JPH11203590A - 交通監視用テレビシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交差点付近の交通事故の原因調査や渋滞状況
の把握、その解消、あるいは信号無視等の違反車両の検
出等、高度交通管制システムの提供を目的とする。 【解決手段】 交通信号灯の信号の状況情報と交差点に
設けた監視用ＴＶカメラからの映像の少なくとも２つの
情報を関連付けて得るようにし、交通信号灯の点灯状況
をＴＶカメラの画面内に表示するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像監視システムに
関するもので特に、本発明は、テレビカメラ（以下ＴＶ
カメラと称する）を用いた交差点等の交通要所の監視シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、従来のＴＶ映像による交差点
周辺の交通監視を目的とした、監視用ＴＶシステムの、
交差点付近の設置状況を示したものである。図１６はそ
の写真である。両図において、１′Ｎは交通信号機本
体、２Ｎは交通信号機支柱（Ｅ、Ｗ、Ｓ、Ｎはそれぞれ
方角を表す）、３３は監視用ＴＶカメラ３のハウジン
グ、図１３の４は監視用ＴＶカメラ３の支柱である。交
通信号機は車両の通行方向に対応して交差点の東端、西
端、南端、北端に設置されているが、図示の便宜上、東
端、西端、南端の交通信号機は、支柱２Ｅ，２Ｗ，２Ｓ
の基部だけを示す。また、図１３では図示の便宜上、交
差点付近の建造物、通行車両、歩行者等は省略してあ
り、路面上の矢印は車両の通行方向を示し交通規制を表
すものではない。図１４は監視ＴＶカメラ３の構成を示
し、交差点の全方位を監視するためにＴＶカメラ本体３
は電動ズームレンズ３１を組み合わせて、電動雲台３２
に搭載されており、全天候下での監視を可能にするため
に、ＴＶカメラ３本体と電動ズームレンズ３１はカメラ
ハウジング３３に収納されている。３４は架台、３５は
監視用ＴＶカメラ支柱４の保持アームである。また、監
視用ＴＶカメラ３の取り付け位置は、図１６に示すよう
に、通行車両が交通信号機本体を視認する障害になら
ず、かつ至近の交通信号機に視野を妨げられず、しかも
遠方を見通せるように考慮されている。

【０００３】図１５は監視ＴＶカメラで得られる映像
（図１３の交通信号機１’Ｎの近傍に設置されたＴＶカ
メラ３からの映像に対応する）の代表例で、ＴＶカメラ
の向きは対面の交通信号機１Ｓが視野に入るように調整
されており、交差点付近の交通流を遠隔地で監視できる
ほか、ＶＴＲ（図示せず）に記録された映像に基づいて
交通事故の原因分析にも利用可能である。しかし、前記
の取り付け位置の制約下で一コーナーだけに設置するこ
とにより次の欠点を生じていた。 （１）全コーナーを見渡すために電動雲台や電動ズーム
レンズを組み合わせる結果、監視用ＴＶカメラ３が大型
化し、監視用ＴＶカメラ支柱４も頑強となってコスト高
を招く。 （２）ＴＶカメラ３を交差点の北端に設置した図１３に
図示の例では、南方向は図１３のような視野が得られる
が、東方向や西方向は建造物や反対車線の交通流の蔭に
なり易く、特に監視用ＴＶカメラ３の真下から後方（北
方）は全く認識できない。

【０００４】（３）全方位を同時に見渡して、相互の交
通を関連づけることができない。 （４）対面する交通信号灯を視野に入れようとすると、
交差点内の足下側の視野確保が難しい。これらの欠点に
も拘わらず、監視ＴＶカメラが交差点の一コーナーだけ
に設置されているのは、各コーナーに設置すると歩道上
の照明灯支柱（図示せず）や交通信号機支柱の他に監視
用ＴＶカメラ支柱が乱立する結果、歩道領域を狭めて歩
行者の通行障害を招くばかりでなく、都市景観上でも好
ましくないためと推定される。

