CN103903453A

CN103903453A - 一种智能交通控制系统、装置和方法

Info

Publication number: CN103903453A
Application number: CN201210576691.0A
Authority: CN
Inventors: 黄晓庆; 薛海强
Original assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd
Current assignee: China Mobile Communications Group Co Ltd
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2032-12-26
Also published as: CN103903453B

Abstract

本发明实施例提供一种智能交通控制系统、装置和方法，包括：在交通信号灯中装配传感设备，利用交通信号灯确定其所在路况的交通路况信息。并可以利用交通信号灯确定出的交通路况信息预测未来时刻的交通信息，利用预测出的交通信息来控制交通信号灯的运行。从而通过对交通信号灯运行策略的实时控制，实现对交通的准确控制，有效避免交通拥堵的产生。

Description

一种智能交通控制系统、装置和方法

技术领域

本发明涉及通信领域和交通领域，尤其涉及一种智能交通控制系统、装置和方法。

背景技术

随着机动车数量的快速增长，城市交通问题日益突出。在城市交通的控制上，一般通过以下三种方案来解决交通拥堵的问题：

方案一、对交通信号灯进行控制。

目前的交通信号灯控制技术，通过参考道路通行拥堵情况，根据经验设定空闲时段和繁忙时段，并分别针对空闲时段和繁忙时段，对交通信号灯一个红绿灯周期内的红灯、绿灯和黄灯时长进行设定，使得交通信号灯在空闲时段和繁忙时段均按照设定的时间和程式运行。

由于交通信号灯按照设定的时间和程式运行，不能很好地适应随时变化的交通状况，无法实现良好的交通引导，非常可能导致出现道路拥堵的情况，无法有效解决交通拥堵的问题。

方案二、在线广播交通状况。

通过在线广播方式，将各个路段交通状况向参与公共交通的车辆发布，让交通参与者自行根据其目的地选择合适的行车路线，以实现对交通的控制。在本方案中，交通参与者需要自行选择行车路线，如果多个交通参与者选择相同的行车路线，仍然可能发生交通拥堵。且，交通参与者可能由于没有收听到广播，而错过相关的交通状况信息，此时也无法有效解决道路拥堵的问题。

方案三、人工疏导。

在发生拥堵的地点，一般会临时调配交管人员及设施，通过人工指挥方式，对拥堵路段进行交通疏导，实现交通控制。此时，交通拥堵已经发生，无法实现道路拥堵的提前预防。且由于交管人员无法了解整体的交通状况，进行交通疏导后可能导致更严重的交通拥堵发生。

发明内容

本发明实施例提供一种智能交通控制系统、装置和方法，用于实现对城市交通的准确控制，减少道路拥堵的发生。

一种智能交通控制系统，所述系统包括分析服务器以及布设于路口、装配有传感设备的交通信号灯，其中：

所述交通信号灯，用于利用自身装配的传感设备，确定自身所在路口的交通路况信息并上报给所述分析服务器，以及，根据接收到的所述分析服务器发送的信号灯策略控制信息，控制自身的运行；

所述分析服务器，用于根据接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制交通信号灯运行的信号灯策略控制信息，并发送给所述交通信号灯。

一种智能交通控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定装配有传感设备的第一交通信号灯所在路口的交通路况信息；

发送模块，用于发送确定模块确定出的所述交通路况信息至分析服务器；

接收模块，用于接收所述分析服务器发送的信号灯策略控制信息；

控制模块，用于根据接收模块接收到的所述信号灯策略控制信息，控制所述第一交通信号灯的运行。

一种智能交通控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息；

决策模块，用于根据接收模块接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制所述交通信号灯运行的信号灯策略控制信息；

发送模块，用于将所述决策模块生成的所述信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

一种智能交通控制装置，所述装置包括：

查询模块，用于通过指定接口从所述分析服务器获得所述交通路况信息；

发布模块，用于发布所述查询模块获得的所述交通路况信息；

路径生成模块，用于针对特定车辆，根据所述查询模块获得的所述交通路况信息生成导航路径；

所述发布模块，还用于将所述路径生成模块生成的导航路径，发送给所述特定车辆。

一种智能交通控制方法，所述方法包括：

接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息；

根据接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制所述交通信号灯运行的信号灯策略控制信息；

将所述信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

根据本发明实施例提供的方案，可以在交通信号灯中装配传感设备，利用交通信号灯确定其所在路况的交通路况信息。并可以利用交通信号灯确定出的交通路况信息预测未来时刻的交通信息，利用预测出的交通信息来控制交通信号灯的运行。从而通过对交通信号灯运行策略的实时控制，实现对交通的准确控制，有效避免交通拥堵的产生。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的智能交通控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的分析服务器获得预测交通信息的步骤流程图；

