CN104732778A - 一种解决路口拥塞的信号控制系统及其控制方法 - Google Patents

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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Abstract

本发明公开了一种解决路口拥塞的信号控制系统及其方法，其特征在于在所述路口下游设置通过检测车辆排队长度获得交通拥堵状态的检测线圈，所述信号控制机通过检测线圈检测到的交通拥堵状态切换信号灯的相位。本发明的优点在于在没有交警现场执法的情况下，通过信号控制机的自动检测控制，解决绿灯情况下的路口拥塞（俗称“闯绿灯”），提高路口通行效率，降低交警现场疏导的工作强度，提高技术管理水平。

Description

一种解决路口拥塞的信号控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及道路交通管理领域，具体说是一种解决路口拥塞的信号控制系统及其控制方法。
背景技术
近年来随着我国经济建设的快速发展，汽车保有量呈百分比2位数增长态势，而道路交通建设远远跟不上车辆发展的速度，造成交通资源严重不足，使得偶发性交通拥堵演变成常发性交通拥堵，整个路网处于较低的服务水平。
路口交通是双向交通的紊流区域，是交通管理中较为突出的矛盾冲突点。路口信号控制机相位设置合理与否直接决定了路口交通的效率。通常情况下，信号控制机通过时间控制（按照事先设定的信号控制机相位周期时间工作表）、自适应控制（通过在路口上游设置检测车辆排队长度确定信号控制机的相位）等方式，一直以来都无法解决绿灯情况下，下游车辆拥堵到路口时，车辆还继续向路口前行，造成路口堵塞，当本向交通为红灯、对向交通为绿灯时，对向交通因路口堵塞也无法通行，拥堵程度逐渐地从一个路口演变成一个区域路网的交通拥堵。此时即使交警现场疏导，也需要花较长时间来消散交通拥堵。长时间的拥堵极易滋生交通碰擦事故，降低了车辆出行效率，且又不利于环保、低炭，增加了交警现场交通疏导的工作强度和难度。
本发明主要针对上述绿灯允许通行情况下造成的路口拥堵，提出通过在路口下游设置检测车辆拥堵情况的检测线圈，拥堵时将信号灯提前从绿灯相位过渡到红灯相位，控制闯绿灯造成的拥堵，合理路口通行权，避免造成路口拥塞，提高路口通行效率，降低交警人工疏导的工作强度，提高技术管理水平。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决路口拥塞的信号控制系统，能够提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种解决路口拥塞的信号控制系统，路口设置信号灯以及用于控制信号灯的信号控制机，其特征在于在所述路口下游设置检测线圈，所述信号控制机通过检测车辆排队长度获得交通拥堵状态信号；切换信号灯的相位。拥堵时通过信号控制机改变信号相位，合理路口通行权，避免造成绿灯情况下的路口拥堵。
本发明的另一目的在于提供一种解决路口拥塞的信号控制方法，能够提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种解决路口拥塞的信号控制方法，包括以下步骤：A、判断路口某方向的信号灯是否是绿灯，如是则转入B，如否则继续A；B、读取设置在所述方向该路口下游的检测线圈的检测信号，判断路口下游的车辆是否已经排队接近路口，如是则转入C，如否则转入A；C、将该路口所述方向的信号灯调整转为红灯，并相应调整其它方向的信号灯。
当检测到路口下游的车辆拥堵时，及时将信号灯状态从绿灯过渡到红灯，阻止后续车辆再进入路口，避免造成路口拥塞，并为对向道路提供通行权。本发明的优点在于在没有交警现场执法的情况下，通过信号控制机的自动检测控制，解决路口“闯绿灯”引起的拥塞，提高路口通行效率，降低人工值守劳动强度，提高技术管理水平。
附图说明
图1为本发明的系统布置图。
图2为本发明一实施例的系统框图。
图3为本发明一实施例的示意图。
图4为本发明一实施例的系统流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明进一步描述。
如图所示，一种解决路口拥塞的信号控制系统及其方法，路口设置信号灯2，在路口的人行道设置带线圈检测模块的信号控制机1，在路口的上游或下游或上下游设置信号灯2，在路口下游设置用于检测车辆拥堵状态的车辆检测线圈3。
车辆检测线圈3、信号灯2均与信号控制机1相连，并在信号控制机1的控制下联动工作。
车辆检测线圈3布置在路口下游各车道上，每个车道前后布置2个，离人行横道线最近的线圈距离人行横道线约5米左右，每个线圈的大小建议为2m×2m，前后2个线圈的间距原则上至少5m以上。通过设置前后2个检测线圈3，可避免因车辆故障而误认为车辆拥堵。路口拥堵的判断算法如下：
Int（PDL1/L1）+ Int（PDL2/L2）+……+ Int（PDLn/Ln）≥n-1
Int：取整函数
n ：路口下游车道数
PDLi：检测到第i条车道的排队长度，i=1~n。当该i车道上前后两个线圈都检测到有车辆静止时，则取该两个线圈中心之间的距离为PDLi。
Li ：第i条车道前后2个线圈的间距，i=1~n。
当信号控制机1路口拥堵判断满足上述算法时，表明至少n-1车辆的车辆已经排队接近到路口，即将要发生路口拥堵，信号控制机1触发改变信号灯2相位，即将信号灯2状态从绿灯过渡到红灯，阻止后续车辆再进入路口“闯绿灯”，避免加剧路口拥塞，并为对向交通提供通行权。直到车辆检测线圈3检测到路口下游没有排队车辆后，再将信号控制机1恢复到原来状态。
图4为本发明一实施例的系统流程图。如图所示，在该实施例中，本发明的控制方法包括以下步骤：A、信号控制机执行原有相位周期；B、检测线圈检测车辆；C、判断是否拥堵，若拥堵则进入步骤D，若不拥堵则返回步骤A；D、判断直行相位是绿灯吗，如直行相位是绿灯则转入步骤E，若不是绿灯则转入步骤F；E、直行相位过渡到红灯，左转相位设置为红灯；F、判断左转相位是绿灯吗，若左转相位是绿灯则转入G，若左转相位不是绿灯则转入H；G、左转相位过渡为红灯，直行相位设置为红灯；H、左转相位和直行相位设置为红灯；I、信号控制机执行调整相位周期。
本发明的优点在于在没有交警现场执法的情况下，通过信号控制机、车辆检测线圈、信号灯的自动检测控制，解决路口“闯绿灯”拥塞，提高路口通行效率，降低交警人工疏导的劳动强度，提高技术管理水平。
本发明中所涉及的信号控制机1、信号灯2、车辆检测线圈3等均为现有技术，在此不再赘述。
本发明专利的创新点：
1、本发明通过增加路口下游车辆拥堵状态检测，改变信号灯的控制相位，可以解决原有信号控制机无法解决的在绿灯状态下继续造成路口拥堵的“闯绿灯”问题，弥补了原有信号控制机的不足。
2、由于在路口绿灯状态下即将造成路口拥堵时，信号灯由绿变红，也将“闯绿灯”的行为变成了“闯红灯”行为，为违法取证提供了有利的技术条件。
3、解决了一直以来只有依靠交警现场疏导才能解决的绿灯状态下路口拥塞的“闯绿灯”问题，降低交警人工疏导的劳动强度，提高路口通行效率，提高技术管理水平。