【０００５】上記（２）の欠点を排除するために図１６
の写真に示すように、交通信号機支柱より内側に監視カ
メラ支柱を設置し、アーム３５を交差点中央まで伸ばす
例もあるが、逆に前記（１）や（４）の欠点が増加する
欠点があった。例えば図１６に図示の例ではＴＶカメラ
のメンテナンスのために人が歩けるような構造となって
いる。このような場合には支柱、アーム共に更に高い強
度が要求されるので、必然的に大型化する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】監視ＴＶカメラの映像
を、高度交通管制システムの一部として多目的に利用す
る場合は、交差点周辺の全方位の交通流を最適な位置か
ら同時に把握する必要がある。それには、監視ＴＶカメ
ラを各コーナーに設置する必要がある。このため、従来
のように交通信号機と監視用ＴＶカメラを独立して設置
する方式では、歩行者の通行障害や都市景観上の欠点が
顕在化するので、これらの欠点を排除したカメラ設置法
が望ましい。この他、例えば、従来はスピード違反を自
動的に測定するシステムなどはあるが、信号違反につい
ては目視による現行犯検挙が主である。目視による現行
犯検挙では、違反者を摘発する人物は交通信号機の信号
表示を見て、それから違反車両が出現する予測領域を見
る、という動作を繰返して違反車両が出現するかどうか
常に監視している必要がある。このように従来は、違反
車両の捕捉を人手に頼ることにより人件費が嵩むこと。
また、すべての交通信号機について監視できないこと、
更に信号違反の証拠が残らないこと、交通信号の変化の
変り目の判断が曖昧になることや違反領域の曖昧さ等で
判断ミスを起こしやすい等の問題があった。また、従来
のように交通信号機と監視用ＴＶカメラを独立して設置
する方式では、装置の設備費の合計が割高となり勝ちで
あり、据え付け工事や保守点検の際の交通規制の及ぼす
影響も大きかった。本発明はこのような従来の問題点を
解決し、通常の交差点から、高度交通管制システムにも
適用可能なＴＶカメラを用いた交通要所監視用ＴＶシス
テムを提供することを目的とする。高度交通管制システ
ムは、画像処理技術を組み合わせて監視用ＴＶカメラの
映像から車速、車両密度、避走、渋滞長等を自動検出し
て交通信号制御の最適化を図る他、車番認識によって旅
行時間を算出したり、不法駐停車車両を自動検知して交
通事故を未然に防ぐこと等を目的にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、各コーナーの
交通信号灯の情報を各監視用ＴＶカメラの映像中に取り
込むことによって、高度交通管制システムにも利用可能
な利用価値の高い映像が得られる監視用ＴＶシステムを
提供せんとするものである。交通信号灯と監視用ＴＶカ
メラを接近、あるいは同一ハウジングに収納して、時々
刻々の交通信号灯の点灯色を監視用ＴＶカメラの映像の
隅に重畳表示するように構成しておくと、各方位の時々
刻々の車両の走行状況と交通信号灯の状態を関連づけて
分析できるようになる。また、監視用ＴＶカメラは対面
の交通信号灯を視野内に捉える必要がないので視野調整
の自由度が高まり、特に交通事故の分析に重要な交差点
内の視野が確保できるようになるなど、利用価値の高い
交通流の映像が得られるようになる。更に、本発明はテ
レビカメラ、ＶＴＲなどの画像記録装置、画像処理技術
などを用い、例えば、交通信号の変化に同期して交通信
号違反（信号無視）車の画像と交通信号を同時に自動的
に記録し、交通信号違反を効率的に立証することもでき
るようにしたものである。本発明は必要に応じて、交通
信号灯と監視用ＴＶカメラを一体化し、交通信号機支柱
と監視用ＴＶカメラ支柱の共用化によって、各コーナー
に監視用ＴＶカメラを設置することを実用化して上記の
問題点を解決する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の交通信号機の構
成の一例を示す。図１において、１は本発明の交通信号
機で、１１は交通信号灯ハウジングで、この交通信号灯
ハウジング１１内には緑色交通信号灯１２ｇ、黄色交通
信号灯１２ｙ、赤色交通信号灯１２ｒが取り付けられて
おり、１３ｗは当該ハウジングに内蔵された監視用ＴＶ
カメラ３の監視窓である。本実施例は、東西南北の各信
号ハウジングに監視用ＴＶカメラが内蔵されることを前
提にしており、各監視用ＴＶカメラは据付け後、または
使用中に、画角や方位を変更する必要がないので、電動
ズームレンズや電動雲台は必要としない（ただし、必要
に応じて、これらを変更できるように構成しても良
い）。したがって、ＴＶカメラ３は小形、軽量のもので
十分であるため、交通信号灯ハウジング１１内に収納可
能である。このような交通信号機を用いれば、監視用Ｔ
Ｖカメラ専用の支柱を設置する必要がないので、各方角
に多数のＴＶカメラを設置し易くなり、建造物や反対車
線の交通流の蔭の問題も解決し、ＴＶカメラの真下から
後方等の死角は他のＴＶカメラで認識することができ
る。また、全方位を同時に見渡して、相互の交通を関連
づけることもできる。さらに、ＴＶカメラ専用支柱がな
いため、歩道領域を広めて、歩行者の通行範囲を広げ、
車両からの死角を減らすばかりでなく、景観上でも好ま
しいものとなる。

