CN110874924A - 智能路侧单元及其调控方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种智能路侧单元及其调控方法，其中，智能路侧单元包括：红绿灯；第一摄像头，第一摄像头用于获取第一图像，其中，第一摄像头具有第一焦距；第二摄像头，第二摄像头用于获取第二图像，第二摄像头具有第二焦距，其中，第一焦距大于第二焦距；控制器，控制器根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，以及根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。通过设置两种焦距不同的摄像头，来获取远处车流量和近处车流量，实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。

Description

智能路侧单元及其调控方法
技术领域
本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种智能路侧单元和智能路侧单元的调控方法。
背景技术
智能路侧单元是自动驾驶的重要支撑。随着智能路侧单元智能化需求的提升，对智能路侧单元的感知能力要求越来越高，需要在智能路侧单元之上增加各种传感检测器以提高智能路侧单元的主动感知能力，以提高智能路侧单元的调控能力。然而，对于车流量特别大的路口，智能路侧单元调控能力仍不理想。
发明内容
本申请提出一种智能路侧单元和智能路侧单元的调控方法，用于解决相关技术中，对于车流量大的路口，智能路侧单元调控能力差的问题。
本申请一方面实施例提出了一种智能路侧单元，包括：
红绿灯；
第一摄像头，所述第一摄像头用于获取第一图像，其中，所述第一摄像头具有第一焦距；
第二摄像头，所述第二摄像头用于获取第二图像，所述第二摄像头具有第二焦距，其中，所述第一焦距大于所述第二焦距；
控制器，所述控制器根据所述第一图像获取预期到达车流量信息，并根据所述第二图像获取当前车流量信息，以及根据所述预期到达车流量信息和所述当前车流量信息对所述红绿灯进行控制。
本申请实施例的智能路侧单元，包括红绿灯、第一摄像头、第二摄像头、控制器，其中，第一摄像头用于获取第一图像，第一摄像头具有第一焦距，第二摄像头用于获取第二图像，第二摄像头具有第二焦距，第一焦距大于第二焦距，控制器根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，以及根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对所述红绿灯进行控制。由此，通过设置两种焦距不同的摄像头，来获取远处车流量和近处车流量，从而实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。
本申请另一方面实施例提出了一种智能路侧单元的调控方法，包括：
获取第一图像和第二图像，其中，通过第一摄像头获取第一图像，通过第二摄像头获取第二图像，所述第一摄像头具有第一焦距，所述第二摄像头具有第二焦距，所述第一焦距大于所述第二焦距；
根据所述第一图像获取预期到达车流量信息，并根据所述第二图像获取当前车流量信息；
根据所述预期到达车流量信息和所述当前车流量信息对所述红绿灯进行控制。
本申请实施例的智能路侧单元的调控方法，通过获取第一图像和第二图像，其中，通过第一摄像头获取第一图像，通过第二摄像头获取第二图像，第一摄像头具有第一焦距，第二摄像头具有第二焦距，第一焦距大于所述第二焦距，然后根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，再根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。由此，通过两种焦距不同的摄像头来获取远处车流量和近处车流量，从而实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。
本申请另一方面实施例提出了一种智能路侧单元，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述另一方面实施例所述的智能路侧单元的调控方法。
本申请另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述另一方面实施例所述的智能路侧单元的调控方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种智能路侧单元的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的调控方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的智能路侧单元和智能路侧单元的调控方法。
本申请实施例，针对相关技术中对于车流量大的路口，智能路侧单元调控能力差的问题，提出一种智能路侧单元。
本申请实施例的智能路侧单元，通过设置两种焦距不同的摄像头，来获取远处车流量和近处车流量，从而实现了根据预期到达车流量信息和当前车流量信息共同对红绿灯进行控制，也即不仅根据当前的车流量，还根据预测的车流量对红绿灯进行控制，从而提高了智能路侧单元的调控能力。
图1为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的结构示意图。
