JP2003281693A - 事故監視サーバー、車載通信機、信号通信機、および事故監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故情報を的確に収集する 【解決手段】 事故発生時に、事故を起こした車両４
が、事故の発生時刻と事故発生時の車両の位置情報をサ
ーバー８に送信し、それをサーバー８が受信し、また信
号側データ通信モジュール３が信号機１の信号制御装置
２からこの信号機１の表示信号とその表示の時刻との対
応より成る信号機の状態情報を取得してサーバー８に送
信し、サーバー８がそれを受信し、これらに基づいて事
故発生時の車両の位置近傍にある信号機の表示信号を事
故時情報として記録する

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、信号のある場所に
おける事故監視システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通事故が発生すると、事故の当
事者または事故を発見した第三者からの通報によって、
消防署、警察署、病院等に事故の通知がなされ、それ以
後の事故処理において事故に関する情報の収集が行われ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように事
故後に事故情報の収集がなされる場合、例えば夜間での
出会い頭の衝突による事故等では、事故情報が不正確、
不十分となり、事故解析においても証拠立件が難しくな
り、それが原因で訴訟においても時間がかかってしま
う。このように、事故後の情報収集のみによる事故解析
では、事故の当事者にとって時間／費用／精神面におけ
る負担が大きくなってしまうという問題がある。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みて、事故情報を的
確に収集することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、請求項１に記載の発明は、信号機を制御し、この信
号機に表示させる表示信号とその表示の時刻との対応よ
り成る信号機の状態情報を出力する通信機から、信号機
の状態情報を受信する信号情報受信手段と、車両に搭載
された車載通信機から、車両が事故を起こしたときに、
事故の発生時刻と事故発生時の車両の位置情報とから成
る車両情報を受信する車両情報受信手段と、信号情報受
信手段および車両情報受信手段の受信に基づいて、事故
の発生時刻における、事故発生時の車両の位置近傍にあ
る信号機の表示信号を事故時情報として記録する事故時
情報記録手段と、を備えた事故監視サーバーである。

【０００６】これによって、事故発生時には、車両情報
受信手段が事故を起こした車両の車載通信機から、車両
情報を受信し、また信号情報受信手段が、信号機を制御
し、この信号機に表示させる表示信号とその表示の時刻
との対応より成る信号機の状態情報を出力する通信機か
らから、信号機の状態情報を受信し、これらに基づいて
事故時情報記録手段が事故発生時の車両の位置近傍にあ
る信号機の表示信号を事故時情報として記録するので、
事故発生時の事故情報を的確に収集することができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の事故監視サーバーにおいて、車両情報受信手
段の受信に基づいて、通信機に対して、事故発生時にお
ける信号機の状態情報を要求する信号を送信する信号情
報要求手段を備え、信号情報受信手段は、信号情報要求
手段が送信した信号に基づいて通信機が送信する信号機
の状態情報を受信することを特徴としている。

【０００８】これによって、事故発生時には、車両情報
受信手段が事故を起こした車両の車載通信機から車両情
報を受信し、また信号情報要求手段がこの車両情報受信
手段の受信に基づいて、通信機に対して、事故発生時に
おける信号機の状態情報を要求する信号を送信し、また
信号情報受信手段が、信号情報要求手段が送信した要求
信号に基づいて通信機が送信する信号機の状態情報を受
信し、これらに基づいて事故時情報記録手段が事故発生
時の車両の位置近傍にある信号機の表示信号を事故時情
報として記録するので、事故発生時の事故情報を的確に
収集することができる。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、車両に搭
載される車載通信機であって、車両が事故を起こしたこ
とを検知する事故検知手段と、事故の発生時における車
両の位置情報を取得する事故位置取得手段と、車両が事
故を起こしたことを検知すると、事故の発生時刻と事故
発生時の車両の位置情報とから成る車両情報を請求項１
に記載の事故監視サーバーに送信する車両情報送信手段
と、を備えた車載通信機である。