【０００９】第１の実施例 次に本発明の第１の実施例について、図２を用いて説明
する。なお、この実施例では交通信号機として図１で示
した交通信号灯ハウジング１１にＴＶカメラ３を収納し
た交通信号機を用いて説明する。また、通常の交差点で
は４つの交通信号機を有するが、図は説明簡略化のた
め、この内の一つを示す。同図は、交通監視システムに
おける本発明の一実施例を示すシステムブロック図であ
り、同図において、５は交通管制センタ、６はケーブ
ル、光ファイバ等で構成する交通管制ネットワーク、１
１は前述の交通信号機のハウジングである。交通管制セ
ンタ５は、全体を制御するセンタ制御装置５７、各信号
機のＴＶカメラからの映像情報を入力する入力回路５
５、ネットワーク制御のための同期情報、交通信号の制
御信号を含む制御信号を送出する出力回路５６、交差点
状況を撮像したＴＶカメラ３からの画像を表示するモニ
タ５１、ＴＶカメラ３の画像から渋滞状況等を把握し、
信号制御情報を作成する画像処理装置５３、この画像処
理装置５３からの情報により交通信号灯１２を制御する
信号を発生する交通信号制御装置５４より成る。一方、
交通信号機ハウジング１１内には交通信号灯１２のほ
か、監視ＴＶカメラ３、映像信号の同期分離回路１１
１、交通信号灯パターン発生回路１１２、交通信号灯１
２の制御を行う交通信号灯制御回路１１３、交通信号灯
制御回路１１３からの信号を信号灯パターン発生回路１
１２に供給するためのインターフェース回路１１４、Ｔ
Ｖカメラ３からの映像信号と交通信号灯パターン発生回
路１１４からの交通信号灯パターン信号とを混合し、交
通管制センタ５からの同期情報より得たネットワーク同
期信号にしたがって混合信号１１６ｓをターミナル６１
を介して出力する混合回路１１６を有する。さらに、交
通管制センタ５からの制御信号５４ｓから混合回路１１
６に供給するためのネットワーク同期信号得る一方、交
通信号灯制御回路１１３に供給する交通信号灯制御信号
を得るインターフェース１１５を有する。次にこの動作
を説明する。図２において、交通信号灯ハウジング１１
内の監視用ＴＶカメラ３から送出される映像信号３ｓは
同期分離回路１１１に供給され、同期分離回路１１１で
得られた映像同期信号１１１ｓは、交通信号灯パターン
発生回路１１２に供給される。交通信号灯制御回路１１
３の１１３ｒ，１１３ｙ，１１３ｇは、赤色交通信号灯
１２ｒ、黄色交通信号灯１２ｙ、緑色交通信号灯１２ｇ
を切り換えて点灯させる交通信号灯制御スイッチで、図
では赤色交通信号灯１２ｒが点灯している状態を示して
いる。交通信号灯制御回路１１３は交通管制センタ５内
の信号制御装置５４から送出される交通信号制御信号５
４ｓを交通管制ネットワーク６経由で受信して動作す
る。次に、交通信号制御信号を作成する信号制御回路５
４の動作について説明する。画像処理装置５３で受信さ
れた映像７ｓは装置内で画像認識等の処理がされ、渋滞
長等の情報１１ｓとして交通信号制御装置５４に送出さ
れる。交通信号の制御装置５４ではこの情報に基づい
て、渋滞を解消できるような信号切換えタイミングを求
め、交通信号制御信号を出力する。なお、渋滞長を画像
情報からももとめることは、周知の技術で簡単に実現す
ることができる。また、交通信号制御信号の送受信、映
像信号の送受信等も周知の技術で可能であることは言う
までもない。更に、この画像処理装置を画像処理により
交通事故の発生検出のセンサとして利用することもでき
る。この画像処理装置からの事故検出信号をＶＴＲに重
畳記録しておくこともできる。なお、記録装置の制御に
ついては、後に詳細に説明する。なお、ネットワーク６
における画像伝送、映像信号送受信については本件出願
人の出願に関わる特願平８−１１０９７等を応用するこ
ともできる。

【００１０】次に、交通管制センタ５のモニタ５１につ
いて説明する。赤色交通信号灯１２ｒ、黄色交通信号灯
１２ｙ、緑色交通信号灯１２ｇの点灯信号１２ｒｓ、１
２ｙｓ、１２ｇｓはインターフェース１１４を介して交
通信号灯パターン発生回路１１２に供給される。ここ
で、映像同期信号１１１ｓにより、映像信号３ｓに同期
したパターン信号１１２ｓが出力される。混合回路１１
６では映像信号３ｓと交通信号灯パターン信号１１２Ｓ
が混合される。インタフェース１１５から供給されるネ
ットワークの同期信号に同期して、交通信号灯パターン
入りの映像信号１１６ｓとして交通管制ネットワーク６
に出力される。この信号は入力回路５５を経由して、交
通管制ネットワーク６経由で交通管制センタ５内のビデ
オモニタ５１、ＶＴＲ５２に供給され、交通状況の目視
確認に利用される。モニタ５１には交通信号の状態がパ
ターン化され表示される。これを、図３に示す。つま
り、各交通信号灯の相対位置を小さな円で表し、点灯し
ている交通信号灯に対応する円だけが当該交通信号灯の
点灯色で塗りつぶされ、同図に示すように、点灯してい
る赤色交通信号灯１２ｒに対応したパターン５１２ｒが
赤色で表示され、点灯していない交通信号灯１２ｇ，１
２ｙに対応したパターン５１２ｇ，５１２ｙは、位置を
示す円だけが表示される。この交通信号パターン５１２
ｒ，５１２ｇ，５１２ｙの表示位置は、交通流映像に支
障のない任意の位置に移動することができる。また、画
面の左側には、年、月、日、時刻５１１を表示する。