图3为本发明实施例二提供的交通状况有向图的示意图；

图4为本发明实施例三提供针对指定车辆进行交通信号灯控制的步骤流程图；

图5为本发明实施例四提供的智能交通控制系统的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的智能交通控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例六提供的智能交通控制装置的结构示意图；

图8为本发明实施例七提供的智能交通控制装置的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术存在的交通控制的准确性较低，容易产生交通拥堵的问题，本发明实施例提出了一种根据装配有传感设备的交通信号灯上报的交通路况信息，来实时控制交通信号灯运行的方案，从而有效提高对交通信号灯运行控制的准确性，进而提高交通控制的准确性。

本发明实施例还提出，可以通过交通信号灯检测出特殊车辆，并针对特殊车辆的行驶需求，进行交通信号灯的控制。

较优的，本发明实施例提出，交通信号灯之间可以互相传递信息，使得交通信号灯可以根据其他交通信号灯发送的信息，对自身的运行进行调整。

进一步的，本发明实施例还提出，可以结合交通业务服务器，通过向车辆发送交通路况信息和/或导航路径，对车辆的行驶进行指导。

下面结合说明书附图和各实施例对本发明方案进行说明。

实施例一、

本发明实施例一提供一种智能交通控制方法，该方法的步骤流程可以如图1所示，包括：

步骤101、交通信号灯确定交通路况信息。

在本实施例中，交通信号灯中装配有传感设备，如双摄像头和/或其他传感设备，使得可以利用交通信号灯确定其所在路口的交通路况信息。

交通路况信息用于表示交通路况。例如，所述交通路况信息可以但不限于包括以下参数中的至少一个：

车道信息，如，车道数量，车道类型（左转车道、右转车道或右转车道）等、车辆数量、车辆通行速度和车辆排队长度。

步骤102、交通信号灯上报交通路况信息。

交通信号灯可以与分析服务器通过网络连接，在本步骤中，交通信号灯可以将自身确定出的交通路况信息上报给分析服务器，使得分析服务器可以根据接收到的交通路况信息，进行统一调度。

步骤103、分析服务器确定信号灯策略控制信息。

在本步骤中，分析服务器可以根据接收到的交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制交通信号灯运行的信号灯策略控制信息。

具体的，分析服务器可以根据接收到的交通路况信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图，并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

当然，分析服务器还可以根据接收到的交通路况信息，确定特定信息，并根据确定出的特定信息，获得未来指定时刻的预测交通信息。

例如，分析服务器可以根据接收到的交通路况信息，确定城市道路中，每个路口的车辆数量，如，北京每个路口的车辆数量，并可以根据确定出的每个路口的车辆数量，获得未来指定时刻的预测交通信息。从而可以对交通状况进行统一控制和协调。

又如，分析服务器可以根据接收到的交通路况信息，确定城市指定区域中，每个路口的车辆数量，如北京的国贸区域，每个路口的车辆数量，并可以获得未来指定时刻的预测交通信息。从而可以对重点区域的交通进行控制。当然，分析服务器还可以根据接收到的交通路况信息，确定其他特定信息，如每个车道的车辆数量、每个路口的车辆通行速度或两个路口之间的车辆通行速度（可以根据同一车辆经过两个路口的时间、以及两个路口之间的距离确定）等，并可以利用确定出的至少一个特定信息，来获得未来指定时刻的预测交通信息。

步骤104、分析服务器发送信号灯策略控制信息。

在本步骤中，分析服务器可以将确定出的信号灯策略控制信息，发送给对应的交通信号灯，使得交通信号灯可以根据接收到的信号灯策略控制信息，控制自身的运行，从而实现交通控制。

而由于信号灯策略控制信息是根据每个交通信号灯发送的交通路况信息实时生成的，因此可以准确地实现对交通信号灯的控制，从而准确实现对交通的控制，有效避免发生交通拥堵的情况。

进一步的，分析服务器还可以与交通业务服务器联合进行交通控制，较优的，分析服务器和交通业务服务器均可以基于云计算实现，则在步骤102之后，本实施例还可以进一步包括以下步骤：

