KR20110088148A - 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치 - Google Patents

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KR20110088148A
KR20110088148A KR1020100007914A KR20100007914A KR20110088148A KR 20110088148 A KR20110088148 A KR 20110088148A KR 1020100007914 A KR1020100007914 A KR 1020100007914A KR 20100007914 A KR20100007914 A KR 20100007914A KR 20110088148 A KR20110088148 A KR 20110088148A
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설재훈
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한국교통연구원
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Abstract

본 발명은 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치에 관한 것으로서, 교차로 내의 신호등 상부에 설치된 카메라를 이용하여 교통량이 많아 정체된 진입도로와 교통량이 많지 않아 정체되지 않은 진입도로를 구분하여 촬영된 영상을 신호 제어부에 전송하면, 신호 제어부에서는 교통체증이 없을 때는 교차로 신호등은 소통신호하고 교통체증이 있을 때는 교차로에는 녹색 램프에서 적색램프로 변경하여 교차로에 진입되는 차량의 무리한 유입을 차단함으로써, 신호가 바뀜에도 불구 하고 차량이 진입하여 다른 방향에서 신호를 받고 진입하는 차량의 흐름을 방해하는 문제를 해결할 수 있게 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치는, 교차로 입구에 설치된 신호등에 진입방향 차로의 차량 진입 통과를 영상으로 감지하는 카메라부와; 상기 교차로 차량 진입을 실시간으로 감지하여 전송된 차량의 진행 영상정보를 수신하는 신호 제어기와; 상기 신호 제어기의 판단으로 교차로 신호등에 제어신호를 입력받고, 교차로를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 녹색램프에서 황색램프(약 3초)후 적색램프로 신호를 가변적으로 출력하는 차량진입통제신호부;로 구성된다.

Description

영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치{Variable signal control device that use image cognition base}
본 발명은 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자동차 운전자로 하여금 교차로 신호등에서 신호등의 영상인식 기반을 이용한 실시간 가변신호기 변화에 따라 교차로에서의 꼬리물기식 차량진입의 잘못된 교통 신호 변화 체계를 효과적으로 개선하고, 신호 판별을 더욱 용이하게 예측하고 판단하여 교통 안전을 제공하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 교차로의 신호등은 시간으로 저장된 제어에 따라 녹색, 황색, 적색 램프가 순차적으로 점멸하는 고정방식 신호등과, 각 방향의 교통량에 따라 신호시간을 조절해 주는 감응식 신호등과, 그리고 교통경찰에 의한 수동 전환으로 운용되고 있다.
즉, 차량증가로 인한 소통의 원활함이 이루어지도록 교차로 내에 진입되는 차량의 수가 많을 때에는 정체여부 보다 총 교통량에 따라 조절하거나, 또는 교통경찰이 수동으로 교차로에서의 차량정체를 해결하였다.
그러나, 우리나라의 전체 교차로에 교통경찰을 언제부터 정체될지 모르는 시간에 매순간 수동으로 제어할 수는 없다.
대부분의 교차로는 일반적인 고정방식 신호등의 신호에 따라 차량이 이동하는데, 교차로 앞 막힘 현상은 교차로에 진입한 차량이 전방의 정체된 차량대열 때문에 미처 교차로를 통과하기도 전에 신호등이 적색신호로 바뀌어 교차로를 통과하지 못한 차량이 다른 진입방향의 차량 흐름을 방해하게 된다.
또는 신호대기중 차량이 교차로에 진입할 시는 이미 정지 신호로 바뀜에도 불구하고 무리하게 진입하여 다른 편 방향에서 신호를 받고 진입하는 차량의 진입을 방해하는 폐단이 있었던 것이다.
이것이 교차로 정체의 주범인 차량 꼬리물기라는 것이다.
