KR101851189B1 - 자동차도로 및 터널 내 자동차 추돌 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감지부와 알림부로 나누지며, 감지부는 포집 렌즈로 포집된 라이트를 적색광 선세와 황색광으로 선별하여 알림부를 통하여 시각적으로 운전자가 미리 터널 내부의 도로 상황 및 도로의 상황을 예측하여 운행을 할 수 있어 충돌사고율을 낮춰 인명 및 자본의 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 간접식이 아니라 조도와 휘도가 높은 엘 이디 램프를 사용하여 확연하게 운전자가 확인이 가능하며, 기존의 방전식 램프가 아니기에 시설 유지비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차도로 및 터널 내 자동차 추돌 방지 시스템{car collision prevention system in motorway and tunnel}

본 발명은 자동차 추돌 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱더 상세하게는 조도 측정과 적색광 판단 및 황색광 판단하여 운전자에게 미리 시각적으로 알려주는 자동차도로 및 터널 내 자동차 추돌 방지 시스템에 관한 것이다.

현대인의 필수품인 자동차는 일가구 일차에서 일인 일차 시대로 접어들고 있다, 교통사고 분석시스템(TAAS)에 따르면 2016년 한해 동안 사망자 4,292명, 부상자 331,720명이며, 고속도로 교통사고 추세는 해마다 증가하고 고속도로 교통사고 중 터널에 관련된 사고는 전체 고속도로 사고중 30%가 넘는 실정이다. 터널의 사고일 경우 운전자의 시야가 극히 제한적이므로 충돌을 회피하기 힘들며 또한, 고속주행인 경우 연쇄 충돌 사고로 이어져 신체적 상해와 금전적 손해를 끼칠 가능성이 농후해 진다. 이러한 사고를 미연에 방지하기 위하여 특허 등록번호 10-1818204 " 터널용 LED 안내등 "에서는 차량이나 기차 등의 이동수단이 통과하는 터널 내부에 설치되어 출구까지의 거리, 소화기 위치, 비상전화 위치 및 출구 위치 등과 같은 터널시설물의 위치나 방향을 유도하거나 표시하기 위한 터널용 LED 안내등에 관한 것이나 출구까지의 거리, 소화기 위치, 비상전화 위치 및 출구 위치인 경우 운전자가 사고를 당할 경우 안내하는 간접적인 안내에 관한 것으로, 충돌을 미리 회피하거나 알리는 기능은 아니기에 충돌 사고 예방에 관해서는 직접적인 수단은 아니다. 또한, 일반 도로에서 교통 사고를 미연에 방지하기 위하여 공개특허번호 10- 2016 -0057272 " 교통사고 발생시 인명 피해를 최소화하도록 구성된 가로등 지주, 도로표지판 지주, 단속카메라 지주, 교통신호등 지주, 전력용 전주, 전기통신용 전주, 가드레일 지주를 포함하는 교통사고 안전용 시설물과 결합 되어 구성되는 인명피해 방지용 지주 결합 시설물 "에서는 가로등지주, 도로표지판 지주, 단속카메라 지주, 교통신호등과 같은 차량이 충돌하면 지주가 충돌 방향으로 전도되도록 함으로써 그 충격량을 전량 흡수하여 교통 사고 발생시 인명 피해가 최소화할 수 있도록 한 것이나 이는 충돌 사고 후 인명 및 재산의 피해를 최소화한 것으로 충돌 사고를 미리 예방하는 효과는 전무 한다.

본 발명은 터널이나 일반 도로에서 급변하는 도로 상황을 능동적으로 대체하기 위하여 운전자에게 시각적으로 터널 및 일반 도로 상황을 알려 줄 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 상기와 같이 운전자에게 미리 도로 상황을 알 수 있도록 한 것으로, 감지부의 제 1 집광 렌즈를 통하여 포집된 라이트가 조도 측정광 센서를 거쳐 미등인지 브레이크 등 인지 판단하는 조도 측정 단계;와

상기 조도 측정 단계에서 브레이크 등으로 확인되고, 감지부의 제 2 집광렌즈를 통하여 포집된 라이트가 적색만 인식하는 적색 광센서를 거쳐 제 1 설정 값 이하일 경우 조도 측정 단계도 되돌아가고 제 1 설정 값 이상일 경우 브레이크등으로 확인하는 적색광 판단 단계;와

상기 감지부의 제 3 집광렌즈를 통하여 포집된 라이트가 황색만 인식하는 황색 광센서를 거쳐 황색 점멸등으로 확인하는 황색광 판단 단계;와

상기 적색광 판단 단계에서 브레이크등으로 확인이 될 경우, 감지부의 상부에 연결된 알림부의 적색 엘 이디 램프가 점등되는 추돌방지 알림 단계;와

상기 황색광 판단 단계에서 황색 점멸등으로 확인이 될 경우, 감지부의 상부에 연결된 알림부의 황색 엘 이디 램프가 점멸 발광하는 저속 및 위험상황 알림 단계;로 이루어진다.