【００１０】これによって、事故発生時には、事故を起
こした車両の車載通信機において、事故検知手段が車両
が事故を起こしたことを検知し、事故位置取得手段が事
故の発生時における車両の位置情報を取得し、車両情報
送信手段が車両情報を請求項１に記載の事故監視サーバ
ーに送信し、これらの情報を車両情報受信手段によって
受信した事故監視サーバーにおいて、信号情報受信手段
が、事故を起こした車両の近傍の信号機を制御し、この
信号機に表示させる表示信号とその表示の時刻との対応
より成る信号機の状態情報を出力する通信機から、信号
機の状態情報を受信し、これらの受信に基づいて事故時
情報記録手段が事故発生時の車両の位置近傍にある信号
機の表示信号を事故時情報として記録するので、事故発
生時の事故情報を的確に収集することができる。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、信号機の
制御装置から信号機の表示信号とその表示の時刻との対
応より成る信号機の状態情報を取得する信号情報取得手
段と、信号機の状態情報を請求項１に記載の事故監視サ
ーバーに送信する信号情報送信手段と、を備えた信号通
信機である。

【００１２】これによって、事故発生時には事故監視サ
ーバーにおいて、車両情報受信手段が、事故を起こした
車両の車載通信機から、車両情報を受信し、また車両の
事故位置近傍の信号通信機において、信号情報取得手段
がこの時刻における信号機の状態情報を取得し、信号情
報送信手段がこの状態情報を事故監視サーバーに送信
し、この事故監視サーバーにおいて信号情報受信手段が
これを受信し、事故時情報記録手段がこれら受信した情
報を事故情報として記録するので、事故発生時の事故情
報を的確に収集することができる。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、信号機の
制御装置から信号機の表示信号とその表示の時刻との対
応より成る信号機の状態情報を取得する信号情報取得手
段と、請求項２に記載の事故監視サーバーから、事故発
生時の信号機の状態情報を要求する信号を受信し、この
受信に基づいて取得した状態情報を事故監視サーバーに
送信する信号情報送信手段と、を備えた信号通信機であ
る。

【００１４】これによって、事故発生時には事故監視サ
ーバーにおいて、車両情報受信手段が、事故を起こした
車両の車載通信機から、車両情報を受信し、また信号情
報要求手段がこの車両情報受信手段の受信に基づいて、
信号通信機に対して、事故発生時における信号機の状態
情報を要求する信号を送信し、またこの信号通信機にお
いて、信号情報送信手段が、事故監視サーバから上記し
た要求する信号を受信し、この受信に基づいて信号情報
取得手段が取得した状態情報を事故監視サーバーに送信
し、また事故監視サーバーにおいて、また信号情報受信
手段が、この送信を受信し、これらに基づいて事故時情
報記録手段が事故発生時の車両の位置近傍にある信号機
の表示信号を事故時情報として記録するので、事故発生
時の事故情報を的確に収集することができる。

【００１５】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
に記載の事故監視サーバーと、請求項３に記載の車載通
信機と、請求項４に記載の信号通信機と、を備えた事故
監視システムである。

【００１６】これによって、事故発生時には、車両情報
受信手段が事故を起こした車両の車載通信機から車両情
報を受信し、また信号情報受信手段が、信号機の制御装
置からこの信号機の表示信号とその表示の時刻との対応
より成る信号機の状態情報を取得して出力する信号通信
機から、信号機の状態情報を受信し、これらに基づいて
事故時情報記録手段が事故発生時の車両の位置近傍にあ
る信号機の表示信号を事故時情報として記録するので、
事故発生時の事故情報を的確に収集することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に、本発明
の第１実施形態に係る事故監視システムの構成を示す。
このシステムは、信号機１、信号制御装置２、信号側デ
ータ通信モジュール３、車両４、基地局５、ＩＰネット
ワーク６、インターネット７、およびサーバー８によっ
て構成される。

【００１８】信号制御装置２は、交差点に設置された信
号機１の表示する信号を制御し、かつ信号機１の故障を
検知するものである。また信号制御装置２はメモリ（図
示せず）を有し、このメモリに信号機１の状態情報を記
録するようになっている。信号機１の状態情報とは、信
号機１に表示させた表示信号（赤信号、黄信号、青信
号）とその表示をさせた時刻との対応、信号機１の故障
情報等である。なおこの記録は、メモリがいっぱいにな
った時点で古いものから順に消去されるようになってい
る。また信号制御装置２は、信号側データ通信モジュー
ル３と有線にて通信を行うようになっており、またこの
信号側データ通信モジュール３からの制御に基づき、記
録している信号機１の状態情報を信号側データ通信モジ
ュール３に送信するようになっている。

