CN111583626A - 危险预警方法、车机及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种危险预警方法、车机及车辆，危险预警方法应用于车机，包括：实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离；根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息；根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域；在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，则生成并展示预警信息。本发明提供的一种危险预警方法、车机及车辆，能够提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升驾驶员驾驶车辆的注意力及安全性，避免驾驶车辆出现交通事故。
Description
技术领域
本发明涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种危险预警方法、车机及车辆。
背景技术
随着经济的高速发展，汽车保有量也在不断攀升，导致人们在驾驶车辆过程中遇到安全问题的几率也越来越高，或是因为突发情况，或是因为驾驶员自己疏忽导致，都将严重威胁到驾驶员及相关人员的生命安全。
由于儿童身高不高，容易因为汽车的盲角，驾驶员在驾驶过程中无法察觉接近车辆的儿童，导致悲惨的交通意外发生。现有技术中驾驶员驾驶车辆过程中，仅能依靠驾驶员的视野进行观察车辆外部的周围状况，导致驾驶员驾驶车辆过程会存在部分盲角，影响驾驶员驾驶车辆的安全性，甚至导致交通事故的发生。
针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种危险预警方法、车机及车辆，能够提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升驾驶员驾驶车辆的注意力及安全性，避免驾驶车辆出现交通事故。
本发明提供一种危险预警方法，所述危险预警方法应用于车机，所述危险预警方法包括：实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离；根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息；根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域；在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则生成并展示预警信息；在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则返回所述根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域的步骤。
具体地，所述根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤包括：实时检测出每个信号接收器监测到的所述广播信号的信号强度；对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到所述移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离。
具体地，所述根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息的步骤包括：在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及所述移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆；根据所述多个圆的共同交点进行计算处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息。
本发明还提供一种车机，所述车机包括：存储器，用于存储可执行程序代码；以及处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现危险预警方法执行的步骤包括：实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离；根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息；根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域；在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则生成并展示预警信息；在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则返回所述根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域的步骤。
具体地，所述处理器，执行所述根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤具体执行的步骤包括：实时检测出每个信号接收器监测到的所述广播信号的信号强度；对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到所述移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离。
具体地，所述处理器，执行所述根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息的步骤具体执行的步骤包括：在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及所述移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆；根据所述多个圆的共同交点进行计算处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上述的车机。
具体地，所述车辆上不同的位置上至少设置3个信号接收器。
具体地，3个所述信号接收器呈三角形方式布置在所述车辆上的不同位置。
具体地，在所述车辆上不同的位置上布置4个信号接收器，且4个所述信号接收器呈四边形方式布置在所述车辆上的不同位置。
