KR102062589B1 - 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템 - Google Patents

어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 통합안내판이 감지차량의 차량속도 뿐만 아니라 차량번호를 함께 디스플레이 하도록 구성됨으로써 차량운전자에게 과속에 대한 경각심을 주는 효과를 극대화시킬 수 있어 교통사고를 효율적으로 방지할 수 있으며, 스마트 통합안내판이 컨트롤러로부터 전송받은 LED제어데이터를 통해 감지차량의 위반 여부에 대응되는 색상으로 정보를 출력함으로써 가시성 및 시인성을 높여 운전자가 주행 상태에서 빠르고 정확하게 자신의 속도를 인지할 수 있고, 기 설정된 설정주기(TH) 동안 복수대의 차량이 감지될 때, 컨트롤러의 표출대상 결정부가 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 산출된 위반정도에 따라 표출대상을 결정하도록 구성됨으로써 감지차량들이 중복되더라도 이들 중 경각심이 가장 필요한 차량을 택일하여 경각심을 줄 수 있는 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템에 관한 것이다.

Description

어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템{Smart guide sign apparatus for school zone and monitoring system therewith}
본 발명은 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 가시성 및 시인성을 극대화시킴과 동시에 감지차량의 속도를 디스플레이 하여 어린이 보호구역의 교통사고를 효과적으로 절감시키기 위한 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템에 관한 것이다.
최근 들어 자동차산업이 발달하고 차량 수요가 대중화됨에 따라 도로 교통이 고속화되었고, 이에 따라 교통사고 발생량 또한 현저히 증가하였다.
특히 유치원생, 초등학생 등의 어린이는 어른과 비교하여 안전의식이 취약할 뿐만 아니라 주의력이 산만하기 때문에 어린이의 유동량이 많은 학교나 유치원 등의 주변 지역을 어린이 보호구역(School zone)으로 지정하여 주행차량의 속도 제한을 유도함으로써 교통사고를 방지하기 위한 노력이 이어지고 있으나, 아직 어린이 보호구역 내에서 교통사고가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.
이러한 어린이 보호구역 내 교통사고의 원인으로는 다양한 원인들이 존재하나, 과속으로 인한 교통사고가 가장 큰 주요 원인으로 나타나고 있다.
이에 따라 어린이 보호구역의 과속주행방지 및 과속차량단속을 위한 목적으로 다양한 무인 교통 단속 장비가 설치되고 있는 추세이다.
도 1은 등록실용신안 제20-0397868호(고안의 명칭 : 통학로 교통안전 안내표지판)에 개시된 교통안전 안내표지판을 나타내는 정면도이다.
도 1의 교통안전 안내표지판(이하 종래기술이라고 함)(100)은 스쿨존의 도로를 주행하는 차량에 어린이 보호구역을 안내하는 표지판(101)과, 표지판(101)의 하부에 설치되어 주행차량을 감지하는 속도감지부(102)와, 속도감지부(120)의 감지에 의해 작동되는 카메라(103)와, 카메라(103)의 하부에 형성되어 규정 속도를 표시하는 규정속도표시부(105)와, 규정속도표시부(105)의 일측에 설치되어 규정속도를 위반한 차량에 대한 위반속도를 표시하는 위반속도표시부(106)와, 위반속도표시부(106)의 일측에 설치되어 주행차량에 가변정보를 제공하는 가변정보부(118)와, 위반차량에 대한 위험을 경고방송 하는 스피커(107)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 속도감지부(102)에 의해 과속차량이 검출되면, 검출된 과속차량의 위반속도가 위반속도표시부(106)에 의해 검출됨과 동시에 스피커(107)를 통해 경고방송이 출력됨으로써 차량운전자에게 과속에 대한 경각심을 효과적으로 줄 수 있는 장점을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 복수개의 차량들이 주행 중일 때, 차량 운전자가 위반속도표시부(106)에 표출되는 위반속도가 자신에 대한 것인지 또는 다른 주행차량에 대한 것인지를 식별하지 못하는 문제점이 발생하고, 이러한 표출되는 위반속도와 차량의 매칭이 이루어지지 않는 문제점은 차량 운전자가 위반속도를 열람하더라도 자신이 아니라는 생각을 유도하여 과속에 대한 경각심을 주기 위한 효과가 미비한 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 속도감지부(102)가 차량을 향한 상태로 전방에 설치되기 때문에 복수개의 차량들이 주행할 때, 선두차량만 속도검출이 가능하기 때문에 서비스의 정확성 및 신뢰도가 현저히 떨어지는 문제점이 발생한다.
