CN114419865A - 一种车辆事故报警系统及广播方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通安全系统技术领域，具体涉及一种车辆事故报警系统及广播方法，包括：车辆端，所述车辆端设置在一车辆中，所述车辆端采集所述车辆的实时状态，并在发送事故时发送一报警信号；路侧单元，所述路侧单元设置在道路上，所述路侧单元与所述车辆端进行通信传输；所述路侧单元接收所述报警信号并转发至一远程的后台系统。本发明的有益效果在于：通过车辆端自动采集车辆信息并发送至附近的路侧单元以完成自动报警，避免了乘员失能时无法完成报警的问题，使得车辆的报警过程的可靠性更好，救援响应更为及时。并且，其还可以和现有技术中的电话报警方案相结合，作为对电话报警的有效补充，进而使得整体的报警过程可靠性更高。

Description

一种车辆事故报警系统及广播方法

技术领域

本发明涉及交通安全系统技术领域，具体涉及一种车辆事故报警系统及广播方法。

背景技术

随着现代生活的发展，车辆，尤其是家用车辆正变得越来越普及。随着家用车辆的普及，一系列由车辆行驶引发的问题也随之产生。近年来，交通事故导致的人员伤亡及财产损失事件频发。其中，有相当一部分的受害者因为在遭遇车祸后失能，无法及时报警或是在报警过程中无法描述清楚事故情况，导致了不必要的损失。

现有技术中，针对该类情况，已存在有部分自动报警系统，比如某汽车厂商选用的电话报警系统，其通过在事故后自动拨通客服电话实现了报警功能。但是，在实际实施过程中，发明人发现，该类现有技术通常仅能实现简单的呼叫功能，实际的报警流程仍是由乘员人工完成。其在乘员失能，或者乘员不能准确获知事故发生地相关信息的情况下并不能正常地完成完整的报警流程。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种车辆事故报警系统及广播方法。

