JP4992557B2 - 信号制御装置、および信号制御方法 - Google Patents
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Description
(1)主道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が青で、従道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤の時間、
(2)主道路側の歩行者用信号灯器が青点滅で、主道路側の車両用信号灯器が青で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤の時間、
(3)主道路側の歩行者用信号灯器が赤で、主道路側の車両用信号灯器が青で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤の時間、
(4)主道路側の歩行者用信号灯器が赤で、主道路側の車両用信号灯器が黄で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤の時間、
(5)主道路側の歩行者用信号灯器と車両用信号灯器、および従道路側の歩行者用信号灯器と車両用信号灯器が全て赤の時間、
(6)主道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤で、従道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が青の時間、
(7)主道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤で、従道路側の歩行者用信号灯器が青点滅で、且つ従道路側の車両用信号灯器が青の時間、
(8)主道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤で、従道路側の歩行者用信号灯器が赤で、且つ従道路側の車両用信号灯器が青の時間、
(9)主道路側の歩行者用信号灯器、および車両用信号灯器が赤で、従道路側の歩行者用信号灯器が赤で、且つ従道路側の車両用信号灯器が黄の時間、
(10)主道路側の歩行者用信号灯器と車両用信号灯器、および従道路側の歩行者用信号灯器と車両用信号灯器が全て赤の時間、
を規定する信号制御パラメータが設定されている。信号制御装置は、上記(1)〜(10)の現示表示の階梯をこの順に繰り返す。一般に、上記(1)〜(10)の合計時間がサイクルと呼ばれている。
(2)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2fが青点滅で、主道路側の車両用信号灯器2a、2bが青で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器2g、2h、および車両用信号灯器2c、2dが赤の階梯、
(3)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2fが赤で、主道路側の車両用信号灯器2a、2bが青で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器2g、2h、および車両用信号灯器2c、2dが赤の階梯、
(4)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2fが赤で、主道路側の車両用信号灯器2a、2bが黄で、且つ従道路側の歩行者用信号灯器2g、2h、および車両用信号灯器2c、2dが赤の階梯、
(5)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2fと車両用信号灯器2a、2b、および従道路側の歩行者用信号灯器2g、2hと車両用信号灯器2c、2dが全て赤の階梯、
(6)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2f、および車両用信号灯器2a、2bが赤で、従道路側の歩行者用信号灯器2g、2h、および車両用信号灯器2c、2dが青の階梯、
(7)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2f、および車両用信号灯器2a、2bが赤で、従道路側の歩行者用信号灯器2g、2hが青点滅で、且つ従道路側の車両用信号灯器2c、2dが青の階梯、
(8)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2f、および車両用信号灯器2a、2bが赤で、従道路側の歩行者用信号灯器2g、2hが赤で、且つ従道路側の車両用信号灯器2c、2dが青の階梯、
(9)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2f、および車両用信号灯器2a、2bが赤で、従道路側の歩行者用信号灯器2g、2hが赤で、且つ従道路側の車両用信号灯器2c、2dが黄の階梯、
(10)主道路側の歩行者用信号灯器2e、2fと車両用信号灯器2a、2b、および従道路側の歩行者用信号灯器2g、2hと車両用信号灯器2c、2dが全て赤の階梯、
また、この実施形態では、上記(3)、および(8)について、それぞれ最小時間と、最大時間と、を規定するパラメータが信号制御パラメータに含まれている。また、その他の階梯については、信号制御パラメータにより、時間が規定されている。信号制御装置1は、上記(3)、および(8)の階梯の時間を、交差点の交通量に応じて延長または短縮する。
TH’=TH−(TC’−TC)
により算出する。すなわち、次の階梯Hの打切時間TH’は、直前の階梯Cにおける実際の継続時間TC’と、標準時間TCと、の差分を減算した時間である。また、s41で算出した次の階梯Hの打切時間TH’が負であれば、TH’を0とする。
2(2a〜2d)−信号灯器
3−中央装置
11−制御部
12−撮像部
13−画像処理部
14−通信部
15−表示制御部
16−記憶部
Claims (5)
- 交差点に設置されている信号灯器の現示表示を制御する信号制御装置において、
交差点内を撮像した画像を処理し、当該交差点内に存在する車両を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段が検知している交差点内に存在する車両の台数が予め定めた台数以下であれば、その時点の現示を打ち切ると判定する判定手段と、
前記判定手段が、その時点の現示を打ち切ると判定した場合に、当該交差点に設置されている信号灯器の現示表示を次の階梯に進める信号灯器表示制御手段と、を備え、
前記判定手段は、現示を打ち切るかどうかの判定を、当該現示を打ち切ると判定するまで、予め定められた一定時間毎に繰り返す手段である、信号制御装置。 - 前記判定手段が打ち切るかどうかを判定する現示について、その最小時間を記憶する記憶手段を備え、
前記判定手段は、その現示の開始からの経過時間が、前記記憶手段が当該現示について記憶している最小時間に達した後に、この現示を打ち切るかどうかの判定を開始する手段である、請求項1に記載の信号制御装置。 - 前記記憶手段は、前記判定手段が打ち切るかどうかを判定する現示について、その最大時間も記憶する手段であり、
前記判定手段は、その現示の開始からの経過時間が、前記記憶手段が当該現示について記憶している最大時間に達すると、この現示を打ち切ると判定する手段である、請求項2に記載の信号制御装置。 - 前記車両検知手段は、車両の移動方向別に、交差点内に存在する車両の台数を検知する手段であり、
前記判定手段は、前記車両検知手段が検知している交差点内に存在する車両であって、且つその時点の現示について設定されている方向に移動している車両の台数が予め定めた台数以下であれば、この現示を打ち切ると判定する手段である、請求項1〜3のいずれかに記載の信号制御装置。 - 交差点に設置されている信号灯器の現示表示を制御する信号制御方法において、
車両検知手段が、撮像装置で撮像した交差点内の画像を処理し、当該交差点内に存在する車両を検知し、
判定手段が、前記車両検知手段が検知している交差点内に存在する車両の台数が予め定めた台数以下であれば、その時点の現示を打ち切ると判定する処理を、当該現示を打ち切ると判定するまで、予め定めた一定時間毎に繰り返し、
前記判定手段が、その時点の現示を打ち切ると判定した場合に、信号灯器表示制御手段が、当該交差点に設置されている信号灯器の現示表示を次の階梯に進める、信号制御方法。
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