具体地，本实施例提供的危险预警方法、车机及车辆，通过实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号，并根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离，并根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息，且根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域，以在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时生成并展示预警信息，从而能够提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升驾驶员驾驶车辆的注意力及安全性，避免驾驶车辆出现交通事故。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明第一实施例的危险预警方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例的危险预警方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例的危险预警方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例的车机的结构框图；
图5为本发明第五实施例的车辆的结构框图；
图6至图10为图5中车辆中的信号接收器的布置结构示意图；
图11为图10中车辆与移动终端的位置关系结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
图1为本发明第一实施例的危险预警方法的流程示意图。本实施例为车机执行的危险预警方法。如图1所示，本实施例的危险预警方法可包括以下步骤：
步骤S11：实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号。
具体地，在一实施例中，车辆上不同的位置上多个信号接收器实时检测车辆外部周围的移动终端发送的广播信号，并将接收到的广播信号分别传输至车机中。
具体地，在一实施方式中，移动终端可以但不限于为智能手机、智能可穿戴设备，或者用户体内种植设备等等。移动终端可以但不限于具有蓝牙、近距离RF模块，或者V2X(Vehicle to X)等等。
步骤S12：根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离。
具体地，在一实施例中，车机根据每个信号接收器监测到的广播信号进行计算处理得到移动终端与每个信号接收器之间的距离，进而得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离。
步骤S13：根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息。
具体地，在一实施例中，车机根据移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离进行分析处理，以得到移动终端与车辆之间的方位信息。具体地，方位信息可以但不限于移动终端与车辆的中线的夹角，以及移动终端与车辆的外部的距离等等。
步骤S14：根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域。
具体地，在一实施例中，危险区域可以但不限于为距离车辆外部的1米所形成的区域，但并不限于此，例如在其他实施方式中，危险区域可以但不限于为距离车辆外部前方或后方的2米所形成的区域等等。
具体地，在一实施方式中，车机根据方位信息判断移动终端当前所在位置是否位于车辆中预设的危险区域
具体地，在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，则执行步骤S15。在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，则返回步骤S14。
步骤S15：生成并展示预警信息。
具体地，在一实施例中，在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，车机自动生成预警信息，并预警信息发送至车机显示屏中，以在车机显示屏上展示预警信息，进而实现在车机显示屏上进行标注车辆周围的人员信息，或者通过语音方式播报预警信息，从而提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升驾驶员驾驶车辆的注意力及安全性，避免驾驶车辆出现交通事故，采用了移动终端和车辆直连的方式，无需服务器端及GPS设备的协助便可实现提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升了提醒的时效性与准确性，即使在地下没有信号的车库里，也能够实现自动提醒驾驶员车辆周围的人员信息。
请参考图2，图2为本发明第二实施例的危险预警方法的流程示意图。如图1至图2所示，本实施例提供的危险预警方法，根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤具体包括以下步骤：
步骤S21：实时检测出每个信号接收器监测到的广播信号的信号强度。
具体地，在一实施例中，车机实时检测出每个信号接收器监测到的广播信号的信号强度。具体地，车机实时接收到每个信号接收器传输的广播信号，并实时对接收到的广播信号进行分析处理得到对应的信号强度。
步骤S22：对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离。
具体地，在一实施例中，车机对连续接收到的每个信号接收器传输的广播的信号强度进行分析，以计算出移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离，并判断移动终端与车辆之间的距离是否为逐渐变小，进而判断移动终端是在靠近车辆还是在远离车辆。
具体地，在一实施方式中，车机通过计算公式计算移动终端与车辆之间的距离：
d＝10^((abs(RS)-A)/(10*n))……………………………………(1)
具体地，车机通过公式(1)来计算移动终端与车辆之间的大致距离，式中，d为计算的距离，RS为信号强度，A为发射端和接收端间隔1米时的信号强度，例如可以通过调试设备获取A的值，n为环境衰减因子，abs为调试参数。
具体地，在一实施方式中，车机通过计算公式计算移动终端与车辆中的每个信号接收器之间的距离。具体地，车机通过公式(1)来计算移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的大致距离，例如移动终端与车辆中的第一信号接收器的距离d1，移动终端与车辆中的第二信号接收器的距离d2，以及移动终端与车辆中的第三信号接收器的距离d3等等。
具体地，在一实施方式中，车机将移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离d1、d2、d3……进行处理得到距离信息，例如车机对移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的多个距离进行处理得到对应的距离信息。
