KR20210010035A - 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템 - Google Patents

레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템 Download PDF

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KR20210010035A KR1020190087365A KR20190087365A KR20210010035A KR 20210010035 A KR20210010035 A KR 20210010035A KR 1020190087365 A KR1020190087365 A KR 1020190087365A KR 20190087365 A KR20190087365 A KR 20190087365A KR 20210010035 A KR20210010035 A KR 20210010035A
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Abstract

본 발명은 차량을 감지하기 위한 감지수단으로 레이더검지기가 적용됨에 따라 설치, 점검 및 교체작업이 용이함과 동시에 특정 지점이 아닌 전체 감지영역에 대한 트래킹이 가능하여 역주행 등의 돌발 상황에 대한 판단의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있으며, 감지영역(S)의 도로의 갓길에 설치되는 경고 표출장치가 역주행 등의 돌발 상황 발생 시 점멸되는 LED표시부, 경고음을 출력하는 스피커 및 경고문구가 디스플레이 되는 전시 패널을 포함함으로써 운전자가 돌발 상황에 대한 정보를 정확하게 인지하여 사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있는 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템에 관한 것이다.

Description

레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템{converse driving prevention system of multiline road using radar signal}
본 발명은 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 도로의 파손 없이 다차선에 대한 역주행 차량 검출의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 역주행 차량 감지 시, 이에 대한 경고데이터를 외부로 정확하게 표출시켜 역주행 차량으로 인한 사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있는 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템에 관한 것이다.
일방통행로는 차량이 한 방향으로만 주행되도록 제한된 도로로서, 주행 폭이 협소하거나 차량 상충이 많은 도로에 주로 적용되고 있다.
그러나 최근 들어 차량보급률이 증가하여 도로정체현상이 급격하게 증가함에 따라 목적지로 빠르게 이동하기 위하여 일방통행로를 역주행하는 차량의 수량이 증가하고 있고, 이에 따라 역주행으로 인한 충돌사고가 빈번하게 발생하고 있다.
종래에는 이러한 차량 역주행을 방지하기 위한 방안으로 경고표지판, 역주행 방지턱 등을 현장에 설치하고 있으나, 이러한 방식은 강제성이 없기 때문에 효과가 미비한 단점을 갖는다.
도 1은 국내등록특허 제10-1937599호(발명의 명칭 : 차선 규제봉을 이용한 차량의 역주행 방지 시스템)에 개시된 역주행 방지 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 1의 역주행 방지 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 도로에 매립되게 설치되어 차량(C)의 진입방향을 감지하는 루프검지기(110)와, 경고문구를 표시하거나 또는 경고음을 방출하는 알람부를 포함하며 도로에 설치되는 차선 규제봉(120)들과, 루프검지기(110)에서 도로에 진입하는 차량이 역주행인 것으로 판단되는 경우 차선 규제봉(120)의 알람부를 동작시켜 역주행 경고 알람을 전달하는 제어부(130)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 제어부(130)가 루프검지기(110)를 통해 검출된 루프신호를 분석하여 진입차량의 역주행 여부를 판단함과 동시에 진입차량이 역주행 차량이라고 판단되면, 각 차선 규제봉(120)의 알람부에서 경고문구 또는 경고음이 표출되도록 제어함으로써 역주행으로 인한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 루프검지기(110)가 도로에 매립되게 설치되어야만 함에 따라 설치, 점검 및 교체 작업 시, 도로가 파손되기 때문에 도로 균열 등의 도로 파손을 유발할 뿐만 아니라 차량 통제, 매설, 재포장 등으로 인해 작업시간이 지체되는 문제점이 발생한다.
또한 종래기술(100)은 루프검지기(110)가 설치된 지점에서만 차량 감지가 이루어지도록 구성되었으나, 이러한 지점검지(Vehicle detection) 방식은 감지영역(S) 전체에 대한 차량정보가 아닌 특정 지점에 대한 차량정보만을 감지할 수 있어 차량 트래킹이 불가능하여 단속의 정확성 및 신뢰도가 떨어질 뿐만 아니라 다차로에 적용되는 경우, 각 차선마다 루프검지기를 설치해야 하는 단점을 갖는다.
