CN112950872B - 报警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种报警方法、装置及电子设备，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，方法包括：获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；在满足所述报警条件时发出第一报警信息。本发明能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

Description

报警方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种报警方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，常规车距监控报警技术，会在本车(当前车辆)进行泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视周围障碍物，并以声音或者更为直观的消息显示以告知车辆驾驶员周围障碍物情况，由此帮助驾驶员扫除视野盲区。这种车距监控报警技术仅适合针对本车周围静态障碍物，并不适合本车与风险车辆(其他靠近本车的车辆)之间动态相对距离的测定，尤其是本车和风险车辆均在行驶过程中时，更不适用。尤其是在高速公路上行车，依据车间距离报警的技术得不到精确控制，如果出事故便会是重大的交通事故。

发明内容

本发明提供一种报警方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中依据车间距离精确报警提示技术非常欠缺的问题，实现高效的车距检测报警。

本发明提供一种报警方法，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，所述方法包括：

获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；

在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

在具体示例中，所述本车的车载电子标签周期性地发出具有预设强度的无线信号，以同所述风险车辆的车载电子标签进行通信。

在具体示例中，所述基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件，具体包括：

根据所述本车和所述风险车辆的定位信息，判断所述本车和所述风险车辆之间的距离是否处于预设范围内且所述本车和所述风险车辆是否处于同一车道或者相邻车道；

如果是，则确定所述广播信号的信号强度的增幅；

将所述信号强度的增幅与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较；

若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，则判定满足所述预设的报警条件。

在具体示例中，所述在满足所述报警条件时发出第一报警信息，具体包括：

根据所述广播信号的信号强度由弱到强的不同，对应发出由低到高的不同危险等级的第一报警信息。

在具体示例中，还包括：

根据所述本车的定位信息和所述风险车辆的定位信息获得所述本车与所述风险车辆之间的相对距离；

将所述相对距离与预设的间距阈值进行比较；

在所述相对距离小于等于所述间距阈值时，发出第二报警信息。

在具体示例中，还包括：

确定所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量；

在所述数量大于预设的数量阈值时，发出第三报警信息。

在具体示例中，所述第三报警信息的危险等级大于所述第二报警信息的危险等级，所述第二报警信息的危险等级大于所述第一报警信息的最高危险等级。

在具体示例中，根据危险等级由低到高，所述第一报警信息包括绿灯、黄灯和红灯；

和，所述第二报警信息包括绿灯闪烁、黄灯闪烁和红灯闪烁；

和，所述第三报警信息包括绿灯闪烁加报警声、黄灯闪烁加报警声和红灯闪烁加报警声。

本发明还提供一种报警装置，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，所述装置包括：

获取模块，用于获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

判断模块，用于基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；

报警模块，用于在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的报警方法的步骤。

本发明的实施例，能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明提供的报警方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的报警方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的报警方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的报警方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的报警装置的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清除完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图1-5描述本发明提供的报警方法、装置及电子设备。

本发明提供一种报警方法，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，通常ETC电子收费系统很普遍地应用于各种车辆的快速过路收费，而ETC电子收费系统包括安装于路侧的路侧单元RSU和安装在车辆上的车载单元OBU，二者相互通信实现对车辆身份的识别。因此，本发明中本车上的车载电子标签既可以直接应用ETC系统中的车载单元OBU，又可以是专门在车辆内部预先安装的可用于与其他车辆电子标签进行通信的车载电子标签。图1是本发明提供的报警方法的流程示意图之一，如图1所示，所述方法包括：

110、获取本车的车载电子标签与风险车辆的电子标签通信的广播信号，其中，广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息。

获取本车的车载电子标签与风险车辆(其他较为靠近本车的车辆)的车载电子标签进行通信的广播信号，所述广播信号可以是无线信号。所述风险车辆可能有一辆或多辆，若风险车辆存在多量，则分别获取本车的车载电子标签与每一辆风险车辆的电子标签进行通信的广播信号。

在本发明的一个实施例中，本车的定位信息可以通过本车上的GPS定位装置定位得到，风险车辆的定位信息可以通过风险车辆上的GPS定位装置定位得到，然后，将相应的定位信息通过车载电子标签进行广播。当然，GPS定位装置也可以集成在车载电子标签中，这样，车载电子标签可以通过自身进行车辆定位。

需要说明的是，上述示例中，本车和风险车辆采用GPS定位的手段仅是示例性的，对于本车和风险车辆的定位手段上，还可以采用如RTK(Real Time Kinematic，载波相位差分技术)、北斗卫星定位系统等定位方式实现，例如：北斗卫星定位系统产生的定位坐标或高精定位系统(例如千寻系统)产生的高精定位坐标。