【００１１】このようなモニタを東西南北４方向に対し
て設ければ、各方位のモニタの表示を対比することによ
り、時々刻々の各方位の車両の走行状況と交通信号灯の
切り替わりを関連づけて分析することができる。本実施
例では、便宜上、パターン５１２ｒ，５１２ｇ，５１２
ｙは映像信号に重畳されるように説明したが、必ずしも
合成重畳する必要はなく、別信号として送出し画面の片
隅の小窓に表示するように構成ても良い。また、交通管
制ネットワーク６は同一交差点の他の交通信号機（図示
せず）やＴＶカメラ（図示せず）の他、他の交差点や警
察署なども接続されるようにしてもよい。

【００１２】第２の実施例 本発明の第２の実施例を図４のブロック図に示す。他図
と同一のものには同一の参照符号を付してある。この実
施例は監視用ＴＶカメラ３の光路にハーフミラー１２０
を挿入して画面の一部に交通信号表示ユニット１１８を
設けこの交通信号表示ユニット１１８が交差点の映像と
共に写り込むように構成したもので、１１９は焦点位置
補正用レンズである。この表示ユニット１１８は点灯信
号１２ｒｓ，１２ｙｓ，１２ｇｓに従って各交通信号表
示灯に対応した小型表示灯１１８ｒ，１１８ｙ，１１８
ｇが点灯するように構成されており、第１の実施例と同
様の作用効果を得ることができる。１１７は小型表示灯
のドライバである。なお、この小型表示灯１１８ｒ，１
１８ｙ，１１８ｇには、小形ランプやＬＥＤなどが用い
られる。この実施例では、このような構成により、映像
信号と交通信号灯信号を電気的に合成するための混合回
路を不要にし、光学的に交通信号灯の情報を交差点の映
像の中に重畳するようにしている。このため、信号機ハ
ウジング内の回路構成を簡単にすることができる。

【００１３】第３の実施例 図５は第３の実施例を示すブロック図で、他の図と同一
のものには同一の参照符号を付してある。同図におい
て、光ファイバー１２Ｆｇ，１２Ｆｙ，１２Ｆｒの一端
は緑色交通信号灯１２ｇ，黄色交通信号灯１２ｙ、赤色
交通信号灯１２ｒの一部を受光し、他端は表示ユニット
１１８に図示のように配列されている。監視用ＴＶカメ
ラ３の光路にはハーフミラー１２０を挿入して画面の一
部に表示ユニット１１８が写り込むように構成した。ま
た、ドライバ１１７が不要となる。この構成により、第
２の実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００１４】以上の実施例の説明では、交通管制センタ
５で、全ての交差点の制御を行う例について説明した
が、信号の制御に関しては分散形制御としてもよい。例
えば、モニタは、交通管制センタにあり、信号灯の制御
装置は各交差点ごと、あるいは複数の交差点を含む地域
毎に設けてもよい。また、以上の実施例では交通管制ネ
ットワークとし、同期情報を用いた時分割のディジタル
情報伝送装置を用いたが、これに限らず周波数多重伝
送、光ケーブルによる多重電送を用いてもよい。

【００１５】第４の実施例 第４の実施例は、特に交差点の信号に従わない違反車を
検出するための交通要所監視用ＴＶシステムである。こ
の実施例は交通信号を撮像するための第一のＴＶカメラ
と、違反車を撮像する第二のＴＶカメラと、交通信号に
同期したパルス信号を発生する信号処理回路と、このパ
ルス信号によりコントロールされるＶＴＲ等の録画装置
と、第一のテレビカメラと第二のテレビカメラの出力信
号を合成し上記録画装置に接続されるミキシング回路と
によって構成される。図６は本発明の第４の実施例の概
略のブロック図である。同図において、他の図と同一参
照符号は同一物を示す。３−１は第１のテレビカメラ、
３−１Ｓは映像出力信号、４１は信号処理回路、４１Ｓ
は同期パルス信号、３−２は第２のテレビカメラ、３−
２Ｓは映像出力信号、４２は映像ミキシング回路、４２
Ｓは映像出力信号、４３は違反車両である。同図におい
て、交通信号機１は定期的にその指示する交通信号を変
化させて表示する。第１のテレビカメラ３−１は該交通
信号機１が表示する交通信号を撮像する。該第１のテレ
ビカメラ３−１はその映像出力信号３−１Ｓを映像ミキ
シング回路４２と信号処理回路４１に送り、該信号処理
回路４１は入力した映像出力信号３−１Ｓから交通信号
の変化を検出して交通信号に同期した同期パルス信号４
１Ｓを発生しＶＴＲ５２に送る。一方、第２のテレビカ
メラ３−２は少なくとも前記交通信号機１と関連した交
通違反車でなければその領域に検出物体がない領域を撮
影している。違反車両４３を撮像した前記第２のテレビ
カメラ３−２の映像出力信号３−２Ｓは映像ミキシング
回路４２にて、交通信号を撮像した前記第１のテレビカ
メラ３−１の映像出力信号３−１Ｓとミックスされる。
前記映像ミキシング回路４２の映像出力信号４２Ｓは前
記ＶＴＲ５２に入力する。このＶＴＲ５２は、前記交通
信号機１の変化に同期した前記同期パルス信号４１Ｓに
制御され、交通違反車両でなければ存在していないタイ
ミング毎に違反車両４３とそのときの交通信号を同時に
録画することができる。つまり、例えば信号灯が赤で、
本来車両が存在してはならないようなタイミングの時に
存在する車両を記録することができる。これをより具体
的に説明する。例えば、幹線道路に設けた歩行者用の押
しボタン応答式の横断歩道では、往々にして、車両は相
手が歩行者であることから、信号の変わり目から赤信号
となり、十分に停止できるタイミングであっても、この
赤信号を無視して、通過することがある。これは幹線道
路同士の交差点でないため、車両同士の衝突は発生しな
いため、わが身は安全と判断するためと考えられる。し
かし、歩行者にとっては非常に危険な行為である。本実
施例では、例えば前記押しボタンの操作による信号を同
期パルス４１ＳとしてＶＴＲ５２の録画開始を制御し、
このときの道路の状況を第２のテレビカメラにより撮像
する。もし、このとき違反車両４３があれば、第２のテ
レビカメラ３−２により撮像され、かつ、第１のテレビ
カメラ３−１により撮像された信号機１の映像と共に、
ＶＴＲ５２に記録される。なお、ＶＴＲの録画制御につ
いては後に詳細に説明する。また、通常の交差点の場
合、同期パルス号４１Ｓは信号が黄色の時に発生し、通
過車両の進行方向に第２のテレビカメラ３−２の撮像方
向を向けておけば、信号の変わり目の車両の動きを撮像
することができる。このとき、交通信号機１の状態も、
撮像されているため、車両が写っている位置により、そ
れが交差点のなかであれば、違反車両であることがわか
る。これらの映像はすべてＶＴＲ５２に記録されるた
め、後にこれを再生することにより、違反車両を探しだ
すことができる。