步骤103’、交通业务服务器获取交通路况信息。

在本步骤中，交通业务服务器可以通过指定接口从所述分析服务器获得所述交通路况信息。

步骤104’、指导车辆行驶。

在本步骤中，交通业务服务器可以直接发布从分析服务器获得的交通路况信息，使得车辆可以根据交通业务服务器发布的信息选择行驶路线。

交通业务服务器还可以针对特定车辆，根据所述交通路况信息生成导航路径，导航路径可以为一条，也可以为多条，并将生成的导航路径发送给该特定车辆。使得车辆可以根据导航路径行驶，无需车辆自行选择行驶路线，避免由于多个车辆选择选择相同的行车路线，仍然导致交通拥堵发生的问题。

实际上，在本步骤中，交通业务服务器可以向车辆发送交通路况信息和导航路径中的至少一项，从而既能够提供给车辆优选的行车路线，又可以提供车辆辅助的行车路线选择信息，提高交通控制的灵活性。

具体的，在本实施例步骤101中，交通信号灯可以确定自身所在路口是否存在指定车辆，如120急救车，并可以在识别出指定车辆时，在步骤102中，将识别出的指定车辆的信息上报给分析服务器。在步骤103中，分析服务器可以根据接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求，并根据该指定车辆的行驶需求，如指定的行驶路线，生成信号灯策略控制信息，并在步骤104中，将生成的信号灯策略控制信息发送给所述交通信号灯。交通信号灯可以根据接收到的该信号灯策略控制信息，控制自身的运行，从而可以为特殊车辆开辟通行绿色通道，减少特殊车辆的通行时间，满足特殊车辆的需求。

而较优的，在本实施例中，各交通信号灯之间也可以通过有线网络或无线网络互相连接，使得交通信号灯之间可以进行指定信息的互相传递，从而一个交通信号灯能够获知相邻路口的指定信息。并可以进一步根据接收到的指定信息，控制自身的运行。即，交通信号灯在根据分析服务器发送的信号灯策略控制信息，控制自身的运行的同时，还可以利用其他交通信号灯发送的指定信息，对自身的运行进行微调，进一步提高交通控制的准确性，进一步避免交通拥堵的发生。

下面通过实施例二对本发明实施例一步骤103中涉及的分析服务器确定交通状况有向图，并根据确定出的交通状况有向图，获得预测交通信息的过程进行说明。

实施例二、

本发明实施例二提供一种分析服务器获得预测交通信息的方法，该方法的步骤流程可以如图2所示，包括：

步骤201、确定当前车流量信息。

在本步骤中，可以根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息。

例如，可以根据每个车道上车辆排队长度，两个路口（即两个交通信号灯）之间的车辆通行时间，确定两个路口之间，指定方向的车流量信息。

步骤202、确定预测车流量信息。

在本步骤中，可以根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，例如，可以根据一个车辆所在的车道，预测该车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息。

实际上，步骤201和步骤202的执行可以不分先后。

步骤203、确定交通状况有向图。

在本步骤中，可以根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图。例如，确定出的交通状况有向图可以如图3所示。

步骤204、确定预测交通信息。

在本步骤中，可以根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。例如，针对如图3所示的交通状况有向图，可以预测到交通信号灯3所在的路口会出现车流量的持续增长，并可以据此对交通信号灯3的运行进行控制。

下面通过实施例三对本发明实施例一涉及的针对指定车辆进行交通信号灯控制的过程进行说明。

实施例三、

本发明实施例三提供一种针对指定车辆进行交通信号灯控制的方法，该方法的步骤流程可以如图4所示，包括：

步骤301、交通信号灯确定是否存在指定车辆。

在本步骤中，交通信号灯可以检测每条车道上的车辆是否为指定车辆，具体的，可以将每条车道上的车辆的信息与自身存储的匹配码进行匹配，将信息与自身存储的匹配码匹配的车辆确定为指定车辆。例如，交通信号灯中可以存储有救护车标识，通过将每条车道上的车辆的信息与救护车标识的匹配，确定是否存在救护车。

如果确定存在指定车辆，则可以继续执行步骤302，否则，可以继续执行本步骤。

步骤302、交通信号灯上报指定车辆的信息。

在本步骤中，交通信号灯可以将确定出的指定车辆的信息上报给分析服务器，如指定车辆的车牌号码，请求分析服务器针对该指定车辆，确定信号灯策略控制信息。

步骤303、分析服务器确定所述指定车辆是否有指定的行驶路线。

在本步骤中，分析服务器可以确定所述指定车辆是否有指定行驶路线，例如，可以根据所述指定车辆（假设为救护车）的车牌号码，确定该指定车辆的指定行驶路线为返回指定医院（如，306医院）的路径。并可以在确定所述指定车辆有指定行驶路线时，继续执行步骤304，否则，可以跳转执行步骤306。