120、基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件。

判断步骤110中获取的所述广播信号的信号强度是否满足预设的报警条件。风险车辆是指本车以外的其他较为靠近本车的车辆，而由于本车和/或风险车辆除了静止还会处于行驶状态，因此，本车与车辆间的车间距离是一直动态变化的，而仅根据车间距离进行安全判定，判断不够准确，且间距测量通常是利用一些测速装置加测距装置进行，虽然可以实现测量动态车间距离，但是其测量结果也不够精确。而本发明利用本车与其他风险车辆之间的通信的广播信号的强度的变化情况，来判定本车和风险车辆之间车辆间距的变化。两车通信的广播信号的强度越强，则证明两车在靠近，两车的车间距离越小，越容易产生危险；而两车通信的广播信号的强度越弱，则证明两车在远离，两车的车间距离越大，越安全。

以广播信号的信号强度的变化幅度或者说变化速度为衡量指标，并预设一定的变化幅度阈值或者变化速度阈值，作为预设的报警条件，判断当前本车与风险车辆之间通信广播信号的信号强度的变化幅度/变化速度是否达到该预设的变化幅度阈值/变化速度阈值，若未达到，则判定未满足预设的报警条件，若达到或超出，则判定满足预设的报警条件。

若所述风险车辆为多辆，则分别对本车与每一个风险车辆的广播信号的信号强度的变化进行独立的判断。

当然，为了提升判断是否满足预设的报警条件的精确程度，可以结合本车和所述风险车辆的定位信息进行，例如：根据所述本车和所述风险车辆的定位信息，判断所述本车和所述风险车辆之间的距离是否处于预设范围内且所述本车和所述风险车辆是否处于同一车道或者相邻车道，也就是说，同一车道或者相邻车道上的车辆，如果距离过近，容易造成碰撞，因此，可以根据本车和风险车辆的定位信息，筛选出处于同一车道或者相邻车道的风险车辆，然后，确定所述广播信号的信号强度的增幅；将所述信号强度的增幅与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较；若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，则判定满足所述预设的报警条件。进而，可以有效提升是否报警的判断精度。

130、在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

在步骤120判断出当前本车与风险车辆之间通信广播信号的信号强度的变化幅度/变化速度达到或超过该预设的变化幅度阈值/变化速度阈值时，发出预设的第一报警信息，进行报警提示。

并且，所述第一报警信息还可以根据广播信号的信号强度的强弱，分为不同等级的第一报警信息，并通过不同形式展示出来。比如，判断出广播信号的信号强度的变化幅度/变化速度达到或超过该预设的变化幅度阈值/变化速度阈值后，若当前广播信号强度较弱时，发出绿灯亮的第一较弱等级的第一报警信息；若当前广播信号强度为中时，发出黄灯亮的第一中等等级的第一报警信息；而若当前广播信号强度为强时，发出红灯亮的第一较强等级的第一报警信息。各预设的第一报警信息之间的弱-强等级与危险程度呈正比，因此，信号强度越强，越用更为醒目和紧急的颜色的报警灯来提示。

还可以根据广播信号的信号强度的变化幅度的大小等因素，发出不同危险等级的第一报警信息。

当然，还可以结合报警声音、报警灯闪烁等的多种设置，以更为精细的区分报警危险级别，具体根据实际场景需求和情况进行设置，进行此处不作具体限制。

本发明提供的报警方法，通过对本车的车载电子标签与风险车辆的电子标签进行通信的广播信号的强度的变化情况的判断分析，以及与相应阈值的比较结果，能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

根据本发明提供的报警方法，所述车载电子标签周期性地发出具有预设强度的无线信号，以同所述风险车辆的电子标签进行通信。

本车上的所述车载电子标签一直周期性地发出具有预设强度的无线信号，具体也以预先设定，比如以方便步骤110中对于广播信号的采集为目的设定固定预设强度的无线信号。使得本车的所述车载电子标签能够和周围的一个或多个风险车辆的电子标签分别进行通信。

根据本发明提供的报警方法，图2是本发明提供的报警方法的流程示意图之二，在图1所示实施例的基础上，如图2所示，所述120、判断所述广播信号的信号强度是否满足预设的报警条件，具体包括：

1201、确定所述广播信号的信号强度的增幅。

精确计算所述本车车载电子标签与风险车辆的电子标签通信的广播信号的信号强度的增幅，增幅本质还是指广播信号的信号强度的变化幅度或者说变化速度的指标，若所述广播信号的信号强度是在增大，则所述增幅为正值，若所述广播信号的信号强度是在减小，则所述增幅为负值。