Claims (3)

1.一种解决路口拥塞的信号控制系统，路口设置信号灯以及用于控制信号灯的信号控制机，其特征在于在所述路口下游设置检测线圈，所述信号控制机通过检测车辆排队长度获得交通拥堵状态，切换信号灯的相位。
2.一种解决路口拥塞的信号控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、判断路口某方向的信号灯是否是绿灯，如是则转入B，如否则继续A；B、读取设置在所述方向该路口下游的检测线圈的检测信号，判断路口下游的车辆是否已经排队接近路口，如是则转入C，如否则转入A；C、将该路口所述方向的信号灯过渡为红灯，并相应调整其它方向的信号灯。
3.一种解决路口拥塞的信号控制方法，其特征在于包括以下步骤：A、信号控制机执行原有相位周期；B、检测线圈检测车辆；C、判断是否拥堵，若拥堵则进入步骤D，若不拥堵则返回步骤A；D、判断直行相位是绿灯吗，如直行相位是绿灯则转入步骤E，若不是绿灯则转入步骤F；E、直行相位过渡到红灯，左转相位设置为红灯；F、判断左转相位是绿灯吗，若左转相位是绿灯则转入G，若左转相位不是绿灯则转入H；G、左转相位过渡为红灯，直行相位设置为红灯；H、左转相位和直行相位设置为红灯；I、信号控制机执行调整相位周期。
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