또한 종래기술(100)은 지점검지기인 루프검지기(110)를 이용하여 차량을 감지하도록 구성되었기 때문에 역주행 차량은 감지할 수 있으나, 해당 지점이 아닌 영역에서 돌발 상황이 발생하더라도 이러한 정보를 차량운전자에게 제공하기 위한 부가서비스를 제공할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 차량을 감지하기 위한 감지수단으로 레이더검지기가 적용됨에 따라 설치, 점검 및 교체작업이 용이함과 동시에 특정 지점이 아닌 전체 감지영역에 대한 트래킹이 가능하여 역주행 등의 돌발 상황에 대한 판단의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있는 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 감지영역(S)의 도로의 갓길에 설치되는 경고 표출장치가 역주행 등의 돌발 상황 발생 시 점멸되는 LED 표시부, 경고음을 출력하는 스피커 및 경고문구가 디스플레이 되는 전시 패널을 포함함으로써 운전자가 돌발 상황에 대한 정보를 정확하게 인지하여 사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있는 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 컨트롤러, 레이더검지기, LED 표시부, 스피커 및 전시 패널이 일체형으로 제작됨으로써 장비 설치, 점검 및 교체 작업이 신속하고 편리하게 이루어지도록 함과 동시에 도로 미관을 개선시킬 수 있는 레이더신호를 이용한 다차로 역주행 방지시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집하는 레이더검지기; 상기 레이더검지기에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 상기 감지영역(S) 내 차량을 감지하며, 감지차량의 역주행 여부를 판별하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에 의해 역주행 차량이 검출될 때 구동되며, 기 설정된 경고데이터를 외부로 출력하는 적어도 하나 이상의 경고 표출장치를 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러는 상기 감지영역(S) 내 차선별 주행방향인 차선별 기본방향이 기 설정되어 저장되는 메모리; 상기 레이더검지기에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 차량을 감지하는 레이더신호 분석 및 차량감지부; 상기 레이더신호 분석 및 차량감지부에 의해 검출된 감지차량을 트래킹 하는 트래킹부; 상기 트래킹부에 의한 감지차량의 트래킹 정보를 활용하여 감지차량의 차선위치 및 주행방향정보를 포함하는 차량정보를 생성하는 차량정보 생성부; 상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보의 주행방향정보를 상기 메모리에 저장된 기본방향정보와 비교하여 역주행 여부를 판단하는 역주행 판단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 역주행 판단부는 상기 메모리에 저장된 차선별 기본방향정보를 탐색하여 감지차량의 차선위치에 대응되는 기본방향정보를 추출하는 추출모듈; 상기 추출모듈에 의해 추출된 기본방향정보와, 감지차량의 주행방향정보를 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 감지차량의 주행방향정보가 추출된 기본방향정보와 대향되는 방향일 때, 감지차량을 역주행 차량이라고 판단하는 역주행 판별모듈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 경고 표출장치는 역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 기 설정된 색상의 광원을 점등 또는 점멸시키는 LED 표시부; 역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 경고음을 외부로 출력하는 스피커; 역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 기 설정된 경고문구를 디스플레이 하는 전시 패널을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 컨트롤러, 상기 레이더검지기, 상기 표시부, 상기 스피커 및 상기 전시 패널은 일체형으로 제작되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 다차로 역주행 방지시스템은 보조 레이더검지기와, 충돌 경고 표출장치들을 더 포함하고, 상기 보조 레이더검지기는 상기 감지영역(S) 보다 차량 주행방향으로 전방에 배치되게 형성되는 기 설정된 충돌구간(S1)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집하고, 상기 보조 경고 표출장치들은 상기 충돌구간(S1)을 진입하는 구간의 도로 갓길 또는 구조물에 설치되며, 상기 컨트롤러에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 구동되어 돌발 상황이 발생되었다는 경고데이터를 외부로 출력하고, 상기 컨트롤러는 상기 보조 레이더검지기로부터 송수신된 레이더신호를 분석하여 상기 