본 발명은 감지부로 부터 포집된 라이트를 적색광과 황색광으로 선별하여 알림부를 통하여 시각적으로 운전자가 미리 터널 내부의 도로 상황 및 도로의 상황을예측 하여 운행을 할 수 있어 충돌사고율을 낮춰 인명 및 자본의 손실을 최소화 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 기존의 간접식이 아니라 조도와 휘도가 높은 엘이디 램프를 사용하여 확연하게 운전자가 확인이 가능하며, 기존의 방전식 램프가 아니기에 시설 유지비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 감지부와 알림부의 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 감지부와 알림부를 결합시의 일실시 상태도.
도 4은 본 발명에 따른 터널 내부에서 적색 엘이디 램프가 점등되었을 때의 상태도.
도 5는 본 발명에 따른 터널 내부에서 황색 엘이디 램프가 발광하였을 때의 상태도.
도 6는 본 발명에 따른 터널 정면의 일실시 상태도.
도 7은 본 발명에 따른 중앙분리대가 있는 도로에서의 일실시 상태도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려 져야할 것이다.

감지부(10)의 제 1 집광렌즈(11-1)를 통하여 포집된 라이트가 조도 측정광 센서(12)를 거쳐 미등인지 브레이크등 인지 판단하는 조도 측정 단계(100);

상기 조도 측정 단계(100)에서 브레이크 등으로 확인되고, 감지부(10)의 제 2 집광렌즈(11-2)를 통하여 포집된 라이트가 적색만 인식하는 적색광 센서(20)를 거쳐 제 1 설정 값 이하일 경우 조도 측정 단계(100)도 되돌아가며, 제 1 설정 값 이상일 경우 브레이크등으로 확인하는 적색광 판단 단계(200)

상기 감지부(10)의 제 3 집광렌즈(11-3)를 통하여 포집된 라이트가 황색만 인식하는 황색광 센서(30)를 거쳐 황색 점멸등을 확인하는 황색광 판단 단계(300)

상기 적색광 판단 단계(200)에서 브레이크등으로 확인될 경우, 감지부(10)의 상부에 연결된 알림부(40)의 적색 엘이디 램프(41)가 점등하는 충돌방지 알림 단계(400)

상기 황색광 판단 단계(300)에서 황색 점멸등으로 확인될 경우, 감지부(10)의 상부에 연결된 알림부(40)의 황색 엘이디 램프(42)가 점멸 발광하는 저속 및 위험 상황 알림단계(500);로 이루어진다.

상기 단계로 이루어진 본 발명을 구체적으로 설명해 본다.

본 발명은 크게 감지부(10)와 알림부(40)로 나누어지고,

감지부(10)는 대각선 방향으로 차량 후면의 브레이크등,미등과 같이 시각적 경고등의 조도를 측정하는 장치이며,

감지부(10) 구조는 중앙에 조도 측정 광센서(12)가 형성되고, 상부와 하부에는 각각 적색 광센서(20), 황색 광센서(30)가 구비되고,

상기 조도 측정광 센서(12) 전면부에 제 1 집광 렌즈(11-1), 적색 광센서 (20) 전면부에 제 2 집광 렌즈(11-2), 황색 광센서(30) 전면부에 제 3 집광 렌즈 (11-3)가 형성되어 빛을 모아 센서에 투사하여 정확도를 높일 수 있도록 한 것이다.

알림부(40)는 사각형상의 박스 형태로 중앙에 적색 엘이디 램프(41)가 구비되고, 양측으로 각각 황색 엘이디 램프(42)가 형성되어 운전자가 시각적으로 상이한 램프의 색상을 통하여 터널 내부 및 도로의 운행 상황을 확인할 수 있도록 한 것이다.

상기의 감지부(10)에서 감지되어 알림부(40)에서 시각적으로 확인할 수 있도록 조도 측정 단계(100), 적색광 판단 단계(200), 황색광 판단 단계(300), 충돌방지 알림 단계(400), 저속 알림 단계(500)를 거치게 된다.

상기 단계를 순차적으로 첨부된 도 1에 의거하여 구체적으로 설명해본다.

조도 측정 단계(100)는 감지부(10)의 제 1 집광렌즈(11-1)를 통하여 포집된 라이트가 조도 측정광 센서(12)를 거쳐 미등인지 브레이크 등인지 확인하는 단계로 미등일 경우와 브레이크등 때의 조도의 차이점으로 판단하며, 브레이크등이라고 확인이 될 경우 신호는 적색광 판단 단계(400)로 넘어가게 된다.

적색광 판단 단계(400)에서는 상기 조도 측정 단계(100)에서 브레이크 등으로 확인되고, 감지부(10)의 제 2 집광 렌즈(11-2)를 통하여 포집된 라이트가 적색만 인식하는 적색 광센서(20)를 거친 전기적인 신호를 제 1 설정 값 이하일 경우 상기 조도 측정 단계(100)로 전기적 신호는 되돌아 가며,

제 1 설정 값 이상일 경우 브레이크 등으로 확인되어 충돌 방지 알림 단계(400)로 넘어가게 된다.

또한, 상기 제 1 설정 값이라 함은 브레이크 등의 켜져 있는 시간을 설정한 값으로 예를 들어 10sec로 설정하였을 때 10sec 미만일 경우 조도 측정 단계(100)로 전기신호는 되돌아가고, 10sec 이상일 경우 다음 단계인 충돌 방지 알림 단계 (400)로 넘어가게 된다.

즉, 충돌 방지 알림 단계(400)로 전기적 신호가 전달되기 위해서는 2가지 요소가 필요하다.

첫째로 조도 측정 단계(100)에서 브레이크 등이라 확인과 둘째로 적색광 센서(20)의 제 1 설정 값 이상일 경우에만 가능하게 한 것으로 이는 오류로 인한 작동을 최소화하기 위한 것이다. 또한 2가지 요소 중 한가지라도 충족이 되지 않을 시에는 전기적 신호는 다시 조도 측정 단계(100)로 되돌아가 상기의 일련의 단계를 다시 반복하게 된다.

상기의 2가지 요소가 만족 될 경우 충돌 방지 알림 단계(400)로 전기적 신호가 전달된다.

충돌 방지 알림 단계(400)에서는 브레이크 점등으로 구별되었을 경우, 감지부(10)의 상부에 구비된 알림부(40)의 적색 엘이디 램프(41)가 점등되어 운전자가 시각적으로 확인하여 속도를 감속하게 한 것이다.

한편, 황색광 판단 단계(300)에서는 감지부(10)의 제 3 집광 렌즈(11-3)를 통하여 포집된 라이트가 황색만 인식하는 황색 광센서(20)를 거친 전기적인 신호를 황색 점멸등으로 확인하여 저속 및 위험 방지 알림 단계(500)로 넘어가게 된다.

저속 알림 단계(500)에서는 감지부(10) 상부에 연결된 알림부(40)의 양측에 구비된 황색 엘이디 램프(42)가 발광하여 운전자가 터널 내부에서 감속하여 안전하게 터널에서 운행할 수 있도록 한 것이다.

본 발명을 실시시에는 첨부된 도 6에서와 같이 터널내(900) 측면에 감지부 (10)를 설치하고 터널내(900) 천장에 알림부(40)를 형성하게 되고, 감지부 (10)와 알림부(40) 일반적인 배관용 파이프(p)를 사용하나, 사용자의 의도에 따라 무선설비로도 연결할 수도 있다.

또한, 도 3에서와 같이 하나의 알림부(40) 하부에 다수개의 감지부(10)를 일정한 간격으로 설치하여 보다 정확하고 지속적으로 후방 차량에게 알려줄 수 있게 한 것이다.

도 4에서와 같이 터널 및 도로에서 급정거 및 정차되는 차량(600)이 있을 경우, 알림부(40)의 중앙에 형성된 적색 엘이디 램프(41)가 점등하여 사용자의 차량(700)은 미리 서행을 하여 충돌을 방지할 수 있게 한 것이다.

도 5에서와 같이 고장이나 사고로 인하여 비정상적인 차량(600')이 있을 경우, 알림부(40)의 양측에 각각 형성된 황색 엘이디 램프(42)가 점등되어 후방의 차량(700)이 서행하거나 충돌 회피할 수 있게 한 것이다.

또한, 본 발명은 터널 외에도 중앙 분리대가 있는 도로에 사용할 수 있도록 한 것으로, 첨부된 도 7에서와 같이 중앙 분리대(800)의 측면에 감지부(10)를 구비하고 중앙 분리대(800) 상부에 지지대(801)를 세워 알림부(40)와 연결하여 사용할 수도 있다.

10 감지부. 11-1 제 1 집광렌즈. 11-2 제 2 집광렌즈.
11-3 제 3 집광렌즈.
12 조도 측정 광센서.
20 적색 광센서.
30 황색 광센서.
40 알림부.
41 적색 엘이디 램프.
42 황색 엘이디 램프.

Claims (1)

1. 감지부의 제 1 집광 렌즈를 통하여 포집된 라이트가 조도 측정광 센서를 거쳐 미등인지 브레이크 등 인지 판단하는 조도 측정 단계;와
   상기 조도 측정 단계에서 브레이크 등으로 확인되고, 감지부의 제 2 집광렌즈를 통하여 포집된 라이트가 적색만 인식하는 적색 광센서를 거쳐 제 1 설정 값 이하일 경우 조도 측정 단계도 되돌아가고 제 1 설정 값 이상일 경우 브레이크등으로 확인하는 적색광 판단 단계;와
   상기 감지부의 제 3 집광렌즈를 통하여 포집된 라이트가 황색만 인식하는 황색 광센서를 거쳐 황색 점멸등으로 확인하는 황색광 판단 단계;와
   상기 적색광 판단 단계에서 브레이크등으로 확인이될 경우, 감지부의 상부에 연결된 알림부의 적색 엘 이디 램프가 점등되는 추돌방지 알림 단계;와
   상기 황색광 판단 단계에서 황색 점멸등으로 확인이 될 경우, 감지부의 상부에 연결된 알림부의 황색 엘 이디 램프가 점멸 발광하는 저속 및 위험 상황 알림 단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차도로 및 터널 내 자동차 추돌 방지 시스템.

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