로 설치되며, 조도센서를 통하여 주변 밝기를 감지하여 밝기를 자동 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 표시부는
    후배광 차단을 위해 표시부가 내장되는 프레임의 전면에 격자형 프레임이 추가로 설치되는 것을 특징으로 하는 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판.
  10. 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판이 인식부를 통하여 교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 카메라로 객체 인식 알고리즘을 이용하여 객체 영상을 획득하는 단계;
    획득된 상기 객체 영상으로부터 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 분석하는 단계;
    분석된 상기 객체 대상 및 해당 객체의 진입 방향을 교차로, 사각지대, 보호구역 또는 교통사고 발생 위험구간에 설치된 표시부를 통하여 표시하는 단계;
    를 포함하되,
    상기 표시부를 통하여 표시하는 단계는,
    상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 상기 객체 대상의 진입 거리에 따라 진입 방향의 화살표를 표시하며,
    상기 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판은
    상기 객체 대상에 따라 상기 표시부에 표시할 객체 대상에 대한 주의사항을 표시하도록 제어하고,
    상기 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판에 구비된 데이터베이스 또는 통합관리시스템에 구비된 데이터베이스에 특정 객체 대상에 대한 등록 이미지를 복수로 저장하고 학습부를 통하여 머신러닝 기반으로 학습할 수 있으며, 데이터가 축적될수록 트레이닝에 의해 상기 인식부에서 동일 객체의 인식율을 높일 수 있으며,
    상기 객체 영상으로부터 상기 객체 대상의 진입 거리를 분석하고, 상기 객체 대상의 진입 거리에 따라 진입 방향의 화살표를 표시하며,
    상기 객체 영상으로부터 영상을 분석하여 영상의 프레임 및 시간 단위로 분석하여 환경 상황이 어떠한 상황인지 판단하여 환경적 요인을 판단하고, 환경적 요인에 따라 필터를 적용하여 보정 처리하여 영상 내 객체 인식을 수행하고,
    상기 필터는
    비 필터, 안개 필터, 어둠 보정 필터 및 일출/일몰 필터 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고방지 표지 안내판을 이용한 사고방지방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 객체 대상은
    자동차, 이륜차, 보행자 중 어느 하나이며,
    상기 표시부는
    교차로 또는 사각지대의 각 진입로마다 각각 개별적으로 설치되고,
    해당 진입로를 기준으로 다른 진입 방향으로부터 진입하는 객체 대상에 대한 주의사항을 문구, 이미지 또는 아이콘 형태로 표시하고, 해당 객체 대상의 진입 방향을 표시함과 아울러, 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구, 이미지 또는 아이콘을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 사고방지 표지 안내판을 이용한 사고방지방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 진입 거리에 따라 객체 대상에 대한 문구는,
    진입거리가 위험구간인 경우 위험으로 표시하고, 경고구간인 경우 경고로 표시하며,
    이미지 또는 아이콘은
    진입거리에 따라 색상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 사고방지 표지 안내판을 이용한 사고방지방법.
KR1020200076995A 2020-06-24 2020-06-24 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법 KR102189569B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200076995A KR102189569B1 (ko) 2020-06-24 2020-06-24 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200076995A KR102189569B1 (ko) 2020-06-24 2020-06-24 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102189569B1 true KR102189569B1 (ko) 2020-12-11

Family

ID=73786203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200076995A KR102189569B1 (ko) 2020-06-24 2020-06-24 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102189569B1 (ko)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102262946B1 (ko) * 2021-01-25 2021-06-09 주식회사 탑이앤씨코리아 보행자 안전용 네 방향 교통 표지 시스템
KR102270625B1 (ko) * 2020-12-21 2021-06-29 케이페스트 주식회사 인공지능 학습을 통한 일방통행로의 이동체 진입에 따른 처리 방법 및 시스템
