KR20060008967A - 사고 탐지 시스템 - Google Patents

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KR20060008967A
KR20060008967A KR1020057020850A KR20057020850A KR20060008967A KR 20060008967 A KR20060008967 A KR 20060008967A KR 1020057020850 A KR1020057020850 A KR 1020057020850A KR 20057020850 A KR20057020850 A KR 20057020850A KR 20060008967 A KR20060008967 A KR 20060008967A
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모리스 하. 예이. 드라아에이에르
폴루스 하. 아. 다민크
모리스 엘. 아. 스타쎈
셀 티. 코락
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

사고 탐지 시스템(100)은 상호 연결된 노드(10)의 통신 네트워크와, 중앙 제어 스테이션(200)을 포함하고, 각 노드는 적어도 하나의 이웃하는 노드 및/또는 중앙 제어 스테이션과 통신 가능하고, 각 노드는 적어도 하나의 마이크로폰(11); 노드의 위치에 관한 정보를 제공하고, 시간 정보를 제공하는 GPS 수신기(12, 13); 마이크로폰 신호를 처리할 수 있고, 미리 결정된 특성 음향 패턴의 발생을 탐지하도록 설계되며, 미리 결정된 음향 패턴의 발생이 탐지되면, 노드의 위치와 탐지 시간에 관한 정보와 함께, 상기 탐지된 사고를 상기 중앙 스테이션과 통신하도록 설계되는 처리 회로(17)를 포함하고, 상기 중앙 스테이션은 노드로부터 수신된 정보를 처리하고, 오디오 소스의 위치와 사고의 발생 시간을 결정하도록 설계된다.

Description

사고 탐지 시스템{EVENT DETECTION SYSTEM}
본 발명은 일반적으로 사고 탐지 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 배경에서, 탐지될 사고는 자동차사고, 낮은 고도로 비행하는 항공기, 가정에 침입한 강도 등과 같은 사고이다. 그러한 사고의 발생을 탐지하고, 그에 반응하여 적절한 조치를 취하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 거주 지역에서는, 낮게 비행하는 항공기가 위험할 수 있고, 따라서 금지되어야 하며, 항공기에 동반하는 소음이 사람들을 짜증나게 하여 그들이 불평하고자 하지만, 그러한 사람들이 항공기의 정확한 고도와 궤도를 결정하는 것은 매우 어렵다. 부수고 침입하는 경우는 즉각 반응하는 것이 매우 바람직하다. 자동차 사고의 경우, 가능한 빨리 사고 위치에 인명 구조대원을 파견하는 것이 바람직하고, 사고 위치로부터 교통 흐름이 우회하도록 하는 것이 바람직하다. 구경꾼이 전화로 긴급 구조 요청을 할 때까지 경찰관이 기다리는 경우에도 중요한 순간이 지나갈 수 있다. 또한, 자동차 사고의 결과로, 자동차가 얼마나 빨리 달렸는가, 당사자들이 그들의 브레이크를 사용했는가 등의 법적인 문제가 생길 수 있다. 이들 문제에 관한 응답은 누가 책임을 지고 손해배상을 해야하는지의 문제에 영향을 미칠 수 있다.
그러므로 본 발명의 중요한 목적은 그러한 사고의 발생뿐만 아니라, 사고 위치 및 사고 발생 시간을 신뢰성 있게 탐지할 수 있는 사고 탐지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 중요한 양상에 따르면, 사고 탐지 시스템은 상호 연결된 노드의 통신 네트워크를 포함하고, 각 노드는 적어도 하나의 이웃하는 노드 및/또는 중앙 제어 스테이션(station)과 통신 가능하다. 각 노드는 외부에 배치되거나, 또는 적어도 외부 음향이 자유롭게 마이크로폰에 도달할 수 있도록 배치된 적어도 하나의 마이크로폰을 포함한다. 각 노드는 또한 노드의 위치에 관한 정보를 가지고, 바람직한 일 실시예에서, 각 노드는 위치 정보를 제공하는 잘 알려진 GPS 시스템의 위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함한다. 또한, 모든 노드는 정확하게 동기화된 클록 수단과 연관되고, 바람직한 실시예에서 각 노드는 정확한 시간 정보를 제공하는 잘 알려진 GPS 시스템의 위성으로부터 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함한다.