또한 종래기술(100)은 짧은 시간 내 복수대의 차량이 감지될 때, 어느 차량에 우선순위를 부여하여 차량속도를 출력할 지에 대한 기술 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 정상속도로 주행 중인 차량에 의해 위반차량의 차량속도가 표출되지 못하는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 스마트 통합안내판이 감지차량의 차량속도 뿐만 아니라 차량번호를 함께 디스플레이 하도록 구성됨으로써 차량운전자에게 과속에 대한 경각심을 주는 효과를 극대화시킬 수 있어 교통사고를 효과적으로 방지할 수 있는 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 스마트 통합안내판이 컨트롤러로부터 전송받은 LED제어데이터를 통해 감지차량의 위반 여부에 대응되는 색상으로 정보를 출력함으로써 가시성 및 시인성을 높여 운전자가 주행 상태에서 빠르고 정확하게 자신의 속도를 인지할 수 있는 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 기 설정된 설정주기(TH) 동안 복수대의 차량이 감지될 때, 컨트롤러의 표출대상 결정부가 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 산출된 위반정도에 따라 표출대상을 결정하도록 구성됨으로써 감지차량들이 중복되더라도 이들 중 경각심이 가장 필요한 차량을 택일하여 경각심을 줄 수 있는 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 횡단보도를 횡단하는 도중에 보행자가 횡단보도를 이탈하였을 때, 횡단보도 이탈 전 보행자의 이동속도 및 방향을 통해 예상 도착시간을 산출하여 횡단보도를 이탈한 보행자가 차도를 횡단할 때까지 발광소자를 통해 운전자에게 보행자가 횡단 중임을 알려줌으로써 횡단보도를 이탈한 보행자가 횡단을 완료할 때까지 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있도록 하는 어린이 보호구역 스마트 통합안내판 및 이를 이용한 통합 감시시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 기 설정된 촬영영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 획득된 영상을 분석하여 감지차량의 속도를 산출함과 동시에 차량번호를 인식하는 촬영수단; 상기 촬영수단으로부터 속도 및 차량번호를 포함하는 차량정보를 수신 받으며, 수신 받은 감지차량의 속도를 기 설정된 제한속도와 비교하여 감지차량이 위반차량인지 아닌지를 판별하며, 수신 받은 감지차량의 속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 LED제어데이터를 생성하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러로부터 전송받은 LED제어데이터를 외부로 출력하는 스마트 통합안내판을 포함하고, 상기 스마트 통합안내판은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 속도를 디스플레이 하는 제1 전시패널과, 상기 컨트롤러로부터 전송받은 차량번호를 디스플레이 하는 제3 전시패널을 포함하되, 상기 컨트롤러로부터 전송받은 위반여부에 따라 속도 및 차량번호를 다른 색상으로 출력하고, 상기 컨트롤러는 상기 촬영수단으로부터 차량정보를 전송받은 시점인 입력시점으로부터 기 설정된 설정주기(TH) 동안 상기 촬영수단으로부터 다른 차량정보를 전송받았는지 여부를 탐색하는 표출대상 결정여부 탐색부; 상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 다른 차량정보를 전송받지 않을 때, 표출대상을 해당 감지차량으로 결정하며, 상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 다른 차량정보를 전송받을 때, 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 위반정도가 가장 높은 감지차량을 표출대상으로 결정하는 표출대상 결정부; 상기 표출대상 결정부에 의해 표출대상으로 결정된 감지차량의 속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 LED제어데이터를 생성하는 LED제어데이터 생성부; 상기 LED제어데이터 생성부에 의해 생성된 LED제어데이터가 상기 스마트 통합안내판으로 전송되도록 하는 제어부를 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 스마트 통합안내판은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 감지차량의 위반여부에 대응되는 기 제작된 이모티콘이 전시되는 제2 전시패널을 더 포함하는 것이 바람직하다.
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또한 본 발명에서 상기 표출대상 결정부는 상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 검출된 탐색데이터를 입력받는 입력모듈; 상기 입력모듈에 의해 입력된 탐색데이터를 통해 상기 설정주기(TH) 동안 몇 대의 감지차량이 검출되었는지를 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출될 때 동작하며, 감지차량들 각각의 위반정도를 산출하는 위반정도 산출모듈; 상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 한 대의 감지차량이 검출될 때, 해당 감지차량을 표출대상으로 결정하되, 상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출될 때, 상기 위반정도 산출모듈에 의해 산출된 위반정도가 가장 높은 차량을 표출대상으로 결정하는 표출대상 결정모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 위반정도 산출모듈은 1)감지차량들이 모두 정상차량일 때, 상기 제한속도와의 차이값에 반비례하는 위반정도를 산출하며, 2)감지차량들 중 위반차량이 한 대일 때, 위반차량의 위반정도를 가장 높게 산출하며, 3)감지차량들 중 위반차량이 2대 이상일 때, 정상차량들은 제외시킨 후, 위반차량들 중 제한속도와의 차이값에 비례하는 위반정도를 산출하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 통합 감시시스템은 횡단보도의 보행자를 감지하는 감지수단과, 광원을 포함하여 횡단보도에 설치되는 조명장치들로 구성되는 횡단보도 안전시스템을 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 감지수단으로부터 전송받은 감지데이터를 분석하여 객체인 보행자를 검출하며, 보행자가 검출될 때 보행자 진입신호를 출력하는 신호분석 및 객체검출부; 상기 조명장치들의 광원을 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하는 조명제어데이터 생성부; 상기 조명제어데이터 생성부에 의해 생성된 조명제어데이터가 상기 조명장치들 각각으로 전송되도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 조명제어데이터 생성부는 상기 신호분석 및 객체검출부로부터 보행자 진입신호가 출력되면 상기 조명장치들의 광원을 기 설정된 제2 점등색으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하며, 상기 신호분석 및 객체검출부로부터 보행자 진입신호가 출력되지 않으면, 상기 조명장치들의 광원을 기 설정된 제1 점등색으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하고, 상기 컨트롤러는 상기 신호분석 및 객체검출부에 의해 검출된 보행자가 감지영역인 횡단보도의 양측부로부터 이탈하는 이탈보행이 발생하였는지를 판별하며, 이탈보행이 발생되었다고 판단될 때 보행자 이탈신호를 출력하는 보행자 이탈 판단부; 상기 보행자 이탈 판단부로부터 보행자 이탈신호가 출력되면, 보행자 진입신호의 출력이 중단되어도 상기 신호분석 및 객체검출모듈로부터 검출된 상기 보행자의 정보를 통해 상기 조명장치들의 광원의 제2 점등색의 점등시간을 추가하는 추가 점등시간 산출부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 스마트 통합안내판이 감지차량의 차량속도 뿐만 아니라 차량번호를 함께 디스플레이 하도록 구성됨으로써 차량운전자에게 과속에 대한 경각심을 주는 효과를 극대화시킬 수 있어 교통사고를 효율적으로 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 스마트 통합안내판이 컨트롤러로부터 전송받은 LED제어데이터를 통해 감지차량의 위반 여부에 대응되는 색상으로 정보를 출력함으로써 가시성 및 시인성을 높여 운전자가 주행 상태에서 빠르고 정확하게 자신의 속도를 인지할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 기 설정된 설정주기(TH) 동안 복수대의 차량이 감지될 때, 컨트롤러의 표출대상 결정부가 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 산출된 위반정도에 따라 표출대상을 결정하도록 구성됨으로써 감지차량들이 중복되더라도 이들 중 경각심이 가장 필요한 차량을 택일하여 경각심을 줄 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 횡단보도를 횡단하는 도중에 보행자가 횡단보도를 이탈하였을 때, 횡단보도 이탈 전 보행자의 이동속도 및 방향을 통해 예상 도착시간을 산출하여 횡단보도를 이탈한 보행자가 차도를 횡단할 때까지 발광소자를 통해 운전자에게 보행자가 횡단 중임을 알려줌으로써 횡단보도를 이탈한 보행자가 횡단을 완료할 때까지 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 등록실용신안 제20-0397868호(고안의 명칭 : 통학로 교통안전 안내표지판)에 개시된 교통안전 안내표지판을 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 스마트 통합안내판을 나타내는 정면도이다.