具体技术方案如下：

一种车辆事故报警系统，包括：

车辆端，所述车辆端设置在一车辆中，所述车辆端采集所述车辆的实时状态，并在发送事故时发送一报警信号；

路侧单元，所述路侧单元设置在道路上，所述路侧单元与所述车辆端进行通信传输；

所述路侧单元接收所述报警信号并转发至一远程的后台系统。

优选地，所述车辆端包括：

碰撞检测单元，所述碰撞检测单元设置在所述车辆中；

所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞事件以生成碰撞信号；

车载单元，所述车载单元连接所述碰撞检测单元和所述路侧单元；

所述车载单元接收所述碰撞信号并根据所述碰撞信号生成所述报警信号；

所述车载单元向所述路侧单元发送所述报警信号。

优选地，所述车辆端还包括：

车辆定位单元，所述车辆定位单元设置在所述车辆中；

所述车辆定位单元获取所述车辆的实时位置以生成位置信息；

所述车载单元连接所述车辆定位单元，所述车载单元自所述车辆定位单元获取所述位置信息；

所述车载单元在所述报警信号中添加所述位置信息。

优选地，所述车辆端还包括：

视频采集单元，所述视频采集单元设置在所述车辆中，所述视频采集单元连接所述车辆中设置的至少一个摄像头；

所述视频采集单元实时获取并存储所述摄像头的视频数据；

所述车载单元连接所述视频采集单元，所述车载单元自所述视频采集单元中获取所述视频数据；

所述车载单元在所述报警信号中添加所述视频数据。

优选地，所述车载单元在获取到所述碰撞信号后，自所述视频采集单元中获取所述碰撞事件发生前一预设的时间段内的所述视频数据；

所述车载单元将所述时间段内所述视频数据添加进所述报警信号；

所述车载单元还于发送所述报警信号后，与所述路侧单元建立一视频串流通道；

所述视频串流通道用于所述车载单元向所述路侧单元推送实时视频数据；

所述路侧单元向所述后台系统转发所述实时视频数据。

优选地，所述后台系统连接有多个路旁摄像头；

所述后台系统根据所述位置信息自对应于所述实时位置的所述路旁摄像头中获取现场影像。

优选地，所述路侧单元包括：

广播子模块，所述广播子模块与多个相关车辆的所述车辆端建立通信传输以向所述车辆端发送广播信号；

通信子模块，所述通信子模块可选择地与所述车辆端建立通信连接；

多路串流子模块，所述多路串流子模块与多个所述相关车辆分别建立所述视频串流通道。

一种车辆事故广播方法，其特征在于，适用于上述的路侧单元，包括：

获取所述报警信号，创建一对应于所述报警信号的广播事件；

根据所述广播事件产生一广播信号；

所述广播信号用以向其他的相关车辆表示事故的发生位置。

优选地，所述车辆事故广播方法于产生所述广播信号之后还包括：

所述相关车辆根据所述广播信号与所述路侧单元建立通信连接；

所述相关车辆向所述路侧单元返回一邻近数据；

所述路侧单元向后台系统返回所述广播事件对应的所述邻近数据；

所述后台系统根据所述邻近数据获取对应于所述事故的所述相关车辆。

优选地，所述车辆事故广播方法于所述后台系统根据所述邻近数据获取所述相关车辆后还包括：

所述后台系统向所述路侧单元发出一视频采集请求；

所述视频采集请求中包含有至少一个待获取实时影像的所述相关车辆；

所述路侧单元根据所述视频采集请求与所述待获取实时影像的所述相关车辆建立视频串流通道；

所述路侧单元获取自所述相关车辆推送的实时影像并转发至所述后台系统。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过车辆端自动采集车辆信息并发送至附近的路侧单元以完成自动报警，避免了乘员失能时无法完成报警的问题，使得车辆的报警过程的可靠性更好，救援响应更为及时。并且，其还可以和现有技术中的电话报警方案相结合，作为对电话报警的有效补充，进而使得整体的报警过程可靠性更高。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的整体示意图；

图2为本发明实施例的图像识别单元示意图；

图3为本发明实施例的路旁摄像头示意图；

图4为本发明实施例中路侧单元子模块示意图；

图5为本发明实施例中广播方法示意图；

图6为本发明另一实施例中广播方法示意图；

图7为本发明另一实施例中广播方法示意图.

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明包括：

一种车辆事故报警系统，如图1所示，包括：

车辆端1，车辆端1设置在一车辆中，车辆端1采集车辆的实时状态，并在发送事故时发送一报警信号；

路侧单元2，路侧单元2设置在道路上，路侧单元2与车辆端1进行通信传输，路侧单元2接收报警信号并转发至一远程的后台系统3；

后台系统3根据报警信号生成一报警事件以完成事故报警过程。

具体地，针对现有技术中车辆发生事故时仍需要乘员进行人工报警的问题，本实施例通过车辆端1自动采集车辆的实时状态并判断车辆是否发生事故，进而在发生事故时进行自动报警，以实现了更高的安全性。

进一步地，针对在报警过程中可能出现的车辆受损进而影响通信功能的问题，本实施例还选择了通过设置路侧单元2就近接收报警信号以实现更好的通信稳定性，从而提升了整体报警系统的可靠性。

在实施过程中，车辆端1指设置在车辆中，由一个或多个硬件装置及相应的软件程序组成的系统，其能够通过相关传感器或接口读取相关数据，进而获取车辆状态并判断车辆当前是否发生了事故。路侧单元2指具有相应的软件程序以执行本发明所记载的相关功能的路侧单元2(RSU，Road Side Unit)，其被配置成与车辆建立主动通信连接，或是以监听模式获取车辆端1发出的报警信号。后台系统3指与路侧单元2连接的一软件系统，其用于相关的客服、救援、急救、交通管理人员获取报警信号并创建报警事件。报警事件中包含有事故类型、车辆信息、乘员信息、事故地点中的至少一个，用于救援人员及时获知现场情况进而进行救援行为。为实现较好的通信效果，车辆端1与路侧单元2通过无线方式进行通信，路侧单元2被配置为沿道路设置的采集杆、无线采集装置等以实现较短的通信距离，进而使得车辆端1中对应的通信装置的体积与功率得以缩减，不易在事故过程中遭到损坏；同时，路侧单元2通过有线方式与后台系统3建立通信连接，进而实现较好的传输稳定性。