步骤304、分析服务器为所述指定车辆确定信号灯控制策略。

在本步骤中，分析服务器可以根据所述指定车辆的指定行驶路线，以及各交通信号灯上报的交通路况信息，确定对指定行驶路线上相关交通信号灯在指定时刻的控制方案，即确定指定行驶路线上相关交通信号灯的信号灯策略控制信息，以保证该指定车辆能够在指定行驶路线上通行无阻。

步骤305、分析服务器向相关交通信号灯发送对应的信号灯策略控制信息。

在本步骤执行之后，相关交通信号灯可以根据接收到的信号灯策略控制信息控制自身的运行，保证指定车辆的通行无阻。本流程可以结束。

步骤306、分析服务器向所述指定车辆最近的交通信号灯发送信号灯策略控制信息。

如果指定车辆没有指定行驶路线，则在本实施例中，分析服务器可以向该指定车辆前行方向上的最近一个交通信号灯发送信号灯策略控制信息，使该交通信号灯能够让指定车辆及时通过该交通信号灯所在路口。

步骤307、交通信号灯向相邻交通信号灯发送指定信息。

指定车辆前行方向上的最近一个交通信号灯接收到业务服务器发送的信号灯策略控制信息，放行所述指定车辆后，该交通信号灯还可以根据所述指定车辆所在的车道，预测其行驶路线，并可以向预测出的行驶路线上的第一个交通信号灯发送指定信息，该指定信息用于通知该交通信号灯及时放行该指定车辆。该指定车辆行驶路线上的每个交通信号灯均执行本步骤，即可以使得该指定车辆即使不按照指定行驶路线行驶，也可以一路通行无阻。

与本发明实施例一~三基于同一发明构思，提供以下的装置和系统。

实施例四、

本发明实施例四提供一种智能交通控制系统，该系统的结构可以如图5所示，包括分析服务器11以及布设于路口、装配有传感设备的交通信号灯12，其中：

所述交通信号灯12用于利用自身装配的传感设备，确定自身所在路口的交通路况信息并上报给所述分析服务器，以及，根据接收到的所述分析服务器发送的信号灯策略控制信息，控制自身的运行；所述分析服务器11用于根据接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制交通信号灯运行的信号灯策略控制信息，并发送给所述交通信号灯。

所述交通信号灯12具体用于确定自身所在路口是否存在指定车辆，并将识别出的指定车辆的信息上报给所述分析服务器；

所述分析服务器11具体用于根据接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求；根据确定出的该指定车辆的行驶需求，生成信号灯策略控制信息；并将生成的信号灯策略控制信息发送给所述交通信号灯。

所述交通信号灯12还用于接收与自身相邻交通信号灯发送的指定信息，并根据该指定信息，控制自身的运行。

所述分析服务器11具体用于根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息；根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息；根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图；并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

所述系统还包括交通业务服务器13：

所述交通业务服务器13用于通过指定接口从所述分析服务器获得所述交通路况信息，并发布所述交通路况信息；和/或，针对特定车辆（在图5中，以特定车辆为车辆7为例进行说明），根据所述交通路况信息生成导航路径，并将该导航路径发送给该特定车辆。

在本实施例中，分析服务器11和交通业务服务器13可以均可以通过云计算实现，并可以统一称为云控制平台。

实施例五、

本发明实施例五提供一种智能交通控制装置，该装置可以集成在实施例一~四所述的交通信号灯中，该装置的结构可以如图6所示，包括：

确定模块21用于确定装配有传感设备的第一交通信号灯所在路口的交通路况信息；发送模块22用于发送确定模块确定出的所述交通路况信息至分析服务器；接收模块23用于接收所述分析服务器发送的信号灯策略控制信息；控制模块24用于根据接收模块接收到的所述信号灯策略控制信息，控制所述第一交通信号灯的运行。

所述接收模块23还用于接收装配有传感设备的第二交通信号灯发送的指定信息；所述控制模块24还用于根据接收模块接收到的所述指定信息，控制所述第一交通信号灯的运行。

所述确定模块21具体用于确定所述第一交通信号灯所在路口是否存在指定车辆，并在确定存在指定车辆时，确定所述指定车辆的信息；所述发送模块22具体用于将所述指定车辆的信息上报给所述分析服务器。