KR102291346B1 (ko) * 2021-04-05 2021-08-20 주식회사 세한이노테크 보행자와 차량 운전자의 안전을 위한 스마트 교통 시스템 및 표지판
KR102343822B1 (ko) * 2021-10-01 2021-12-27 한국건설기술연구원 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치 및 방법
KR102358773B1 (ko) * 2021-09-10 2022-02-08 주식회사 문창 객체 안내를 위한 스마트 안내판 장치, 그 장치를 포함한 시스템 및 방법
KR102355431B1 (ko) * 2021-08-25 2022-02-08 한국건설기술연구원 Ai 기반 돌발상황 검지 방법 및 그 시스템
KR20220128855A (ko) * 2021-03-15 2022-09-22 이동기 표지판 장치
KR102450169B1 (ko) * 2022-03-28 2022-10-04 케이에스아이 주식회사 인공지능형 교통 제어시스템
KR20220168342A (ko) * 2021-06-16 2022-12-23 주식회사 인찬 어린이 보호 구역 안전 표지판 장치
KR20230000770A (ko) * 2021-06-25 2023-01-03 나도진 인공지능(ai)을 활용한 횡단보도 신호관리시스템, 위험알림 신호등 및 횡단보도 차단장치 작동방법 및 그 방법
KR102488476B1 (ko) * 2022-10-05 2023-01-13 (주)지앤티솔루션 어린이 보호 구역의 차량 관리를 위한 교통 안전 시스템
KR102544639B1 (ko) * 2022-06-15 2023-06-20 한국건설기술연구원 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법
KR102569676B1 (ko) * 2023-03-28 2023-08-24 주식회사 제이디솔루션 우회전 사각지대에서의 보행자 안전 보호 시스템
KR102585032B1 (ko) * 2023-02-22 2023-10-06 (주) 세종보안시스템 도로 통행 객체 인식 안전 시스템
KR102594546B1 (ko) * 2023-04-21 2023-10-27 한국건설기술연구원 Led 시선 유도 시스템 및 led 시선 유도 방법
KR102630264B1 (ko) * 2022-11-21 2024-01-29 렉스젠(주) 교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR102656792B1 (ko) * 2022-12-30 2024-04-11 코디텍(주) 저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060034676A (ko) * 2005-11-10 2006-04-24 오완호 발광다이오드를 이용한 발광수단
KR101031995B1 (ko) * 2010-08-16 2011-05-02 (유)티에스산업개발 어린이보호구역내 명시적 안전교통 지도시스템
KR101245878B1 (ko) * 2011-01-18 2013-03-20 성균관대학교산학협력단 교차로에서의 교통표시장치
KR101405398B1 (ko) * 2012-11-29 2014-06-11 이종선 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법
JP2015180048A (ja) * 2014-02-25 2015-10-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
KR20160128169A (ko) 2015-04-28 2016-11-07 임철수 교차로 위험알림시스템 및 그 방법
KR20190115318A (ko) * 2018-04-02 2019-10-11 주식회사 알트에이 보행자 사전감지 시스템

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060034676A (ko) * 2005-11-10 2006-04-24 오완호 발광다이오드를 이용한 발광수단
KR101031995B1 (ko) * 2010-08-16 2011-05-02 (유)티에스산업개발 어린이보호구역내 명시적 안전교통 지도시스템
KR101245878B1 (ko) * 2011-01-18 2013-03-20 성균관대학교산학협력단 교차로에서의 교통표시장치
KR101405398B1 (ko) * 2012-11-29 2014-06-11 이종선 보행자친화형 안전 알림장치 및 방법
JP2015180048A (ja) * 2014-02-25 2015-10-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
KR20160128169A (ko) 2015-04-28 2016-11-07 임철수 교차로 위험알림시스템 및 그 방법
KR20190115318A (ko) * 2018-04-02 2019-10-11 주식회사 알트에이 보행자 사전감지 시스템

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102270625B1 (ko) * 2020-12-21 2021-06-29 케이페스트 주식회사 인공지능 학습을 통한 일방통행로의 이동체 진입에 따른 처리 방법 및 시스템
KR102262946B1 (ko) * 2021-01-25 2021-06-09 주식회사 탑이앤씨코리아 보행자 안전용 네 방향 교통 표지 시스템
KR102490905B1 (ko) * 2021-03-15 2023-01-19 이동기 표지판 장치
KR20220128855A (ko) * 2021-03-15 2022-09-22 이동기 표지판 장치
