CN108573607A - 一种红绿灯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种红绿灯控制系统及方法，系统包括：车辆传感器、通信单元、逻辑处理器和红绿灯；车辆传感器用于获取交通路况信息，并将交通路况信息发送至通信单元；通信单元用于将接收的交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至逻辑处理器；逻辑处理器用于对所述云端指令进行处理，得到红绿灯控制指令，并将红绿灯控制指令发送至红绿灯。本发明实施例通过车辆传感器能够实时获取路面的交通情况；通过逻辑处理器结合云端指令对交通路况信息进行处理，对红绿灯进行控制，既能够根据实时交通情况，又能结合云端指令对红绿灯进行统筹控制，使得红绿灯的控制较为灵活，能够改善交通拥堵。

Description

一种红绿灯控制系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种红绿灯控制系统及方法。

背景技术

随着经济总量的稳步增长，汽车拥有量的迅速增加，尽管在道路建设，城市规划和交通设施现代化方面，政府已经付出很多努力，但交通拥堵问题仍然成为困扰城市居民的一大难题。尤其对于北上广这样的大城市，每天的交通拥堵在影响市民心情的同时，大大浪费市民的时间，因此造成极大的经济损失。如何对车辆和道路进行高效优质的智能化管理，已经引起政府的高度重视。

现有的红绿灯系统通常为时序通路控制，无论实际路况如何，其基于时序进行通路控制，缺乏灵活性，经常会出现一个方向没有车辆是绿灯，而另一个方向拥堵却是红灯的现象。部分红绿灯可以手动控制，但由于市政路网极为复杂，不可能在所有路段均放置人手进行手动控制。因此需要一种能够基于实时路况的红绿灯控制系统。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的红绿灯系统基于时序进行通路控制，缺乏灵活性。

发明内容

针对现有技术现有的红绿灯系统基于时序进行通路控制，缺乏灵活性的缺陷，本发明实施例提供一种红绿灯控制系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种红绿灯控制系统，包括：车辆传感器、通信单元、逻辑处理器和红绿灯；

所述车辆传感器与所述通信单元连接，用于获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元；

所述通信单元与所述逻辑处理器连接，用于将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器；

所述逻辑处理器与所述红绿灯连接，用于对所述云端指令进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯。

优选地，所述车辆传感器为摄像头、红外探测器、测速雷达或其任意组合。

优选地，所述通信单元采用无线或有线的连接方式与所述车辆传感器及所述逻辑处理器连接。

优选地，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。

优选地，在每个车道的预设间隔距离设置所述车辆传感器。

第二方面，本发明实施例提供了一种使用上述的红绿灯控制系统控制交通的方法，包括：

所述车辆传感器获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元；

所述通信单元将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器；

所述逻辑处理器对所述云端指令对接收的所述交通路况信息进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯；

所述红绿灯根据所述红绿灯控制指令调节所述红绿灯的状态。

优选地，所述通信单元采用无线或有线的通信方式。

优选地，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过车辆传感器获取交通路况信息，能够实时获取路面的交通情况；通过通信单元将交通路况信息发送至逻辑处理器进行处理，结合云端指令生成红绿灯控制指令，对红绿灯进行控制，既能够根据实时交通情况进行红绿灯的控制，又能结合云端指令对红绿灯进行统筹控制，使得红绿灯的控制较为灵活，且能够根据实时交通情况调整红绿灯控制策略，改善交通拥堵。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本公开一实施例提供的一种红绿灯控制系统的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的一种红绿灯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，本公开一实施例提供了一种红绿灯控制系统的结构示意图，所述红绿灯控制系统包括：车辆传感器101、通信单元102、逻辑处理器103和红绿灯104；

所述车辆传感器101与所述通信单元102连接，用于获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元102；

所述通信单元102与所述逻辑处理器103连接，用于将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器103；

所述逻辑处理器103与所述红绿灯104连接，用于对所述云端指令进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯104；

所述红绿灯104用于根据所述红绿灯控制指令调节所述红绿灯104的状态。

其中，所述红绿灯控制系统可以安装于需要进行交通管理的路口。

所述车辆传感器101可以采用分布式车辆传感器，可以安装在各个方向的道路上，由多组构成，并对每个车道进行车辆密度的监控，并通过无线或有线的方式，由所述通信单元102将监控的数据上报至所述逻辑处理器103，以供所述逻辑处理器103进行当前路况的判断。

所述通信单元102用于接收所述车辆传感器101检测的当前路段的交通路况信息和云端服务器的交通路况数据与指令，并将所述车辆传感器101检测的当前路段的交通路况信息上报至云端服务器进行处理。

所述逻辑处理器103通过所述通信单元102获取数据与指令，并将从云端服务器接收的云端指令进行处理，处理后的数据与指令通过所述通信单元102发送至红绿灯或云端服务器。基于交通密度数据，判断各个车道的交通拥堵情况，并控制红绿灯的通路，例如延长拥堵车道的绿灯时间，加大通畅车道的红灯时间。此外，由于特定情况下需要交通管制，所述逻辑处理器103通过所述通信单元102获取云端平台的交通管制指令后，对相应车道进行交通管制。

所述红绿灯104由所述逻辑处理器103进行通路控制，例如红灯，黄灯，绿灯的指示或切换。

所述云端指令为云端服务器通过对分布于城市各处其它红绿灯控制系统的车辆传感器上报的各路段交通情况进行交通流量密度计算后生成的指令。举例来说，云端服务器通过通信单元接收所述车辆传感器获取的位置后，根据所述位置统计各车道的车辆数量，进一步根据车辆数量计算各个方向的交通流量密度。若东西方向的交通流量密度比南边方向的交通流量密度大，则东西方向的绿灯时间加长。或者，根据各方向的交通流量密度的比例设定绿灯时间。