【００１９】信号側データ通信モジュール３は、信号機
１の近傍に設置され、基地局５と無線通信を行う通信機
である。また、信号側データ通信モジュール３は、信号
制御装置２と有線にて通信を行うようになっている。ま
た、信号側データ通信モジュール３は、信号制御装置２
を制御して信号機１の状態情報を受信するようになって
いる。

【００２０】車両４は、通信機能を備えた車両であり、
基地局５のエリア内に入るとその基地局５に対して位置
登録を行い、基地局５を介して無線通信を行うようにな
っている。

【００２１】基地局５は、広域無線通信、例えばＨＤＲ
（High Data Rate）の基地局であり、自己の通信エリア
内の信号機１および車両４と無線通信を行うようになっ
ている。ＩＰネットワーク６は、ＩＰ（Internet Proto
col）による基地局間ネットワークであり、基地局５お
よび他の基地局が接続されている。またＩＰネットワー
ク６はインターネット７に接続されている。

【００２２】インターネット７は、ＩＰネットワーク６
とサーバー８との通信を仲介する広域ネットワークであ
る。

【００２３】サーバー８はインターネット７に接続され
ており、インターネット７、ＩＰネットワーク６、基地
局５を介して信号側データ通信モジュール３および車両
４と通信を行うようになっている。また、サーバー８は
メモリ（図示せず）を有しており、必要に応じて情報を
このメモリに記録し、あるいはこのメモリから情報を読
み出すようになっている。

【００２４】図２に、信号側データ通信モジュール３の
構成を示す。信号側データ通信モジュール３は、無線送
受信機３１、ＣＤＭＡアンテナ３２、ＣＰＵ３３、メモ
リ３４、および外部インターフェース３５から構成され
る通信機である。

【００２５】無線送受信機３１は、ＣＤＭＡアンテナ３
２によって受信する無線信号を復調してＣＰＵ３３に出
力し、またＣＰＵ３３から出力された信号を変調してＣ
ＤＭＡアンテナ３２に出力するものである。

【００２６】ＣＤＭＡアンテナ３２は、ｃｄｍａ２００
０による通信に対応したアンテナであり、受信した無線
信号を無線送受信機３１に出力し、無線送受信機３１か
らの信号を無線信号として出力するようになっている。

【００２７】ＣＰＵ３３は、通信のための各種処理を行
う装置である。このＣＰＵ３３は、無線送受信機３１か
ら出力された信号を受信して所定のソフトウェアに従っ
て処理し、また所定のソフトウェアに従って生成したデ
ータを無線送受信機３１に出力するようになっている。
またＣＰＵ３３は、この所定のソフトウェアをメモリ３
４からロードするようになっている。またＣＰＵ３３
は、必要に応じて情報をメモリ３４に記録し、また必要
に応じて情報をメモリ３４から読み出すようになってい
る。またＣＰＵ３３は外部インターフェース３５と接続
されており、この外部インターフェース３５を介して外
部の機器と通信を行い、制御信号や情報信号のやりとり
を行うようになっている。

【００２８】外部インターフェース３５は、ＣＰＵ３３
と外部機器との通信のやりとりを仲介するものである。
ここでは外部機器とは信号制御装置２のことである。

【００２９】図３に、車両４の通信機能に係る部分の構
成を示す。この部分は、車載側データ通信モジュール４
１、速度センサー４２、ゲートウエー部４３、衝撃セン
サー４４、エアバッグ作動センサー４５、ＧＰＳアンテ
ナ４６、ＧＰＳレシーバ４７、ナビ装置４８、および車
載ＬＡＮ４９から構成される。

【００３０】車載側データ通信モジュール４１は、基地
局５と無線通信を行う通信機である。その構成は信号側
データ通信モジュール３と均等であるので、その説明は
省略する。ただし、車載側データ通信モジュール４１
は、外部インターフェース３５が外部機器としてのゲー
トウエー部４３に接続されているという点においての
み、信号側データ通信モジュール３と構成を異にしてい
る。

【００３１】ゲートウエー部４３は、車載側データ通信
モジュール４１と車載ＬＡＮ４９との通信の仲介を行
い、通信データにプロトコル変換等を施すための装置で
ある。

【００３２】衝撃センサー４４は、車両４の受ける衝撃
を検知し、それが一定以上であれば車載ＬＡＮ４９、ゲ
ートウエー部４３を介して車載側データ通信モジュール
４１に強い衝撃があったことを通知する装置である。