이러한, 교차로의 꼬리물기는 운전자들이 보다 빨리 교차로를 벗어나고자 하는 마음에서 차량진행신호(녹색신호등과 좌회전신호등)가 소등된 후에도 무리하게 교차로 진입을 시도하는 경우 발생 될 수 있으며, 차량 진행신호에 적법하게 교차로 내에 진입한 경우라 하더라도 악천후나 출퇴근시간과 같이 차량의 흐름이 전반적으로 원활하지 않아 진입후 신호가 변경되어도 교차로 내에서 벗어나지 못하고 있어 교차로를 통과하는 데 많은 시간이 소요되는 경우에 발생 될 수 있다.
교차로 꼬리물기 현상이 발생하면 교차로를 빠져나가지 못한 차량과 다른 차선의 차량이 교차로에서 서로 엉키게 되므로 심각한 교통체증을 유발하게 되며, 심지어 접촉사고 등의 교통사고를 유발하기도 한다.
따라서, 교차로 꼬리물기 현상을 예방하기 위해서는 첫째, 운전자들이 교통신호를 철저히 지키도록 경각심을 불러일으키는 것이 필요하며, 둘째, 전방교통이 혼잡할 경우에는 비록 녹색신호라 하더라도 차량의 교차로 진입을 금지시키는 것이 필요하다.
이러한 교차로 앞막힘 현상을 방지 및 해소하기 위하여 현재 서울과 지방 대도시 등 교통체증이 심한 곳에서는 출퇴근 시간 등 교통량이 집중되어 있는 시간에 교통경찰이나 택시기사가 나와서 수신호로써 교차로 통제를 하고 있는 실정이다.
그러나, 이와 같은 수신호에 의한 교차로 통제방법은 인력의 낭비가 심하고 지속적, 항상적이지 못하며, 신호위반 단속시 단속결과에 대해 시비가 붙을 수 있다는 문제점이 있다.
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 교차로 내의 신호등 상부에 설치된 카메라를 이용하여 교통량이 많아 정체되어 있는 진입도로와 교통량이 많지 않아 정체되어 있지 않은 진입도로를 구분하여 촬영된 영상을 신호 제어부에 전송하면, 신호 제어부에서는 교통체증이 없을 때는 교차로 신호등은 소통신호하고 교통체증이 있을 때는 교차로에는 녹색 램프에서 적색램프로 변경하여 교차로에 진입되는 차량의 무리한 유입을 차단함으로써, 신호가 바뀜에도 불구하고 차량이 진입하여 다른 방향에서 신호를 받고 진입하는 차량의 흐름을 방해하는 문제를 해결할 수 있게 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치를 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 LC영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치는, 교차로 입구에 설치된 신호등에 진입방향 차로의 차량 진입 통과를 영상으로 감지하는 카메라부와; 상기 교차로 차량 진입을 실시간으로 감지하여 전송된 차량의 진행 영상정보를 수신하는 신호 제어기와; 상기 신호 제어기의 판단으로 교차로 신호등에 제어신호를 입력받고, 교차로를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 녹색신호에서 황색신호(약 3초)후 적색으로 신호를 가변적으로 출력하는 차량진입통제신호부;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라부는, 교차로에 설치된 신호등에 각각 설치되어 교차로를 중심으로 차량의 흐름 및 교통상황을 영상으로 실시간으로 촬영하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 신호 제어기는, 카메라에 촬영된 영상을 획득하는 수신부와; 상기 카메라에 의해 촬영된 교차로 진입 차량을 실시간으로 정지 차량이 있는지 여부를 판독하는 차량진입판독부와; 상기 교차로 내에 정지 차량이 감지되면 차량진행신호와 황색신호등의 잔여시간, 및 교차로의 거리를 참조하여 차량의 교차로 꼬리물기 진입금지 여부를 판단하는 차량진입제어부와; 상기 교차로의 차량 진입과 진입금지에 따라 제어를 송출하는 송출부;로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 신호 제어기는, 신호등에서 촬영되는 카메라에 의해 촬영된 교차로 4개의 진행방향 영상을 수신받아 정체에 의한 교차로 정지차량을 판독하여 신호를 제어하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량진입통제신호부는, 저장된 신호제어에 따라 점멸하는 녹색, 적색, 황색 램프와 신호 제어기의 제어에 따라 녹색 램프를 점멸시켜 출력하는 램프 출력수신부로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 차량진입통제신호부는, 저장된 진행 녹색 램프에서 정지 차량 발견 