【００１６】この実施例において、図１のように第２の
テレビカメラ３−２を交通号機ハウジング１１内に設
け、第１のテレビカメラ３−１の代わりに図４、図５に
示した実施例のように第２のテレビカメラに信号機の状
況を写し込むように構成すれば第１のテレビカメラを省
略することができる。この場合、この実施例のコストを
低減することができる。

【００１７】第５の実施例 図７は本発明の第５の実施例で交通信号に同期した信号
として、交通信号機の制御信号を用いた場合の信号違反
者監視システムの一例を説明するための概略のブロック
図である。図７において、４４は波形整形器で、その他
に使用する参照符号は他の図と同じである。信号制御装
置５４は、交通信号機１の信号灯を変化させて表示する
交通信号をコトンロールする制御信号５４Ｓを送る。更
にこの信号制御装置５４は制御信号５４Ｓを同時に波形
整形器４４にも供給する。波形整形器４４は送られてき
た前記制御信号５４Ｓの波形を整形し、交通信号に同期
した同期パルス信号４１Ｓ′としてＶＴＲ５２に送る。
以下の動作は第４の実施例と同じである。第５の実施例
では交通信号の制御信号に同期して動作する際、制御信
号より、信号の色別情報を記録しておけば第１のカメラ
３−１と該第１のカメラ３−１からの映像は省略しても
よい。この場合、例えば、交通信号機は図１に示すよう
なハウジングをもち、第２のテレビカメラ３−２をこの
中に納めてもよい。また、信号機１の構成を図２に示す
ような構成とし、混合回路１１６の出力をＶＴＲ５２に
録画するようにしてもよい。更に、この実施例において
は、信号灯の制御、記録を、各信号機、交差点で独立し
て行う分散制御システムで説明したが、図２で示した第
１の実施例の交通管制センタ５内に信号制御装置５４を
設け、交通管制ネットワークを介して各交通信号機とＴ
Ｖカメラを結ぶことにより、高度交通管制、取り締りシ
ステムを構築することができる。

【００１８】第６の実施例 図８は本発明の第６の実施例で、画像認識により違反車
両を検出した場合にその違反車両を追尾して、より正確
な違反車両の情報を得ようとするものである。同図にお
いて、４５は画像処理装置、４５Ｓは録画指示パルスで
ある。その他の参照符号は他の図と同一物を示す。同図
において、違反車両４３を撮像した第２のテレビカメラ
３−２の映像出力信号３−２Ｓは映像ミキシング回路４
２と同時に画像処理装置４５に供給される。一方、交通
信号機１の交通信号に同期した同期パルス信号４１Ｓも
前記画像処理装置４５に供給される。該画像処理装置４
５は供給される上記２つの信号により違反車両４３があ
ると判定した場合は、リモート雲台３２及びパワーズー
ムレンズを３１に制御信号４５Ｓ１及び４５Ｓ２をそれ
ぞれ供給し自動追尾を行い、更に、前記ＶＴＲ５２に同
期パルス信号４５Ｓを送り、効果的に録画を行う。な
お、このような自動追尾は周知の技術で可能であるが、
より優れた自動追尾技術は本件出願人の出願に係わる特
願平１０−１３０５４０、特願平９−２２６１５３等が
ある。ここで、ＶＴＲ５２は必ずしもＶＴＲである必要
はなく、ビデオディスクレコーダ等、画像を記録できる
ものであればこれに限定されるものではない。また、第
４、第５、第６の違反車両検出取り締りシステムに適し
たＶＴＲは例えば外部トリガ信号でフレーム録画、間欠
動作制御が可能な周知のタイムラプスＶＴＲがより有効
で効率的であるが、もちろんこれに限定されるものでは
ない。