충돌구간(S1) 내 차량의 위치 및 속도를 포함하는 제2 차량정보를 생성하며, 생성된 제2 차량정보를 통해 궤적을 추적하여 궤적정보를 생성한 후 궤적정보를 이용하여 상기 충돌구간(S1) 내 서행차량, 과속차량, 충돌차량, 급정차차량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하며, 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 상기 보조 경고 표출장치들이 구동되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 차량을 감지하기 위한 감지수단으로 레이더검지기가 적용됨에 따라 설치, 점검 및 교체작업이 용이함과 동시에 특정 지점이 아닌 전체 감지영역에 대한 트래킹이 가능하여 역주행 등의 돌발 상황에 대한 판단의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 감지영역(S)의 도로의 갓길에 설치되는 경고 표출장치가 역주행 등의 돌발 상황 발생 시 점멸되는 LED표시부, 경고음을 출력하는 스피커 및 경고문구가 디스플레이 되는 전시 패널을 포함함으로써 운전자가 돌발 상황에 대한 정보를 정확하게 인지하여 사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 컨트롤러, 레이더검지기, LED 표시부, 스피커 및 전시 패널이 일체형으로 제작됨으로써 장비 설치, 점검 및 교체 작업이 신속하고 편리하게 이루어지도록 함과 동시에 도로 미관을 개선시킬 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1937599호(발명의 명칭 : 차선 규제봉을 이용한 차량의 역주행 방지 시스템)에 개시된 역주행 방지 시스템을 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 다차로 역주행 방지시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 구성도이다.
도 4는 도 2의 컨트롤러, 레이더검지기, LED 표시부, 스피커 및 전시 패널이 일체형으로 제작되었을 때를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 5의 역주행 판단부를 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예인 다차로 역주행 방지시스템을 나타내는 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 다차로 역주행 방지시스템을 나타내는 블록도이고, 도 3은 도 2의 구성도이고, 도 4는 도 2의 컨트롤러, 레이더검지기, LED 표시부, 스피커 및 전시 패널이 일체형으로 제작되었을 때를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 일실시예인 다차로 역주행 방지시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출한 후 반사되는 신호를 수집하는 레이더검지기(5)와, 레이더검지기(5)에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 감지차량(S)을 감지하며 검출된 감지데이터를 분석하여 감지차량의 역주행 여부를 판단하는 컨트롤러(3)와, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 경고데이터를 외부로 표출시키는 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들과, 이들 구성수단(3), (5), (7-1), ..., (7-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 유무선 통신망(10)으로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 컨트롤러(3), 레이더검지기(5) 및 경고 표출장치(7)가 분리되어 독립적으로 설치되는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 컨트롤러(3), 레이더검지기(5) 및 경고 표출장치(7)는 도 4에 도시된 바와 같이, 일체형(8)으로 제작될 수 있음은 당연하다.
유무선 통신망(10)은 유선 케이블, 근거리 통신망 등으로 구성될 수 있으며, 컨트롤러(3), 레이더검지기(5) 및 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들 사이의 데이터 이동경로를 제공한다.
레이더검지기(5)는 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집한다.
또한 레이더검지기(5)는 송수신된 레이더신호 데이터를 컨트롤러(3)로 입력한다.
컨트롤러(3)는 레이더검지기(5)에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 감지영역(S)을 주행하는 차량(C)을 감지한다.
또한 컨트롤러(3)는 검출된 감지영역(S) 내 차량정보를 분석 및 활용하여 차량위치, 주행방향, 속도, 궤적 정보를 포함하는 차량정보를 생성한다. 이때 컨트롤러(3)는 생성된 차량정보를 외부 교통관제센터 서버(미도시)로 전송하고, 외부 교통관제센터 서버는 컨트롤러(3)로부터 전송받은 차량정보를 가공 및 활용하여 교통정보를 생성한다.