实施例六、

本发明实施例六提供一种智能交通控制装置，该装置可以集成在实施例一~四所述的分析服务器中，该装置的结构可以如图7所示，包括：

接收模块31用于接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息；决策模块32用于根据接收模块接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制所述交通信号灯运行的信号灯策略控制信息；发送模块33用于将所述决策模块生成的所述信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

所述接收模块31具体用于接收所述交通信号灯上报的指定车辆的信息；所述决策模块32具体用于根据接收模块接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求，并根据确定出的该指定车辆的行驶需求，生成信号灯策略控制信息；所述发送模块33具体用于将所述决策模块根据确定出的所述指定车辆的行驶需求，生成的信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

所述决策模块32具体用于根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息；根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息；根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图；并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

实施例七、

本发明实施例七提供一种智能交通控制装置，该装置可以集成在实施例一~四所述的交通业务服务器中，该装置的结构可以如图8所示，包括：

查询模块41用于通过指定接口从所述分析服务器获得所述交通路况信息；发布模块42用于发布所述查询模块获得的所述交通路况信息；路径生成模块43用于针对特定车辆，根据所述查询模块获得的所述交通路况信息生成导航路径；所述发布模块42还用于将所述路径生成模块生成的导航路径，发送给所述特定车辆。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种智能交通控制系统，其特征在于，所述系统包括分析服务器以及布设于路口、装配有传感设备的交通信号灯，其中：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通路况信息为指定车辆的信息时，

所述交通信号灯，具体用于确定自身所在路口是否存在指定车辆，并将识别出的指定车辆的信息上报给所述分析服务器；

所述分析服务器，具体用于根据接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求；根据确定出的该指定车辆的行驶需求，生成信号灯策略控制信息；并将生成的信号灯策略控制信息发送给所述交通信号灯。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分析服务器，具体用于根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息；根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息；根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图；并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通信号灯，还用于接收与自身相邻交通信号灯发送的指定信息，并根据该指定信息，控制自身的运行。

5.如权利要求1~4任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交通业务服务器：

所述交通业务服务器，用于通过指定接口从所述分析服务器获得所述交通路况信息，并发布所述交通路况信息；和/或，针对特定车辆，根据所述交通路况信息生成导航路径，并将该导航路径发送给该特定车辆。

6.一种智能交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，还用于接收装配有传感设备的第二交通信号灯发送的指定信息；

所述控制模块，还用于根据接收模块接收到的所述指定信息，控制所述第一交通信号灯的运行。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述交通路况信息为指定车辆的信息时，

所述确定模块，具体用于确定所述第一交通信号灯所在路口是否存在指定车辆，并在确定存在指定车辆时，确定所述指定车辆的信息；

所述发送模块，具体用于将所述指定车辆的信息上报给所述分析服务器。

9.一种智能交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述接收模块，具体用于接收所述交通信号灯上报的指定车辆的信息；

所述决策模块，具体用于根据接收模块接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求，并根据确定出的该指定车辆的行驶需求，生成信号灯策略控制信息；

所述发送模块，具体用于将所述决策模块根据确定出的所述指定车辆的行驶需求，生成的信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述决策模块，具体用于根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息；根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息；根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图；并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

12.一种智能交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：

13.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息；

将所述信号灯策略控制信息，发送给所述交通信号灯。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，

接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息，具体包括：

接收所述交通信号灯上报的指定车辆的信息；

根据接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，根据所述预测交通信息生成用于控制所述交通信号灯运行的信号灯策略控制信息，具体包括：

根据接收到的所述指定车辆的信息，确定该指定车辆的行驶需求，并根据确定出的该指定车辆的行驶需求，生成信号灯策略控制信息。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，根据接收到的所述交通路况信息，获得未来指定时刻的预测交通信息，具体包括：

根据接收到的所述交通路况信息，确定两个路口之间，指定方向的当前车流量信息；根据接收到的所述交通路况信息，确定车辆的转向信息，根据车辆的转向信息，得到两个路口之间所述指定方向未来时刻的预测车流量信息；根据所述当前车流量信息和所述预测车流量信息，确定表示车流量分布的交通状况有向图；并根据确定出的交通状况有向图，获得未来指定时刻的预测交通信息。

16.如权利要求13~15任一所述的方法，其特征在于，接收装配有传感设备的交通信号灯发送的交通路况信息之后，所述方法还包括：

通过指定接口向交通业务服务器提供所述交通路况信息。