노드는 약 10 내지 100m 정도의 상호 거리의 배열로 배치되는 것이 바람직하다. 매우 적절한 실시예에서, 노드는 가로등 보호물(armature)이나 가로등 기둥과 연관되고, 이들의 상호 거리는 실제로는 통상 약 30m 정도이다. 노드 사이의 통신은 유선 또는 무선의, 예컨대 전화기인, 임의의 적절한 수단에 의해 발생하지만, 광학 링크를 통한 통신이 일어나는 것이 바람직하다.
각 노드는 대응하는 마이크로폰의 출력 신호를 처리할 수 있고, 미리 결정된 특성 음향 패턴의 발생을 탐지하도록 설계된 음향 처리 회로를 포함한다. 예를 들어, 자동차가 충돌하게 되면, 매우 특징적인 소리를 가진 음향을 만들어 내고 이 음향으로 적절한 음향 처리를 하여 일상적인 교통 흐름의 잡음과는 쉽게 구별될 수 있다. 마찬가지로, 비상 제동을 필사적으로 시도하려는 차바퀴가 멈춘 자동차의 날카로운 잡음은 일상적인 교통 잡음과는 쉽게 구분될 수 있다. 심지어 에어 백(air bag)의 폭발음도 매우 특징적인 소리를 가진 음향을 만들어내고, 이는 일상적인 교통 잡음과는 쉽게 구분될 수 있다. 마찬가지로, 유리가 깨지는 음향도 쉽게 구분될 수 있다.
음향 처리의 제 1 부분은 노드의 음향 처리 회로에 의해 실행된다. 그러므로, 각 노드는 하나 또는 그 이상의 미리 결정된 사고가 그 노드의 주위에서 또는 더 양호하게는 그 노드의 음향 탐지 현장에서 일어나는지를 결정할 수 있다. 만약 그렇다면, 탐지된 사고는 노드의 위치와 탐지 시간에 관한 정보와 함께, 중앙 스테이션과 통신한다.
중앙 스테이션은 복수의 노드로부터의 입력을 수신하고, 이러한 노드의 개수는 음향의 크기에 의존한다. 입력 신호에 포함된 타이밍 정보를 비교함으로써, 중앙 스테이션은 오디오 소스의 위치, 이동 방향 등을 매우 정확하게 결정할 수 있다. 또한 중앙 스테이션은 사고의 발생 시간을 매우 정확하게 결정할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 각 노드는 미리 결정된 양의 입력 신호, 예를 들어 30초 동안의 주위 음향을 저장하기 위한 버퍼를 포함한다. 이후 사고가 일어나면, 나중의 분석을 위해, 사고 직전 기간의 음향을 저장하는 것이 가능하다.
본 발명의 이들 및 다른 양상, 특징, 및 장점은 동일한 참조 번호가 동일하거나 유사한 부분을 가리키는 도면을 참조하여 다음 설명을 통해 더 상세히 설명된다.
도 1은 교차로에서의 교통 상황을 개략적으로 도시하는 평면도.
도 2는 노드의 소자를 개략적으로 예시하는 블록도.
도 3은 노드를 통해 입수한 음향을 개략적으로 예시하는 그래프.
도 1은 부 도로(side street)(2)와 주 도로(main street)(3)가 교차하는 교차로(1)의 평면도를 개략적으로 도시한다. 도로(2, 3)에는 명확하게 하기 위해, 미도시된 조명 기둥에 설치된 가로등 보호물(6)이 제공된다. 각각의 조명 구조물(6)에는 본 발명에 따른 사고 탐지 시스템(100)의 노드(10)가 제공된다. 이들 노드(10)는 외부 음향을 처리하고 인지하도록 협력한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 각 노드(10)는 외부 음향을 수신할 수 있도록 설치되는 마이크로폰(11)을 포함한다. 각 노드(2)는 마이크로폰(11)의 출력 신호를 수신하도록 결합된 입력을 가지는 음향 처리 회로(17)를 또한 포함한다. 음향 처리 회로(17)는 대응하는 마이크로폰(11)의 출력 신호를 처리할 수 있는데, 좀더 구체적으로는 음향 처리 회로가 미리 결정된 특성 음향 패턴의 발생을 탐지하도록 설계된다.