【００３３】速度センサー４２は、車両４の車輪の回転
速度を検知することによって車両４の速度を検知する装
置である。また、速度センサー４２は車載側データ通信
モジュール４１から制御されることにより、検知した速
度の情報を車載側データ通信モジュール４１に通知する
ようになっている。

【００３４】エアバッグ作動センサー４５は、車両４の
事故等に起因するエアバックの展開を検知し、検知した
ことを車載ＬＡＮ４９、ゲートウエー部４３を介して車
載側データ通信モジュール４１に通知する装置である。

【００３５】ＧＰＳレシーバ４７は、ＧＰＳアンテナ４
６を使用してＧＰＳ衛星（図示せず）の位置情報を取得
し、それに基づき車両４の現在位置情報を取得する装置
である。またＧＰＳレシーバ４７は、取得した車両４の
現在位置情報をナビ装置４８に出力するようになってい
る。また、ＧＰＳレシーバ４７は、ナビ装置４８からの
制御に基づいて上記のように車両４の現在位置情報を取
得するようになっている。

【００３６】ナビ装置４８は、ＧＰＳレシーバ４７から
車両４の現在位置情報を取得し、この現在位置情報と所
有する地図情報とを併せて、車載ＬＡＮ４９を介して車
両４内の表示装置（図示せず）に表示させる装置であ
る。またナビ装置４８は、この現在位置情報を時系列に
沿って記憶することにより、車両４の経路情報を作成す
るようになっている。またナビ装置４８は、車載側デー
タ通信モジュール４１からの制御に基づいて、現在位置
情報、経路情報を車載側データ通信モジュール４１に通
知するようになっている。

【００３７】車載ＬＡＮ４９は、車載側データ通信モジ
ュール４１、ゲートウエー部４３、衝撃センサー４４、
エアバッグ作動センサー４５、ＧＰＳレシーバ４７、ナ
ビ装置４８等、車両４内部の情報機器間の制御および通
信の中継を行う回線である。

【００３８】上記のような構成の事故監視システムにお
いては、車両４が信号機１の近傍で衝突等の交通事故に
遭ったときに、車両４が、事故発生の情報と共に、事故
の発生時刻と、事故発生時の車両４の位置情報、速度情
報、および経路情報から成る車両情報をサーバー８に通
知する。そしてこの通知を受信したサーバー８は、基地
局５を介して信号側データ通信モジュール３に対してこ
の事故の発生時刻における信号情報を要求する。そして
信号側データ通信モジュール３は、この要求に基づいて
信号情報をサーバー８に通知する。このようにしてサー
バー８は事故発生の時刻、事故発生時における信号機１
の信号情報、車両４の位置情報、速度情報、および経路
情報を取得し、これらを記録する。

【００３９】図４に、この事故監視システムの上記した
作動をシーケンス図として示す。以下、この図に沿って
事故監視システムの作動について詳細に説明する。

【００４０】なお、以下の説明においては、信号側デー
タ通信モジュール３のＣＰＵ３３が無線送受信機３１を
制御して行う基地局５およびサーバー８との通信を、信
号側データ通信モジュール３が行う基地局５およびサー
バー８との通信と記す。また、信号側データ通信モジュ
ール３のＣＰＵ３３が外部インターフェース３５を介し
て信号制御装置２と行う通信を、信号側データ通信モジ
ュール３が信号制御装置２と行う通信であると記す。ま
た、車載側データ通信モジュール４１のＣＰＵ３３が無
線送受信機３１を制御して行う基地局５およびサーバー
８との通信を、車載側データ通信モジュール４１が行う
基地局５およびサーバー８との通信と記す。また、車載
側データ通信モジュール４１のＣＰＵ３３が外部インタ
ーフェース３５と車載ＬＡＮ４９を介して行う通信を、
車載側データ通信モジュール４１が車載ＬＡＮ４９を介
して行う通信であると記す。

【００４１】まず信号機１、信号制御装置２、および信
号側データ通信モジュール３が道路上に開設されると
き、信号側データ通信モジュール３は指定の基地局に位
置登録され、同時に信号側データ通信モジュール３がサ
ーバー８に開設を通知することにより、サーバー８は信
号側データ通信モジュール３を認識するようになる（ス
テップ４１０）。以後、信号側データ通信モジュール３
は基地局５が使用不可とならない限り基地局５に位置登
録された状態を継続する。