1202、将所述信号强度的增幅与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较。

将步骤1201计算出的所述信号强度的增幅，与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较，其中增幅阈值为预设的固定的值，且可以根据具体实际情况进行调整。

1203、若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，则判定满足所述预设的报警条件。

若步骤1201计算出的所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，则判定满足所述预设的报警条件；反之，若步骤1201计算出的所述信号强度的增幅小于所述增幅阈值，则判定不满足所述预设的报警条件。

只有在满足所述预设的报警条件时，才会执行步骤130、在满足所述报警条件时发出第一报警信息，以进行报警提示。

若所述风险车辆存在多辆时，对每一辆风险车辆，逐一进行上述的步骤1201、1202和1203的处理，以分别对每一风险车辆判断是否需要进行危险报警以及发出相应危险等级的报警信息。

根据本发明提供的报警方法，所述在满足所述报警条件时发出第一报警信息，具体包括：

根据所述广播信号的信号强度由弱到强的不同，对应发出由低到高的不同危险等级的第一报警信息。

并且，所述第一报警信息还可以根据广播信号的信号强度由弱到强的不同，分为由低到高的不同危险等级的第一报警信息，并通过不同形式展示出来。比如，判断出广播信号的信号强度的变化幅度/变化速度达到或超过该预设的变化幅度阈值/变化速度阈值后，若当前广播信号强度较弱时，发出绿灯亮的第一较低危险等级的第一报警信息；若当前广播信号强度为中时，发出黄灯亮的第一中等危险等级的第一报警信息；而若当前广播信号强度为强时，发出红灯亮的第一较强危险等级的第一报警信息。各预设的第一报警信息之间的弱-强等级与危险程度呈正比，即，信号强度越强，越用更为醒目和紧急的颜色的报警灯来提示。

根据本发明提供的基于车辆距离检测的报警方法，图3是本发明提供的报警方法的流程示意图之三，如图3所示，在图2所示实施例的基础上，所述方法还包括：

140、获取本车与所述风险车辆之间的间距值。

在根据本车与风险车辆通信广播信号的变化情况符合预设报警条件后发出第一报警信息以进行报警提示的基础上，为了进一步提升报警管理的精确度，还可以获取本车与所述风险车辆之间的实时的车间距离值，并进一步将车间距离值的判断加入到报警判断中。

当然，对于本车与所述风险车辆之间的间距值，既可以直接通过额外安装的测距测速装置来获取，也可以根据步骤110中获取的本车与所述风险车辆通信的广播信号的强度来获取，在获取到所述间距值后，还可以同步将所述间距值进行显示。

150、根据所述本车的定位信息和所述风险车辆的定位信息获得所述本车与所述风险车辆之间的相对距离，将所述相对距离(即：间距值)与预设的间距阈值进行比较。

将步骤140中获取的本车与所述风险车辆之间的车间距离值与预先设置好的间距阈值进行比较。若本车与所述风险车辆之间的车间距离值大于预先设置好的间距阈值，则证明还在安全距离范围之外；若本车与所述风险车辆之间的车间距离值等于或小于预先设置好的间距阈值，则证明所述风险车辆与本车之间的车间距离值已经有低于安全距离的风险，此时更需要进行报警，且此时报警信息的危险等级是要比所有等级的第一报警信息都要高的。

160、在所述相对距离小于等于所述间距阈值时，发出第二报警信息。

也即，在步骤130已经判断出本车与风险车辆通信广播信号的信号强度的增幅满足预设的报警条件要发出第一报警信息进行报警的基础上，步骤150又判断出本车与所述风险车辆之间的车间距离值等于或小于预先设置好的间距阈值，表明所述风险车辆与本车之间的车间距离值过小，此时更需要进行报警，且报警信息的危险等级也更高级，此时可以发出报警危险等级更高的第二报警信息。

具体地，比如第一报警信息根据广播信号的信号强度由弱到强的不同，分为由低到高的不同危险等级的第一报警信息，举例：若当前广播信号强度较弱时，发出绿灯亮的第一较低危险等级的第一报警信息；若当前广播信号强度为中时，发出黄灯亮的第一中等危险等级的第一报警信息；而若当前广播信号强度为强时，发出红灯亮的第一较强危险等级的第一报警信息。