또한 컨트롤러(3)는 감지영역(S) 내 각 차선의 기본방향정보가 기 설정되어 저장되며, 각 감지차량의 차량정보가 생성되면 생성된 각 감지차량의 주행방향 정보를 해당 감지차량의 차선에 대응되는 기본방향정보와 비교하여 감지차량의 역주행 여부를 판단한다.
또한 컨트롤러(3)는 만약 역주행 차량이 검출되면, 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들을 동작시키기 위한 트리거신호를 전송한다.
경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들은 감지영역(S)의 갓길이나 또는 구조물(20)에 서로 이격되게 설치된다.
또한 경고 표출장치(7)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 기 설정된 색상으로 점멸되어 경고등을 표출하는 LED 표시부(71)와, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 기 설정된 경고음을 외부로 출력하는 스피커(73)와, 컨트롤러(3)의 제어에 따라 기 설정된 경고문구가 디스플레이 되는 전시 패널(75)을 포함한다.
또한 경고 표출장치(7)는 설치 시, 해당 도로의 주행방향에 대향되는 방향으로 전시패널(75)이 노출되도록 설치된다.
즉 경고 표출장치(7)는 역주행 차량이 검출되어 컨트롤러(3)로부터 트리거신호를 수신 받으면, LED 표시부(71), 스피커(73) 및 전시패널(75)을 구동시킴으로써 외부로 표출되는 경고등, 경고음 및 경고문구를 통해 역주행 차량의 운전자가 역주행 상태임을 즉각적으로 인지할 수 있도록 한다.
도 5는 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
컨트롤러(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 레이더신호 분석 및 차량감지부(33), 트래킹부(35), 차량정보 생성부(37), 역주행 판단부(38), 트리거신호 생성부(39)로 이루어진다.
제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (35), (37), (38), (39)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 레이더검지기(5)로부터 레이더신호 정보를 입력(수신) 받으면, 입력된 레이더신호 정보를 레이더신호 분석 및 차량감지부(33)로 입력한다.
또한 제어부(30)는 트리거신호 생성부(39)에 의해 트리거신호가 생성되면, 생성된 트리거신호가 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들로 전송되도록 통신 인터페이스부(32)를 제어한다.
메모리(31)에는 각 차선별 주행방향을 나타내는 기본방향정보들이 기 설정되어 저장된다.
또한 메모리(31)에는 기 설정된 감지영역(S)의 위치정보가 저장된다.
또한 메모리(31)에는 차량정보 생성부(37)에 의해 생성되는 차량정보가 임시 저장된다.
통신 인터페이스부(32)는 외부 장치와 데이터를 송수신한다.
레이더신호 분석 및 차량감지부(33)는 레이더검지기(5)에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 감지영역(S)을 주행하는 차량(C)들을 감지한다.
이때 레이더신호를 분석하여 기 설정된 영역 내 객체를 검출하는 방법 및 기술은 레이더검지 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
트래킹부(35)는 레이더신호 분석 및 차량감지부(33)에 의해 감지된 감지차량들 각각의 궤적을 추적한다.
차량정보 생성부(37)는 레이더신호 분석 및 차량감지부(33)에 의해 감지된 감치차량들 각각에 대한 차량정보를 생성한다. 이때 차량정보는 차량위치, 주행방향, 속도, 궤적 정보로 이루어진다.
도 6은 도 5의 역주행 판단부를 나타내는 블록도이다.
역주행 판단부(38)는 도 6에 도시된 바와 같이, 감지차량의 차량정보로부터 차선정보를 추출한 후, 추출된 차선정보에 대응되는 기본방향정보를 추출하는 추출모듈(381)과, 해당 감지차량의 차량정보의 주행방향 정보를 추출모듈(381)에 의해 추출된 기본방향정보와 비교하는 비교모듈(383)과, 비교모듈(383)에 의해 감지차량의 주행방향정보가 추출된 기본방향정보와 일치하지 않을 때, 해당 감지차량을 역주행 차량이라고 판단하는 역주행 판별모듈(385)로 이루어진다.
이때 제어부(30)는 역주행 판별모듈(385)에 의해 역주행 차량이 검출되면, 트리거신호 생성부(39)를 동작시킨다.