如图1所示，该智能路侧单元包括：红绿灯110、第一摄像头120、第二摄像头130、控制器140。
其中，第一摄像头120用于获取第一图像，第一摄像头120具有第一焦距；第二摄像头130用于获取第二图像，第二摄像头130具有第二焦距，其中，第一焦距大于第二焦距。
本实施例中，由于第一摄像头120的焦距大于第二摄像头130的焦距，所以第一摄像头120可以获取道路远方预设距离范围内的图像，而第二摄像头130可以获取道路近侧预设距离范围内的图像。
在具体实现时，第一摄像头120可以是长焦镜头，第二摄像头130可以是中焦镜头或近焦镜头。
控制器140根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，以及根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯110进行控制。
本实施例中，控制器140通过对第一图像进行识别，可以获取远方的车辆数量，由于远方车辆在一定时间后会到达路口，由此根据远方车辆的数量可以确定预期到达的车流量信息。
控制器140通过对第二图像进行识别可以获取道路近侧的车辆数量。由此，可以获取当前车流量信息。
控制器140可根据预期到达车流量和当前车流量控制红绿灯110，例如，若预期到达车流量和当前车流量都比较大，则可以增加绿灯时间；如果当前车流量较小，但是预期到达车流量比较大，也可以增加绿灯时间。
作为一个示例，智能路侧单元可包括8个摄像头，其中，路口的四个方向上每个方向均设置两个摄像头，一个为第一摄像头，另一个为第二摄像头。当同一道路不同行驶方向上，当前车流量和预期到达车流量不一致时，可以根据车流量较多的方向对红绿灯进行控制。例如，由东向西行驶方向，当前车流量和预期到达车流量，均大于由西向东行驶方向上的当前车流量和预期到达车流量，则根据由东向西行驶方向的车流量对红绿灯进行控制。
在实际应用中，对于车流量较多的路口，通过设置两种不同焦距的摄像头，来获取道路远方图像和近侧图像，从而根据两种摄像头拍摄的图像，确定预期到达车流量信息和当前车流量信息，进而根据预期到达车流量信息和当前车流量信息，对红绿灯进行控制。由于不仅考虑了当前车流量，而且考虑了预期达到车流量信息，从而大大提高了智能路侧单元的调控准确度和调控能力。
进一步地，控制器可根据车流量确定绿灯时间，进而对红绿灯进行控制。具体地，控制器140根据当前车流量信息确定当前绿灯时间，并根据预期到达车流量信息确定延时绿灯时间，然后根据当前绿灯时间和延时绿灯时间确定绿灯总时间，从而根据绿灯总时间对红绿灯110进行控制。
控制器140根据当前车辆流量信息和车辆通过路口时的平均速度，计算近侧车辆全部通路口时间，即当前绿灯时间。控制器140根据预期到达车流量，预测远处车辆到达近侧时间，即延时红绿灯时间。那么，控制器140计算当前绿灯时间和延时绿灯时间之和，两者的和值即为绿灯总时间。之后，控制器140可将绿灯时间调整为绿灯总时间，以保证远处车辆和近处车辆通过路口，从而调整了路口的车流量。
为了提高了调控的准确度，本实施例中，可将第一摄像头120的安装位置高于第二摄像头130的安装位置，从而使得第一摄像头可以准确地拍摄到远处的车辆。
在实际应用中，摄像头会受到雷达信号的干扰，为了提高成像的清晰度，本实施例中，智能路侧单元还包括：至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。也就是说，智能路侧单元包括两个屏蔽层，分别包裹第一摄像头120的至少一部分，包裹第二摄像头130的至少一部分。
由于屏蔽层会影响散热，在实际使用时，屏蔽层可包裹第一摄像头120和第二摄像头130除镜头及散热部分之外的其他部分。从而，在不影响摄像头工作和散热的情况下，提高成像的清晰度。
图2为本申请实施例提供的另一种智能路侧单元的结构示意图。
为了提高智能路侧单元调控的准确度，在图1所示实施例的基础上，如图2所示，该智能路侧单元还可包括：第一雷达150和第二雷达160。
其中，第一雷达150的探测距离大于第二雷达160的探测距离。
在设置时，第一雷达150的高度可高于第二雷达160，从而第一雷达150用于探测远处的障碍物信息，第二雷达160用于探测智能路侧单元附近的障碍物信息。其中，障碍物信息可包障碍物与智能路侧单元之间的距离、障碍物的方位等信息。
由于激光雷达具有高精度、抗干扰的优点，在具体实现时，第一雷达150和第二雷达160可均为激光雷达。由于第一雷达的探测距离大于第二雷达的探测距离，在具体实现时，第一雷达150可采用64线激光雷达，第二雷达160为16线激光雷达。从而，不仅保证了第一雷达探测的准确性，也降低了第二雷达的成本。
控制器140可根据第一图像和第一雷达150探测的远处的障碍物信息，准确地确定预期到达车流量信息，根据第二图像和第二雷达160探测的智能路侧单元附近的障碍物信息，确定当前的车流量信息，进而根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯110进行控制。
由于雷达可以准确地探测车辆的距离、速度、方位等信息，从而根据雷达探测的车辆信息和摄像头拍摄的图像，对红路灯进行控制，可以大大提高智能路侧单元对红绿灯的控制准确度，以及智能路侧单元的调控准确度。
进一步而言，智能路侧单元还可包括：天线。
