JPH08124069A - 車両事故情報伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管制センタに事故の状況を的確に把握させ、
事故の状況に応じた適切な対応をとらせることができる
車両事故情報伝達装置を提供する。 【構成】 Ｇセンサ４４が所定値以上の加速度を検出す
ると、制御部１２は車両の内部又は周囲を撮影するよう
に撮影装置３６を作動させ、撮影された画像を表す信号
を送受信機２４により送信させる。この信号が管制セン
タで受信されることにより、管制センタ側では車両の内
部又は周囲の状況をディスプレイ等に表示させることが
できる。この画像を参照すれば事故の程度、負傷者の数
及び負傷の程度等を容易に認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両事故情報伝達装置
に係り、特に、車両に事故が発生したことを検知し、事
故の発生を自動的に通報する車両事故情報伝達装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行路を走行中の車両が他の
車両等と接触、追突、衝突する等の事故が発生した場
合、当該事故による負傷者等をより早急に救護するた
め、また当該事故の発生地点で新たな事故が発生するこ
とを防止するために、事故の発生をより迅速に警察署や
消防署等（即ち、事故の発生を常時監視し、発生した事
故に対し迅速に対応する任務を負った組織体、以下「管
制センタ」と総称する）に通報する必要がある。

【０００３】通常、事故発生の通報は、当該事故の当事
者である車両の乗員や、事故発生場所近辺を通行してい
た通行人等により行われている。しかし、事故発生場所
が人通りの少ない道路、或いは自動車専用道路であり当
該場所の近辺に通行人等がいない場合や、事故の当事者
である車両の乗員の負傷の程度が大きい等の場合には、
管制センタへの事故発生の通報が遅れる虞れがあった。
そこで、事故が発生したことを自動的に検知し、事故の
発生を迅速に管制センタに通報する技術が待望されてい
た。

【０００４】このため、車両に搭載された加速度センサ
により所定値以上の加速度を検出した場合に、ナビゲー
ション情報に基づく車両の現在位置情報と予め記憶した
車両識別情報とを自動的に管制センタへ送信することに
より、事故の発生を迅速かつ自動的に管制センタに通報
する車両用事故情報自動通報装置が提案されている（実
開昭６１−１２８７８９号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術によれば、車両から送信された情報に基づいて、管
制センタが事故の発生及び事故の発生場所を認識するこ
とは容易であるが、事故の状況を把握することは困難で
あった。このため、管制センタが事故の程度、負傷者の
数及び負傷の程度等に応じた適切な対応をとりづらいと
いう不都合があった。

【０００６】本発明は上記事実を考慮し、管制センタに
事故の状況を的確に把握させ、事故の状況に応じた適切
な対応をとらせることができる車両事故情報伝達装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、車両に搭載され、該車両
に事故が発生したことを検知する事故検知手段と、車両
に搭載され、該車両の内部又は周囲の少なくとも一方を
撮影可能な撮影手段と、車両に搭載され、信号を送信す
る送信手段と、車両に搭載され、前記事故検知手段によ
り事故が発生したことが検知された場合に、前記撮影手
段を作動させ、撮影手段によって撮影された画像を表す
信号を前記送信手段により送信させる制御手段と、を備
えている。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、車両に搭載され、前記撮影手段によ
って撮影される領域を変更する撮影領域変更手段と、車
両に搭載され、撮影領域の変更を指示する信号を受信す
る受信手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記受信
手段により撮影領域の変更を指示する信号が受信された
場合に、受信された信号に従って撮影手段の撮影領域が
変更されるように前記映像領域変更手段を制御すること
を特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、車両に搭載
され、該車両に事故が発生したことを検知する事故検知
手段と、車両に搭載され、前記事故検知手段により事故
が発生したことが検知された場合に所定の信号を送信す
る信号送信手段と、路側に設けられ、周囲の状況を撮影
可能な撮影手段と、路側に設けられ、前記信号送信手段
から送信された所定の信号を受信し前記撮影手段によっ
て撮影された画像を表す信号を送信する送受信手段と、
路側に設けられ、前記所定の信号が前記送受信手段によ
り受信された場合に、前記撮影手段を作動させ、前記撮
影手段によって撮影された画像を表す信号を前記送受信
手段により送信させる制御手段と、を備えている。

【００１０】更に、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の発明において、路側に設けられ、前記撮影手段によ
って撮影される領域を変更する撮影領域変更手段を更に
備え、前記制御手段は、前記送受信手段により撮影領域
の変更を指示する信号が受信された場合に、受信された
信号に従って撮影手段の撮影領域が変更されるように前
記映像領域変更手段を制御することを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、事故検知手段が車両
に事故が発生したことを検知すると、制御手段は撮影手
段を作動させ、車両の内部又は周囲の少なくとも一方を
撮影可能な撮影手段によって撮影された画像を表す信号
を送信手段により送信させる。

【００１２】これにより、この信号が管制センタで受信
されることにより、管制センタ側では撮影手段によって
撮影された車両の内部又は周囲の少なくとも一方の状況
を表す画像をディスプレイ等の表示手段に表示させるこ
とができる。この画像を参照すれば事故の程度、負傷者
の数及び負傷の程度等を容易に認識することができる。
従って、本発明によれば管制センタに事故の状況を的確
に把握させることができ、事故の状況に応じた適切な対
応をとらせることができる。

【００１３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明において、受信手段が撮影領域の変更を指示す
る信号を受信すると、制御手段は受信された信号に従っ
て撮影手段の撮影領域が変更されるように映像領域変更
手段を制御する。

【００１４】従って、管制センタが事故状況の撮影領域
を所望の撮影領域へ変更する信号を送信すれば、この信
号が受信手段で受信され、撮影手段の撮影領域が所望の
撮影領域に変更されるので、所望の撮影領域の画像をデ
ィスプレイ等の表示手段に表示させることができ、事故
の状況をより詳細に把握することができる。

【００１５】請求項３記載の発明では、事故検知手段に
より事故が発生したことが検知されると、信号送信手段
は所定の信号を送信する。この所定の信号が送受信手段
により受信されると、制御手段は撮影手段を作動させ、
周囲の状況を表す画像を撮影可能な撮影手段によって撮
影された画像を表す信号を送受信手段により送信させ
る。

【００１６】これにより、この信号が管制センタで受信
されることにより、管制センタ側では車両の窓を通して
見える車両の内部の状況も含む車両周辺の状況をディス
プレイ等の表示手段に表示させることができる。この画
像を参照すれば事故の程度、負傷者の数及び負傷の程度
等を容易に認識することができる。従って、本発明によ
れば管制センタに事故の状況を的確に把握させることが
でき、事故の状況に応じた適切な対応をとらせることが
できる。

【００１７】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の発明において、送受信手段が撮影領域の変更を指示
する信号を受信すると、制御手段は受信された信号に従
って撮影手段の撮影領域が変更されるように映像領域変
更手段を制御する。

【００１８】従って、請求項２の発明と同様に、管制セ
ンタは事故状況の撮影領域を所望の撮影領域へ変更する
信号を送信し送受信手段に受信させることにより、所望
の撮影領域の画像をディスプレイ等の表示手段に表示さ
せることができ、事故の状況をより詳細に把握すること
ができる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００２０】〔第１実施例〕図１に示すように、車両５
０には後に説明する車載機１０と撮影装置３６と本発明
の事故検知手段としてのＧセンサ４４とが搭載されてい
る。また、車両５０が走行する高速道路５６には、所定
間隔で中継機５２が設けられており、各中継機５２は通
信回線５４を介して管制センタ６０に接続されている。
管制センタ６０は高速道路等における事故情報や渋滞情
報等を管理している道路管理局６４及び管制センタ６０
の最寄りの救急病院６２に通信回線６６を介して接続さ
れている。

【００２１】図２に示すように、車載機１０は、送受信
機２４、制御部１２、モニタ３２及びスピーカ３４から
構成されている。送受信機２４は、内蔵アンテナ２６、
受信機２８及び送信機３０を備えており、内蔵アンテナ
２６には受信機２８及び送信機３０が各々接続されてい
る。制御部１２は、ＣＰＵ１４、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１
８及び入出力ポート（以下、「Ｉ／Ｏ」と称す）２０を
備えており、これらはバス２２を介して互いに接続され
ている。Ｉ／Ｏ２０には、受信機２８、送信機３０、モ
ニタ３２及びスピーカ３４が接続されている。

【００２２】撮影装置３６は、本発明の撮影手段として
のテレビカメラ４０と、テレビカメラ４０に備えられた
図示しないズームレンズの倍率を変更するズームレンズ
駆動部３８と、テレビカメラ４０の撮影方向を変更する
カメラ駆動用アクチュエータ４２と、から構成されてお
り、これらはそれぞれＩ／Ｏ２０に接続されている。ま
た、車両５０に加わる加速度を検出するＧセンサ４４が
Ｉ／Ｏ２０に接続されている。なお、上記のズームレン
ズ駆動部３８及びカメラ駆動用アクチュエータ４２は本
発明の撮影領域変更手段に対応し、送受信機２４は本発
明の送信手段及び受信手段に対応している。

【００２３】次に、第１実施例の作用を説明する。車両
５０の図示しないイグニションスイッチがオンされる
と、車載機１０のＣＰＵ１４で後述する事故状況の撮影
情報が未送信であることを示すフラグＦが初期化（リセ
ット）され、図３に示す制御ルーチンが実行される。こ
の制御ルーチンは車載機１０のＣＰＵ１４において、所
定周期で繰り返し実行される。

【００２４】まず、ステップ１００においてＧセンサ４
４により検出された車両５０に加わる加速度を取込み、
次のステップ１０２でこの加速度が減速方向に所定値以
上か否かを判定する。

【００２５】通常時には、車両５０に加わる加速度が所
定値以上となることはないので、判定は否定されてステ
ップ１０６へ進み、フラグＦがオンであるか否かを判定
する。通常時にはフラグＦは初期化された状態のままで
あるため、判定は否定されステップ１３０へ進む。

【００２６】ところで、管制センタ６０は高速道路５６
を走行中の全車両に対し通信回線５４及び中継機５２を
介して、地震や災害等の発生に伴う避難誘導のための情
報等（以下、「緊急時情報」と称す）を送信することが
できる。

【００２７】そこで、ステップ１３０では管制センタ６
０からの緊急時情報を受信したか否かを判定する。通常
時に管制センタ６０は緊急時情報を送信することはない
ので、緊急時情報を受信していないと判定され本制御ル
ーチンを終了する。

【００２８】一方、事故の発生時には、上記のステップ
１０２で車両５０に加わる減速方向の加速度が所定値以
上と判定され、ステップ１０４へ進み、事故発生通知信
号を送信機３０及び内蔵アンテナ２６を介して送信す
る。送信された事故発生通知信号は車両５０の現在位置
から一番近い中継機５２により受信される。事故発生通
知信号を受信した中継機５２は、事故発生通知信号に当
該中継機５２の識別情報を付加した信号を通信回線５４
を介して管制センタ６０へ送信する。これにより、中継
機５２が送信した信号を受信した管制センタ６０側で
は、中継機５２の識別情報に基づいてその中継機５２を
特定し、特定した中継機５２の配設位置付近で事故が発
生したことを認識することができる。

【００２９】次のステップ１０８で内蔵アンテナ２６及
び受信機２８を介して予め定められた撮影情報送信用周
波数の信号の受信を試行し、当該周波数の信号を受信し
た場合には、受信した信号のレベルを検出する。次のス
テップ１１０では受信した信号のレベルが所定値以上で
あるか否かを判定する。

【００３０】信号を受信していない場合及び信号を受信
したもののレベルが所定値未満である場合、即ち近くを
走行中の他の車両が撮影情報を送信していない場合はス
テップ１１４へ進み撮影装置３６の電源を投入し、次の
ステップ１１６で管制センタ６０から撮影装置３６を操
作する操作信号を受信したか否かを判定する。事故が発
生し事故状況の撮影を開始した際に管制センタ６０側か
ら操作信号を受信することはないので、このときはステ
ップ１１６の判定は否定され、ステップ１２２へ移行す
る。

【００３１】テレビカメラ４０は電源が切断される際
に、撮影方向及び撮影倍率が予め定められた方向及び倍
率とされた状態（以下、この状態を「初期状態」と称
す）に戻されるので、ステップ１２２ではテレビカメラ
４０の初期状態における撮影方向及び撮影倍率で事故状
況を撮影し、次のステップ１２４では撮影情報送信用周
波数の信号を搬送波とし、撮影した事故状況を表す撮影
情報を送信機３０及び内蔵アンテナ２６を介して送信す
る。これにより、管制センタ６０側では事故状況を撮影
した映像をディスプレイ等の表示手段に表示することが
でき、この映像を参照することにより事故の程度、負傷
者の数及び負傷の程度等を容易に認識することができ
る。

【００３２】また管制センタ６０は、現在の撮影領域が
事故状況の把握に適切でない、或いは事故状況をより詳
細に把握したい等の理由によりテレビカメラ４０の撮影
領域を変更したい場合は、テレビカメラ４０が所望の撮
影領域を撮影するようにテレビカメラ４０の撮影方向や
撮影倍率を変更するための操作信号を車載機１０へ送信
することができる。

【００３３】管制センタ６０が上記のような操作信号を
車載機１０へ送信すると、車載機１０はその操作信号を
受信し、ステップ１１８へ進み受信した操作信号を読み
取り、次のステップ１２０で当該操作信号に従ってズー
ムレンズ駆動部３８またはカメラ駆動用アクチュエータ
４２を操作する。これに伴いテレビカメラ４０は管制セ
ンタ６０側の所望の撮影領域を撮影するように撮影方向
や撮影倍率が変更される。これにより、管制センタ６０
側では事故状況の所望の撮影領域を撮影した映像をディ
スプレイ等の表示手段に表示することができる。従っ
て、管制センタ６０はこの画像を参照すれば事故のより
詳細な状況を的確に把握することができ、事故の状況に
応じた適切な対応をとることができる。

【００３４】また、管制センタ６０は、事故の状況の確
認、或いは事故の状況に応じた対応が完了した場合、又
は車両５０が急制動を行っただけで実際に接触や衝突等
の事故は発生していないことが判明した場合に、撮影停
止信号を車載機１０へ送信して、撮影装置３６による撮
影を停止させることができる。上記のステップ１１６〜
ステップ１２４は、ステップ１２６で管制センタ６０か
ら上述した撮影停止信号を受信したと判定されるまで、
繰り返し実行される。

【００３５】ステップ１２６で撮影停止信号を受信した
と判定されると、ステップ１２８へ進み撮影装置３６の
電源を切断しフラグＦをリセットして、ステップ１３０
へ進む。なお、撮影装置３６は上述のように電源が切断
される際に、初期状態に戻される。

【００３６】また、地震や災害等が発生し管制センタ６
０が緊急時情報を送信し、車載機１０でその緊急時情報
を受信した場合には、ステップ１３０で緊急時情報を受
信したと判定され、ステップ１３２へ進みその緊急時情
報を取込む。そして次のステップ１３４でその緊急時情
報をモニタ３２またはスピーカ３４を介して出力する。
これにより、車両５０の乗員に管制センタ６０からの緊
急時情報を迅速に伝達することができる。

【００３７】上記のステップ１０８において撮影情報送
信用周波数の信号を受信しその信号のレベルが所定値以
上である場合、即ち近くを走行中の他の車両が撮影情報
を送信中である場合は、ステップ１１０の判定は肯定さ
れてステップ１１２へ進み事故状況の撮影情報が未送信
であることを示すフラグＦをセットして、上記のステッ
プ１３０へ進む。その後、本制御ルーチンを次に実行す
る時にはステップ１０２では車両５０に加わる加速度は
所定値以上ではないと判定されステップ１０６へ進み、
フラグＦがオンであると判定される。そして今回、近く
を走行中の他の車両が撮影情報を送信していない場合
は、次のステップ１０８では撮影情報送信用周波数の信
号を受信できないか又はその信号を受信したものの受信
レベルが所定値未満となり、次のステップ１１０の判定
は否定され、ステップ１１４へ進み撮影装置３６の電源
の投入以降の処理が実行される。

【００３８】上記の第１実施例では、撮影装置３６によ
り事故の状況が撮影される前に、撮影情報送信用周波数
の受信レベルが所定値以上か否かの判定、即ち近辺の他
車両により撮影情報が送信されているか否かの判定を行
い、近辺の他車両により撮影情報が送信されていない場
合のみ事故の状況を撮影しその撮影情報を表す信号を送
信するので、同一の中継機５２へ同時に複数の車両が撮
影情報を表す信号を送信し、中継機５２側で撮影情報を
表す信号を正常に受信できない等の事態を回避すること
ができる。 〔第２実施例〕次に、本発明の第２実施例を説明する。
なお、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付し、
説明を省略する。

【００３９】図４に示すように、本第２実施例に係る車
両５０には撮影装置３６が搭載されておらず、車載機１
０とＧセンサ４４とが搭載されている。一方、車両５０
が走行する高速道路５６には、所定間隔毎に路側装置９
４が設けられており、この路側装置９４は後述する路上
機７０と撮影装置３６とから構成されている。この路上
機７０は通信回線５４を介して管制センタ６０に接続さ
れている。

【００４０】図５に示すように、車載機１０は第１実施
例と同一の構成であり、Ｉ／Ｏ２０にはＧセンサ４４が
接続されている。なお、送受信機２４は本発明の信号送
信手段に対応している。

【００４１】図６に示すように、路上機７０は、送受信
機８４と制御部７２とで構成されている。送受信機８４
は、内蔵アンテナ８６、受信機８８及び送信機９０を備
えており、内蔵アンテナ８６には受信機８８及び送信機
９０が各々接続されている。制御部７２は、ＣＰＵ７
４、ＲＯＭ７６、ＲＡＭ７８及びＩ／Ｏ８０で構成され
ており、これらはバス８２を介して互いに接続されてい
る。Ｉ／Ｏ８０には、受信機８８及び送信機９０が接続
されており、更に通信回線５４を介して管制センタ６０
が接続されている。なお、撮影装置３６は第１実施例と
同一の構成であり、テレビカメラ４０、ズームレンズ駆
動部３８及びカメラ駆動用アクチュエータ４２はそれぞ
れＩ／Ｏ８０に接続されている。なお、上記の送受信機
８４は本発明の送受信手段に対応している。

【００４２】次に、本第２実施例の作用を説明する。車
両５０の図示しないイグニションスイッチがオンされる
と、図７に示す制御ルーチンが実行される。この制御ル
ーチンは車載機１０のＣＰＵ１４において、所定周期で
繰り返し実行される。

【００４３】まず、ステップ２００においてＧセンサ４
４により検出された車両５０に加わる加速度を取込み、
次のステップ２０２でこの加速度が減速方向に所定値以
上か否かを判定する。

【００４４】通常時には、車両５０に加わる加速度が所
定値以上となることはないので、判定は否定されてステ
ップ２０６へ進み、管制センタ６０から路上機７０を介
して送信された緊急時情報を受信したか否かを判定す
る。通常時に管制センタ６０は緊急時情報を送信するこ
とはないので、緊急時情報を受信していないと判定され
本制御ルーチンを終了する。

【００４５】一方、事故の発生時には、上記のステップ
２０２で車両５０に加わる減速方向の加速度が所定値以
上と判定され、ステップ２０４へ進み、事故発生通知信
号を送信機３０及び内蔵アンテナ２６を介して送信す
る。送信された事故発生通知信号は車両５０の現在位置
から一番近い路上機７０により受信される。

【００４６】また、地震や災害等が発生し管制センタ６
０が緊急時情報を送信し、車載機１０でその緊急時情報
を受信した場合には、ステップ２０６で緊急時情報を受
信したと判定され、ステップ２０８へ進みその緊急時情
報を取込む。そして次のステップ２１０でその緊急時情
報をモニタ３２またはスピーカ３４を介して出力する。
これにより、車両５０の乗員に管制センタ６０からの緊
急時情報を迅速に伝達することができる。

【００４７】一方、路上機７０のＣＰＵ７４では、図８
に示す制御ルーチンが所定周期で繰り返し実行される。

【００４８】ステップ２５０では、図７のフローチャー
トのステップ２０４で車載機１０から送信される事故発
生通知信号を受信したか否かを判定する。通常時には、
車載機１０から事故発生通知信号が送信されることはな
いので、判定は否定されてステップ２６８へ移行し、管
制センタ６０から緊急時情報を受信したか否かを判定す
る。通常時には、管制センタ６０が緊急時情報を送信す
ることはないので、判定は否定され、本制御ルーチンを
終了する。

【００４９】一方、事故発生時には、上述した図７のフ
ローチャートのステップ２０４で車載機１０から事故発
生通知信号が送信され、路上機７０はその事故発生通知
信号を受信する。よって、ステップ２５０の判定が肯定
されてステップ２５２へ進み、当該路上機７０を備えた
路側装置９４の識別情報を事故発生通知信号に付加した
信号を通信回線５４を介して管制センタ６０へ送信する
と共に、撮影装置３６の電源を投入する。送信された事
故発生通知信号は管制センタ６０により受信され、管制
センタ６０は路側装置９４の識別情報に基づいてその路
側装置９４を特定する。これにより、管制センタ６０は
特定した路側装置９４の配設位置付近で事故が発生した
ことを認識する。

【００５０】次のステップ２５４では管制センタ６０か
ら撮影装置３６を操作する操作信号を受信したか否かを
判定する。事故が発生し事故状況の撮影を開始した際に
管制センタ６０側から操作信号を受信することはないの
で、このときはステップ２５４の判定は否定され、ステ
ップ２６０へ移行する。

【００５１】テレビカメラ４０は電源が切断される際
に、上述した初期状態に戻されるので、ステップ２６０
ではテレビカメラ４０の初期状態における撮影方向及び
撮影倍率で事故状況を撮影し、次のステップ２６２では
撮影情報送信用周波数の信号を搬送波とし、撮影した事
故状況を表す撮影情報を通信回線５４を介して送信す
る。これにより、管制センタ６０側では事故状況を撮影
した映像をディスプレイ等の表示手段に表示することが
でき、この映像を参照することにより事故の程度、負傷
者の数及び負傷の程度等を容易に認識することができ
る。

【００５２】また管制センタ６０は、現在の撮影領域が
事故状況の把握に適切でない、或いは事故状況をより詳
細に把握したい等の理由によりテレビカメラ４０の撮影
領域を変更したい場合は、テレビカメラ４０が所望の撮
影領域を撮影するようにテレビカメラ４０の撮影方向や
撮影倍率を変更するための操作信号を路上機７０へ送信
することができる。

【００５３】管制センタ６０が上記のような操作信号を
路上機７０へ送信すると、路上機７０はその操作信号を
受信し、ステップ２５６へ進み受信した操作信号を読み
取り、次のステップ２５８で当該操作信号に従ってズー
ムレンズ駆動部３８またはカメラ駆動用アクチュエータ
４２を操作する。これに伴いテレビカメラ４０は管制セ
ンタ６０側の所望の撮影領域を撮影するように、撮影方
向や撮影倍率が変更される。これにより、管制センタ６
０側では事故状況の所望の撮影領域を撮影した映像をデ
ィスプレイ等の表示手段に表示することができる。従っ
て、管制センタ６０はこの画像を参照すれば事故のより
詳細な状況を的確に把握することができ、事故の状況に
応じた適切な対応をとることができる。

【００５４】また、管制センタ６０は、事故の状況の確
認、或いは事故の状況に応じた対応が完了した場合、又
は車両５０が急制動を行っただけで実際に接触や衝突等
の事故は発生していないことが判明した場合に、撮影停
止信号を路上機７０へ送信して、撮影装置３６による撮
影を停止させることができる。上記のステップ２５４〜
ステップ２６２は、ステップ２６４で管制センタ６０か
ら上述した撮影停止信号を受信したと判定されるまで、
繰り返し実行される。

【００５５】ステップ２６４で撮影停止信号を受信した
と判定されると、ステップ２６６へ進み撮影装置３６の
電源を切断して、ステップ２６８へ進む。なお、撮影装
置３６は上述のように電源が切断される際に、初期状態
に戻される。

【００５６】また、地震や災害等が発生し管制センタ６
０が緊急時情報を送信し、路上機７０でその緊急時情報
を受信した場合には、ステップ２６８で緊急時情報を受
信したと判定され、ステップ２７０へ進みその緊急時情
報を取込む。そして次のステップ２７２でその緊急時情
報を送信機９０及び内蔵アンテナ８６を介して送信す
る。

【００５７】上記の第２実施例では、車両５０側にはＧ
センサ４４及び車載機１０のみを搭載し、撮影装置３６
及び路上機７０は路側に設けたので、第１実施例と比較
して、発生した事故の程度が大きく車両５０の損壊の程
度が著しい場合でも路側に設けられた撮影装置３６及び
路上機７０が損傷を受けることはなく、Ｇセンサ４４と
車載機１０とが正常に作動すれば事故の状況を撮影した
画像情報を路上機７０から通信回線５４を介して管制セ
ンタ６０へ送信することができる。また、撮影装置３６
及び路上機７０を路側に設け、各車両にはＧセンサ４４
及び車載機１０のみを搭載すればよいので、車両事故情
報伝達装置を実現するために増加する車両のコストを低
く抑えることができる。

【００５８】なお、上記では、高速道路５６を走行中の
車両５０において事故を検知し、検知した事故の状況を
撮影した画像情報を表す信号を管制センタ６０へ送信す
る例を説明したが、本発明は高速道路以外の一般の走行
路を走行中の車両に対しても適用することが可能であ
る。例えば、図９に示すように事故の発生し易い交差点
９２等に、管制センタ６０と通信回線５４を介して接続
され第１実施例で説明した中継機５２又は第２実施例で
説明した路側装置９４を配設し、本発明の車両事故情報
伝達装置を構成すれば、管制センタ６０側では交差点９
２において発生した事故の程度、負傷者の数及び負傷の
程度等を的確に把握することができ、事故の状況に応じ
た適切な対応をとることができる。

【００５９】また、上記では、車両５０に搭載されたＧ
センサ４４により所定値以上の加速度が検出されたこと
によって、事故の発生を検知する例を説明した。しか
し、事故の発生を検知する手段は上記に限定されるもの
ではなく、車両が他車両等に衝突したことを検出する衝
突センサ、及び車両に所定値以上の加速度が加わった場
合にシートベルトの引出しをロックする緊急ロック式巻
取装置（所謂、ＥＬＲ）を備えた車両に設けられシート
ベルトの引出しがロックされたことを検出するロックセ
ンサ等の何れかで構成することができる。このうち、衝
突センサについては当該衝突センサにより車両が他車両
等に衝突したことが検出された場合、またロックセンサ
については当該ロックセンサによりシートベルトの引出
しがロックされたことが検出された場合、に事故が発生
したと判断することができる。

【００６０】また、上記では、撮影装置３６により撮影
された画像を表す信号は、静止画像を表す信号、所定の
時間間隔で撮影された所謂コマ送り映像を表す信号、及
び上記コマ送り映像における時間間隔よりもかなり短い
時間間隔で撮影された動画像（映像）を表す信号の何れ
であっても良い。

【００６１】更に、上記では、管制センタ６０は、車載
機１０の送信した事故発生通知信号を受信した中継機５
２または路上機７０を備えた路側装置９４の識別情報を
受信し、その識別情報に基づいて中継機５２または路側
装置９４を特定することにより、事故の発生場所が特定
した中継機５２または路側装置９４の配設位置付近であ
ると認識していたが、事故の発生場所の特定は上記に限
定されるものではない。

【００６２】例えば、事故が発生した場合に車両５０に
予め搭載されているナビゲーションシステムが認識して
いる車両５０の現在位置を表す情報を車両５０から送信
するように構成することで、管制センタ６０に事故が発
生した車両５０の位置を認識させるようにしても良い。
また、管制センタ６０側で車載機１０または路上機７０
から受信した電波の到来角に基づいて事故の発生した車
両５０の位置を検出しても良い。また、走行路沿いに所
定間隔で予め設けられたゲートにおいて各ゲートを通過
した車両を記録し事故車両が通過したゲートの情報に基
づいて当該事故車両の位置を特定するようにしても良
い。更に、管制センタ６０側では、走行路に沿って所定
間隔で予め設けられ所在地を特定するための情報を表示
した道路標識がテレビカメラ４０の撮影領域内に入るよ
うに撮影領域を変更する信号を送信することにより、道
路標識に表示された所在地を特定するための情報をディ
スプレイ等の表示手段に表示させ、表示手段に表示され
た所在地を特定するための情報を参照することにより事
故車両の現在位置を特定するようにしても良い。

【００６３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、管制セン
タ側に事故の状況を的確に把握させることができ、事故
の状況に応じた適切な対応をとらせることができるとい
う優れた効果を有する。

【００６４】請求項２記載の発明によれば、管制センタ
側で所望の撮影領域の画像をディスプレイ等の表示手段
に表示させることができ、事故の状況をより詳細に把握
することができるという優れた効果を有する。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明と同様に、管制センタ側に事故の状況を的確に
把握させることができ、事故の状況に応じた適切な対応
をとらせることができるという優れた効果を有する。

【００６６】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明と同様に、管制センタ側で所望の撮影領域の画
像をディスプレイ等の表示手段に表示させることがで
き、事故の状況をより詳細に把握することができるとい
う優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における車両事故の情報伝達に係る
構成を示す概略構成図である。

【図２】第１実施例における車両事故情報伝達装置の概
略構成図である。

【図３】第１実施例においてＣＰＵ１４により実行され
る制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図４】第２実施例における車両事故の情報伝達に係る
構成を示す概略構成図である。

【図５】第２実施例における車両に搭載された車両事故
情報伝達装置の構成を示す概略構成図である。

【図６】第２実施例における路側に設けられた車両事故
情報伝達装置の構成を示す概略構成図である。

【図７】第２実施例においてＣＰＵ１４により実行され
る制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図８】第２実施例においてＣＰＵ７４により実行され
る制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図９】第１実施例における中継機５２または第２実施
例における路側装置９４が交差点に設けられた場合の構
成を示す概略構成図である。

【符号の説明】

１２ 制御部 ２４ 送受信機（送信手段、受信手段、信号送信手
段） ３８ ズームレンズ駆動部（撮影領域変更手段） ４０ テレビカメラ（撮影手段） ４２ カメラ駆動用アクチュエータ（撮影領域変更手
段） ４４ Ｇセンサ（事故検知手段） ８４ 送受信機（送受信手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、該車両に事故が発生し
   たことを検知する事故検知手段と、 車両に搭載され、該車両の内部又は周囲の少なくとも一
   方を撮影可能な撮影手段と、 車両に搭載され、信号を送信する送信手段と、 車両に搭載され、前記事故検知手段により事故が発生し
   たことが検知された場合に、前記撮影手段を作動させ、
   撮影手段によって撮影された画像を表す信号を前記送信
   手段により送信させる制御手段と、 を備えた車両事故情報伝達装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載され、前記撮影手段によって
   撮影される領域を変更する撮影領域変更手段と、 車両に搭載され、撮影領域の変更を指示する信号を受信
   する受信手段と、 を更に備え、 前記制御手段は、前記受信手段により撮影領域の変更を
   指示する信号が受信された場合に、受信された信号に従
   って撮影手段の撮影領域が変更されるように前記映像領
   域変更手段を制御することを特徴とする請求項１記載の
   車両事故情報伝達装置。
3. 【請求項３】 車両に搭載され、該車両に事故が発生し
   たことを検知する事故検知手段と、 車両に搭載され、前記事故検知手段により事故が発生し
   たことが検知された場合に所定の信号を送信する信号送
   信手段と、 路側に設けられ、周囲の状況を撮影可能な撮影手段と、 路側に設けられ、前記信号送信手段から送信された所定
   の信号を受信し前記撮影手段によって撮影された画像を
   表す信号を送信する送受信手段と、 路側に設けられ、前記所定の信号が前記送受信手段によ
   り受信された場合に、前記撮影手段を作動させ、前記撮
   影手段によって撮影された画像を表す信号を前記送受信
   手段により送信させる制御手段と、 を備えた車両事故情報伝達装置。
4. 【請求項４】 路側に設けられ、前記撮影手段によって
   撮影される領域を変更する撮影領域変更手段を更に備
   え、 前記制御手段は、前記送受信手段により撮影領域の変更
   を指示する信号が受信された場合に、受信された信号に
   従って撮影手段の撮影領域が変更されるように前記映像
   領域変更手段を制御することを特徴とする請求項３記載
   の車両事故情報伝達装置。