【００１９】以上のように、第４、第５、第６の実施例
のように交通信号機の信号に同期してその内容を録画
し、また、違反車の有無を検出して録画することによ
り、効率的な録画と、録画された画像を見ることによっ
て、交通信号違反車の摘発が容易に実現できる。したが
って、自動的に交通信号違反車の証拠画像を記録でき、
また、交通信号違反車の摘発精度の向上、摘発効率の向
上ができ、人手を省略することにより経済性が高まる。

【００２０】次に、ＶＴＲへの記録方法の二つの例につ
いて説明する。始めに、事故、交通違反等の異常を検出
したときのみ、記録を行う方法につて図９、図１０を参
照し、説明する。実時間Ｔに対するＶＴＲ５２の動作タ
イミングは図１０の５２ｃに示す通りであり、ＲＥＣは
録画状態で、ＳＴＯＰは停止状態を示す。同図の実時間
０秒が事故発生点×である。５２ＣはＶＴＲの動作を概
念的に示したもので、○で囲んだ数値は時刻Ｔを示す。
図の中のＴ（ｓｅｃ）に示す数値は事故が発生したとき
の実時間Ｔ（＝０秒）に対応した時刻を±で示す。異常
検出センサ１１９または画像認識装置５３の画像認識測
定部５３１のどちらか、または両方が異常（事故）を自
動認識し、検出信号１０ｔをＶＴＲ制御部５３２に送出
し、この信号はスイッチブロック５３３を経由して、Ｖ
ＴＲ５２に記録開始信号１０ａとし送出される。８は一
時記憶装置であり、ＶＴＲ５２に遅延した映像信号を供
給する。これらの制御はＭＰＵ１１５が行う。一時記憶
装置が必要なのは、通常ＶＴＲは停止状態から録画を開
始しても実際には数秒遅れて録画が始まる。したがっ
て、事故等の異常を検出した時にＶＴＲの録画を開始さ
せるべく記録開始信号を発生しても、交通事故では最も
重要な、事故直前とその瞬間を録画することができなく
なる。これを防止するために、一時記憶装置８によりＴ
１時間、例えば１０秒遅延した映像信号をＶＴＲ５２に
供給する。このＴ１時間の１０秒は、事故の前８秒とＶ
ＴＲ５２の応答時間Ｔ３、例えば２秒として決めたもの
で、この時間は必要に応じて変更することができる。こ
の記録開始信号により記録を開始したＶＴＲ５２は、記
録開始のＴ２秒後（例えば、図１０の実施例では応答時
間Ｔ３を含め６０秒後）に画像認識装置５３から送出さ
れる記録休止信号１０ｂにより、停止状態に復帰する。
このＴ２秒は計時ブロック５３４により計測するが、こ
の間（すなわちＴ２秒の間）に再び異常を検出すれば計
時ブロック５３４はリセットされ再度記録を開始する。
その後の動作も同様である。なお、操作器５３５は、Ｖ
ＴＲ５２に記録開始信号１０ａと記録休止信号１０ｂを
手動で送出する機能を有し、監視者が臨時に記録操作を
行う場合に使用する。異常検出センサ１１９は例えばマ
イクロホンによる音響検出器であり、交通事故により発
生する通常とは異なる音響、例えば、大きな音圧レベル
の衝撃音を検出すると検出信号１０ｔを発生する。以上
説明した実施例は、ビデオテープには異常があったとき
のみ状況が記録されるので、テープをむだなく使用がで
きる。また、再生検索時にも再生時間の節約を図ること
ができる。

【００２１】また、連続的に、ＶＴＲを動作させる場合
には、ビデオテープに画像とともに検出信号１０ｔを重
畳記録することにより、後に容易にその部分を検出し、
事故原因等を解析することが出来る。この事故検出のト
リガ信号は周知のいわゆる「頭出し信号」としてＶＴＲ
５２のＶＩＳＳ（VHS Index Search System)回路（ある
いはディジタルインデックスアンドスキップサーチ機
能）に送出され、ＶＩＳＳ信号としてビデオテープに記
録される。この場合、ＶＴＲ５２は連続的に映像信号を
記録しているので、この映像信号を遅延させる必要はな
く、ＶＩＳＳ信号と同時にビデオテープに記録される。
周知のＶＴＲ５２内のＶＩＳＳ回路（図示せず）は「早
送り」または「巻き戻し」モードでテープ上のＶＩＳＳ
信号を高速で自動検索して、ＶＩＳＳ信号を検知すると
自動的に「再生」モードに切り替わる機能を果たす。し
たがって、ＶＩＳＳ信号はこの信号をビデオテープに記
録しておくことにより、再生時にテープを早送り、もし
くは高速再生していても、ＶＴＲがこれを検出するとそ
の部分から再生を開始することができるため、検索作業
を効率的に行うことができる。このとき、特に「早送
り」の場合、再生が開始される箇所はＶＴＲの機種、あ
るいは応答、によっては、事故発生位置を多少過ぎるこ
ともあるが、僅かな「再生巻き戻し」で十分対処するこ
とが可能で、スキップバックを併用してもよい。本実施
例によれば、記録済みテープを再生しながらビデオモニ
タの画面上で事故の状況を確認する際は、再生用ＶＴＲ
を前記のＶＩＳＳ機能で繰り返して動作させることによ
り確認できる。更に「再生」モードで表示される事故状
況の映像だけをスロー再生、スチル機能等を併用すれば
事故状況を精査することもできる。また、不要箇所は
「早送り」または「巻き戻し」モードで自動的にテープ
が送られるので極めて短時間で確認作業を終えることが
できる。