智能路侧单元通过天线可以将雷达探测的障碍物信息、摄像头拍摄的图像、绿灯时间等，发送给服务器或无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车接收智能路侧单元发送的信息，并根据接收的信息采取相应的控制措施，从而提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
为了防止天线对摄像头产生干扰，天线与摄像头之间的距离大于预设距离。也就是说，天线与第一摄像头120和第二摄像头130之间的距离，均大于预设距离。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种智能路侧单元的调控方法。图3为本申请实施例提供的一种智能路侧单元的调控方法的流程示意图。
本申请实施例的智能路侧单元的调控方法，可由本申请实施例提供的智能路侧单元执行，用于实现根据不同焦距的两种摄像头拍摄的图像，对红绿灯进行控制。
如图3所示，该智能路侧单元的调控方法包括：
步骤301，获取第一图像和第二图像。
本实施例中，可通过第一摄像头获取第一图像，通过第二摄像头获取第二图像。其中，第一摄像头具有第一焦距，第二摄像头具有第二焦距，且第一焦距大于第二焦距。
在具体实现时，第一摄像头可以是长焦镜头，第二摄像头可以是中焦镜头或近焦镜头。
本实施例中，由于第一摄像头的焦距大于第二摄像头的焦距，所以第一摄像头可以获取道路远方预设距离范围内的图像，而第二摄像头可以获取道路近侧预设距离范围内的图像。
步骤302，根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息。
本实施例中，通过对第一图像进行识别，可以获取远方的车辆数量，由于远方车辆在一定时间后会到达路口，由此根据远方车辆的数量可以确定预期到达的车流量信息。
通过对第二图像进行识别可以获取道路近侧的车辆数量。由此，可以获取当前车流量信息。
步骤303，根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。
智能路侧单元可根据预期到达车流量和当前车流量控制红绿灯，例如，若预期到达车流量和当前车流量都比较大，则可以增加绿灯时间；如果当前车流量较小，但是预期到达车流量比较大，也可以增加绿灯时间。
在实际应用中，对于车流量较多的路口，通过设置两种不同焦距的摄像头，来获取道路远方图像和近侧图像，从而根据两种摄像头拍摄的图像，确定预期到达车流量信息和当前车流量信息，进而根据预期到达车流量信息和当前车流量信息，对红绿灯进行控制。由于不仅考虑了当前车流量，而且考虑了预期达到车流量信息，从而大大提高了智能路侧单元的调控准确度和调控能力。
进一步地，智能路侧单元可根据车流量确定绿灯时间，进而对红绿灯进行控制。具体地，智能路侧单元根据当前车流量信息确定当前绿灯时间，并根据预期到达车流量信息确定延时绿灯时间，然后根据当前绿灯时间和延时绿灯时间确定绿灯总时间，从而根据绿灯总时间对红绿灯进行控制。
更具体地，智能路侧单元根据当前车辆流量信息和车辆通过路口时的平均速度，计算近侧车辆全部通路口时间，即当前绿灯时间。智能路侧单元根据预期到达车流量，预测远处车辆到达近侧时间，即延时红绿灯时间。那么，智能路侧单元计算当前绿灯时间和延时绿灯时间之和，两者的和值即为绿灯总时间。之后，智能路侧单元可将绿灯时间调整为绿灯总时间，以保证远处车辆和近处车辆通过路口，从而调整了路口的车流量。
为了提高了调控的准确度，本实施例中，可将第一摄像头的安装位置高于第二摄像头的安装位置，从而使得第一摄像头可以准确地拍摄到远处的车辆。
在实际应用中，摄像头会受到雷达信号的干扰，为了提高成像的清晰度，本实施例中，可用屏蔽层包裹摄像头的至少一部分，也就是说，用屏蔽层包裹第一摄像头的至少一部分，用屏蔽层包裹第二摄像头的至少一部分。
由于屏蔽层会影响散热，在实际使用时，屏蔽层可包裹第一摄像头和第二摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。从而，在不影响摄像头工作和散热的情况下，提高成像的清晰度。
为了提高智能路侧单元的调控能力，在确定车流量信息时，可根据摄像头采集的图像与雷达探测的障碍物信息共同确定车流量信息。具体地，上述根据第一图像获取预期到达车流量信息，并根据第二图像获取当前车流量信息，可包括：根据第一图像和第一雷达检测的障碍物信息获取预期到达的车流量信息，并根据第二图像和第二雷达检测的障碍物信息获取当前车流量信息，其中，第一雷达的探测距离大于第二雷达的探测距离。
其中，第一雷达的探测距离大于第二雷达的探测距离。
在设置时，第一雷达的高度可高于第二雷达，从而第一雷达用于探测远处的障碍物信息，第二雷达用于探测智能路侧单元附近的障碍物信息。其中，障碍物信息可包障碍物与智能路侧单元之间的距离、障碍物的方位等信息。
由于激光雷达具有高精度、抗干扰的优点，在具体实现时，第一雷达和第二雷达可均为激光雷达。
智能路侧单元可根据第一图像和第一雷达探测的远处的障碍物信息，准确地确定预期到达车流量信息，根据第二图像和第二雷达探测的智能路侧单元附近的障碍物信息，确定当前的车流量信息，进而根据预期到达车流量信息和当前车流量信息对红绿灯进行控制。
由于雷达可以准确地探测车辆的距离、速度、方位等信息，从而根据雷达探测的车辆信息和摄像头拍摄的图像，对红路灯进行控制，可以大大提高智能路侧单元对红绿灯的控制准确度，以及智能路侧单元的调控准确度。
进一步而言，该智能路侧单元的调控方法还可包括：通过天线将雷达探测的障碍物信息、摄像头拍摄的图像、绿灯时间等，发送给服务器或无人驾驶汽车。