도 3은 감지차량이 위반차량이 아닐 때의 스마트 통합안내판을 나타내는 예시도이다.
도 4는 감지차량이 위반차량일 때의 스마트 통합안내판을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템을 나타내는 구성도이다.
도 6은 도 5의 예시도이다.
도 7은 도 5의 촬영수단을 나타내는 블록도이다.
도 8은 도 7의 카메라 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 9는 도 5의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 9의 표출대상 결정부를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템을 나타내는 구성도이다.
도 12는 도 11의 횡단보도 안전시스템을 나타내는 블록도이다.
도 13은 도 12의 예시도이다.
도 14는 도 11의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 15는 도 14의 신호분석 및 객체 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 16은 도 14의 추가 점등시간 산출부를 나타내는 블록도이다.
도 17은 도 16의 추가 점등시간 산출부가 추가 점등시간을 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명에 적용되는 스마트 통합안내판을 나타내는 정면도이고, 도 3은 감지차량이 위반차량이 아닐 때의 스마트 통합안내판을 나타내는 예시도이고, 도 4는 감지차량이 위반차량일 때의 스마트 통합안내판을 나타내는 예시도이다.
본 발명의 스마트 통합안내판(900)은 1)차량 검지 시, 감지차량의 속도뿐만 아니라 해당 감지차량을 식별할 수 있는 차량번호를 함께 디스플레이 함으로써 감지차량 및 위반차량에게 과속에 대한 경각심을 주는 효과를 극대화시킬 수 있으며, 2)위반여부에 따라 디스플레이 되는 정보의 색상을 다르게 점등시킴으로써 시인성 및 가시성을 극대화시켜 차량운전자가 자신의 위반여부를 정확하고 빠르게 인지시키도록하기 위한 것입니다.
또한 스마트 통합안내판(900)은 도 2에 도시된 바와 같이, 노면에 수직으로 설치되어 후술되는 표출부(903)를 지지하는 지주(905)와, 지주(905)의 상부에 설치되는 표출부(903)와, 표출부(903)의 동작을 관리 및 제어하는 제어기(901)로 이루어진다.
표출부(903)는 판재 또는 얇은 함체 형상으로 형성되며, 전면이 차량의 진입방향을 향하도록 지주(905)의 상부에 결합된다.
또한 표출부(903)는 전면의 상부에 설치되는 상부 표출부(931)와, 상부 표출부(931)의 하부에 설치되는 하부 표출부(933)로 이루어진다.
상부 표출부(931)는 상부에 ‘어린이 보호구역’임을 나타내는 제1 문구(9313)와, 제한속도를 나타내는 기호(9314)와, 주행차량의 속도가 디스플레이 되는 제1 전시패널(9311)과, 주행차량의 속도에 대응되는 이모티콘이 디스플레이 되는 제2 전시패널(9312)로 이루어진다.
제1 전시패널(9311)은 감지차량의 속도가 디스플레이 된다.
또한 제1 전시패널(9311)은 만약 감지차량이 위반차량이 아닐 때, 황색으로 점등되며, 만약 감지차량이 위반차량일 때, 적색으로 점등됨으로써 시인성 및 가시성을 극대화시켜 차량운전자가 자신의 속도를 쉽고 빠르게 인지할 수 있도록 한다.
제2 전시패널(9312)은 감지차량의 위반상태에 대응되는 이모티콘이 디스플레이 되며, 만약 감지차량이 위반차량이 아닐 때, 긍정적인 심미감을 주는 기 제작된 제1 이모티콘(E1)이 디스플레이 되며, 만약 감지차량이 위반차량일 때, 부정적인 심미감을 주는 기 제작된 제2 이모티콘(E2)이 디스플레이 된다.
또한 제2 전시패널(9312)은 만약 감지차량이 위반차량이 아닐 때, 제1 이모티콘(E1)이 적색으로 점등되고, 만약 감지차량이 위반차량일 때, 제2 이모티콘(E2)이 녹색으로 점등됨으로써 시인성 및 가시성을 더욱 높여 운전자가 이모티콘의 열람을 통해 자신의 위반상태를 즉각적으로 인지할 수 있도록 한다.
하부 표출부(933)는 상부 표출부(931)의 하부에 설치되며, 상세하게로는 좌측에 차량 번호판임을 나타내는 제2 문구(9331)와, 제2 문구(9331)의 우측에 설치되어 감지차량의 차량번호가 디스플레이 되는 제3 전시패널(9333)로 이루어진다.
이때 제3 전시패널(9333)은 감지차량의 위반 여부에 따라 차량번호의 점등색상을 다르게 적용할 수 있다.
제어기(901)는 상부 표출부(931)의 제1, 2 전시패널(9311), (9312)들과, 하부 표출부(933)의 제3 전시패널(9333)을 관리 및 제어한다. 이때 제어기(901)는 지주(905) 또는 표출부(901) 중 어느 하나에 설치될 수 있다.
이와 같이 구성되는 스마트 통합안내판(900)은 감지차량의 차량속도, 위반여부에 따른 이모티콘 및 차량번호가 제1 전시패널(9311), 제2 전시패널(9312) 및 제3 전시패널(9333)에 의하여 통합적으로 디스플레이 됨과 동시에 위반 여부에 대응되는 색상으로 점등됨으로써 차량 운전자가 스마트 통합표지판(900)을 통해 표출되는 정보가 자신인지 아닌지를 즉각적으로 인지할 수 있을 뿐만 아니라 자신의 주행속도 및 위반여부를 즉각적으로 인지할 수 있도록 하여 교통사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있는 것입니다.
도 5는 본 발명의 일실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템을 나타내는 구성도이고, 도 6은 도 5의 예시도이다.
본 발명의 일실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템(1)은 어린이 보호구역(S)에 설치되어 기 설정된 촬영영역(S)을 촬영하여 영상을 획득하는 촬영수단(7)과, 전술하였던 도 2의 스마트 통합안내판(900)과, 이들 구성수단들을 관리 및 제어하는 컨트롤러(3-1), ..., (3-N)들과, 컨트롤러(3-1), ..., (3-N)들로부터 차량정보 또는 위반정보와 객체이미지를 전송받아 이를 관리 및 모니터링 하는 교통관제서버(5)와, 교통관제서버(5) 및 컨트롤러(3-1), ..., (3-N)들 사이에 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.