【００４２】そして、サーバー８と、基地局５に位置登
録された信号側データ通信モジュール３とは定期モニタ
ーモードに入る（ステップ４２０）。この定期モニター
モードにおいては、信号側データ通信モジュール３は信
号制御装置２から信号機１の状態情報を取得する。そし
て信号側データ通信モジュール３はこの信号機１の状態
情報をサーバー８に定期的、例えば数十秒毎、に送信
し、またサーバー８は信号側データ通信モジュール３か
ら信号機１の状態情報を定期的に受信する。またこのと
き、サーバー８は信号側データ通信モジュール３に対し
て正確な時刻の情報を定期的に通知し、また信号側デー
タ通信モジュール３はサーバー８から正確な時刻の情報
を定期的に受信し、これに基づいて信号制御装置２の時
刻計を補正する。

【００４３】このような状態の信号機１、信号制御装置
２、信号側データ通信モジュール３、基地局５、サーバ
ー８において、基地局５の通信エリア内に車両４が進入
すると、車両４の車載側データ通信モジュール４１が基
地局５に位置登録を行う（ステップ４３０）。

【００４４】そして位置登録された車載側データ通信モ
ジュール４１は、車両４が基地局５の通信エリア内に入
ったことを基地局５を介してサーバー８に通知し、また
サーバー８はこのことの通知を車載側データ通信モジュ
ール４１から受信することで車両４を認識する。これに
よって車載側データ通信モジュール４１とサーバー８と
は定期モニターモードに入り、車載側データ通信モジュ
ール４１は定期的、例えば１秒毎、に時刻、車両４の現
在位置情報、経路情報、速度情報、その他必要な情報を
サーバー８に通知し、またサーバー８はこれらの情報を
定期的に受信する（ステップ４４０）。

【００４５】ここで、車両４が信号機１の近傍で事故を
起こしたとする。すると衝撃センサー４４が一定以上の
衝撃を検知して車載側データ通信モジュール４１に強い
衝撃があったことを通知し、また、エアバッグ作動セン
サー４５がエアバッグの展開を検知し、検知したことを
車載側データ通信モジュール４１に通知する。これらの
通知を受信することで、車載側データ通信モジュール４
１は車両４が事故を起こしたことを検知する（ステップ
４５０）。

【００４６】そして、車両４が事故を起こしたことを検
知した車載側データ通信モジュール４１は、ナビ装置４
８を制御して車両４の現在位置情報および経路情報を受
信し、速度センサー４２を制御して車両４の速度情報を
受信する（ステップ４５５）。

【００４７】そして、この取得した現在位置情報、経路
情報、速度情報、および現在時刻をサーバー８に通知す
る（ステップ４６０）。

【００４８】サーバー８はこの通知を受信し（ステップ
４６５）、この受信に基づいて信号側データ通信モジュ
ール３に対して、事故発生時の信号機１の状態情報を要
求する信号を送信する（ステップ４７０）。

【００４９】信号側データ通信モジュール３はこの要求
信号を受信し（ステップ４７５）、この受信に基づいて
信号制御装置２を制御し、衝突時間時の信号機１の状態
情報を取得してサーバー８に通知する（ステップ４８
０）。

【００５０】サーバー８はこの通知により衝突時間にお
ける信号機１の状態情報を受信し（ステップ４８５）、
この状態情報とステップ４６５で受信した位置情報、速
度、経路情報と併せて事故時情報としてメモリに記録
し、車両４の危険運転があったか否か等の事故解析を行
う。また、このときサーバー８がＩＰネットワーク６と
他の基地局を介して消防署、警察、病院、修理センタ
ー、保険会社、および車両４のユーザの家族等に事故が
発生したことを通知するようにしてもよい。

【００５１】このようにすることで、事故発生時には、
サーバー８がが事故を起こした車両４の信号側データ通
信モジュール３から、事故の発生時刻と事故発生時の車
両の位置情報、速度情報、経路情報等を受信し、またサ
ーバー８が車載側データ通信モジュール４１に事故発生
時の信号機１の状態情報を要求し、その要求を受信した
車載側データ通信モジュール４１が、要求された状態情
報を信号制御装置２から取得してサーバー８に出力し、
サーバー８がそれを受信して事故時情報として記録する
ので、事故発生時の事故情報を的確に収集することがで
きる。

【００５２】（第２実施形態）図５に、本発明の第２実
施形態に係る事故監視システムの構成を示す。この事故
監視システムは、第１実施形態の事故監視システムに、
ＩＰネットワーク６に接続するＤＳＲＣ路上機９が構成
要素として加わっている。その他の構成は第１実施形態
と同等であるので、それらについての説明は省略する。