트리거신호 생성부(39)는 역주행 판단부(38)에 의해 역주행 차량이 검출될 때 제어부(30)의 제어에 따라 동작되며, 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들을 구동시키기 위한 트리거신호를 생성한다.
또한 트리거신호 생성부(39)에 의해 생성되는 트리거신호는 제어부(30)의 제어에 따라 통신 인터페이스부(32)를 통해 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들로 출력된다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 다차로 역주행 방지시스템(1)은 차량을 감지하기 위한 감지수단으로 레이더검지기(5)가 적용됨에 따라 설치, 점검 및 교체작업이 용이함과 동시에 특정 지점이 아닌 전체 감지영역에 대한 트래킹이 가능하여 역주행 등의 돌발 상황에 대한 판단의 정확성 및 신뢰도를 현저히 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명의 다차로 역주행 방지시스템(1)은 감지영역(S)의 도로의 갓길에 설치되는 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들이 역주행 발생 시 점멸되는 LED 표시부(71), 경고음을 출력하는 스피커(73) 및 경고문구가 디스플레이 되는 전시 패널(75)을 포함함으로써 운전자가 돌발 상황에 대한 정보를 정확하게 인지하여 사고를 미연에 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
또한 본 발명의 다차로 역주행 방지시스템(1)은 컨트롤러, 레이더검지기, LED 표시부, 스피커 및 전시 패널이 일체형으로 제작됨으로써 장비 설치, 점검 및 교체 작업이 신속하고 편리하게 이루어지도록 함과 동시에 도로 미관을 개선시킬 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예인 다차로 역주행 방지시스템을 나타내는 구성도이다.
도 7의 다차로 역주행 방지시스템(200)은 본 발명의 제2 실시예이고, 전술하였던 도 2의 레이더검지기(5)와, 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들, 유무선 통신망(10)을 포함한다.
또한 다차로 역주행 방지시스템(200)은 컨트롤러(203)와, 보조 레이더검지기(205), 충돌경고 표출장치(207-1), ..., (207-N)들을 포함한다.
보조 레이더검지기(205)는 기 설정된 충돌구간(S1)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집한다. 이때 충돌구간(S1)은 감지영역(S)과 인접하되, 감지영역(S) 보다 전방에 배치되게 형성된다.
또한 보조 레이더검지기(205)는 송수신된 레이더신호를 컨트롤러(203)로 수신 받는다.
보조 경고 표출장치(207-1), ..., (207-N)들은 충돌구간(S1)을 진입하는 구간의 도로 갓길, 또는 구조물에 설치된다.
또한 보조 경고 표출장치(207-1), ..., (207-N)들은 컨트롤러(203)에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 컨트롤러(203)의 제어에 따라 구동되어 돌발 상황이 발생되었다는 경고데이터를 외부로 출력한다.
컨트롤러(203)는 전술하였던 도 2의 컨트롤러(3)와 동일한 동작을 수행하여 레이더검지기(5)로부터 송수신된 레이더신호를 분석하여 역주행 차량을 검출함과 동시에 역주행 차량 검출 시 경고 표출장치(7-1), ..., (7-N)들을 구동시킨다.
또한 컨트롤러(203)는 보조 레이더검지기(205)로부터 송수신된 레이더신호를 분석하여 차량위치 및 속도를 포함하는 제2 차량정보를 생성하며, 생성된 제2 차량정보를 통해 궤적을 추적하여 궤적정보를 생성한 후 궤적정보를 이용하여 충돌구간(S1) 내 서행차량, 과속차량, 충돌차량, 급정차차량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 돌발 상황이 발생되었는지를 판단한다.
또한 컨트롤러(203)는 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 충돌구간(S1)의 진입로 부근에 설치되는 보조 경고 표출장치(207-1), ..., (207-N)들이 구동되도록 한다.