이때 도면에는 도시되지 않았으나, 컨트롤러(3)는 각종 구성수단(7), (900)들과 유무선 통신망으로 연결되어 데이터 통신을 수행한다.
통신망(10)은 교통관제서버(5) 및 컨트롤러(3-1), ..., (3-N)들 사이의 데이터통신을 지원하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 통신망, 이동통신망 등으로 구성될 수 있다.
도 7은 도 5의 촬영수단을 나타내는 블록도이다.
도 7의 촬영수단(7)은 스마트 통합안내판(900)의 전방(차량이 진입하는 방향)으로 이격되게 설치되며, 상세하게로는 스마트 통합안내판(900)으로부터 전방으로 30 ~ 50m 이격되게 설치되는 것이 바람직하다.
또한 촬영수단(7)은 도 7에 도시된 바와 같이, 기 설정된 촬영영역(S)을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라(7)와, 카메라(7)로부터 획득된 영상을 입력받아 차량객체 감지, 차선위치 검출, 차량속도 산출 등의 연산처리를 수행하는 카메라 제어기(73)로 이루어진다.
카메라(7)는 갠트리(gantry) 등과 같은 구조물(20)에 설치되어 기 설정된 촬영영역(S)을 촬영하여 영상을 획득하며, 상세하게로는 주행차량의 전방의 차량번호판 인식이 가능하도록 구조물에 경사지게 설치되는 것이 바람직하다.
또한 카메라(7)는 획득된 영상을 카메라 제어기(73)로 출력한다.
도 8은 도 7의 카메라 제어기를 나타내는 블록도이다.
카메라 제어기(73)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제어모듈(730)과, 메모리(731), 데이터 송수신모듈(732), 영상분석 및 객체검출모듈(733), 차선위치 검출모듈(734), 차량번호인식모듈(735), 차량속도 산출모듈(736), 객체이미지 추출모듈(737), 위반여부 판별모듈(738), 차량정보 또는 위반정보 생성모듈(739)로 이루어진다.
제어모듈(730)은 카메라 제어기(73)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(713), (732), (733), (734), (735), (736), (737), (738), (739)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어모듈(730)은 카메라(7)로부터 획득된 영상이 입력되면, 입력된 영상을 영상분석 및 객체검출모듈(733)로 입력한다.
또한 제어모듈(730)은 영상분석 및 객체검출모듈(733)에 의해 차량객체가 검출되면, 차선위치 검출모듈(734), 차량번호인식모듈(735), 차량속도 산출모듈(736) 및 객체이미지 추출모듈(737)을 실행시킨다.
또한 제어모듈(730)은 차량정보 또는 위반정보 생성모듈(739)에 의해 차량정보 또는 위반정보가 생성되면,
메모리(731)에는 각 차선의 위치에 대응되는 픽셀위치정보가 기 설정되어 저장된다.
데이터 송수신모듈(732)은 컨트롤러(3)와 데이터를 송수신한다.
영상분석 및 객체검출모듈(733)은 기 설정된 영상분석 알고리즘을 이용하여 카메라(7)의 촬영에 의해 획득된 영상을 분석하여 영상으로부터 차량객체를 검출하고, 이러한 영상분석을 통해 차량객체를 검출하는 기술 및 방법은 영상분석 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이때 영상분석 및 객체검출모듈(733)에 의해 차량객체가 검출되면, 제어모듈(730)의 제어에 따라 차선위치 검출모듈(734), 차량속도 산출모듈(735), 차량번호인식모듈(736) 및 객체이미지 추출모듈(737)이 동작하게 된다.
차선위치 검출모듈(734)은 영상분석 및 객체검출모듈(733)에 의해 차량이 검지될 때 동작하며, 감지차량의 차선위치를 검출한다.
차량번호인식모듈(735)은 영상분석 및 객체검출모듈(733)에 의해 차량이 검지될 때 동작하며, 감지차량의 차량번호를 인식한다.
차량속도 산출모듈(736)은 영상분석 및 객체검출모듈(733)에 의해 차량이 검지될 때 동작하며, 감지차량의 속도를 산출한다.
객체이미지 추출모듈(737)은 영상분석 및 객체모듈(733)에 의해 차량이 검지될 때 동작하며, 차량객체를 포함하는 선명한 객체이미지를 추출한다.
이때 영상분석을 통해 차량의 차선위치 검출, 차량속도 산출, 차량번호 인식 및 객체이미지 추출의 기술은 영상분석 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
위반여부 판별모듈(738)은 차량속도 산출모듈(736)에 의해 산출된 차량속도를 기 설정된 제한속도와 비교하며, 만약 차량속도가 제한속도 미만이면 해당 감지차량을 위반차량이 아닌 정상차량으로 결정하며, 만약 차량속도가 제한속도 이상이면 해당 감지차량을 위반차량으로 결정한다.
차량정보 또는 위반정보 생성모듈(739)은 위반여부 판별모듈(738)에 의해 감지차량이 정상차량일 때, 감지차량의 감지시간, 차선위치, 차량속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 차량정보를 생성한다.
또한 차량정보 또는 위반정보 생성모듈(739)은 위반여부 판별모듈(738)에 의해 감지차량이 위반차량일 때, 위반차량의 감지시간, 차선위치, 차량속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 위반정보를 생성한다.
이때 제어모듈(730)은 차량정보 또는 위반정보 생성모듈(739)에 의해 차량정보 또는 위반정보가 생성되면, 생성된 차량정보 또는 위반정보가 해당 객체이미지와 매칭 되어 컨트롤러(3)로 전송되도록 데이터 송수신모듈(732)을 제어한다.
도 9는 도 5의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
컨트롤러(3)는 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 표출대상 결정여부 탐색부(33), 표출대상 결정부(35), LED제어데이터 생성부(37)로 이루어진다.
제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (35), (37)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 카메라 제어기(73)로부터 객체이미지가 매칭된 차량정보 또는 위반정보를 전송받으면, 전송받은 매칭된 객체이미지 및 차량정보 또는 매칭된 객체이미지 및 위반정보가 교통관제서버(5)로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어함과 동시에 전송받은 차량정보 또는 위반정보를 표출대상 결정여부 탐색부(33)로 입력한다.
또한 제어부(30)는 LED제어데이터 생성부(37)에 의해 생성된 LED제어데이터가 스마트 통합안내판(900)으로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.
메모리(31)에는 감지차량이 정상차량 또는 위반차량일 때 출력되는 점등색상들이 기 설정되어 저장된다.
또한 메모리(31)에는 카메라 제어기(73)로부터 전송받은 객체이미지가 임시 저장된다.
또한 메모리(31)에는 카메라 제어기(73)로부터 전송받은 차량정보 또는 위반정보가 임시 저장된다.
또한 메모리(31)에는 표출대상 결정부(35)에 의해 결정된 표출대상에 대한 정보가 임시 저장된다.
통신 인터페이스부(32)는 카메라 제어기(73) 및 교통관제서버(5)와 데이터를 송수신한다.
표출대상 결정여부 탐색부(33)는 카메라 제어기(73)로부터 차량정보 또는 위반정보를 전송받은 시점인 입력시점으로부터 기 설정된 설정주기(TH, Threshold) 동안 차량정보 또는 위반정보를 전송받았는지 여부를 탐색하며, 검출된 탐색데이터를 표출대상 결정부(35)로 입력한다. 이때 설정주기는 차량운전자가 스마트 통합안내판(900)의 정보를 열람하는데 소요되는 시간의 최소값을 나타낸다.
예를 들어, 설정주기가 ‘3초’일 때, A감지차량이 감지된 이후, 2초 후에 B감지차량이 감지되는 경우, 표출대상 결정여부 탐색부(33)는 설정주기 동안 2대의 감지차량이 감지되었다고 검출한다.
도 10은 도 9의 표출대상 결정부를 나타내는 블록도이다.
표출대상 결정부(35)는 도 10에 도시된 바와 같이, 탐색데이터 입력모듈(351)과, 비교모듈(353), 위반정도 산출모듈(355), 표출대상 결정모듈(357)로 이루어진다.
탐색데이터 입력모듈(351)은 표출대상 결정여부 탐색부(33)에 의해 검출된 탐색데이터를 입력받는다.
비교모듈(353)은 탐색데이터 입력모듈(351)에 의해 입력된 탐색데이터를 통해 설정주기(TH) 동안 한 대의 감지차량이 검출될 때, 해당 감지차량을 표출대상 결정모듈(357)로 입력한다.
또한 비교모듈(353)은 탐색데이터 입력모듈(351)에 의해 입력된 탐색데이터를 통해 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출되었다고 판단될 때, 위반정도 산출모듈(355)을 동작시킨다.
위반정도 산출모듈(355)은 비교모듈(353)에 의해 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출될 때 동작한다.
또한 위반정도 산출모듈(355)은 1)감지차량들이 모두 정상차량일 때, 제한속도와의 차이값에 반비례하는 위반정도를 산출한다. 즉 위반정도 산출모듈(355)은 정상차량들 중 제한속도와 차이값이 가장 작은 차량의 위반정도를 가장 높게 산출하고, 정상차량들 중 제한속도와 차이값이 가장 큰 차량의 위반정도를 가장 낮게 산출한다.
또한 위반정도 산출모듈(355)은 2)감지차량들 중 위반차량이 한 개일 때, 위반차량의 위반정도를 가장 높게 산출한다. 예를 들어, 감지차량들 중 어느 하나만 위반차량일 때, 위반정도 산출모듈(355)은 위반차량의 위반정도를 가장 높게 산출한다.
또한 위반정보 산출모듈(355)은 3)감지차량들 중 위반차량이 2대 이상일 때, 정상차량들은 제외시킨 후, 위반차량들 중 제한속도와의 차이값에 비례하는 위반정도를 산출한다. 즉 위반정도 산출모듈(355)은 감지차량들 중 정상차량들을 제외시킨 후, 위반차량들 중 제한속도와 차이값이 가장 큰 차량의 위반정도를 가장 높게 산출하고, 위반차량들 중 제한속도와 차이값이 가장 작은 위반정도를 가장 낮게 산출한다.
표출대상 결정모듈(357)은 1)비교모듈(353)에 의해 설정주기(TH) 동안 한 대의 감지차량이 검출될 때, 해당 감지차량을 표출대상으로 결정하며, 2)설정주기(TH) 동안 감지된 감지차량들 중, 위반정도 산출모듈(355)에 의해 위반정보가 가장 높게 산출된 감지차량을 표출대상으로 결정한다.
이때 제어부(30)는 표출대상 결정모듈(357)에 의해 결정된 표출대상에 대한 차량정보 또는 위반정보를 LED제어데이터 생성부(37)로 입력한다.
LED제어데이터 생성부(37)는 표출대상 결정모듈(357)에 의해 표출대상으로 결정된 감지차량의 차량정보 또는 위반정보를 분석하며, 감지차량의 차량속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 LED제어데이터를 생성한다.
이때 생성된 LED제어데이터는 스마트 통합안내판(900)의 제어기(901)로 전송된다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템을 나타내는 구성도이다.
본 발명의 제2 실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)은 전술하였던 도 5 내지 10의 촬영수단(7)과, 스마트 통합안내판(900), 교통관제서버(5) 및 통신망(10)을 포함한다.
또한 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)은 어린이 보호구역의 횡단보도(R)에 설치되는 횡단보도 안전시스템(503)과, 컨트롤러(501-1), ..., (501-N)들을 더 포함한다.
횡단보도 안전시스템(503)은 어린이 보호구역의 횡단보도(R)에 설치된다.
도 12는 도 11의 횡단보도 안전시스템을 나타내는 블록도이고, 도 13은 도 12의 예시도이다.
횡단보도 안전시스템(503)은 도 12와 13에 도시된 바와 같이, 횡단보도(R)를 감지하는 보행자 감지수단(531)과, 횡단보도(R)의 양측부에 간격을 두고 설치되어 컨트롤러(501)의 제어에 따라 기 설정된 색상의 조명을 점등시키는 조명장치(533)들로 이루어진다.
보행자 감지수단(531)은 횡단보도(R)를 감지영역으로 하여 감지영역의 보행자를 감지하며, 공지된 다양한 감지수단들이 적용될 수 있으며, 상세하게로는 레이더센서인 것이 바람직하다.
또한 보행자 감지수단(531)은 송수신된 레이더신호 정보를 컨트롤러(501)로 전송한다.
조명장치(533)들은 횡단보도(R)의 양측부에 간격을 두고 반복되게 설치된다.