在一种较优的实施例中，车辆端1包括：

碰撞检测单元12，碰撞检测单元12设置在车辆中；

碰撞检测单元12检测车辆的碰撞事件以生成碰撞信号；

车载单元11，车载单元11连接碰撞检测单元12和路侧单元2；

车载单元11接收碰撞信号并根据碰撞信号生成报警信号；

车载单元11向路侧单元2发送报警信号。

具体地，针对现有技术中发生事故时车辆无法及时报警的问题，本实施例选择了在车辆中设置有碰撞检测单元12检测车辆发生事故时导致的碰撞事件，以通过车载单元11向路侧单元2发出报警信号进而实现自动报警的过程。

在实施过程中，碰撞检测单元12可以是一具有相应软件程序的检测装置，其连接有加速度传感器或碰撞检测传感器，通过感测加速度变化或车辆变形判断是否存在有碰撞事件，进而生成碰撞信号。车载单元11为设置有对应软件程序以实现相应功能的车载单元11(OBU，On board Unit)，其与路侧单元2相对应以实现通信过程。报警信号中包括有对应的车辆编号、车辆型号、碰撞时间，进而清楚表述发生碰撞的车辆。

需要说明的是，本发明中各模块、单元的“连接”可以理解为物理连接、信号连接或通信连接的一种。为实现通信连接的过程，比如车载单元11和碰撞检测单元12的连接，本领域技术人员可以基于公知常识毫无疑义地得出车载单元11和碰撞检测单元12均作为车载以太网设备通过一车载以太网网关建立通信连接，其并不构成对本发明的限制，或是技术方案的公开不充分。

在一种较优的实施例中，车辆端1还包括：

车辆定位单元13，车辆定位单元13设置在车辆中；

车辆定位单元13获取车辆的实时位置以生成位置信息；

车载单元11连接车辆定位单元13，车载单元11自车辆定位单元13获取位置信息；

车载单元11在报警信号中添加位置信息。

具体地，针对现有技术中乘员失能无法完成报警工作的问题，本实施例中通过添加车辆定位单元13实现了在报警过程中自动获取车辆的实时位置进而通过路侧单元2向后台系统3反馈位置，避免了乘员失能或在陌生地方无法准确报告事故地点的问题。

在实施过程中，车辆定位单元13可以是一单独的装置，也可以是设置在车辆中控设备中的一个模块，其具有通过现有的定位技术如卫星定位获取车辆的实时位置的功能。

作为可选的实施方式，当发生碰撞事件后，车载单元11以一时间间隔，如5分钟，持续获取车辆的位置信息并发送至路侧单元2，由路侧单元2转发至后台系统3，以避免车辆在特殊场合发生事故后位置发生移动无法及时获得救援。

在一种较优的实施例中，车辆端1还包括：

视频采集单元14，视频采集单元14设置在车辆中，视频采集单元14连接车辆中设置的至少一个摄像头141；

视频采集单元14实时获取并存储摄像头141的视频数据；

车载单元11连接视频采集单元14，车载单元11自视频采集单元14中获取视频数据；

车载单元11在报警信号中添加视频数据。

具体地，针对现有技术中通过电话报警无法准确获得现场状况的问题，本实施例中通过视频采集单元14获取车辆的视频数据并随报警信号传输至后台系统3，实现了后台系统3直接获取现场影像，更为直观地体现出事故现场的情况。

在实施过程中，摄像头141包括设置在车内，用于采集乘员状况的车内摄像头141，也包括设置在车外，用于采集事故现场影像的的车外摄像头141。视频采集单元14中包括一存储器，用于对摄像头141采集到的图像数据进行存储。需要说明的是，视频采集单元14采集视频的过程是伴随着车辆正常工作进行的，以实现对事故过程的完整记录。

作为可选的实施方式，如图2所示，车辆端1内还包括有图像识别单元142，其采用一人工智能模型对车内的摄像头141采集到的影像进行识别以获取乘员数量及行为。当乘员存在有较大的活动行为时，表明乘员伤势较轻；当乘员不具有活动时，图像识别单元142通过车内的扬声器发出一语音提示，并进一步判断乘员的意识是否清醒。

在一种较优的实施例中，车载单元11在获取到碰撞信号后，自视频采集单元14中获取碰撞事件发生前一预设的时间段内的视频数据；

车载单元11将时间段内视频数据添加进报警信号；

车载单元11还于发送报警信号后，与路侧单元2建立一视频串流通道；

视频串流通道用于车载单元11向路侧单元2推送实时视频数据；

路侧单元2向后台系统3转发实时视频数据。

具体地，针对现有技术中发生事故后后台系统3无法及时获知现场状况的问题，本实施例通过车载单元11与路侧单元2建立视频串流通道以向后台系统3发送实时视频数据，进而避免了后台系统3通过语音报警无法准确获取实时状态的问题。

在实施过程中，由于视频采集单元14在持续采集并存储视频数据，因此当碰撞事件发生时，车载单元11通过接收到的碰撞信号向视频采集单元14发出一视频裁剪请求。视频采集单元14根据视频裁剪请求自当前时间点向前剪切一时间段内的视频数据，比如碰撞事件发生前5秒，以实现对事故过程的完整记录，便于后台系统3判断故障状况。

在实施过程中，车载单元11可控制地向路侧单元2推送至少一路摄像头141的实时视频数据。后台系统3根据需要通过路侧单元2向车载单元11发出一影像切换指令以获得特定视角的实时视频数据。

在一种较优的实施例中，如图3所示，后台系统3连接有多个路旁摄像头41、42、43；

后台系统3根据位置信息自对应于实时位置的路旁摄像头41、42、43中获取现场影像。

具体地，针对车辆上所搭载的摄像头无法准确地获取到事故现场整体的影像时，本实施例中通过设置预先连接路旁摄像头41、42、43的后台系统3自第三视角获取到较为全面的现场影像。

在实施过程中，后台系统3中包括一预先构建的数字地图软件，该数字地图软件可以以现有技术的形式存储有特定地区的交通道路图，并能够根据位置信息在交通道路图中映射出车辆的虚拟位置。该数字地图软件中还存储有路旁摄像头41、42、43在该交通道路图中的位置及拍摄范围。后台系统3通过生成虚拟位置以获取拍摄范围覆盖该虚拟位置的路旁摄像头41、42、43，或最接近该虚拟位置的路旁摄像头41、42、43，进而通过该摄像头41、42、43获取现场影像。

在一种较优的实施例中，如图4所示，路侧单元2包括：

广播子模块21，广播子模块21与多个相关车辆的车辆端1A、1B、1C建立通信传输以向车辆端1A、1B、1C发送广播信号；

通信子模块22，通信子模块22可选择地与车辆端1A、1B、1C建立通信连接；

多路串流子模块23，多路串流子模块23与多个相关车辆的车辆端1A、1B、1C分别建立视频串流通道。

一种车辆事故广播方法，适用于上述的路侧单元2，如图5所示，包括：

获取报警信号，创建一对应于报警信号的广播事件；

根据广播事件产生一广播信号；

广播信号用以向其他的相关车辆表示事故的发生位置。

具体地，针对交通事故会影响周围交通的问题，本实施例通过路侧单元2建立广播事件实现了对周围的相关车辆的事故预警，进而降低了事故对周边交通的影响。

在实施过程中，广播信号可以是一预先设置的在特定频段发布的无线电广播，相关车辆中用于连接路侧单元2的车载单元11被预先配置为以监听模式获取该频段的广播信号进而获取事故的相关信息，也可以是一用于承载事故的信息的互联网消息。“广播”一词仅表明自路侧单元2向多个不特定目标发送同一信息的行为，并不构成对实际通信原理的限制。相关车辆指在一定的空间范围内的具有车载单元11的车辆，该范围可以是表明该事故发生时路段，或是事故发生时根据预先得出的安全距离设置的圆形警戒区域。广播信号中包括有事故车辆在报警信号中发送的位置信息及事故发生的时间。当相关车辆通过车载单元11接收到广播信号时，车载单元11通过广播信号解析出事故的发生位置，并结合当前相关车辆的位置、行驶方向、导航路径等信息判断相关车辆是否可能经过事故路段，并通过车机系统向用户发出相关提示以便于用户及时避让。

作为可选的实施方式，上述广播过程采用LTE-V2X直连通信手段实现。当路侧单元2获取到报警信号时，其能够通过报警信号获取到对应于本次交通事故的相关信息，包括交通事故的事故类型。随后，路侧单元基于V2X国标生成一RSI消息体，以RSI消息体为载体向相关车辆发出相应的消息，进而实现向相关车辆推送交通事件及事故类型。

在一种较优的实施例中，如图6所示，车辆事故广播方法于产生广播信号之后还包括：

相关车辆根据广播信号与路侧单元2建立通信连接；

相关车辆向路侧单元2返回一邻近数据；

路侧单元2向后台系统3返回广播事件对应的邻近数据；

后台系统3根据邻近数据获取对应于事故的相关车辆。

具体地，针对现有技术中后台系统3无法针对事故现场进行有效管控的问题，本实施例中通过相关车辆的车载单元11主动发出邻近数据进而由后台系统3通过读取邻近数据获取到事故发生位置的附近车辆，进而通过导航地图等方式进行交通疏导，避免发生二次事故或堵车。

在实施过程中，相关车辆中的车载单元11中设置有一用于响应广播信号的软件程序，其用于在接收到广播信号中，通过车辆定位单元13获取相关车辆的当前位置，进而使得后台系统3可以通过邻近数据读取到相关车辆的位置。

在一种较优的实施例中，如图7所示，车辆事故广播方法于后台系统3根据邻近数据获取相关车辆后还包括：

后台系统3向路侧单元2发出一视频采集请求；

视频采集请求中包含有至少一个待获取实时影像的相关车辆；

路侧单元2根据视频采集请求与待获取实时影像的相关车辆建立视频串流通道；

路侧单元2获取自相关车辆推送的实时影像并转发至后台系统3。

具体地，针对于事故车辆上的摄像头141无法完整地获取事故现场的完整影像的问题，本实施例通过后台系统3采集相关车辆的实时影像以从外部拍摄事故现场的情况，进而使得后台系统3可以更为有效地判断出事故现场的实际情况，便于救援行动进行。

在实施过程中，当后台系统3通过邻近数据获取到在事故现场附近的车辆时，后台系统3可以根据需要调取至少一个可以采集事故现场的实时影像的相关车辆，进而基于该相关车辆发出视频采集请求。随后，该相关车辆与路侧单元2建立通信连接以实现视频串流过程。

本发明的有益效果在于：通过车辆端自动采集车辆信息并发送至附近的路侧单元以完成自动报警，避免了乘员失能时无法完成报警的问题，使得车辆的报警过程的可靠性更好，救援响应更为及时。并且，其还可以和现有技术中的电话报警方案相结合，作为对电话报警的有效补充，进而使得整体的报警过程可靠性更高。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆事故报警系统，其特征在于，包括：