【００２２】第７の実施例 本発明の第７の実施例を図１１の外観図に示す。図１１
において、３６は内部ＴＶカメラ３を有する小型のカメ
ラハウジングで、信号灯ハウジング１１の下面に取り付
けられ、図２と同様に交通信号灯ハウジング内の交通信
号灯制御回路１１３と接続されて、第１の実施例と同様
の作用効果を得ることができる。この実施例は、既設の
交通信号機に監視用ＴＶカメラを増設する場合に適して
いる。第１、第２、第３の実施例では、説明の便宜上、
監視用ＴＶカメラを内蔵した交通信号機を東西南北の各
コーナーに独立して設置する例について述べたが、図１
２に示すようなワイヤ１００で吊るされた交差点中央設
置用集合型交通信号機１０にも適用できることは言うま
でもない。図において、記号に付されたハイフンに続く
アルファベットは、監視用ＴＶカメラの方位（Ｗ：西、
Ｎ：北）を示している。図１１や図１２の実施例によれ
ば交通信号機支柱と監視用ＴＶカメラ支柱の共通化によ
って、歩道の通行障害や、都市景観上の難点を解決する
と共に、各コーナーへの監視用ＴＶカメラ導入が可能と
なり、交通信号灯の情報を監視用ＴＶカメラの映像中に
取り込むことによって、高度交通管制システムにも利用
可能な利用価値の高い映像が得られる。また、交通信号
機と監視用ＴＶカメラを独立して設置する方式よりも装
置の合計が割安となり、交通信号機と監視用ＴＶカメラ
の据え付け工事や保守点検作業も同時に行われ得るの
で、費用や交通規制の影響も少ない。一方、図１、図１
１、図１２ではテレビカメラの位置は交通信号機近傍、
もしくは内部に設けたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく。例えば交通信号機の支柱を更に高くし、例
えば、交通信号機の２ｍから３ｍ上方にテレビカメラを
設けてもよいし、カメラ専用の支柱を立てもよい。この
場合には図２の実施例等のように、信号状態の検出を、
直接信号灯の光を用いないで交通信号の制御信号により
検出を行うときに適用することが出る。この場合にはよ
り広範囲に交通状況を撮像することができる。また、説
明の便宜上、図３は交差点内を重点的に捉える例につい
て説明したが、交差点外を捉えたり、２台のカメラで交
差点内と交差点外を捉える場合も、本発明の範囲内であ
る。また、監視用ＴＶカメラの向きは交差点に対し、後
向であっても良い。交通管制ネットワークは電線または
光ケーブルでなく、無線であっても良い。必ずしも、制
御回路等は交通信号機ハウジング内に設けなくともよ
い。 また、交通信号違反が生じる場合のみに記録する
ことにより、記録媒体の効率的な利用が可能であるた
め、安価な運用コストが実現する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば交
通信号と一体化された映像情報を得ることができるた
め、これを基にした交通信号制御、交通事故発生の原因
調査、交通違反車両の検出、交通事故防止のための基礎
資料の収集、旅行時間の算出、渋滞情報や旅行時間の表
示や放送サービス等、種々の高度交通管システムを実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を説明するための構成外観図

【図２】本発明の一実施例のブロック図

【図３】本発明の一実施例のモニタ画面の説明図

【図４】本発明の一実施例のブロック図

【図５】本発明の一実施例のブロック図

【図６】本発明の一実施例のブロック図

【図７】本発明の一実施例のブロック図

【図８】本発明の一実施例のブロック図

【図９】本発明の一実施例のブロック図

【図１０】本発明の一実施例のタイミングチャート

【図１１】本発明の一実施例の構成外観図

【図１２】本発明の一実施例の構成外観図

【図１３】従来例における交差点付近の説明構成図

【図１４】従来例における監視用ＴＶカメラの説明構成
図

【図１５】従来例における監視用ＴＶモニタの映像説明
図

【図１６】従来例における交差点の写真による説明図

【符号の説明】

１：交通信号機、３：監視用ＴＶカメラ、４：監視用Ｔ
Ｖカメラ支柱、５：交通管制センタ、６：交通管制ネッ
トワーク、１２：交通信号灯、５１：モニタ、５２：Ｖ
ＴＲ、５３：画像処理装置、５４：交通信号制御装置、
１１３：交通信号灯制御回路、１１１：同期分離回路、
１１２：交通信号灯パターン発生回路、１１４、１１
５：インターフェース回路、１１６：混合回路、