또한 조명장치(533)들은 컨트롤러(501)로부터 전송받은 조명제어데이터에 따라 기 설정된 색상의 조명을 점등시킨다. 이때 컨트롤러(501)는 보행자 감지수단(531)에 의해 보행자가 감지되면, 조명장치(533)를 녹색으로 점등시키도록 하고, 보행자 감지수단(531)에 의해 보행자가 감지되지 않으면, 조명장치(533)를 적색으로 점등시킨다.
도 14는 도 11의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 14의 컨트롤러(501)는 전술하였던 도 9의 통신 인터페이스부(32), 표출대상 결정여부 탐색부(33), 표출대상 결정부(35) 및 LED제어데이터 생성부(37)와 동일한 동작을 수행하는 통신 인터페이스부(512), 표출대상 결정여부 탐색부(513), 표출대상 결정부(514) 및 LED제어데이터 생성부(515)를 포함한다.
또한 컨트롤러(501)는 제어부(510)와, 메모리(511), 신호분석 및 객체 검출부(516), 조명제어데이터 생성부(517), 보행자 이탈판단부(518), 추가 점등시간 산출부(519)를 더 포함한다.
제어부(510)는 통신 인터페이스부(512)를 통해 보행자 감지수단(531)으로부터 송수신된 레이더신호 정보를 전송받으면, 전송받은 레이더신호 정보를 신호분석 및 객체검출부(516)로 입력한다.
또한 제어부(510)는 조명제어데이터 생성부(515)에 의해 생성된 조명제어데이터가 조명장치(533)들로 전송되도록 통신 인터페이스부(512)를 제어한다.
메모리(511)에는 각 조명장치(533)의 통신식별정보가 기 설정되어 저장된다.
도 15는 도 14의 신호분석 및 객체 검출부를 나타내는 블록도이다.
신호분석 및 객체 검출부(516)는 도 15에 도시된 바와 같이, 보행자 검출모듈(5161)과, 궤적 검출모듈(5162), 움직임벡터 검출모듈(5163), 이동방향 검출모듈(5164)로 이루어진다.
보행자 검출모듈(5161)은 입력된 레이더신호를 분석하여 감지영역(R)인 횡단보도 내 보행자(객체)를 검출한다.
또한 보행자 검출모듈(5161)은 감지영역(R) 내 보행자가 감지되면, 감지된 보행자의 위치를 검출한 후, 조명제어데이터 생성부()로 보행자 진입신호를 출력한다.
궤적 검출모듈(5162)은 보행자 검출모듈(5161)에서 검출된 보행자 위치정보를 추적하여 검출된 보행자들 각각의 궤적을 추적 및 검출한다.
움직임벡터 검출모듈(5163)은 궤적 검출모듈(5162)에 의해 검출된 보행자들 각각의 궤적을 분석 및 활용하여 각 보행자의 움직임벡터를 검출한다.
이동방향 검출모듈(5164)은 움직임벡터 검출모듈(5163)에 의해 검출된 움직임벡터를 통해 해당 보행자의 이동방향을 검출한다.
이때 이동방향 검출모듈(5164)은 횡단보도(S)의 길이방향을 X축이라고 가정할 때, 검출된 움직임벡터를 통해 보행자의 이동방향이 +X방향인지 또는 -X방향인지를 분류한다. 이때 설명의 편의를 위해 +X방향이 우측방향, -X방향이 좌측방향인 것으로 예를 들어 설명한다.
이러한 신호분석 및 객체 검출부(516)는 보행자 감지수단(531)으로부터 입력된 레이더신호 정보를 분석하여 감지영역(R) 내의 보행자들의 위치, 이동방향 및 이동궤적 정보를 검출한다.
조명제어데이터 생성부(517)는 1)보행자 검출모듈(5161)로부터 보행자 진입신호가 입력되면 조명장치(533)의 조명을 제2 점등색(적색)으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하며, 2)보행자 검출모듈(5161)로부터 보행자 진입신호가 입력되지 않으면 조명을 제2 점등색(녹색)으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성한다.
이때 조명제어데이터 생성부(517)에 의해 생성된 조명제어데이터는 제어부(510)의 제어에 따라 통신 인터페이스부(512)를 통해 조명장치(533)들로 각각 전송된다.
보행자 이탈 판단부(518)는 보행자가 감지영역(R) 내에서 이탈, 상세하게로는 각 보행자의 궤적정보를 분석하여 보행자의 궤적이 감지영역(R)의 양측부로부터 이탈되는 경우, 이탈보행이 발생하였다고 판단하여 보행자 이탈신호를 출력한다.
또한 보행자 이탈 판단부(518)에 의해 이탈보행이 발생하였다고 판단되면, 제어부(510)의 제어에 따라 추가 점등시간 산출부(519)가 동작한다.
추가 점등시간 산출부(519)는 보행자 이탈 판단부(518)로부터 보행자 이탈신호가 출력될 때 실행되며, 조명장치(533)들의 제2 점등색(적색)의 점등시간을 추가하는 시간인 추가 점등시간(△T)을 산출한다.
도 16은 도 14의 추가 점등시간 산출부를 나타내는 블록도이다.
추가 점등시간 산출부(519)는 도 16에 도시된 바와 같이, 보행거리 산출모듈(5191)과, 보행시간 산출모듈(5192), 평균속도 산출모듈(5193), 이격거리 산출모듈(5194), 추가 점등시간 산출모듈(5195)로 이루어진다.
보행거리 산출모듈(5191)은 이탈 보행한 객체(이하 이탈보행객체라고 함)의 궤적정보를 활용하여 이탈보행객체가 횡단보도(S)로 최초 진입한 위치(x1)와 이탈보행객체가 횡단보도(S)를 이탈한 위치(x2)를 검출하며, 검출된 진입위치(x1) 및 이탈위치(x2)를 분석하여 이들 사이의 x축방향 이동거리(△x)를 산출한다.
보행시간 산출모듈(5192)은 이탈보행객체가 횡단보도(S)로 최초 진입한 시간(t1)과 이탈보행객체가 횡단보도(S)를 이탈한 시간(t2)의 시간차(△t)를 산출함으로써 보행자가 감지영역(R) 내에서 보행한 보행시간(△t)을 산출한다.
평균속도 산출모듈(5193)은 보행거리 산출모듈(5191)에 의해 산출된 보행자의 X축방향 이동거리(△x)를 보행시간 산출모듈(5192)에 의해 산출된 보행시간(△t)으로 나누어줌으로써 보행자의 X축방향 평균속도(△v)를 산출한다.