KR102291346B1 (ko) * 2021-04-05 2021-08-20 주식회사 세한이노테크 보행자와 차량 운전자의 안전을 위한 스마트 교통 시스템 및 표지판
KR20220168342A (ko) * 2021-06-16 2022-12-23 주식회사 인찬 어린이 보호 구역 안전 표지판 장치
KR102645892B1 (ko) * 2021-06-16 2024-03-11 주식회사 인찬 어린이 보호 구역 안전 표지판 장치
KR20230000770A (ko) * 2021-06-25 2023-01-03 나도진 인공지능(ai)을 활용한 횡단보도 신호관리시스템, 위험알림 신호등 및 횡단보도 차단장치 작동방법 및 그 방법
KR102600586B1 (ko) * 2021-06-25 2023-11-09 나도진 인공지능형 횡단보도 신호제어방법
KR102355431B1 (ko) * 2021-08-25 2022-02-08 한국건설기술연구원 Ai 기반 돌발상황 검지 방법 및 그 시스템
KR102358773B1 (ko) * 2021-09-10 2022-02-08 주식회사 문창 객체 안내를 위한 스마트 안내판 장치, 그 장치를 포함한 시스템 및 방법
KR102343822B1 (ko) * 2021-10-01 2021-12-27 한국건설기술연구원 비신호교차로에서 접근로들의 교통상황에 따른 가변 교통안전표지 운영장치 및 방법
KR102450169B1 (ko) * 2022-03-28 2022-10-04 케이에스아이 주식회사 인공지능형 교통 제어시스템
KR102544639B1 (ko) * 2022-06-15 2023-06-20 한국건설기술연구원 도로반사경에 부착가능한 도로상황정보 제공 장치 및 도로상황정보 제공 방법
KR102488476B1 (ko) * 2022-10-05 2023-01-13 (주)지앤티솔루션 어린이 보호 구역의 차량 관리를 위한 교통 안전 시스템
KR102630264B1 (ko) * 2022-11-21 2024-01-29 렉스젠(주) 교차로 안내 정보 제공 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램
KR102656792B1 (ko) * 2022-12-30 2024-04-11 코디텍(주) 저전력 기능을 구비한 차량번호인식 촬영장치
KR102585032B1 (ko) * 2023-02-22 2023-10-06 (주) 세종보안시스템 도로 통행 객체 인식 안전 시스템
KR102569676B1 (ko) * 2023-03-28 2023-08-24 주식회사 제이디솔루션 우회전 사각지대에서의 보행자 안전 보호 시스템
KR102594546B1 (ko) * 2023-04-21 2023-10-27 한국건설기술연구원 Led 시선 유도 시스템 및 led 시선 유도 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102189569B1 (ko) 다기능 스마트 객체인식 사고방지 표지 안내판 및 그것을 이용한 사고방지방법
KR101967610B1 (ko) 다차로 차량속도 및 차량번호 인식이 가능한 다차로 모니터링 시스템
KR102280338B1 (ko) 상황 예측 기반 교차로 위험 경보 시스템
JP5171629B2 (ja) 走行情報提供装置
KR101146583B1 (ko) 주차장 내 차량 인식용 스마트 컴퓨터 카메라
WO1997020433A1 (en) Methods and apparatus for traffic incident detection
KR102062589B1 (ko) 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템
CN201307337Y (zh) 行人闯红灯自动报警监控装置
WO2021014464A1 (en) System, multi-utility device and method to monitor vehicles for road saftey
CN114566056B (zh) 一种公路隧道行车安全风险辨识与防控方法及系统
KR102362304B1 (ko) 사고 감지 및 2차 사고 방지를 위한 교통사고 알림 시스템
KR20160092963A (ko) 과속 및 신호위반에 의한 교차로 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
KR102226533B1 (ko) 일체형 가로등주로 구성된 스마트 도로 조명 시스템 및 그 제어 방법
EP4181083A1 (en) Stopped vehicle detection and validation systems and methods
KR102526969B1 (ko) 스마트 반사경 장치
KR101326707B1 (ko) 방범 및 차량번호인식 일체형 카메라 시스템
KR102187021B1 (ko) 전방 저속 차량 알림 시스템
KR20190114347A (ko) 어린이 보호구역의 안전속도준수 제어시스템
KR101882888B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 파노라마 영상 제공 방법
KR20120110462A (ko) 불법유턴 차량 단속 시스템
KR102459906B1 (ko) 듀얼밴드 적외선 카메라를 이용한 승차인원 검지 시스템 및 그 방법
KR20180082788A (ko) 도로의 점멸신호 안전관리 시스템
KR102617647B1 (ko) 삼거리의 교통 상황 알림 장치
KR102310845B1 (ko) 인공지능 기반의 cctv 일체형 스마트 가로등
KR102039404B1 (ko) 영상 감시 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant