CN113257038B - 一种道路交通事故预报警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路交通事故预报警方法及装置，所述方法包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过事故车辆的车载设备终端将预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入事故车辆的第二预设范围内时，控制事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。本发明通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免出警不及时、抢救伤员不及时和造成二次事故等问题。

Description

一种道路交通事故预报警方法及装置

技术领域

本发明涉及道路安全技术领域，尤其是涉及一种道路交通事故预报警方法及装置。

背景技术

传统的道路交通事故预报警方式主要通过驾驶员人为方式进行提醒和报警，在驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者发生意外交通事故的时候，在来车方向50米以外设置三角警示牌，若在高速公路上则需要在150米以外设置警示牌，通过利用三角警示牌的反光性能对后车车辆进行预警，提醒其他车辆注意避让，以免发生二次交通事故，同时驾驶员通过手动拨打报警电话的方式进行报警。

但是，在对现有技术的研究与实践的过程中，本发明的发明人发现，现有道路交通事故预报警方式存在一些缺陷，由于三角警示牌需要驾驶员手动立在车后50米的地方(若按1m/s的步行速度，需要走50秒)；如果是高速则要在车后150米的地方(若按1m/s的步行速度，需要走150秒)。驾驶员在行走过程中，极易发生碰撞危险，造成更严重的二次事故，特别是在无人行道的高速公路上，二次事故发生率会更高。另外，在需要驾驶员手动报警时，驾驶员很可能已经造成了伤害，由于驾驶员紧张或已经受伤害，存在对事故地点的描述不清楚或不知道案发地点名称等情况，造成出警不及时，进而导致长时间道路拥堵、抢救伤员不及时和造成二次事故等问题。因此，亟需一种能够克服上述缺陷的道路交通事故预报警方法。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种道路交通事故预报警方法及装置，能够通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，同时进行自动报警。

为解决上述问题，本申请实施例的第一方面提供了一种道路交通事故预报警方法，至少包括如下步骤：

在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；

通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；

当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述道路交通事故预报警方法，还包括：

通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；

根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息，具体包括：

通过所述车载设备终端进行车辆自检，生成对应的自检信息；

采集驾驶员通过点击所述车载设备终端预设的快捷预警键生成的用户手动预警信息；

结合所述自检信息和用户手动预警信息生成对应的预警信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述智能路测单元，预先等间距布设在交通道路上的车道线，并与对应的电子警示牌连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示，具体包括：

通过所述智能路测单元将所述预警信息发送至对应的电子警示牌进行警示；

在其它车辆的车载终端接收所述预警信号后向驾驶员发送语音预警提示；

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述道路交通事故预报警方法，还包括：

当其它车辆均驶出所述事故车辆的第二预设范围内时，关闭所述事故车辆的尾灯，停止周期性闪烁。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，具体为：

在点击所述车载设备终端设置的一键报警功能按键后，通过所述车载设备终端将采集的事故信息发送至110指挥中心进行报警；

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，还包括：

当所述车载设备终端检测到车辆紧急刹车时，提示驾驶员是否解除自动报警，若预设时间内未接收到解除自动报警指令，则自动将采集的事故信息发送至110指挥中心进行自动报警。

本申请实施例的第二方面提供了一种道路交通事故预报警装置，包括：

预警信息模块，用于在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；

车辆预警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；

车灯预警模块，用于当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

自动报警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述道路交通事故预报警装置，还包括：

事故判断模块，用于通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；并根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例提供的一种道路交通事故预报警方法及装置，所述方法包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

与现有技术相比，本发明实施例能够通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败的问题；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免驾驶员由于紧张或已经受伤害，存在对事故地点的描述不清和不知道案发地点名称等情况，造成出警不及时，进而导致长时间道路拥堵、抢救伤员不及时和造成二次事故等的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的一种道路交通事故预报警方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例提供的另一种道路交通事故预报警方法的流程示意图；

图3为本发明第二实施例提供的一种道路交通事故预报警装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

首先介绍本发明可以提供的应用场景，如在交通事故发生时对后车预警和自动报警。

本发明第一实施例：

请参阅图1-2。

如图1所示，本实施例提供了一种道路交通事故预报警方法，至少包括如下步骤：

S1、在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；

具体的，对于步骤S1，在发生交通事故后，通过车载设备终端进行自检后生成预警信息，或由驾驶员通过车载设备终端预设快捷键生成预警信息。其中，预警信号包括车辆异常信息和道路交通事故信息。

S2、通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；

具体的，对于步骤S2，通过事故车辆的车载设备终端将步骤S1生成的预警信息持续发送至第一预设范围内(例如半径500米范围内)的智能路测单元以及该范围内的其他车辆的车载终端，从而通过其它车辆的车载设备终端在接收预警信号后想驾驶员发送语音预警提示。其中，预警信息通过LTE-V、WIFI或4G等通讯方式将预警信息发送至其他车辆上的车载设备终端。

S3、当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

具体的，对于步骤S3，当其它车辆进入事故范围路段第二预设范围内(例如1000米)时，通过周期性闪烁事故车辆的尾灯警示其它车辆，包括安装车载设备终端的车辆、未接收预警信息或未安装车载设备终端的车辆。

S4、通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

具体的，对于步骤S4，驾驶员通过车载终端预设置的一键报警功能，将所采集的事故信息发送至110指挥中心；其中，事故信息包括车辆信息、驾驶员信息和车辆实时位置信息等等。

在优选的实施例中，所述道路交通事故预报警方法，还包括：

通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；

根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

具体的，首先开启车载设备终端的预报警功能，开启该功能后，通过车载设备终端实时对本车进行车辆的安全自检，从而判断本车在驾驶过程中是否发生车辆异常；同时，采集驾驶员点击车载设备终端的一键报警按键对应的手动预警信息，判断本车是否发生交通事故，进而结合自检和手动报警，判断车辆是否发生车辆异常或交通该事故。在实际实施过程中，当发生交通事故后，用户可以通过点击车载终端的一键报警，从而快速报警。

在优选的实施例中，所述通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息，具体包括：

通过所述车载设备终端进行车辆自检，生成对应的自检信息；

采集驾驶员通过点击所述车载设备终端预设的快捷预警键生成的用户手动预警信息；

结合所述自检信息和用户手动预警信息生成对应的预警信息。

具体的，通过本车的车载设备终端进行车辆自检，生成对应的自检信息，根据该自检信息能够判断本车是否正常运行；采集驾驶员点击车载设备终端的一键报警按键对应的手动预警信息，判断本车是否发生交通事故；结合上述的自检信息和手动预警信息，综合判断本车是否发生车辆异常或交通事故，提高预警的准确率，避免发生误报警和漏报警。

在优选的实施例中，所述智能路测单元，预先等间距布设在交通道路上的车道线，并与对应的电子警示牌连接。

具体的，本实施例中的智能路测单元，在道路一侧按平均间隔布置智能路测单元，并与对应的电子警示牌进行连接和信息交互。另外，该智能路测单元还控制车道线上等间距布设的智能车道示廓灯，从而后续能够根据预警信息进行分级后，按照不同预警等级，通过控制亮灯密度、灯光颜色、灯光亮度及灯光闪烁，以更精准更直观警示后方车辆前方事故信息。

在优选的实施例中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示，具体包括：

通过所述智能路测单元将所述预警信息发送至对应的电子警示牌进行警示；

在其它车辆的车载终端接收所述预警信号后向驾驶员发送语音预警提示；

具体的，智能路测单元向半径500米范围内车辆的车载设备终端进行搜索，在成功建立信息交互后，持续发送预警信息至匹配的车载设备终端，使得安装车载设备终端的车辆在途径范围内可接收到预警信息，其他车辆的车载设备终端接收预警信息后向驾驶员发送语音预警提示。

在优选的实施例中，所述道路交通事故预报警方法，还包括：

当其它车辆均驶出所述事故车辆的第二预设范围内时，关闭所述事故车辆的尾灯，停止周期性闪烁。

具体的，当检测其他车辆均已经驶出所述事故车辆的第二预设范围内时，关闭所述事故车辆的尾灯，停止周期性闪烁，在确保能够警示的可靠性的同时节约车辆的能源。

在优选的实施例中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，具体为：

在点击所述车载设备终端设置的一键报警功能按键后，通过所述车载设备终端将采集的事故信息发送至110指挥中心进行报警；

在优选的实施例中，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，还包括：

当所述车载设备终端检测到车辆紧急刹车时，提示驾驶员是否解除自动报警，若预设时间内未接收到解除自动报警指令，则自动将采集的事故信息发送至110指挥中心进行自动报警。

具体的，本实施例提供两种报警模式，包括一键报警和自动报警；其中，一键报警具体为：驾驶员通过车载终端预设置的一键报警功能，将车辆信息、驾驶员信息、车辆实时位置信息发送至110指挥中心；自动报警则在车载终端检测到紧急刹车等异常情况后，提示司机是否通过按键解除自动报警，若60秒内未接收到解除自动报警命令，则自动将车辆信息、驾驶员信息、车辆实时位置信息发送至110指挥中心。通过两种不同报警模式的结合，提高预报警的灵活性和适用性。

如图2所示，本实施例还提供了另一种道路交通事故预报警方法，包括：在车辆异常或交通事故发生后，同时开启预警和报警；其中开启预警后，事故车辆车载终端发送预警信息，并周期性闪烁尾灯预警，发送预警信息后，范围内车载设备终端接收信息后向驾驶员发送语音预警提示，同时智能路测单元RSU接收信息并发送至电子警示牌，警示接近车辆；开启报警后，可选择一键报警或提示驾驶员是否解除报警；若需要解除，则驾驶员手动解除。

本实施例提供的一种道路交通事故预报警方法，包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

与现有技术相比，本实施例具有以下优点：

1、无需驾驶员走到车后50米或150米的地方放置三角警示牌，避免发生碰撞危险，造成更严重的二次事故。

2、通过多种方式发布预警信息，包括路侧电子警示牌、车载终端、车辆尾灯闪烁，对后方来车进行多次、多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败。

3、预警信息通过WIFI、4G等多种无线方式传输，预警信息发布速度远大于驾驶员步行至预警地点放置三角警示牌进行预警的速度。

4、驾驶员通过车载终端预设置的一键报警功能，将车辆信息、驾驶员信息、车辆实时位置信息发送至110指挥中心，避免驾驶员由于紧张或已经受伤害，存在对事故地点的描述不清、不知道案发地点名称等情况，造成出警不及时，进而导致长时间道路拥堵、抢救伤员不及时、造成二次事故等。

5、自动报警功能防止驾驶员因受到严重伤害而无法进行报警的情况发生。

6、自动报警功能通过提示司机是否通过按键解除自动报警，有效避免误报警情况的发生。

本发明第二实施例：

请参阅图3。

如图3所示，本实施例提供了一种道路交通事故预报警装置，包括：

预警信息模块100，用于在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；

具体的，对于预警信息模块100，在发生交通事故后，通过车载设备终端进行自检后生成预警信息，或由驾驶员通过车载设备终端预设快捷键生成预警信息。其中，预警信号包括车辆异常信息和道路交通事故信息。

车辆预警模块200，用于通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；

具体的，对于车辆预警模块200，通过事故车辆的车载设备终端将步骤S1生成的预警信息持续发送至第一预设范围内(例如半径500米范围内)的智能路测单元以及该范围内的其他车辆的车载终端，从而通过其它车辆的车载设备终端在接收预警信号后想驾驶员发送语音预警提示。其中，预警信息通过LTE-V、WIFI或4G等通讯方式将预警信息发送至其他车辆上的车载设备终端。

车灯预警模块300，用于当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

具体的，对于车灯预警模块300，当其它车辆进入事故范围路段第二预设范围内(例如1000米)时，通过周期性闪烁事故车辆的尾灯警示其它车辆，包括安装车载设备终端的车辆、未接收预警信息或未安装车载设备终端的车辆。

自动报警模块400，用于通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

具体的，对于自动报警模块400，驾驶员通过车载终端预设置的一键报警功能，将所采集的事故信息发送至110指挥中心；其中，事故信息包括车辆信息、驾驶员信息和车辆实时位置信息等等。

在优选的实施例中，所述道路交通事故预报警装置，还包括：

事故判断模块500，用于通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；并根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

具体的，对于事故判断模块500，首先开启车载设备终端的预报警功能，开启该功能后，通过车载设备终端实时对本车进行车辆的安全自检，从而判断本车在驾驶过程中是否发生车辆异常；同时，采集驾驶员点击车载设备终端的一键报警按键对应的手动预警信息，判断本车是否发生交通事故，进而结合自检和手动报警，判断车辆是否发生车辆异常或交通该事故。在实际实施过程中，当发生交通事故后，用户可以通过点击车载终端的一键报警，从而快速报警。

本实施例提供的一种道路交通事故预报警装置，包括：预警信息生成模块，用于在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；车辆预警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；车灯预警模块，用于当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；自动报警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

本实施例能够通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败的问题；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免驾驶员由于紧张或已经受伤害，存在对事故地点的描述不清和不知道案发地点名称等情况，造成出警不及时，进而导致长时间道路拥堵、抢救伤员不及时和造成二次事故等的问题。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

Claims (7)

1.一种道路交通事故预报警方法，其特征在于，至少包括如下步骤：

在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端进行车辆自检，生成对应的自检信息，并采集驾驶员通过点击所述事故车辆的车载设备终端预设的快捷预警键生成的用户手动预警信息，结合所述自检信息和所述用户手动预警信息生成对应的预警信息；

通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端，并通过所述智能路测单元将所述预警信息发送至对应的电子警示牌进行警示，在其它车辆的车载终端接收所述预警信息后向驾驶员发送语音预警提示；其中，所述智能路测单元，预先等间距布设在交通道路上的车道线，并与对应的电子警示牌连接；

当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

2.根据权利要求1所述的道路交通事故预报警方法，其特征在于，还包括：

通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；

根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

3.根据权利要求1所述的道路交通事故预报警方法，其特征在于，还包括：

当其它车辆均驶出所述事故车辆的第二预设范围内时，关闭所述事故车辆的尾灯，停止周期性闪烁。

4.根据权利要求1所述的道路交通事故预报警方法，其特征在于，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，具体为：

在点击所述车载设备终端设置的一键报警功能按键后，通过所述车载设备终端将采集的事故信息发送至110指挥中心进行报警。

5.根据权利要求4所述的道路交通事故预报警方法，其特征在于，所述通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警，还包括：

当所述车载设备终端检测到车辆紧急刹车时，提示驾驶员是否解除自动报警，若预设时间内未接收到解除自动报警指令，则自动将采集的事故信息发送至110指挥中心进行自动报警。

6.一种道路交通事故预报警装置，其特征在于，包括：

预警信息模块，用于在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端进行车辆自检，生成对应的自检信息，并采集驾驶员通过点击所述事故车辆的车载设备终端预设的快捷预警键生成的用户手动预警信息，结合所述自检信息和所述用户手动预警信息生成对应的预警信息；

车辆预警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端将所述预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端，并通过所述智能路测单元将所述预警信息发送至对应的电子警示牌进行警示，在其它车辆的车载终端接收所述预警信息后向驾驶员发送语音预警提示；其中，所述智能路测单元，预先等间距布设在交通道路上的车道线，并与对应的电子警示牌连接；

车灯预警模块，用于当其它车辆进入所述事故车辆的第二预设范围内时，通过控制所述事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；

自动报警模块，用于通过所述事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。

7.根据权利要求6所述的道路交通事故预报警装置，其特征在于，还包括：

事故判断模块，用于通过车载设备终端进行车辆自检，判断本车是否发生车辆异常；并根据车载设备终端采集的用户手动预警信息，判断本车是否发生交通事故。

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