无人驾驶汽车接收智能路侧单元发送的信息，并根据接收的信息采取相应的控制措施，从而提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
为了防止天线对摄像头产生干扰，天线与摄像头之间的距离大于预设距离。也就是说，天线与第一摄像头和第二摄像头之间的距离，均大于预设距离。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种智能路侧单元，包括处理器和存储器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的智能路侧单元的调控方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述的智能路侧单元的调控方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种智能路侧单元，其特征在于，包括：
红绿灯；
第一摄像头，所述第一摄像头用于获取第一图像，其中，所述第一摄像头具有第一焦距；
第二摄像头，所述第二摄像头用于获取第二图像，所述第二摄像头具有第二焦距，其中，所述第一焦距大于所述第二焦距；
控制器，所述控制器根据所述第一图像获取预期到达车流量信息，并根据所述第二图像获取当前车流量信息，以及根据所述预期到达车流量信息和所述当前车流量信息对所述红绿灯进行控制。
2.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述控制器根据所述当前车流量信息确定当前绿灯时间，并根据所述预期到达车流量信息确定延时绿灯时间，以及根据所述当前绿灯时间和所述延时绿灯时间确定绿灯总时间，并根据所述绿灯总时间对所述红绿灯进行控制。
3.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一摄像头的安装位置高于所述第二摄像头的安装位置。
4.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
至少包裹所述摄像头一部分的屏蔽层。
5.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
第一雷达；以及
第二雷达，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。
6.如权利要求5所述的智能路侧单元，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。
7.如权利要求1所述的智能路侧单元，其特征在于，还包括：
天线，所述天线与所述摄像头之间的距离大于预设距离。
8.如权利要求4所述的智能路侧单元，其特征在于，所述屏蔽层包裹所述摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。
9.一种智能路侧单元的调控方法，其特征在于，包括：
获取第一图像和第二图像，其中，通过第一摄像头获取第一图像，通过第二摄像头获取第二图像，所述第一摄像头具有第一焦距，所述第二摄像头具有第二焦距，所述第一焦距大于所述第二焦距；根据所述第一图像获取预期到达车流量信息，并根据所述第二图像获取当前车流量信息；
根据所述预期到达车流量信息和所述当前车流量信息对所述红绿灯进行控制。
10.如权利要求9所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述根据所述预期到达车流量信息和所述当前车流量信息对所述红绿灯进行控制，包括：
根据所述当前车流量信息确定当前绿灯时间，并根据所述预期到达车流量信息确定延时绿灯时间；
根据所述当前绿灯时间和所述延时绿灯时间确定绿灯总时间，并根据所述绿灯总时间对所述红绿灯进行控制。
11.如权利要求9所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述第一摄像头的安装位置高于所述第二摄像头的安装位置。
12.如权利要求9所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述摄像头的至少一部分被屏蔽层包裹。
13.如权利要求9所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述根据所述第一图像获取预期到达车流量信息，并根据所述第二图像获取当前车流量信息，包括：
根据所述第一图像和第一雷达检测的障碍物信息获取预期到达的车流量信息，并根据所述第二图像和第二雷达检测的障碍物信息获取当前车流量信息，其中，所述第一雷达的探测距离大于所述第二雷达的探测距离。
14.如权利要求13所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述第一雷达和第二雷达均为激光雷达。
15.如权利要求12所述的智能路侧单元的调控方法，其特征在于，所述屏蔽层包裹所述摄像头除镜头及散热部分之外的其他部分。
16.一种智能路侧单元，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求9-15中任一所述的智能路侧单元的调控方法。
17.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求9-15中任一所述的智能路侧单元的调控方法。
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