사고 탐지 시스템(100)은 또한 도 1에 도시된 바와 같은 실시예에서, 노드(10) 중 하나와 연관되는 중앙 스테이션(200)을 또한 포함한다. 모든 노드는 다른 노드를 통해 직접적으로 또는 간접적으로 이 중앙 스테이션(200)과 통신할 수 있 다.
각 노드는 또한 시프트(shift) 메모리(선입선출)의 아키텍처를 가지고, 약 30초 정도의 마이크로폰(11) 신호를 저장할 용량을 가지는 신호 버퍼(16)를 포함한다. 신호 버퍼(16)의 크기는 30초보다 크거나 작을 수 있음이 명료하게 이해된다.
각 노드(10)는 또한 노드(10)의 위치에 관한 정보를 제공하도록 배치되는 위치 수단(12)을 포함한다. 이 위치 수단(12)은 제조자나 노드(10)를 적소에 설치하는 요원에 의해 위치 좌표가 저장되는 간단한 메모리일 수 있다. 하지만, 위치 수단(12)은 지적된 바와 같이, GPS 시스템의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함하는 것이 바람직하다. GPS 시스템이 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 본 명세서에서는 이 GPS 시스템을 더 상세히 설명할 필요는 없다; 즉 GPS 신호가 적절한 설계된 수신기로 하여금 위치 좌표를 계산하게 한다는 점을 상기하는 것만으로 충분하다.
각 노드(10)는 또한 날짜와 지역 시간에 관한 정보를 제공하도록 배치되는 클록 수단(13)을 포함한다. 이 클록 수단(13)은 대체로 충분한 정확도를 가지는 임의의 공통 클록 신호 발생기일 수 있지만, 모든 노드의 모든 클록 수단의 클록 신호는 동기화되어야 한다. 클록 수단(13)은 예를 들어 중앙 스테이션(200)에 의해 발생된 공통 클록 신호를 수신하는 클록 수신기를 포함하는 것이 바람직하다. 가장 바람직한 실시예에서는, 클록 수단(13)이 지적된 바와 같이, GPS 시스템의 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기를 포함한다. GPS 시스템은 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 본 명세서에서는 이 시스템을 더 상세히 설명할 필요는 없다; 즉 GPS가 정확한 타이밍 정보를 포함하고 있음을 상기하는 것만으로 충분하다.
첫 번째 자동차(A)가 주 도로(3) 상에서 주행하고 있고, 두 번째 자동차(B)가 부 도로(2) 상에서 접근하고 있다. A가 B를 볼 때 A는 A의 자동차 바퀴 회전이 멈추어져 스키드 마크(break mark)(4)가 생기게 자동차의 제동을 시도하지만 너무 늦어 충돌이 일어난다. 이 충돌은 W로 표시되는 음파를 발생시키고, 이러한 음파는 노드(10)의 마이크로폰(11)에 의해 입수된다. 충돌에 의해 생긴 음향은 매우 특징적인 음향 패턴을 가지는데, 이러한 패턴은 노드(10)의 음향 처리 회로(17)에 의해 인지되어, 음향 처리 회로(17)는 "충돌"이라는 사고가 일어났음을 결정하게 된다.
충돌(또는 다른 사고)이 일어남을 탐지하는 것에 응답하여, 각 음향 처리 회로(17)는 이러한 사고를 중앙 스테이션(200)에 통지하도록 프로그래밍이 된다. 중앙 스테이션(200)과 통신할 때, 음향 처리 회로(17)는 대응하는 노드(10)의 위치에 관한 정보를 포함하고, 사고가 일어난 시간에 관한 정보를 포함한다. 이러한 점에서, 각 노드는 고유 식별 번호(ID)를 수신하였고; 만약 중앙 스테이션(200)이 각 노드의 위치에 노드 ID를 관련시키는 메모리(예를 들어 테이블)를 포함한다면, 음향 처리 회로(17)는 간단히 노드의 ID를 중앙 스테이션(200)과 통신할 수 있고, 위치 수단(12)은 단순히 노드 ID를 포함하는 작은 메모리를 포함할 수 있음이 주목된다.