판독에 따라 신호 제어부의 제어에 의해 녹색 램프에서 황색 램프 및 적색 램프로 순차적으로 변경하여 소정 시간 동안 녹색 램프를 소등시키는 것을 포함함을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 교차로의 진행 차로에 따라 각각 독립적인 신호제어 조정하는 것을 포함함을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 교차로에 진입되는 차량의 흐름을 카메라로 촬영하여 실시간 영상을 신호 제어부에 보내 신호주기 내에 차량의 소통 시간을 안배하여 신호할 수 있게 함과 동시, 교차로의 교통체증이 없을 때는 교차로에 설치된 고정 신호하고 교통체증이 있을 때는 신호 제어기의 판단으로 교차로의 신호를 가변적으로 신호함으로써 교차로 내로 진입도중 신호가 적색으로 변경되었음에도 불구하고 무리하게 진입하여 다른 방향에서 신호를 받고 진입하는 차량의 소통을 방해하는 꼬리물기식 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 교차로에서의 교통체증을 개선하게 되면서 발생할 수 있는 차량 사고를 방지함과 운전자에게는 보다 안전한, 그리고 보다 편안한 주행 환경을 제공하게 되는 효과가 있으므로 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 교차로 차량 진행 상태를 나타낸 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 정체 구간 교차로 차량 진행 제어를 나타낸 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 흐름을 나타낸 블록도.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
교차로 입구에 설치된 신호등에 진입방향 차로의 차량 진입 통과를 영상으로 감지하는 카메라부와;
상기 교차로 차량 진입을 실시간으로 감지하여 전송된 차량의 진행 영상정보를 수신하는 신호 제어기와;
상기 신호 제어기의 판단으로 교차로 신호등에 제어신호를 입력받고, 교차로를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 녹색신호에서 황색신호(약 3초)후 적색으로 신호를 가변적으로 출력하는 차량진입통제신호부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치를 제공함으로써 달성하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 구성을 나타낸 블럭도이며, 도 2는 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치의 교차로 차량 진행 상태를 나타낸 상태도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치는 교차로 내의 신호등 상부에 설치된 카메라를 이용하여 교통량이 많아 정체된 진입도로와 교통량이 많지 않아 정체되지 않은 진입도로를 구분하여 촬영된 영상을 신호 제어부에 전송하면 신호 제어부에서는 교통체증이 없을 때는 교차로 신호등은 소통 신호하고, 교통체증이 있을 때는 교차로에는 녹색 램프에서 적색램프로 변경하여 교차로에 진입되는 차량의 무리한 유입을 차단함으로써 신호가 바뀜에도 불구하고 차량이 진입하여 다른 방향에서 신호를 받고 진입하는 차량의 흐름을 방해하는 문제를 해결할 수 있게 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치인 것이다.
본 실시예의 가변신호제어장치는, 교차로(10) 신호 기둥에 설치되는 카메라부(110)와 신호 제어기(120) 및 차량진입통제신호부(130)를 포함한다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(110)는 교차로(10)의 신호등(20)이 장착되어 있는 신호등 지주에 장착 구성된다.
상기 카메라부(110)는 교차로(10) 입구에 설치된 신호등(20)에 진입방향 차로의 차량 진입 통과를 영상으로 감지하는 것이다.
상기 카메라부(110)는 실시간으로 교차로(10)의 각 진행 차로를 촬영하여 신호 제어부(120)에 전송하는 것이다.
이때, 상기 카메라부(110)는 신호 위반 및 속도 위반 차량 촬영과 교차로 사고 기록장치에 의한 촬영카메라로도 활용된다.
아울러, 상기 카메라부(110)는 교차로(10)에 설치된 신호등(20)에 각각 설치되어 교차로(10)를 중심으로 차량의 흐름 및 교통상황을 영상으로 실시간으로 촬영하는 것이다.