【００５３】ＤＳＲＣ路上機９は信号機１のある交差点
への４つの進入方向にそれぞれ１つ敷設される、ＤＳＲ
Ｃ（Dedicted Short-Range Communication）による狭域
通信の路上機である。このＤＳＲＣ路上機９は車両４と
狭域通信を行うようになっている。またＤＳＲＣ路上機
９はＩＰネットワーク６およびインターネット７を介し
てサーバー８と通信を行うようになっている。またＤＳ
ＲＣ路上機９は敷設時に自己の正確な敷設位置の登録を
受けることで、自己の位置を車両４に通知することがで
きるようになっている。なお、このＤＳＲＣ路上機９の
通信可能領域は１メートル程度であり、この領域はＧＰ
Ｓによる測位の精度範囲、すなわち１０ｍ程度、よりも
小さい。

【００５４】本実施形態において特徴的であるのは、車
両４がＤＳＲＣ路上機９と通信を行うことで、ＧＰＳに
よる測位よりも高い精度で車両４の位置が特定されるよ
うになっており、それによって事故時の車両の位置情報
がより詳細になることである。

【００５５】図６は、この事故監視システムにおける車
両４の構成を示す。ＤＳＲＣ車載機５０が車載ＬＡＮ４
９に接続されており、ＤＳＲＣアンテナ５１がＤＳＲＣ
車載機５０に接続されていること以外は、この車両４の
構成は第１実施形態の車両４のそれと同等であるので、
それらの説明は省略する。

【００５６】ＤＳＲＣ車載機５０は、ＤＳＲＣによる狭
域通信を行うための通信モジュールである。このＤＳＲ
Ｃ車載機５０はＤＳＲＣアンテナ５１から受信した信号
を復号して処理し、また送信のための信号を生成し、そ
れを変調してＤＳＲＣアンテナ５１に出力するようにな
っている。またＤＳＲＣ車載機５０は、ＤＳＲＣアンテ
ナ５１を介した通信に基づいて取得した情報を、車載側
データ通信モジュール４１に通知するようになってい
る。

【００５７】以上のような構成の事故監視システムにお
ける、車両４が事故を起こした場合の作動を、シーケン
ス図として図７に示す。この図中における各処理は、ス
テップ４３５における車載側データ通信モジュール４１
のＣＰＵ３３の処理以外は、第１実施形態において図４
で示した処理の同じ符号が付されたものと同等であるの
で、説明は省略する。

【００５８】ステップ４３５においては、車両４がＤＳ
ＲＣ路上機９の通信エリアに入ることで、ＤＳＲＣ車載
機５０がＤＳＲＣ路上機９からＤＳＲＣ路上機９の位置
情報を受信する。そして車載側データ通信モジュール４
１のＣＰＵ３３はこの位置情報をＤＳＲＣ車載機５０か
ら受信し、それに基づいてナビ装置４８からの位置情報
を補正する。

【００５９】これによって、本実施形態の事故監視シス
テムは、第１実施形態に記載の事故監視システムの効果
に加え、車両４が信号機１近傍において、ＧＰＳによる
測位よりも位置情報をより正確に取得することができる
という効果を有する。

【００６０】なお、本明細書の第１および第２実施形態
において、サーバー８が事故監視サーバに対応し、信号
側データ通信モジュール３が信号通信機に対応し、車載
側データ通信モジュールが車載通信機に対応し、信号制
御装置２が信号機の制御装置に対応する。また、信号制
御装置２および信号側データ通信モジュール３が請求項
１および２に記載の通信機を構成する。

【００６１】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載のサーバー８のステップ４８５の
受信処理が、信号機を制御し、この信号機に表示させる
表示信号とその表示の時刻との対応より成る信号機の状
態情報を出力する通信機から、信号機の状態情報を受信
する信号情報受信手段を構成する。

【００６２】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載のサーバー８のステップ４６５の
受信処理が、車両に搭載された車載通信機から、当該車
両が事故を起こしたときに車両情報を受信する車両情報
受信手段に対応する。

【００６３】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載のサーバー８のステップ４９０の
記録処理が、事故発生時の車両の位置近傍にある信号機
の表示信号を事故時情報として記録する事故時情報記録
手段に対応する。