车辆端，所述车辆端设置在一车辆中，所述车辆端采集所述车辆的实时状态，并在发送事故时向一路侧单元发送报警信号；

所述路侧单元设置在道路上，所述路侧单元与所述车辆端进行通信传输；

所述路侧单元接收所述报警信号并转发至一远程的后台系统。

2.根据权利要求1所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述车辆端包括：碰撞检测单元，所述碰撞检测单元设置在所述车辆中；

所述碰撞检测单元检测所述车辆的碰撞事件以生成碰撞信号；

车载单元，所述车载单元连接所述碰撞检测单元和所述路侧单元；

所述车载单元接收所述碰撞信号并根据所述碰撞信号生成所述报警信号；

所述车载单元向所述路侧单元发送所述报警信号。

3.根据权利要求2所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述车辆端还包括：车辆定位单元，所述车辆定位单元设置在所述车辆中；

所述车辆定位单元获取所述车辆的实时位置以生成位置信息；

所述车载单元连接所述车辆定位单元，所述车载单元自所述车辆定位单元获取所述位置信息；

所述车载单元在所述报警信号中添加所述位置信息。

4.根据权利要求2所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述车辆端还包括：

视频采集单元，所述视频采集单元设置在所述车辆中，所述视频采集单元连接所述车辆中设置的至少一个摄像头；

所述视频采集单元实时获取并存储所述摄像头的视频数据；

所述车载单元连接所述视频采集单元，所述车载单元自所述视频采集单元中获取所述视频数据；

所述车载单元在所述报警信号中添加所述视频数据。

5.根据权利要求4所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述车载单元在获取到所述碰撞信号后，自所述视频采集单元中获取所述碰撞事件发生前一预设的时间段内的所述视频数据；

所述车载单元将所述时间段内所述视频数据添加进所述报警信号；

所述车载单元还于发送所述报警信号后，与所述路侧单元建立一视频串流通道；

所述视频串流通道用于所述车载单元向所述路侧单元推送实时视频数据；

所述路侧单元向所述后台系统转发所述实时视频数据。

6.根据权利要求3所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述后台系统连接有多个路旁摄像头；

所述后台系统根据所述位置信息自对应于所述实时位置的所述路旁摄像头中获取现场影像。

7.根据权利要求5所述的车辆事故报警系统，其特征在于，所述路侧单元包括：

广播子模块，所述广播子模块与多个相关车辆的所述车辆端建立通信传输以向所述车辆端发送广播信号；

通信子模块，所述通信子模块可选择地与所述车辆端建立通信连接；

多路串流子模块，所述多路串流子模块与多个所述相关车辆的所述车辆端分别建立所述视频串流通道。

8.一种车辆事故广播方法，其特征在于，适用于权利要求1-7任意一项所述的路侧单元，包括：

获取所述报警信号，创建一对应于所述报警信号的广播事件；

根据所述广播事件产生一广播信号；

所述广播信号用以向其他的相关车辆表示事故的发生位置。

9.根据权利要求8所述的车辆事故广播方法，其特征在于，所述车辆事故广播方法于产生所述广播信号之后还包括：

所述相关车辆根据所述广播信号与所述路侧单元建立通信连接；

所述相关车辆向所述路侧单元返回一邻近数据；

所述路侧单元向后台系统返回所述广播事件对应的所述邻近数据；

所述后台系统根据所述邻近数据获取对应于所述事故的所述相关车辆。

10.根据权利要求9所述车辆事故广播方法，其特征在于，所述车辆事故广播方法于所述后台系统根据所述邻近数据获取所述相关车辆后还包括：

所述后台系统向所述路侧单元发出一视频采集请求；

所述视频采集请求中包含有至少一个待获取实时影像的所述相关车辆；

所述路侧单元根据所述视频采集请求与所述待获取实时影像的所述相关车辆建立视频串流通道；

所述路侧单元获取自所述相关车辆推送的实时影像并转发至所述后台系统。

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