本实施例通过车辆传感器获取交通路况信息，能够实时获取路面的交通情况；通过通信单元将交通路况信息发送至逻辑处理器进行处理，结合云端指令生成红绿灯控制指令，对红绿灯进行控制，既能够根据实时交通情况进行红绿灯的控制，又能结合云端指令对红绿灯进行统筹控制，使得红绿灯的控制较为灵活，且能够根据实时交通情况调整红绿灯控制策略，改善交通拥堵。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述车辆传感器101为摄像头、红外探测器、测速雷达或其任意组合。

具体地，可以根据不同道路的情况选择合适的车辆传感器，例如：高速路段可采用摄像头，既能看清路面情况，又避免频繁的图像处理，具体地，通过摄像头获取的图像中车辆的位置，能够对应车辆在实际路面上的位置，从而得到车辆位置；易拥堵路段可采用红外探测器或测速雷达，能够快速获取交通路况信息，具体地，红外探测器可以设置在路面的固定位置，例如距离红绿灯1km的路旁位置，通过统计预设时间段内探测到的车辆数量来确定该方向上的交通流量密度；测速雷达也可以设置在路面的固定位置，例如距离红绿灯1.5km的路旁位置，通过统计各车辆的速度，结合预先设定的速度和交通流量密度的关系，确定当前方向上的交通流量密度。

通过采用合适的车辆传感器，能够方便统计各车道车辆的密度及数量。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述通信单元102采用无线或有线的连接方式与所述车辆传感器及所述逻辑处理器连接。

举例来说，所述通信单元102可以是433Mhz无线通信模块、蓝牙、zigbee等无线通信模块，方便任意设置通信单元和车辆传感器的位置。

具体地，在汽车上统一安装无线通信装置，无线通信装置可以是433Mhz无线通信装置、zigbee、zwave，当车辆行驶到安装有红绿灯系统的路口附近时，车载通信装置与车辆传感器的无线通信装置进行无线连接，并周期性的上传车辆的位置和速度信息，分布式车辆传感器通过接收汽车上传的信息确定车辆位置和速度，必要时可以启动辅助定位装置对附近车辆进行精确定位。

或者，所述通信单元102可以是有线通信模块，能够提高数据传输的速度和安全性。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。

通过检测车辆的位置，能够确定具体路段；通过检测车辆的速度，获取该路段的交通路况信息。

更进一步地，在上述装置实施例的基础上，在每个车道的预设间隔距离设置所述车辆传感器。

具体地，在每一车道设置多个车辆传感器，其按照距离红绿灯的距离每隔预设间隔距离进行设置，例如，每隔50米设置一组分布式车辆传感器，这样可以统计距离红绿灯50米、100米、150米、200米等距离处的车速和拥堵情况，能够获取较为详细的交通路况信息。

图2示出了本实施例提供的一种使用上述实施例的红绿灯控制系统控制交通的方法的流程示意图，包括：

S201、所述车辆传感器获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元；

S202、所述通信单元将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器；

S203、所述逻辑处理器对所述云端指令对接收的所述交通路况信息进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯；

S204、所述红绿灯根据所述红绿灯控制指令调节所述红绿灯的状态。

本实施例通过车辆传感器获取交通路况信息，能够实时获取路面的交通情况；通过通信单元将交通路况信息发送至逻辑处理器进行处理，结合云端指令生成红绿灯控制指令，对红绿灯进行控制，既能够根据实时交通情况进行红绿灯的控制，又能结合云端指令对红绿灯进行统筹控制，使得红绿灯的控制较为灵活，且能够根据实时交通情况调整红绿灯控制策略，改善交通拥堵。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述通信单元采用无线或有线的通信方式。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。

本实施例所述的红绿灯控制方法可以用于执行上述装置实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或者部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。

本公开的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本公开的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种红绿灯控制系统，其特征在于，包括：车辆传感器、通信单元、逻辑处理器和红绿灯；

所述车辆传感器与所述通信单元连接，用于获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元；

所述通信单元与所述逻辑处理器连接，用于将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器；

所述逻辑处理器与所述红绿灯连接，用于对所述云端指令进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯。

2.根据权利要求1所述的红绿灯控制系统，其特征在于，所述车辆传感器为摄像头、红外探测器、测速雷达或其任意组合。

3.根据权利要求1所述的红绿灯控制系统，其特征在于，所述通信单元采用无线或有线的连接方式与所述车辆传感器及所述逻辑处理器连接。

4.根据权利要求1所述的红绿灯控制系统，其特征在于，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。

5.根据权利要求1-4任一所述的红绿灯控制系统，其特征在于，在每个车道的预设间隔距离设置所述车辆传感器。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的红绿灯控制系统控制交通的方法，其特征在于，包括：

所述车辆传感器获取交通路况信息，并将所述交通路况信息发送至所述通信单元；

所述通信单元将接收的所述交通路况信息发送至云端服务器，从所述云端服务器接收云端指令，并将所述云端指令发送至所述逻辑处理器；

所述逻辑处理器对所述云端指令对接收的所述交通路况信息进行处理，得到红绿灯控制指令，并将所述红绿灯控制指令发送至所述红绿灯；

所述红绿灯根据所述红绿灯控制指令调节所述红绿灯的状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通信单元采用无线或有线的通信方式。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述交通路况信息包括车辆的位置和速度。