당업자에게 분명하게 되는 바와 같이, 노드가 충돌 장소에 가까울수록, 더 멀리 떨어진 노드보다 더 일찍 특성 음향 패턴을 수신하게 된다. 그러므로 노드로부터 들어오는 신호에 포함된 위치 정보와 시간 정보를 비교함으로써, 중앙 스테이 션(200)은 사고의 정확한 시간과 위치를 계산할 수 있게 된다.
이러한 계산에서, 중앙 스테이션(200)은 공기 중의 음파의 전파 속도(음속)를 고려하게 된다. 그러므로 음파의 전파 시간은 전파 경로의 길이에 대응한다. 첫 번째 접근(approximation)에서, 음속은 모든 위치와 모든 방향에서 동일한 값을 가진다고 가정할 수 있고, 이 값은 알려진 값(약 300m/s)이다. 이후 음파(W)는 도 1에 예시된 바와 같이, 사고 위치에 중심을 둔 원 모양을 가지게 된다. 이후 음향의 원점(origin)을 계산하는 것은 당업자라면 알 수 있듯이 비교적 쉽다. 하지만, 실제로는 음속이 넓은 영역에 걸쳐 균일하게 분산되지 않는 것으로 밝혀질 수 있다. 전파 속도는 풍속에 의해 영향을 받을 수 있는데, 이러한 풍속은 음파 모양의 변형(deformation)으로서 시각화될 수 있다. 또한, 빌딩과 같은 물체는 음파가 우회하게 하여 또한 음파의 변형을 효과적으로 일으킨다. 그러한 효과는 중앙 스테이션(200)이 사고 위치를 계산할 수 있게 하는 정확도에 영향을 미칠 수 있다.
바람직한 실시예에서, 본 발명의 사고 탐지 시스템은 이들 효과를 보상할 수 있다. 더 특히, 이 시스템에는 음속을 나타내는 신호를 중앙 스테이션(200)에 생성할 수 있는 측정 수단이 제공된다.
일 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 노드(10), 바람직하게는 모든 노드가 바람 감지기(22), 즉 풍향과 풍속을 나타내는 신호를 생성할 수 있는 감지기를 포함한다. 그러한 바람 감지기는 그 자체로 알려져 있으므로, 본 명세서에서는 그것의 설계나 기능을 좀더 상세히 설명할 필요가 없다.
노드(10)는 풍속과 풍향 정보를 규칙적으로 또는 심지어 일정하게 중앙 스테 이션(200)에 보내도록 설계된다. 하지만, 반드시 그래야 하는 것은 아니다. 보통은 사고를 탐지하고 이 사고를 중앙 스테이션(200)에 통지할 때, 노드가 풍속과 풍향 정보를 포함하는 것으로 충분하다.
당업자에게는 바람직하게는 노드의 위치에 대응하는, 다수의 위치에서의 풍속과 풍향에 관한 정보를 가질 때, 중앙 스테이션(200)이 이러한 정보를 사고의 위치를 계산할 때 고려할 수 있다는 점이 분명하게 된다.
또한, 시스템은 추가로 또는 대안적으로 아직 바람 정보를, 예를 들어 노드를 거쳐 중앙 스테이션(200)과 또한 통신할 수 있는, 노드에 설치되지 않은 하나 또는 그 이상의 바람 감지기를 포함할 수 있음이 주목된다.