此时相应地，第二报警信息，便可以根据所述间距值由大到小，分为由低到高的不同危险等级的第二报警信息，比如具体可以为：判断出本车与所述风险车辆之间的车间距离值等于或小于预先设置好的间距阈值，需要发出第二报警信息时，若所述车间距离值较大时，发出绿灯亮且绿灯闪烁的第二较低危险等级的第二报警信息；若所述车间距离值中等时，发出黄灯亮且黄灯闪烁的第二中等危险等级的第二报警信息；若所述车间距离值较小时，发出红灯亮且红灯闪烁的第二较高危险等级的第二报警信息。也即，可以理解为，所述第二报警信息危险等级高于所有的第一报警信息，且第二报警信息可以在第一报警信息以不同颜色报警灯进行展示的基础上增加报警灯闪烁的设置。

根据本发明提供的报警方法，图4是本发明提供的报警方法的流程示意图之三，如图4所示，在图3所示实施例的基础上，所述方法还包括：

170、确定所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量。

在根据本车与风险车辆通信广播信号的变化情况符合预设报警条件后进行报警，以及获取本车与风险车辆之间的车间距并在小于等于预设间距阈值时发出第二报警信息的基础上，为了再一步提升报警管理的精确度，还可以从本车周边的多个其他车辆中，确定所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量，即获取满足预设的报警条件的风险车辆的数量。

该数量越多，则表示影响本车的车辆安全的风险车辆越多，本车潜在危险越大。因此可以将该数量与预设的数量阈值进行比较，并将比较结果同样也加入到对于风险判断以进行报警的过程中。

180、在所述数量大于预设的数量阈值时，发出第三报警信息。

在步骤170所计算的所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量大于预设的数量阈值时，表明在已经判断出本车与风险车辆通信广播信号的信号强度的增幅满足预设的报警条件，且又判断出本车与所述风险车辆之间的车间距离值等于或小于预先设置好的间距阈值的基础上，还判断出影响本车的车辆安全的风险车辆的数量超过了预设的数量阈值，则表明本车所面临的潜在危险更大，需要更高危险级别的报警提示，因此，此时发出报警危险等级更高的第三报警信息。

具体地，不同危险等级的第一报警信息举例为：若当前广播信号强度较弱时，发出绿灯亮的第一较低危险等级的第一报警信息；若当前广播信号强度为中时，发出黄灯亮的第一中等危险等级的第一报警信息；而若当前广播信号强度为强时，发出红灯亮的第一较强危险等级的第一报警信息。

此时相应地，第二报警信息报警危险等级大于第一报警信息，具体举例为：若所述车间距离值较大时，发出绿灯亮且绿灯闪烁的第二较低危险等级的第二报警信息；若所述车间距离值中等时，发出黄灯亮且黄灯闪烁的第二中等危险等级的第二报警信息；若所述车间距离值较小时，发出红灯亮且红灯闪烁的第二较高危险等级的第二报警信息。

进一步相应地，第三报警信息报警危险等级大于第二报警信息，具体举例为：若所述数量超过数量阈值的差量较小时，发出绿灯亮且绿灯闪烁加报警声的第三较低危险等级的第三报警信息；若所述数量超过数量阈值的差量中等时，发出黄灯亮且黄灯闪烁加报警声的第三中等危险等级的第三报警信息；若所述数量超过数量阈值的差量较大时，发出红灯亮且红灯闪烁加报警声的第三较高危险等级的第三报警信息。也即，可以理解为，所述第三报警信息危险等级高于所有的第二报警信息，且第三报警信息可以在第二报警信息以不同颜色报警灯闪烁进行展示的基础上增加报警声的设置，所述报警声可以通过蜂鸣器或者喇叭等实现。

需要说明的是，上述各实施例可以根据实际场景进行重新组合以形成新的实施例，其中所述具体的第一报警信息、第二报警信息及第三报警信息的举例，并非是对各种预设的报警信息的限制，本领域技术人员可以根据上述各举例进行多种多样的报警信息的设置，具体根据实际需求进行。比如，还可以在报警灯颜色区分的同时，进一步区分闪烁频率的不同，甚至区分报警声的缓急的不同，以实现更多不同危险等级的报警提示。

在上述各实施例的基础上，当所述本车上的车载电子标签既可以直接应用ETC系统中的车载单元OBU时，上述各实施例的方案，还具有ETC功能，即，能够与路侧单元RSU进行通信。在此基础上，还可以进一步获取本车上的车载电子标签(此时为车载单元OBU)与路侧单元RSU进行通信的广播信号，并结合OBU与RSU进行通信的广播信号的强度的变化情况的分析判断，进行相应的报警提示的设置或调整，以更进一步地提升风险判断与报警提示的精确性。