【００６４】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載のサーバー８のステップ４７０の
要求処理が、車両情報受信手段の受信に基づいて、通信
機に対して、事故発生時における信号機の状態情報を要
求する信号を送信する信号情報要求手段を構成する。

【００６５】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載の車載側データ通信モジュール４
１のＣＰＵ３３のステップ４５０の検知処理が、車両が
事故を起こしたことを検知する事故検知手段を構成す
る。

【００６６】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載の車載側データ通信モジュール４
１のＣＰＵ３３のステップ４５５の取得処理が、事故の
発生時における車両の位置情報を取得する事故位置取得
手段を構成する。

【００６７】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載の車載側データ通信モジュール４
１のＣＰＵ３３のステップ４６０の送信処理が、事故の
発生時刻と事故発生時の車両の位置情報とを事故監視サ
ーバーに送信する車両情報送信手段を構成する。

【００６８】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載の信号側データ通信モジュール３
のＣＰＵ３３のステップ４２０の取得処理が、信号機の
制御装置から信号機の状態情報を取得する信号情報取得
手段を構成する。

【００６９】また、第１および第２実施形態において、
図４および図７に記載の信号側データ通信モジュール３
のＣＰＵ３３のステップ４７５および４８０の処理が、
信号機の状態情報を事故監視サーバーに送信する信号情
報送信手段を構成する。

【００７０】ただし、第１および第２実施形態におい
て、信号側データ通信モジュール３は信号制御装置２を
制御することで、信号制御装置２に記録されている信号
機１の状態情報を取得して、そのままサーバー８に送信
するが、必ずしもこのようになっている必要はない。例
えば、信号制御装置２は常時信号機１の状態情報を出力
し、信号側データ通信モジュール３がメモリ３４に記録
し、それをサーバー８に送信するようになっていてもよ
い。また例えば、信号制御装置２は常時信号機１の状態
情報を出力し、信号側データ通信モジュール３はこの情
報をそのままサーバー８に送信し、サーバー８が自分の
メモリにそれを記憶し、必要に応じてそれを事故時情報
の一部として記録するようになっていてもよい。また例
えば、サーバー８が事故の発生を検知して即座に信号側
データ通信モジュール３に信号機の状態情報を要求する
信号を送信し、信号側データ通信モジュール３が即座に
その要求に応答することで、リアルタイムに信号機１の
状態情報をサーバー８が受信するようになっていてもよ
い。すなわち、信号通信機は信号機の制御装置から信号
機の状態情報を取得して事故監視サーバーに送信するよ
うになっており、サーバー８はこの状態情報に基づいて
事故の発生時刻における、事故発生時の車両の位置近傍
にある信号機の表示信号を事故時情報として記録するよ
うになっていればよいのである。

【００７１】また、第１および第２実施形態において、
サーバー８は信号側データ通信モジュール３に事故発生
時の信号機１の状態情報を要求する信号を送信し、信号
制御装置２がこの要求に基づいてこの状態情報を送信す
るようになっているが、サーバー８は必ずしもこのよう
に要求する信号を送信する必要はなく、信号側データ通
信モジュール３は定期的に信号機１の状態情報を送信し
ており、サーバー８はそれを受信し、必要に応じて要に
応じてそれを事故時情報の一部として記録するようにな
っていてもよい。

【００７２】また、第１および第２実施形態において、
サーバー８は事故時情報を自己のメモリに保存するよう
になっているが、必ずしもこのようになっている必要は
なく例えばサーバー８は事故時情報を、車両４がこの事
故時情報を受信して記録するために、この車両４に送信
するようになっていよもよい。換言すれば、サーバー８
は車両４に事故時情報を記録するようになっていてもよ
い。つまり、サーバー８は事故時情報を記録するように
なっていればよいのである。

【００７３】また、第１および第２実施形態において、
信号機１は交差点に敷設されているが、必ずしも交差点
に敷設されている必要はなく、例えば横断歩道のある道
路上に敷設されていてもよい。

【００７４】また、第１および第２実施形態において、
車載側データ通信モジュール４１、衝撃センサー４４、
エアバッグ作動センサー４５、ナビ装置４８等は、車載
ＬＡＮ４９を介して通信を行うようになっているが、必
ずしもこのようになっている必要はなく、例えば専用線
を介して通信を行うようになっていてもよい。