请参考图3，图3为本发明第三实施例的危险预警方法的流程示意图。如图1至图3所示，本实施例提供的危险预警方法，根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息的步骤具体包括以下步骤：
步骤S31：在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆。
具体地，在一实施例中，车机将车辆中各个信号接收器在车辆中位置标注在直角坐标系上以构成各个信号接收器对应的原点，例如以车辆的长度方向上的中线为直角坐标系的X轴，以车辆的宽度方向上的中线为直角坐标系的Y轴构建车辆的直角坐标系，并以移动终端与各个信号接收器之间的距离作为半径构成各个信号接收器对应的圆，进而构建与多个信号接收器对应的多个圆。
步骤S32：根据多个圆的共同交点进行计算处理得到移动终端与车辆之间的方位信息。
具体地，在一实施例中，具体地，在一实施例中，车机根据多个圆之间的共同交点进行计算处理得到移动终端与车辆中距离最短的信号接收器之间的方位信息。具体地，方位信息包括移动终端在车辆中与车辆在车度方向上的中线之间的夹角，以及移动终端与车辆外部的距离。
具体地，在一实施方式中，车辆上设有多个信号接收器，每个信号接收器都可以通过公式(1)获取与移动终端之间的大致的距离，然后以各个信号接收器为原点，该信号接收器与移动终端的距离为半径做圆。车机根据车辆上设置的多个信号接收器构成多个圆，并计算这些圆的大致交点位置，进而计算出移动终端的相对坐标，以计算出移动终端与信号接收器的夹角，并结合信号接收器在车辆上安装的位置处理得到移动终端相对于车辆的长度方向上中线的夹角。
图4为本发明第四实施例的车机100的结构框图。如图4所示，本实施例提供的车机100包括存储器110与处理器120。
具体地，在一实施例中，存储器110，用于存储可执行程序代码。处理器120，用于调用存储器110中的可执行程序代码，以实现危险预警方法所执行的步骤包括：实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离；根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息；根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域；在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，则生成并展示预警信息；在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时，则返回根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域的步骤。
具体地，在一实施例中，处理器120，执行根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤具体执行的步骤具体执行的步骤包括：实时检测出每个信号接收器监测到的广播信号的信号强度；对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离。
具体地，在一实施例中，处理器120，执行根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息的步骤具体执行的步骤具体执行的步骤包括：在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆；根据多个圆的共同交点进行计算处理得到移动终端与车辆之间的方位信息。
本实施例对车机100的各功能单元实现各自功能的具体过程，请参见上述图1至图3所示实施例中描述的具体内容，在此不再赘述。
图5为本发明第五实施例的车辆200的结构框图。如图5所示，本实施例提供的车辆200，包括车机210。具体地，车机210的具体结构请参考如图4所示实施例中的车机100的描述，在此不再赘述。
请一并参考图6至图10，图6至图10为图5中车辆200中的信号接收器220的布置结构示意图。如图5至图10所示，车辆200上不同的位置上至少设置3个信号接收器220。具体地，多个信号接收器220分别布置在车辆200上不同位置上。
具体地，在一实施方式中，如图6与图7所示，3个信号接收器220呈三角形方式布置在车辆200上的不同位置，且3个信号接收器220分别布置在三角形的顶点处。
具体地，在一实施方式中，如图6所示，3个信号接收器220中的2个信号接收器220布置在车辆200的车头的两侧上，且这2个信号接收器220对称布置。3个信号接收器220中另外1个信号接收器220位于车辆200的长度所在方向上的中线上，且该信号接收器220与另外2信号接收器220不在一条直线上，具体地，该信号接收器220布置在车辆200的中部上。
具体地，在一实施方式中，如图7所示，3个信号接收器220中的2个信号接收器220布置在车辆200的中部的两侧上，且这2个信号接收器220对称布置。3个信号接收器220中另外1个信号接收器220位于车辆200的长度所在方向上的中线上，且该信号接收器220与另外2信号接收器220不在一条直线上，具体地，该信号接收器220布置在车辆200的车头上。
具体地，在一实施方式中，如图8与图10所示，在车辆200上不同的位置上布置4个信号接收器220，且4个信号接收器220呈四边形方式布置在车辆200上的不同位置。
具体地，在一实施方式中，如图8所示，4个信号接收器220中的2个信号接收器220布置在车辆200的车头的两侧上，且这2个信号接收器220对称布置。4个信号接收器220中另外2个信号接收器220位于车辆200的长度所在方向上的中线上，且这2个信号接收器220中的一个位于车辆200的中部上，另外1个位于车辆200的尾部上。
具体地，在一实施方式中，如图9所示，4个信号接收器220以矩形方式布置在车辆200上的不同位置上，且4个信号接收器220中的2个信号接收器220布置在车辆200的车头的两侧上，并且这2个信号接收器220对称布置。4个信号接收器220中另外2个信号接收器220布置在车辆200的尾部上，并且这2个信号接收器220对称布置。
具体地，在一实施方式中，如图10所示，4个信号接收器220以菱形方式布置在车辆200上的不同位置上，且4个信号接收器220中的2个信号接收器220布置在车辆200的中部的两侧上，并且这2个信号接收器220对称布置。4个信号接收器220中另外2个信号接收器220布置在车辆200的长度所在方向上的中线上，且这2个信号接收器220中的一个位于车辆200的车头上，另外1个位于车辆200的尾部上。