또 다른 실시예에서는, 하나 또는 그 이상의 노드(10), 바람직하게는 모든 노드가 파일럿(pilot) 톤(tone)을 생성할 수 있는 스피커(31)를 포함한다. 중앙 스테이션(200)으로부터 어떤 지시를 수신하게 되면, 노드의 스피커 제어기(30)는 미리 결정된 지속 시간과 스펙트럼을 가지는(예를 들어, 실질적으로 오직 하나의 미리 결정된 톤만 또는 톤의 조합을 가지는) 음향을 방출하기 위해 대응하는 스피커(31)를 구동할 수 있다. 이러한 음향은 이러한 사실을 중앙 스테이션(200)에 수신 시간과 함께 통신할 주위 노드의 마이크로폰(11)에 의해 입수된다(picked up). 또한, 그러한 스피커 제어기(30)는, 송신 시간과 위치(노드 ID)를 포함하도록 코드화된 파일럿 음향을 방출하도록, 다소 독립적으로 대응하는 스피커(31)를 구동하는 것이 가능하다. 두 경우 모두, 중앙 스테이션(200)은 마음대로 송신 시간 및 위치에 관한 정보와, 수신 시간 및 위치에 관한 정보를 가지게 되어, 송신 노드(A)와 수신 노드(B)의 각 조합에 대해, 중앙 스테이션(200)은 전파 시간, 즉 신호가 A로부터 B까지 이동하는데 필요한 시간을 계산할 수 있다. 특히, 중앙 스테이션(200)이 또한 신호가 B로부터 A까지 이동하는데 필요한 시간을 중앙 스테이션이 계산하는 것을 허용하는 정보를 수신하게 되면, 중앙 스테이션(200)은 A와 B 사이의 풍속을 계산할 수 있다. 그러한 전파 시간 속도 측정 및/또는 풍속 측정에 기초하여, 중앙 스테이션(200)은 좀더 정확하게 사고 위치를 계산할 수 있고, 이는 당업자라면 알 수 있는 사실이다.
이 시스템은 또한 추가로 또는 대안적으로 노드에 설치되지 않으나 예를 들어 노드를 거쳐 중앙 스테이션(200)과 통신 가능한 하나 또는 그 이상의 파일럿 톤 생성기를 포함할 수 있음이 주목된다.
도 3은 시간(수평 축)의 함수로서 노드(10A)에 의해 수신된 음향 패턴(S)(수직 축)을 예를 들어 개략적으로 예시하는 그래프이다. 시각 t0에서, 이 노드의 음향 처리 회로(17)는 자동차 충돌의 특성 음향 패턴을 탐지한다. t0-M부터 t0까지의 시간 간격은 신호 버퍼(16)에서 현재 존재하는 신호에 대응한다. 이들 신호는 시각(t1)에서 자동차(A)가 노드(10A)를 통과하고, 시각(t2)에서 제동을 하기 시작했음을 나타낸다. 노드에 전술한 바와 같이 신호 버퍼(16)가 제공되는 바람직한 실시예에서, 각 소치 처리 회로(17)는 충돌(또는 다른 사고)이 일어남을 탐지하는 것에 응답하여, 신호 버퍼(16)의 콘텐츠를 중앙 스테이션(200)과 또한 통신하도록 프로그래밍이 된다. 여러 노드의 신호 버퍼의 콘텐츠를 이용하여, 중앙 스테이션(200)은 예를 들어 언제 그리고 어디서 자동차가 제동을 하기 시작하였는지를 계산하고, 운전자가 브레이크를 밟기 직전에 각 자동차가 얼마나 빨리 달리고 있었는지를 즉시 계산할 수 있다.
중앙 스테이션(200)은 노드(10)가 데이터를 보내는 것을 수동적으로 대기하도록 프로그래밍이 될 수 있다. 하지만, 중앙 스테이션(200)은 개별 노드에, 이들 노드가 그들의 신호 버퍼(16)의 콘텐츠를 중앙 스테이션(200)과 통신하게 하는 명령을 보낼 수 있는 것이 바람직하다. 따라서, 노드가 사고를 탐지하지 않았을지라도, 그러한 노드의 신호 버퍼(16)의 콘텐츠는 중앙 스테이션(200)에 의해 사용될 수 있다. 그러므로 신호 버퍼(16)의 크기에 따라, 자동차(A)의 위치에 관한 더 이전의 기록과, 따라서 자동차(A)의 속도를 추적하는 것이 가능하다.
사고가 일어난 직후, 중앙 스테이션(200)은 이를 알 수 있게 되고, 또한 중앙 스테이션(200)은 사고의 위치와 사고의 성격을 알게 된다. 중앙 스테이션(200)은 구조 서비스, 경찰 등으로 호출 신호를 보내는 것과 같은 행동을 취하도록 설계된다.
바람직한 실시예에서, 하나 또는 그 이상의 노드, 바람직하게 각 노드(10)에는 노드의 주변 상황에서 그 장면을 촬영할 수 있는 비디오 카메라도 제공되고, 이 경우 처리 회로(17)는 비디오 신호를 중앙 스테이션(200)에 보내도록 프로그래밍 될 수 있다. 비디오 카메라(14)는 계속 작동할 수 있지만, 단지 사고 탐지에 응답하는 행동으로서 중앙 스테이션(200)에 의해 작동되는 것도 가능하다. 그러므로, 사고 위치 부근의 이들 카메라만이 동작한다는 것은 확실하다.
그러한 카메라 사진을 가지고, 마음대로 제어 패널은 신속하게 상황을 평가할 수 있고, 필요하다면 추가 행동을 취할 수 있다. 또한 중앙 스테이션(200)은 자동화된 상황 평가 및 행동을 위한 비디오 처리 능력을 가진다. 추가 행동은 교통 신호등을 제어하는 것을 수반한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 상황에서는 교차점에 교통 신호등이 제공된다고 가정하고, 교통 혼잡을 방지하기 위해 중앙 스테이션(200)은 구조 서비스를 위한 길을 소개(evacuate)하고 이러한 구조 서비스가 자유롭게 접근할 수 있게 허용되도록, 구조 서비스가 사고 장소에 접근할 것으로 예상되는 길에 대한 신호등(light) 외에는 모든 교통 신호등을 적색으로 설정할 수 있다. 그러한 행동은 자동으로 이루어질 수 있지만, 감독 요원에 의해 취해질 수도 있다.
반면에, 노드가 비디오 카메라를 포함하는 바람직한 실시예에서는, 그러한 카메라가 계속 작동중일 수 있다. 처리 디바이스(17)에는 과속, 적색 신호등 무시, 또는 가능한 범죄 행위와 같은 사고가 일어나는 것을 탐지하기 위해, 이미지 처리 소프트웨어가 제공될 수 있다. 그러한 사고가 탐지되면, 중앙 스테이션(200)이 통지를 받고, 하나 또는 그 이상의 비디오 이미지가 중앙 스테이션(200)에 보내져서, 증거 자료로서 저장된다. 종래의 교통 카메라는 카메라에 장착되어, 일정 시간이 지난 후 현상 등을 위해 회수될 필요가 있는 사진 필름이 필요하다는 점이 주목된다.
이미지 처리 소프트웨어 또한 처리 디바이스(17)가 차량 번호판을 "읽는(read)" 것을 허용한다. 중앙 스테이션(200)은 어떤 차량 번호판을 가지는 어떤 자 동차가 도난당했다는 것을 모든 노드(10)에 알릴 수 있다. 각 처리 디바이스(17)는 이러한 정보를 부착된 메모리에 저장한다. 처리 디바이스(17)는 카메라(14)로부터 이러한 이미지를 처리하고, 자동차를 인지하며, 자동차의 차량 번호판을 인지하고, 차량 번호판의 등록 번호를 인지한다. 처리 디바이스(17)는 이러한 등록 번호를 디바이스(17)의 메모리에 있는 정보와 비교한다. 일치되는 경우, 처리 디바이스(17)는 사건이 발생하였음을, 즉 도난당한 자동차가 통과하였다고 결정하고, 이러한 내용을 중앙 스테이션(200)에 보낸다. 처리 디바이스(17)의 이미지 처리 소프트웨어는 도난당한 차량의 속도와 방향이 결정되게 한다. 이웃하는 노드는 이러한 등록 번호에 대해서 추가 경보가 "발령되도록(warned)" 할 수 있어, 이웃하는 노드에 의한 탐지는 빨라진다.
바람직하게는 하나 또는 그 이상의 노드(10), 좀더 바람직하게는 각 노드(10)가 날씨 탐지기 및/또는 지진 탐지기(24)를 더 포함한다. 예를 들어, 날씨 탐지기는 온도 감지기(21), 바람 감지기(22), 및 비 감지기(23) 등을 포함할 수 있다.
감지기(21, 22, 23)로부터 읽어들이는 것은 계속해서, 또는 규칙적으로 중앙 스테이션(200)과 통신하여, 전체적으로 이 시스템은 기압 감지기, 습도 감지기 등을 또한 포함하는 정교하게 만들어진(fine-mazed) 날씨 스테이션을 구성한다. 처리 회로(17)는 또한 비가 많이 오거나, 바람이 많이 부는 것, 몹시 추운 차가운 온도 등과 같은 교통 안전에 영향을 줄 수 있는 사건에 대해 날씨 감지기(21, 22, 23)를 감시하도록 설계될 수 있다. 그러한 사건이 탐지되면, 처리 회로(17)는 중앙 스테 이션(200)과 그러한 사건을 통신할 수 있고, 중앙 스테이션(200)은 예를 들어 라디오를 통해 발표될 공공 경보를 위해 조정될 수 있어, 자동차 운전자는 그들의 자동차 라디오를 통해 이러한 경보를 들을 수 있게 된다. 또한, 자동차에는 노드(10)와 직접 전달하는 것을 허용하는 통신 디바이스가 설치되어, 이 경우 노드가 날씨 정보를 자동차에 직접 보내는 것이 가능하다. 이에 응답하여, 그러한 자동차의 내장된 제어 디바이스가 난방 기구, 냉방 기구, 전면유리(windscreen) 와이퍼(wiper) 등과 같은 장치를 자동으로 스위칭 온(on) 또는 스위칭 오프(off)할 수 있다.
거꾸로 말하면, 최근의 자동차는 우적(rain) 감지기, 온도 감지기 등과 같은 하나 또는 그 이상의 날씨 감지기를 가질 수 있다. 자동차에는 자동차가 노드(10)와 직접 통신하는 것을 허용하는 통신 디바이스가 장착될 수 있고, 이 경우 자동차는 그 자동차의 날씨 감지기가 읽은 것을 노드와 통신할 수 있다.
당업자에게는 본 발명이 전술한 예시적인 실시예에 제한되지 않고, 첨부된 청구항에 한정된 바와 같은 본 발명의 보호 범위 내에서 여러 변형 및 수정이 이루어질 수 있음이 분명하게 된다.
전술한 바와 같이, 본 발명이 블록도를 참조하여 설명되었고, 이들 블록은 본 발명에 따른 디바이스의 기능 블록을 예시한다. 하나 또는 그 이상의 이들 기능 블록은 하드웨어로 구현될 수 있고, 그러한 기능 블록의 기능은 개별 하드웨어 구성 성분에 의해 수행되지만, 하나 또는 그 이상의 이들 기능 블록은 소프트웨어로도 구현될 수 있어, 그러한 기능 블록의 기능은 컴퓨터 프로그램의 하나 또는 그 이상의 프로그램 라인이나, 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 처 리기 등과 같은 프로그래밍 가능한 디바이스에 의해 수행된다는 점이 이해되어야 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명은 사고 탐지 시스템에 이용 가능하다.

Claims (25)

  1. 상호 연결되어 협력하는 노드(10)와, 중앙 제어 스테이션(200)의 통신 네트워크를 포함하는 사고 탐지 시스템(100)으로서, 각 노드는 적어도 하나의 이웃하는 노드 및/또는 상기 중앙 제어 스테이션과 통신 가능하고, 각 노드는
    - 외부 음향을 수신하도록 배치된 적어도 하나의 마이크로폰(11);
    - 노드의 위치에 관한 정보를 제공하는 위치 지정 수단(12);
    - 시간 정보를 제공하는 클록 수단(13);
    - 상기 대응하는 마이크로폰(11)의 출력 신호를 처리할 수 있고, 미리 결정된 특성 음향 패턴의 발생을 탐지하도록 설계되며, 미리 결정된 특성 음향 패턴의 발생이 탐지되면, 노드의 위치와 탐지 시간에 관한 정보와 함께, 상기 탐지된 사고를 상기 중앙 스테이션(200)과 통신하도록 설계되는 처리 회로(17)를 포함하고;
    모든 노드의 상기 클록 수단(13)은 정확하게 동기화되며;
    상기 중앙 스테이션(200)은 복수의 노드로부터 수신된 정보를 처리하고, 상기 사고의 위치와 발생 시간을 결정하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 각 노드는 정확한 위치 정보와 정확한 시간 정보를 담고 있는 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기(12, 13)를 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 스테이션(200)은 상기 사고 위치를 계산할 때, 음파의 전파 속도를 고려하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 음파의 전파 속도는 일정한 것으로 취해지는, 사고 탐지 시스템.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 중앙 스테이션(200)은 전파 속도의 편차를 보상하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  6. 제 5항에 있어서, 풍향과 풍속을 가리키는 신호를 생성할 수 있는 적어도 하나의 바람 감지기(22)를 더 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  7. 제 5항에 있어서, 파일럿 톤(pilot tone)을 생성할 수 있는 적어도 하나의 스피커(31)를 더 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 노드는 상호 간격이 10 내지 100m 정도인 배열로 배치되는, 사고 탐지 시스템.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 노드는 가로등 보호물(armature)(6)이나 가로등 기둥 과 연관되는, 사고 탐지 시스템.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 노드는 광학 링크를 통한 통신을 위해 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  11. 제 1항에 있어서, 각 노드는 예를 들어 30초 동안의 음향에 대응하는 입력 신호의 미리 결정된 양을 저장하기에 충분한 크기를 가지는 버퍼(16)를 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  12. 제 1항에 있어서, 각 노드는 비디오 카메라(14)를 더 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  13. 제 12항에 있어서, 노드(10)의 상기 비디오 카메라(14)는 사고의 탐지에 응답하여 상기 중앙 스테이션(200)에 의해 활성화되는, 사고 탐지 시스템.
  14. 제 12항에 있어서, 상기 처리 디바이스(17)에는 이미지 처리 소프트웨어가 제공되는, 사고 탐지 시스템.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 이미지 처리 소프트웨어는 과속, 적색 신호등 무시, 또는 가능한 범죄 행위와 같은 사고를 인지할 수 있는, 사고 탐지 시스템.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 이미지 처리 소프트웨어는 차량 번호판을 읽을 수 있는, 사고 탐지 시스템.
  17. 제 15항 또는 제 16항에 있어서, 상기 처리 디바이스(17)는 하나 또는 그 이상의 비디오 이미지를 상기 중앙 스테이션(200)에 보내도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 중앙 스테이션(200)은 상기 노드(10)와 수배 차량 번호를 통신하도록 설계되고, 상기 처리 디바이스(17)는 상기 수배 차량 번호와 카메라 이미지의 등록 번호를 비교하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  19. 제 1항에 있어서, 상기 노드(10)는 온도 감지기(21), 바람 감지기(22), 우적 감지기(23), 지진 탐지기(24), 기압 감지기, 습도 감지기를 포함하는 군으로부터 적어도 하나의 감지기를 더 포함하는, 사고 탐지 시스템.
  20. 제 19항에 있어서, 상기 처리 유닛(17)은 교통 안전에 영향을 미칠 수 있는 사고에 대해서 상기 감지기들을 감시하도록 설계되고, 그러한 사고를 상기 중앙 스테이션과 통신하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  21. 제 1항에 있어서, 상기 노드는 개별 자동차와 통신하도록 적응되는, 사고 탐지 시스템.
  22. 제 21항에 있어서, 상기 노드는 지나가는 자동차에 날씨 정보를 통신하도록 설계되는, 사고 탐지 시스템.
  23. 제 1항에 의한 시스템의 노드와 통신하도록 적응되는, 차량.
  24. 제 23항에 있어서, 제 17항에 의한 시스템의 노드로부터의 날씨 정보 수신에 응답하여 난방 기구, 냉방 기구, 전면유리(windscreen) 와이퍼(wiper) 등과 같은 장치를 자동으로 스위칭 온(on) 또는 스위칭 오프(off)하도록 적응되는 제어 디바이스를 포함하는, 차량.
  25. 제 23항에 있어서, 노드(10)에 날씨 감지기의 판독 내용을 통신하도록 적응되는 하나 또는 그 이상의 날씨 감지기를 포함하는, 차량.
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