フロントページの続き (72)発明者 桑原 雄一 東京都小平市御幸町32番地 日立電子株式 会社小金井工場内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
   差点等の交通要所の映像を前記モニタテレビに表示して
   交通流を監視するようにした交通監視用テレビシステム
   において、 交通信号灯の点灯状態を示す情報と、前記テレビカメラ
   からの情報とを合体したことを特徴とする交通監視用テ
   レビシステム。
2. 【請求項２】 テレビカメラとモニタテレビを備え、交
   差点等の交通信号機を有する交通要所の映像を前記モニ
   タテレビに表示して交通の状況を監視するようにした交
   通監視用テレビシステムにおいて、 前記交通信号機の交通信号灯の点灯情報と、前記テレビ
   カメラからの映像信号を合成し、前記モニタテレビに表
   示したことを特徴とする交通監視用テレビシステム。
3. 【請求項３】 請求項２において、交通要所の映像を表
   示するモニタテレビは、画面中央に交通要所の映像を表
   示し、画面の辺近傍に、交通信号の点灯情報を表示する
   ようにしたことを特徴とする交通監視用テレビシステ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項２において、前記交通信号機の交
   通信号灯の点灯情報は、該交通信号機の交通信号灯の制
   御信号であることを特徴とする交通監視用テレビシステ
   ム。
5. 【請求項５】 請求項２において、前記交通信号機の交
   通信号灯の点灯情報は、前記交通信号機の信号灯光源の
   一部を前記テレビカメラの視野内に導き交通信号灯を撮
   像合成することを特徴とする交通監視用テレビシステ
   ム。
6. 【請求項６】 請求項２において、前記テレビカメラを
   前記交通信号機と同一ハウジングに収納したことを特徴
   とする交通要所監視用テレビシステム。
7. 【請求項７】 交通信号機の近傍に設けたテレビカメラ
   と、少なくともモニタテレビと交通信号の制御装置を備
   えた交通管制センタと、これらを交通管制ネットワーク
   で結び、交差点等の交通信号機を制御すると共に、交差
   点等の交通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタ
   テレビに表示して交通の状況を監視するようにした交通
   監視用テレビシステムにおいて、 前記交通管制センタには交通信号制御装置を有し、該交
   通信号制御装置から前記交通管制ネットワークを介して
   交通制御信号を前記交通信号機に出力し、これを受信し
   た前記交通信号機ではこの交通信号制御信号の制御に応
   じて交通信号制御回路により信号灯を点灯すると共に該
   交通信号制御信号を前記テレビカメラからの映像信号と
   合成し前記交通管制ネットワークを介して前記モニタテ
   レビに表示するように構成したことを特徴とする交通監
   視用テレビシステム。
8. 【請求項８】 少なくとも、テレビカメラと録画手段と
   を有し、交差点等の交通要所の映像を前記モニタテレビ
   に表示、記録して交通流を監視するようにした交通監視
   用テレビシステムにおいて、 前記テレビカメラと前記録画手段により路上の車と交通
   信号とを同時に撮像して録画し、信号違反車を監視する
   ことを特徴とする交通監視用テレビシステム。
9. 【請求項９】 交通信号機の信号表示を撮像する第１の
   テレビカメラと、信号違反車または該違反車の一部を撮
   像する第２のテレビカメラと、前記交通信号表示と同期
   して少なくとも前記第２のテレビカメラの画像を録画す
   る手段とを有することを特徴とする交通監視用テレビシ
   ステム。
10. 【請求項１０】 交通信号機の信号表示を撮像する第１
    のテレビカメラと、該第１のテレビカメラの撮像信号出
    力から前記信号表示の変化と同期した同期パルス信号を
    抽出する信号処理回路と、違反車が出現する予測領域を
    撮像する第２のテレビカメラと、該第２のテレビカメラ
    の映像信号出力と、前記第１のテレビカメラの映像信号
    出力とをミキシングするミキシング回路と、録画装置と
    を有し、該録画装置が、前記同期パルス信号の制御によ
    り、前記ミキシング回路から出力される映像信号を録画
    することを特徴とする交通監視用テレビシステム。
11. 【請求項１１】 テレビカメラとモニタテレビを備え、
    交通信号機を有する交通要所の映像を前記モニタテレビ
    に表示して交通流を監視するようにした交通監視用テレ
    ビシステムにおいて、 交差点を中心にその近傍を撮像するテレビカメラと、前
    記交差点の交通信号灯の制御信号に基づく点灯信号情報
    を前記テレビカメラより得た映像信号に合成する映像信
    号合成部と、 該映像合成部により合成された交差点映像と交通信号灯
    点灯情報を表示するモニタテレビと、前記合成された交
    差点映像と前記交通信号灯点灯情報とを記録する記録装
    置と、交差点での異状を検出し、前記記録装置により前
    記交通信号灯点灯情報に重畳記録または、前記記録装置
    を制御する異状検出センサとを有することを特徴とする
    交通監視用テレビシステム。