상기 카메라부(110)에서 교차로(10) 차량 진입을 실시간으로 감지하여 영상을 신호 제어기(120)에 전송한다.
이때, 상기 신호 제어기(120)는 카메라부(110)의 실시간 촬영으로 차량의 진행 영상정보를 수신한다.
이러한, 상기 신호 제어기(120)는 교차로(10) 일측 보도블록 일측에 마련된 노변 기지국의 제어장치에 구성된다.
상기 신호 제어기(120)는 카메라부(110)로부터 받은 감지 영상으로부터 교차로(10)의 차량정체상태를 파악하여 어느 진입로가 정체되었을 경우 정체로 진행하지 못하는 차로에 진행 차단 신호를 보내는 것이다.
한편, 상기 신호 제어기(120)는 신호등 지주에서 카메라부(110)에 촬영된 차량의 진행 영상을 수신부(122)에서 획득하게 된다.
그리고, 상기 신호 제어기(120)는 카메라부(110)에 의해 촬영된 교차로(10) 진입 차량 중에 실시간으로 정지 차량이 있는지 여부를 차량진입판독부(124)에 의해 판독하게 된다.
이는 상기 카메라부(110)에서 실시간으로 차량 운행을 실시간으로 계속 촬영하여 이 영상을 신호 제어기(120)에 보내게 되면 신호 제어기(120)에서는 실시간으로 받은 영상을 차량진입판독부(124)에서 실시간으로 차량이 정지하여 정체가 시작되는 시점을 판독하게 된다.
상기 신호 제어기(120)는 카메라부(110)에 의해 촬영된 영상으로 교차로(10)를 통과하는 차량의 수가 많아지면 차량진입판독부(124)는 차량의 속도와 교차로(10) 통과까지의 거리 정보를 이용하여 안전 통과 여부를 자체적으로 판단하는 것이다.
여기서, 상기 차량진입판독부(124)는 차량의 교차로(10) 내로 진입금지 여부를 판단하는 수단으로서, 카메라부(110)로부터 전송된 차량속도 정보와, 차량진행신호와 황색신호 램프의 잔여시간, 및 교차로 내 정지시간을 참조하여 차량이 적색신호 램프의 점등 전에 교차로(10)를 완전히 통과할 수 있는지를 판단하고, 차량이 적색신호 램프의 점등 전에 교차로(10)를 완전히 통과할 수 없다고 판단되면 차량진입제어부(126)에 의해 차량진입통제신호부(130)에 차량진입을 금지하는 신호를 표시하도록 지시하는 기능을 수행한다.
한편, 상기 카메라부(110)에서 영상을 전달받아 교차로(10) 내에서 차량이 정해진 시간 이상으로 정차하여 이동하지 않으면 신호 제어기(120)는 영상으로 교차로(10)를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 차량진입제어부(126)는 녹색 램프 소등 신호를 출력한다.
즉, 상기 카메라부(110)의 감지에 따라 교차로(10) 내에 진입하는 차량의 경과시간 또는 수량을 감지하여 미리 설정된 일정 시간 또는 일정 대수 이상 진입하였을 경우를 꼬리물기가 진행되는 것을 차량진입판독부(124)에서 판단한다.
아울러, 상기 신호 제어기(120)는 신호등(20)에서 촬영되는 카메라부(110)에 의해 촬영된 교차로 4개의 진행방향 영상을 수신받아 정체에 의한 교차로(10) 정지차량을 판독하여 신호를 제어하는 것이다.
이렇게, 상기 신호 제어기(120)의 차량진입판독부(124) 판단여부를 차량진입제어부(126)에 전달되고, 판독에 따른 지시를 송출부(128)에 의해 교차로(10)의 차량 진입과 진입금지에 따라 제어를 차량진입통제신호부(130)에 송출한다.
상기 신호 제어기(120)는 교차로(10)가 정체되어 교차로(10) 내에 차량이 정지한 것이 감지되면 신호 제어기(120)와 차량진입통제신호부(130)는 연결하여 자동으로 녹색 램프가 소등 되도록 변경한다.