请一并参考图11，图11为图10中车辆200与移动终端的位置关系结构示意图。如图10与图11所示，每个信号接收器220都可以通过公式(1)获取与移动终端之间的大致的距离，然后将4个信号接收器220在车辆200中位置标注到直角坐标系中，并以4个信号接收器220分别各自的圆为原点，对应的信号接收器220与移动终端230的距离为半径做圆，进而得到多个圆。车机210根据车辆200上设置的多个信号接收器构成多个圆，并计算这些圆的大致交点位置230，进而计算出移动终端230的相对坐标，以计算出移动终端230与信号接收器220的夹角，并结合信号接收器220在车辆200上安装的位置处理得到移动终端230相对于车辆200的长度方向上中线的夹角。
具体地，本实施例提供的危险预警方法、车机及车辆，通过实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号，并根据每个信号接收器监测到的广播信号处理得到车辆外部周围的移动终端分别与车辆中的各个信号接收器之间的距离，并根据移动终端与车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到移动终端与车辆之间的方位信息，且根据方位信息判断移动终端所在位置是否位于车辆的危险区域，以在移动终端所在位置位于车辆的危险区域时生成并展示预警信息，从而能够提醒驾驶员车辆周围的人员信息，提升驾驶员驾驶车辆的注意力及安全性，避免驾驶车辆出现交通事故。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机可执行指令，上述的计算机可读存储介质例如为非易失性存储器例如光盘、硬盘、或者闪存。上述的计算机可执行指令用于让计算机或者类似的运算装置完成上述的危险预警方法中的各种操作。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于终端类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
Claims (10)
1.一种危险预警方法，其特征在于，所述危险预警方法应用于车机，所述危险预警方法包括：
实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；
根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离；
根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息；
根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域；
在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则生成并展示预警信息；
在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则返回所述根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域的步骤。
2.如权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，所述根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤包括：
实时检测出每个信号接收器监测到的所述广播信号的信号强度；
对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到所述移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离。
3.如权利要求1所述的危险预警方法，其特征在于，所述根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息的步骤包括：
在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及所述移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆；
根据所述多个圆的共同交点进行计算处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息。
4.一种车机，其特征在于，所述车机包括：
存储器，用于存储可执行程序代码；以及
处理器，用于调用所述存储器中的所述可执行程序代码，以实现危险预警方法执行的步骤包括：
实时接收车辆上不同的位置上多个信号接收器分别监测到的广播信号；
根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离；
根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息；
根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域；
在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则生成并展示预警信息；
在所述移动终端所在位置位于所述车辆的所述危险区域时，则返回所述根据所述方位信息判断所述移动终端所在位置是否位于所述车辆的危险区域的步骤。
5.如权利要求4所述的车机，其特征在于，所述处理器，执行所述根据每个信号接收器监测到的所述广播信号处理得到所述车辆外部周围的移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离的步骤具体执行的步骤包括：
实时检测出每个信号接收器监测到的所述广播信号的信号强度；
对与每个信号接收器对应的信号强度进行计算处理得到所述移动终端分别与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离。
6.如权利要求4所述的车机，其特征在于，所述处理器，执行所述根据所述移动终端与所述车辆中的各个信号接收器之间的距离处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息的步骤具体执行的步骤包括：
在直角坐标系中以每个信号接收器为原点及所述移动终端与每个信号接收器之间的距离为半径构建多个圆；
根据所述多个圆的共同交点进行计算处理得到所述移动终端与所述车辆之间的方位信息。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求4至6中任一项所述的车机。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆上不同的位置上至少设置3个信号接收器。
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，3个所述信号接收器呈三角形方式布置在所述车辆上的不同位置。
10.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，在所述车辆上不同的位置上布置4个信号接收器，且4个所述信号接收器呈四边形方式布置在所述车辆上的不同位置。
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