이격거리 산출모듈(5194)은 이탈보행객체의 이탈위치(x2)와 횡단보도(S) 단부 사이의 거리인 이격거리(△d)를 산출한다.
이때 이격거리 산출모듈(5194)은 보행자가 감지영역(R)을 이탈하기 전, 이동방향 검출모듈(5164)에 의해 검출된 보행자의 이동방향이 +X방향일 경우에는 보행자와 횡단보도(R)의 우측 단부 사이의 거리를 이격거리(△d)로 산출하며, 이동방향 검출모듈(5164)에 의해 검출된 보행자의 이동방향 -X방향일 경우에는 보행자와 횡단보도(5)의 좌측 단부 사이의 거리를 이격거리(△d)로 산출한다.
추가 점등시간 산출모듈(5195)은 이격거리 산출모듈(5194)에 의해 산출된 이격거리(△d)에 평균속도 산출모듈(5193)에 의해 산출된 보행자의 X축방향 평균속도(△v)를 나눠줌으로써 보행자의 추가 점등시간(△T)을 산출한다.
이러한 추가 점등시간 산출부(519)는 보행자가 감지영역(R)으로부터 이탈한 시간으로부터 추가 점등시간(△T)만큼 조명장치(533)들의 적색 조명시간을 연장시켜준다.
이때 조명제어데이터 생성부(517)는 추가 점등시간 산출부(519)로부터 추가 점등시간(△T)이 산출되면, 감지영역(R) 내에 보행자가 0명이 되어 신호분석 및 객체검출부(516)로부터 보행자 진입신호의 출력이 중단되어도 추가 점등시간(△T)이 경과할 때까지 제2 점등색의 조명을 조명장치(533)들의 제2 점등색의 조명을 점등시키며, 추가 점등시간(△T)이 모두 경과되면 제1 점등색을 점등시키기 위한 조명제어데이터를 출력하여 조명장치(533)들을 제1 점등색으로 점등시키게 된다.
도 17은 도 16의 추가 점등시간 산출부가 추가 점등시간을 산출하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 17의 ‘A’, ‘B’는 횡단보도(R)를 횡단하는 보행자들이다.
보행자 ‘A’는 횡단보도(R)의 좌측 단부로부터 30m 이격된 거리에 위치하며, 횡단보도(R)와 평행한 +X방향으로 진행하고 있다.
이때 보행자 ‘A’는 +X 방향으로 ‘4km/h’의 평균속도로 ‘30m’를 진행하여 횡단보도(5)를 횡단한다고 가정하였을 때, ‘30m’의 거리를 속도인 ‘4km/h‘로 나눠주게 되면 ’27초‘ 후에 횡단보도(R)의 우측단부에 도달하게 되며, 이탈보행이 발생하지 않았기 때문에 보행자 이탈 판단부(518)로부터 보행자 이탈신호가 출력되지 않는다.
보행자 ‘B’는 도 17에 도시된 바와 같이, 보행경로(D)로 진행함으로써 횡단보도(R)의 좌측단부로부터 진입하여 횡단보도(R)의 측부로 이탈하게 되어 보행자 이탈 판단부(518)로부터 보행자 이탈신호가 출력된다.
이때 보행자 ‘B’는 보행거리 산출모듈(5191)에 의해 감지영역(R) 내에서 X축방향으로 이동한 거리가 ‘40m’인 것으로 산출되며, 보행시간 산출모듈(5192)에 의해 감지영역(R) 내에서 보행한 보행시간이 산출되며, 설명의 편의를 위해 보행시간 산출모듈(5192)에 의해 산출된 보행시간이 ‘72초’인 것으로 가정하여 설명하도록 한다.
보행자 ‘B’는 ‘72초’동안 X축방향으로 ‘40m’를 이동하였기 때문에 평균속도 산출모듈(5193)에 의해 X축 평균속도가 ‘2km/h’로 산출된다.
또한 보행자 ‘B’는 +X방향으로 이동하는 중이었기 때문에 이격거리 산출모듈(5194)에 의해 이격거리가 횡단보도(5)의 우측 단부까지의 거리인 ‘20m’로 산출된다.
또한 보행자 ‘B’는 추가 점등시간 산출모듈(5195)에 의해 이격거리 ‘20m’에 보행자의 X축방향 평균이동속도인 ‘2km/h’를 나눠줌으로써 ‘36초’가 보행자의 추가 점등시간(△T)으로 산출된다.
이러한 상태에서 ‘27초’가 경과하게 되면, 보행자 ‘A’는 횡단보도(R)의 우측 단부에 도달하여 감지영역(R)을 이탈하게 되어 감지영역(R) 내의 보행자가 0명이 되지만 추가 점등시간(△T)이 ‘9초’가 아직 남아있는 상태이기 때문에 조명장치(533)들의 LED모듈(23)들은 ‘9초’간 제2 점등색(적색)으로 연장 점등되게 된다.
이와 같이 본 발명의 제2 실시예인 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)은 스마트 통합안내판(900)이 감지차량의 차량속도 뿐만 아니라 차량번호를 함께 디스플레이 하도록 구성됨으로써 차량운전자에게 과속에 대한 경각심을 주는 효과를 극대화시킬 수 있어 교통사고를 효율적으로 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)은 스마트 통합안내판(900)이 컨트롤러(503)로부터 전송받은 LED제어데이터를 통해 감지차량의 위반 여부에 대응되는 색상으로 정보를 출력함으로써 가시성 및 시인성을 높여 운전자가 주행 상태에서 빠르고 정확하게 자신의 속도를 인지할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)은 기 설정된 설정주기(TH) 동안 복수대의 차량이 감지될 때, 컨트롤러(503)의 표출대상 결정부(514)가 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 산출된 위반정도에 따라 표출대상을 결정하도록 구성됨으로써 감지차량들이 중복되더라도 이들 중 경각심이 가장 필요한 차량을 택일하여 경각심을 줄 수 있게 된다.
또한 본 발명의 어린이 보호구역 통합 감시시스템(500)는 횡단보도를 횡단하는 도중에 보행자가 횡단보도를 이탈하였을 때, 횡단보도 이탈 전 보행자의 이동속도 및 방향을 통해 예상 도착시간을 산출하여 횡단보도를 이탈한 보행자가 차도를 횡단할 때까지 조명장치들을 통해 운전자에게 보행자가 횡단 중임을 알려줌으로써 횡단보도를 이탈한 보행자가 횡단을 완료할 때까지 차량이 진입하는 것을 방지할 수 있게 된다.