이때, 상기 차량진입통제신호부(130)는 저장된 신호제어에 따라 점멸하는 녹색, 적색, 황색 램프와 신호 제어기(120)의 제어에 따라 녹색 램프를 점멸시켜 출력하는 램프 출력으로 이루어진다.
일반적으로 교차로(10)의 차량 진행이 원활하게 이루어지면 고정 신호등(20)에 따라 신호등(20)은 순차적으로 신호를 주어 차량의 진행을 신호하게 되고, 교차로(10)에서 정체시작되면 신호 제어기(120)의 송출 신호에 의해 차량진입통제신호부(130)는 저장된 진행 녹색 램프에서 정지 차량 발견 판독에 따라 신호 제어기(120)의 제어에 의해 녹색 램프에서 적색 램프로 순차적으로 변경하여 소정 시간동안 녹색 램프를 소등시키게 된다.
상기 차량진입통제신호부(130)는 신호 제어기(120)의 판단으로 교차로(10) 신호등(20)에 제어신호를 입력받고, 교차로(10)를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 녹색신호에서 황색신호(약 3초)후 적색으로 신호를 가변적으로 출력하는 것이다.
이때, 상기 교차로(10)의 진행 차로에 따라 각각 독립적인 신호제어 조정하게 된다.
이는, 상기 교차로(10)의 진행 방향 중 하나의 차로만 정지하게 되면 정체되는 차로에는 신호 제어기(120)의 신호를 녹색 램프에서 적색 램프로 순차적으로 변경하여 소정 시간동안 녹색 램프를 소등시키게 되고, 반대 차로는 소통이 원할하게 되면 계속해서 진행 녹색 램프를 점등하게 된다.
양측 차선이 동시에 정체되어 교차로(10) 진입 자체가 어렵다고 판단되면 신호 제어기(120)는 동시 또는 순차적으로 각 차로에 녹색 램프를 소등하고 더이상의 차량 진입을 차단하는 적색 램프를 점등하게 된다.
또한, 양측 차로가 정체되고 전방에 좌회전 차량들이 만차되어 진입이 불가능할 경우 차로에서 신호에 대기토록 하여 직진차량의 운행에 방해되지 않도록 하는 좌회전 신호를 조정하게 되어 좌회전 차량에 의한 꼬리 물기 차량을 차단하게 된다.
상기에서 신호 제어기(120)에 의해 교차로(10) 내의 차량진입 차단 신호는 해당 교차로(10)의 특성에 따라 달리 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치를 나타낸 블록도로서, 이를 참조하여 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.
교차로(10)는 정체가 없는 때는 일반적인 고정 신호등(20)으로 진행하게 된다.(S110)
이때, 차량이 진행하게 되는 교차로(10) 내에서 진행하는 차로를 카메라부(110)에 의해 촬영하면서 교차로(10)의 차량 정체 상태를 감지한다.(S120)
이렇게, 상기 카메라부(110)에서 촬영하는 영상은 실시간으로 신호 제어기에 전달된다.(S130)
그리고, 상기 카메라부(110)에서 받는 영상은 차량진입판독부(124)에서 차량 진입을 판독하게 된다.(S140)
교차로(10) 내에서 차량이 정지하게 되면 차량진입판독부(124)에서는 교차로(10) 진입 정체 상태를 판독하여 교차로(10)에 더 이상의 차량 진입이 가능하는지 그 여부를 판단한다.(S150)
상기 교차로(10) 내에서 차량이 소정의 시간 동안 정지하고 있으면 교차로(10)에 더 이상의 차량 진입이 불가하다고 판단하여 신호 제어기(120)에서 직접 신호를 제어하는 실시간 제어 통제 모드로 전환하게 된다.(S160)
이때, 신호등(20)은 녹색 램프에서 적색 램프로 정체되는 차로에만 적용하여 정체 차로의 교차로(10) 진입을 차단하는 것이다.(S170)
상기 교차로(10) 내 진입하여 정지해 있는 차량이 진행하는 것을 신호 시간 동안 진행하는 것을 판단하여 교차로(10) 내 진입 차량이 교차로(10)에서 벗어나는 동안 적색 램프 신호를 유지하게 된다.(S180)
이때, 정체 차로의 반대 차로는 진행이 원활하면 계속해서 직진 녹색 램프로 진행시킨다.