1:다차로 역주행 방지시스템 3:컨트롤러
5:레이더검지기 7-1, ..., 7-N:경고 표출장치
10:유무선 통신망 30:제어부
31:메모리 32:통신 인터페이스부
33:레이더신호 분석 및 차량감지부 35:트래킹부
37:차량정보 생성부 38:역주행 판단부
39:트리거신호 생성부 71:LED 표시부
73:스피커 75:전시패널
83:지지부 81:하우징
381:추출모듈 383:비교모듈
385:역주행 판별모듈

Claims (6)

  1. 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집하는 레이더검지기;
    상기 레이더검지기에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 상기 감지영역(S) 내 차량을 감지하며, 감지차량의 역주행 여부를 판별하는 컨트롤러;
    상기 컨트롤러에 의해 역주행 차량이 검출될 때 구동되며, 기 설정된 경고데이터를 외부로 출력하는 적어도 하나 이상의 경고 표출장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 방지시스템.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 감지영역(S) 내 차선별 주행방향인 차선별 기본방향이 기 설정되어 저장되는 메모리;
    상기 레이더검지기에 의해 송수신된 레이더신호를 분석하여 차량을 감지하는 레이더신호 분석 및 차량감지부;
    상기 레이더신호 분석 및 차량감지부에 의해 검출된 감지차량을 트래킹 하는 트래킹부;
    상기 트래킹부에 의한 감지차량의 트래킹 정보를 활용하여 감지차량의 차선위치 및 주행방향정보를 포함하는 차량정보를 생성하는 차량정보 생성부;
    상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보의 주행방향정보를 상기 메모리에 저장된 기본방향정보와 비교하여 역주행 여부를 판단하는 역주행 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 방지시스템.
  3. 청구항 제2항에 있어서, 상기 역주행 판단부는
    상기 메모리에 저장된 차선별 기본방향정보를 탐색하여 감지차량의 차선위치에 대응되는 기본방향정보를 추출하는 추출모듈;
    상기 추출모듈에 의해 추출된 기본방향정보와, 감지차량의 주행방향정보를 비교하는 비교모듈;
    상기 비교모듈에 의해 감지차량의 주행방향정보가 추출된 기본방향정보와 대향되는 방향일 때, 감지차량을 역주행 차량이라고 판단하는 역주행 판별모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 방지시스템.
  4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 경고 표출장치는
    역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 기 설정된 색상의 광원을 점등 또는 점멸시키는 LED 표시부;
    역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 경고음을 외부로 출력하는 스피커;
    역주행 차량이 검출될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 기 설정된 경고문구를 디스플레이 하는 전시 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 방지시스템.
  5. 청구항 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러, 상기 레이더검지기, 상기 표시부, 상기 스피커 및 상기 전시 패널은 일체형으로 제작되는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 방지시스템.
  6. 청구항 제5항에 있어서, 상기 다차로 역주행 방지시스템은 보조 레이더검지기와, 충돌 경고 표출장치들을 더 포함하고,
    상기 보조 레이더검지기는 상기 감지영역(S) 보다 차량 주행방향으로 전방에 배치되게 형성되는 기 설정된 충돌구간(S1)으로 레이더신호를 송출한 후, 반사되는 신호를 수집하고,
    상기 보조 경고 표출장치들은 상기 충돌구간(S1)을 진입하는 구간의 도로 갓길 또는 구조물에 설치되며, 상기 컨트롤러에 의해 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 상기 컨트롤러의 제어에 따라 구동되어 돌발 상황이 발생되었다는 경고데이터를 외부로 출력하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 보조 레이더검지기로부터 송수신된 레이더신호를 분석하여 상기 충돌구간(S1) 내 차량의 위치 및 속도를 포함하는 제2 차량정보를 생성하며, 생성된 제2 차량정보를 통해 궤적을 추적하여 궤적정보를 생성한 후 궤적정보를 이용하여 상기 충돌구간(S1) 내 서행차량, 과속차량, 충돌차량, 급정차차량 중 적어도 하나 이상을 포함하는 돌발 상황이 발생되었는지를 판단하며, 돌발 상황이 발생되었다고 판단될 때, 상기 보조 경고 표출장치들이 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다차로 역주행 다차로 역주행 방지시스템.
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