1:어린이 보호구역 통합 감시시스템 3:컨트롤러
5:교통관제서버 7:촬영수단 10:통신망
30:제어부 31:메모리 32:통신 인터페이스부
33:표출대상 결정여부 탐색부 35:표출대상 결정부
37:LED제어데이터 생성부 71:카메라 73:카메라 제어기
730:제어모듈 731:메모리 732:데이터 송수신모듈
733:영상분석 및 객체검출모듈 734:차선위치 검출모듈
735:차량번호 인식모듈 736:차량속도 산출모듈
737:객체이미지 추출모듈 738:위반여부 판별모듈
739:차량정보 또는 위반정보 생성모듈
901:제어기 903:표출부 905:지주
931:상부표출부 933:하부표출부 9311:제1 전시패널
9312:제2 전시패널 9333:제3 전시패널

Claims (6)

  1. 기 설정된 촬영영역을 촬영하여 영상을 획득하는 카메라와, 획득된 영상을 분석하여 감지차량의 속도를 산출함과 동시에 차량번호를 인식하는 촬영수단;
    상기 촬영수단으로부터 속도 및 차량번호를 포함하는 차량정보를 수신 받으며, 수신 받은 감지차량의 속도를 기 설정된 제한속도와 비교하여 감지차량이 위반차량인지 아닌지를 판별하며, 수신 받은 감지차량의 속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 LED제어데이터를 생성하는 컨트롤러;
    상기 컨트롤러로부터 전송받은 LED제어데이터를 외부로 출력하는 스마트 통합안내판을 포함하고,
    상기 스마트 통합안내판은
    상기 컨트롤러로부터 전송받은 속도를 디스플레이 하는 제1 전시패널과, 상기 컨트롤러로부터 전송받은 차량번호를 디스플레이 하는 제3 전시패널을 포함하되, 상기 컨트롤러로부터 전송받은 위반여부에 따라 속도 및 차량번호를 다른 색상으로 출력하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 촬영수단으로부터 차량정보를 전송받은 시점인 입력시점으로부터 기 설정된 설정주기(TH) 동안 상기 촬영수단으로부터 다른 차량정보를 전송받았는지 여부를 탐색하는 표출대상 결정여부 탐색부;
    상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 다른 차량정보를 전송받지 않을 때, 표출대상을 해당 감지차량으로 결정하며, 상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 다른 차량정보를 전송받을 때, 감지차량들 각각의 위반정도를 산출한 후, 위반정도가 가장 높은 감지차량을 표출대상으로 결정하는 표출대상 결정부;
    상기 표출대상 결정부에 의해 표출대상으로 결정된 감지차량의 속도, 차량번호 및 위반여부 정보를 포함하는 LED제어데이터를 생성하는 LED제어데이터 생성부;
    상기 LED제어데이터 생성부에 의해 생성된 LED제어데이터가 상기 스마트 통합안내판으로 전송되도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 감시시스템.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 스마트 통합안내판은 상기 컨트롤러로부터 전송받은 감지차량의 위반여부에 대응되는 기 제작된 이모티콘이 전시되는 제2 전시패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 감시시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 제2항에 있어서, 상기 표출대상 결정부는
    상기 표출대상 결정여부 탐색부에 의해 검출된 탐색데이터를 입력받는 입력모듈;
    상기 입력모듈에 의해 입력된 탐색데이터를 통해 상기 설정주기(TH) 동안 몇 대의 감지차량이 검출되었는지를 비교하는 비교모듈;
    상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출될 때 동작하며, 감지차량들 각각의 위반정도를 산출하는 위반정도 산출모듈;
    상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 한 대의 감지차량이 검출될 때, 해당 감지차량을 표출대상으로 결정하되, 상기 비교모듈에 의해 상기 설정주기(TH) 동안 2대 이상의 감지차량들이 검출될 때, 상기 위반정도 산출모듈에 의해 산출된 위반정도가 가장 높은 차량을 표출대상으로 결정하는 표출대상 결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 감시시스템.
  5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 위반정도 산출모듈은
    1)감지차량들이 모두 정상차량일 때, 상기 제한속도와의 차이값에 반비례하는 위반정도를 산출하며, 2)감지차량들 중 위반차량이 한 대일 때, 위반차량의 위반정도를 가장 높게 산출하며, 3)감지차량들 중 위반차량이 2대 이상일 때, 정상차량들은 제외시킨 후, 위반차량들 중 제한속도와의 차이값에 비례하는 위반정도를 산출하는 것을 특징으로 하는 통합 감시시스템.
  6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 통합 감시시스템은 횡단보도의 보행자를 감지하는 감지수단과, 광원을 포함하여 횡단보도에 설치되는 조명장치들로 구성되는 횡단보도 안전시스템을 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 감지수단으로부터 전송받은 감지데이터를 분석하여 객체인 보행자를 검출하며, 보행자가 검출될 때 보행자 진입신호를 출력하는 신호분석 및 객체검출부;
    상기 조명장치들의 광원을 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하는 조명제어데이터 생성부;
    상기 조명제어데이터 생성부에 의해 생성된 조명제어데이터가 상기 조명장치들 각각으로 전송되도록 하는 제어부를 포함하고,
    상기 조명제어데이터 생성부는
    상기 신호분석 및 객체검출부로부터 보행자 진입신호가 출력되면 상기 조명장치들의 광원을 기 설정된 제2 점등색으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하며, 상기 신호분석 및 객체검출부로부터 보행자 진입신호가 출력되지 않으면, 상기 조명장치들의 광원을 기 설정된 제1 점등색으로 점등시키기 위한 조명제어데이터를 생성하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 신호분석 및 객체검출부에 의해 검출된 보행자가 감지영역인 횡단보도의 양측부로부터 이탈하는 이탈보행이 발생하였는지를 판별하며, 이탈보행이 발생되었다고 판단될 때 보행자 이탈신호를 출력하는 보행자 이탈 판단부;
    상기 보행자 이탈 판단부로부터 보행자 이탈신호가 출력되면, 보행자 진입신호의 출력이 중단되어도 상기 신호분석 및 객체검출모듈로부터 검출된 상기 보행자의 정보를 통해 상기 조명장치들의 광원의 제2 점등색의 점등시간을 추가하는 추가 점등시간 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 감시시스템.
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