한편, 교차로(10) 내에 진입하는 차량의 진입 가능 여부를 판단하여 신호 제어기(120)에 의해 제어하면서 교차로(10) 내의 차량이 모두 원활해 지면 신호 제어기(120)는 다시 고정 신호제어로 전환되어 신호를 제어하게 된다.(S190)
이 같이, 차량의 운전자는 교차로(10)에서 진입 전에 가변되는 신호를 인식하여 진입 여부를 결정받게 되는 것이다.
이때, 신호 제어기(120)의 판단으로 차량진입통제신호부(130) 측에 녹색 램프가 소등되고 적색 램프가 표시된 후에 교차로(10)에 진입하는 차량은 카메라부(110)에서는 신호위반차량으로 적발하는 수단으로 활용되며, 교차로(10) 내를 진행하는 차량의 차량속도 감지부로 사용되는 역할을 동시에 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치는 교차로(10) 내의 차량 꼬리물기 교통체증을 개선하게 되면서 발생할 수 있는 차량 사고를 방지함과 운전자에게는 보다 안전한, 그리고 보다 편안한 주행 환경을 제공하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10:교차로 20:신호등
110:카메라부 120:신호 제어기
122:수신부 124:차량진입판독부
126:차량진입제어부 128:송출부
130:차량진입통제신호부

Claims (7)

  1. 차량의 소통을 원활하게 이루어질수 있도록 하는 신호등 제어장치에 있어서,
    교차로 입구에 설치된 신호등에 진입방향 차로의 차량 진입 통과를 영상으로 감지하는 카메라부와;
    상기 교차로 차량 진입을 실시간으로 감지하여 전송된 차량의 진행 영상정보를 수신하는 신호 제어기와;
    상기 신호 제어기의 판단으로 교차로 신호등에 제어신호를 입력받고, 교차로를 통과하는 차량이 꼬리 물기가 진행되는 것을 판단하여 신호등의 신호를 가변적으로 출력하는 차량진입통제신호부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    교차로에 설치된 신호등에 각각 설치되어 교차로를 중심으로 차량의 흐름 및 교통상황을 영상으로 실시간으로 촬영하는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 신호 제어기는,
    카메라에 촬영된 영상을 획득하는 수신부와;
    상기 카메라에 의해 촬영된 교차로 진입 차량을 실시간으로 정지 차량이 있는지 여부를 판독하는 차량진입판독부와;
    상기 교차로 내에 정지 차량이 감지되면 차량진행신호와 황색신호등의 잔여시간, 및 교차로의 거리를 참조하여 차량의 교차로 꼬리물기 진입금지 여부를 판단하는 차량진입제어부와;
    상기 교차로의 차량 진입과 진입금지에 따라 제어를 송출하는 송출부;로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 신호 제어기는,
    신호등에서 촬영되는 카메라에 의해 촬영된 교차로 4개의 진행방향 영상을 수신받아 정체에 의한 교차로 정지차량을 판독하여 신호를 제어하는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량진입통제신호부는,
    저장된 신호제어에 따라 점멸하는 녹색, 황색, 적색램프와 신호 제어기의 제어에 따라 녹색 램프를 점멸시켜 출력하는 램프 출력수신부로 이루어지는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량진입통제신호부는,
    저장된 진행 녹색 램프에서 정지 차량 발견 판독에 따라 신호 제어부의 제어에 의해 녹색 램프에서 황색램프 및 적색 램프로 순차적으로 변경하여 소정 시간 동안 녹색 램프를 소등시키는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 교차로의 진행 차로에 따라 각각 방향별로 독립적인 신호제어를 조정하는 것을 포함함을 특징으로 하는 영상인식 기반을 이용한 가변신호제어장치.
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