根据本发明提供的报警方法，所述第三报警信息的危险等级大于所述第二报警信息的危险等级，第二报警信息的危险等级大于所述第一报警信息的最高危险等级。

在上述各实施例的设定中，所述第三报警信息的危险等级＞所述第二报警信息的最高危险等级，且所述第二报警信息的最低危险等级＞所述第一报警信息的最高危险等级，由此实现对本车所面临的潜在危险，区分不同危险等级并进行相应的报警提示。

根据本发明实施例的报警方法，能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

下面对本发明提供的报警装置进行说明，所述报警装置与所述报警方法一一对应，可以理解为执行上述报警方法的装置。

本发明还提供一种报警装置，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，图5是本发明提供的报警装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：获取模块510、判断模块520和报警模块530，其中，

获取模块510，用于获取本车的车载电子标签与风险车辆的电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

判断模块520，用于基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；

报警模块530，用于在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

本发明提供的报警装置，包括获取模块510、判断模块520和报警模块530，各模块相互配合工作，使得本装置能够通过对本车的车载电子标签与风险车辆的电子标签进行通信的广播信号的强度的变化情况的判断分析，以及与相应阈值的比较结果，能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

根据本发明实施例的报警装置，能够有效地分析出本车当前所面临的潜在危险的大小，并根据判断分析结果高效地实现风险情况下的报警提示，能够大大提升车间距风险报警提示的精确性。

本发明还提供一种电子设备，图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(CommunicationsInterface)620、存储器(memory)630和通信总640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行所述报警方法的步骤，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，该方法包括：

获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；

在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述报警方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的报警方法的步骤，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，该方法包括：

获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

基于所述广播信号的信号强度以及本车和所述风险车辆的定位信息，判断是否满足预设的报警条件；

在满足所述报警条件时发出第一报警信息。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的指标监控方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种报警方法，其特征在于，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，所述方法包括：

获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

根据所述本车和所述风险车辆的定位信息，判断所述本车和所述风险车辆之间的距离是否处于预设范围内且所述本车和所述风险车辆是否处于同一车道或者相邻车道；如果是，则确定所述广播信号的信号强度的增幅；将所述信号强度的增幅与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较；若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，发出第一报警信息；

根据所述本车的定位信息和所述风险车辆的定位信息获得所述本车与所述风险车辆之间的相对距离；将所述相对距离与预设的间距阈值进行比较；在所述相对距离小于等于所述间距阈值时，发出第二报警信息；

确定所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量；在所述数量大于预设的数量阈值时，发出第三报警信息；

其中，所述第三报警信息的危险等级大于所述第二报警信息的危险等级，所述第二报警信息的危险等级大于所述第一报警信息的最高危险等级。

2.根据权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述本车的车载电子标签周期性地发出具有预设强度的无线信号，以同所述风险车辆的车载电子标签进行通信。

3.根据权利要求2所述的报警方法，其特征在于，若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，发出第一报警信息，具体包括：

根据所述广播信号的信号强度由弱到强的不同，对应发出由低到高的不同危险等级的第一报警信息。

4.根据权利要求3所述的报警方法，其特征在于，根据危险等级由低到高，所述第一报警信息包括绿灯、黄灯和红灯；

和，所述第二报警信息包括绿灯闪烁、黄灯闪烁和红灯闪烁；

和，所述第三报警信息包括绿灯闪烁加报警声、黄灯闪烁加报警声和红灯闪烁加报警声。

5.一种报警装置，其特征在于，本车上预置有车载设备，所述车载设备至少包括一车载电子标签，所述装置包括：

获取模块，用于获取本车的车载电子标签与风险车辆的车载电子标签通信的广播信号，其中，所述广播信号包括本车和所述风险车辆的定位信息；

第一报警模块，用于根据所述本车和所述风险车辆的定位信息，判断所述本车和所述风险车辆之间的距离是否处于预设范围内且所述本车和所述风险车辆是否处于同一车道或者相邻车道；如果是，则确定所述广播信号的信号强度的增幅；将所述信号强度的增幅与所述预设的报警条件中的增幅阈值进行比较；若所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值，发出第一报警信息；

第二报警模块，用于根据所述本车的定位信息和所述风险车辆的定位信息获得所述本车与所述风险车辆之间的相对距离；将所述相对距离与预设的间距阈值进行比较；在所述相对距离小于等于所述间距阈值时，发出第二报警信息；

第三报警模块，用于确定所述信号强度的增幅大于或等于所述增幅阈值的所述广播信号的数量；在所述数量大于预设的数量阈值时，发出第三报警信息；

其中，所述第三报警信息的危险等级大于所述第二报警信息的危险等级，所述第二报警信息的危险等级大于所述第一报警信息的最高危险等级。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-4任一所述的报警方法的步骤。

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