【００７５】また、第１および第２実施形態において、
信号側データ通信モジュール３が信号機１の状態情報と
して送信するものは、信号機の表示信号とその表示の時
刻との対応であったが、必ずしもこれのみである必要は
ない。例えば、信号機１の敷設された交差点に交差点監
視カメラがあり、信号側データ通信モジュール３はその
交差点監視カメラの出力する映像を受信し、これも信号
機１の状態情報としてサーバー８に送信するようになっ
ていてもよい。

【００７６】なお、上記した手段のうち、図４および図
７中のステップとして示した処理によって構成される手
段は、それぞれの手段の有する機能を実現するように構
成されていればよいのであって、必ずしもソフトウェア
的処理によって構成されていなくともよく、専用のハー
ドウェアとして構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る事故監視システム
の構成を示す図である。

【図２】信号側データ通信モジュール３の構成を示す図
である。

【図３】車両４の通信機能に係る部分の構成を示す図で
ある。

【図４】事故監視システムの作動を示す図である。

【図５】本発明の第２実施形態に係る事故監視システム
の構成を示す図である。

【図６】車両４の通信機能に係る部分の構成を示す図で
ある。

【図７】事故監視システムの作動を示す図である。

【符号の説明】

１…信号機、２…信号制御装置、３…信号側データ通信
モジュール、４…車両、５…基地局、５…基地局、６…
ＩＰネットワーク、７…インターネット、８…サーバ
ー、９…ＤＳＲＣ路上機、３１…無線送受信機、３２…
ＣＤＭＡアンテナ、３３…ＣＰＵ、３４…メモリ、３５
…外部インターフェース、４１…車載側データ通信モジ
ュール、４２…速度センサー、４３…ゲートウエー部、
４４…衝撃センサー、４５…エアバッグ作動センサー、
４６…ＧＰＳアンテナ、４７…ＧＰＳレシーバ、４８…
ナビ装置、４９…車載ＬＡＮ、５０…ＤＳＲＣ車載機、
５１…ＤＳＲＣアンテナ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機を制御し、この信号機に表示させ
   る表示信号とその表示の時刻との対応より成る信号機の
   状態情報を出力する通信機から、前記信号機の状態情報
   を受信する信号情報受信手段と、 車両に搭載された車載通信機から、前記車両が事故を起
   こしたときに、前記事故の発生時刻と前記事故発生時の
   前記車両の位置情報とから成る車両情報を受信する車両
   情報受信手段と、 前記信号情報受信手段および前記車両情報受信手段の受
   信に基づいて、前記事故の発生時刻における、前記事故
   発生時の前記車両の位置近傍にある信号機の表示信号を
   事故時情報として記録する事故時情報記録手段と、を備
   えた事故監視サーバー。
2. 【請求項２】 前記車両情報受信手段の受信に基づい
   て、前記通信機に対して、前記事故発生時における前記
   信号機の状態情報を要求する信号を送信する信号情報要
   求手段を備え、 前記信号情報受信手段は、前記信号情報要求手段が送信
   した前記信号に基づいて前記通信機が送信する前記信号
   機の状態情報を受信することを特徴とする請求項１に記
   載の事故監視サーバー。
3. 【請求項３】 車両に搭載される車載通信機であって、 前記車両が事故を起こしたことを検知する事故検知手段
   と、 前記事故の発生時における車両の位置情報を取得する事
   故位置取得手段と、 前記車両が事故を起こしたことを検知すると、前記事故
   の発生時刻と前記事故発生時の前記車両の位置情報とか
   ら成る車両情報を請求項１に記載の事故監視サーバーに
   送信する車両情報送信手段と、を備えた車載通信機。
4. 【請求項４】 信号機の制御装置から前記信号機の表示
   信号とその表示の時刻との対応より成る信号機の状態情
   報を取得する信号情報取得手段と、 前記信号機の状態情報を請求項１に記載の事故監視サー
   バーに送信する信号情報送信手段と、を備えた信号通信
   機。
5. 【請求項５】 信号機の制御装置から前記信号機の表示
   信号とその表示の時刻との対応より成る信号機の状態情
   報を取得する信号情報取得手段と、 請求項２に記載の事故監視サーバーから、前記事故発生
   時の信号機の状態情報を要求する信号を受信し、この受
   信に基づいて前記取得した状態情報を前記事故監視サー
   バーに送信する信号情報送信手段と、を備えた信号通信
   機。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の事故監視サーバーと、
   請求項３に記載の車載通信機と、請求項４に記載の信号
   通信機と、を備えた事故監視システム。