KR101338124B1 - 스마트 교통 제어 시스템 - Google Patents

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KR101338124B1 KR1020120126818A KR20120126818A KR101338124B1 KR 101338124 B1 KR101338124 B1 KR 101338124B1 KR 1020120126818 A KR1020120126818 A KR 1020120126818A KR 20120126818 A KR20120126818 A KR 20120126818A KR 101338124 B1 KR101338124 B1 KR 101338124B1
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최연호
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최재성
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

본 발명은 보행자 신호등과 차량 신호등이 설치되는 횡단보도의 스마트 교통 제어 시스템에 있어서, 상기 횡단보도가 설치되는 도로를 촬상하여 상기 횡단보도에 접근하는 차량을 검출하고 상기 차량의 위치, 속도, 또는 가속도를 검출하거나, 상기 횡단보도를 촬상하여 보행자의 횡단 여부를 검출하는 영상 처리부; 상기 보행자 신호등과 상기 차량 신호등의 점등을 제어하는 신호등 제어부; 상기 횡단보도에 설치되는 시각 또는 청각 경고를 출력하는 경고부; 무선 통신을 수행하는 통신부(140); 및 상기 영상 처리부에서 검출된 차량에 관한 정보 및 상기 보행자에 관한 정보를 인가받고, 상기 신호등 제어부에서 상기 신호등 각각의 점등 신호 정보를 인가받아, 상기 정보들로부터 횡단보도에 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하거나 상기 통신부를 통해 상기 사고 발생 가능성 정보를 전송하는 제어부를 포함하는 스마트 교통 제어 시스템을 제공한다.

Description

스마트 교통 제어 시스템{Smart Traffic Controll System}
본 발명은 스마트 교통 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 신호등은 도로 위를 주행하는 차량의 소통과 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 통행을 원활하게 이루어지도록 교차로와 횡단보도 등에 설치된다. 횡단보도를 위해 설치되는 신호등은 도로 상에 설치되어 주행하는 차량에 신호를 제공하는 차량용 신호등과 횡단보도의 양 끝에 설치되어 횡단보도를 건너고자 하는 보행자에게 신호를 제공하는 보행자용 신호등을 포함하고, 서로 연동되어 작동한다.
이러한 신호등의 신호를 인지하는 시간은 개인에 따라 상대적이다. 횡단보도에서 사고는 운전자와 보행자의 신호에 응답 반응의 불일치로 인해 발생하는 경우가 많다. 도로교통법상으로 운전자에게 더 많은 주의를 요구하나, 돌발적인 행동이나 즉각적인 반응을 대비하기가 어려운 문제점이 있다.
기존의 신호등은 교통신호 체계에 연동하여 신호를 하향식으로 조작함으로 효율성을 가지는 반면, 개별적인 문제를 반영하지 못하는 단점이 있었으나 이를 극복하기 위해 보행자 버튼을 적용한 신호등도 등장하고 있다. 그러나, 신호 위반 및 과속과 같은 상황에는 대비하지 못하여 횡단보도 상에서도 사고가 발생할 수 있다. 기존의 신호등은 이와 같은 상황에 대응할 수 없고, 의도치 않게 사고를 유발하는 경우도 있다. 그리고 접근 차량을 판별하는 방법은 주로 위반상황을 단속하기 위한 과속, 신호위반 또는 과적단속 카메라로 한정이 되어 있어 도로 안전망을 구축하는데 어려움이 있다.
또한, 주위 경계가 소홀한 어린이의 경우 부주의로 인한 신호등을 지키지 못하는 경우가 있고, 운전자 역시 신호를 미인식하거나 고의적으로 위반하는 경우 횡단보도에서는 인명 사고로 이어지므로 처벌보다는 사고 예방이 우선시 된다.
그러나, 종래의 횡단보도에는 단순히 보행자와 운전자에게 횡단보도의 상황만을 인지하도록 하는 신호기능만 구비되어 있으므로, 운전자가 횡단보도의 상황을 정확하게 파악할 수 없고, 이로 인해 보행자가 횡단보도에 진입하더라도 이를 원거리에서 인지할 수 없으며, 따라서 차량이 횡단보도에 근접한 거리에서 급정거하게 되어 안전사고가 발생하게 된다.
또, 단순히 신호기능만 구비되어 있는 횡단보도의 신호장치는 보행자가 횡단보도에 진입하지 않아도 주기적으로 자동 점등되는 진부한 신호장치이므로, 운전자들이 무의식적으로 신호장치를 무시하고 주행하게 되어 안전사고를 유발시키기도 한다.
한편, 도로상 차량을 인식하는 방법으로 도로에 중량 감지 센서를 매설하는 방법이 주로 사용되고 있으나 비용이 증가하고 공사가 필요하여 불편을 야기한다. 레이저 센서는 접근하는 차량에 반사된 레이저의 도달 시간에 따라 차량을 감지하는 방법으로 설치에는 어려움이 없으나 한정된 범위로 측정이 제한되는 측면이 있다.
본 발명은 횡단 보도 상에서 발생할 수 있는 위험을 경감하기 위해 차량의 접근에 따라 신호등 시스템을 조정하여 사고 발생률을 줄일 수 있는 방법이 필요하다.영상장치에 의해 획득된 영상으로 야간 환경에서 접근하는 차량을 인식하고, 접근하는 차량의 속도 및 가속도를 기준으로 위험도에 따라 횡단보도의 신호체계를 직접적으로 변경하여 보행자의 주변 경계 소홀, 운전자의 전방 부주의 그리고 반응 속도에 의해 발생하는 사고를 획기적으로 경감하는 지능형 신호등 장치 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스마트 신호등 시스템은, 보행자 신호등과 차량 신호등이 설치되는 횡단보도의 스마트 교통 제어 시스템에 있어서, 상기 횡단보도가 설치되는 도로를 촬상하여 상기 횡단보도에 접근하는 차량을 검출하고 상기 차량의 위치, 속도, 또는 가속도를 검출하거나, 상기 횡단보도를 촬상하여 보행자의 횡단 여부를 검출하는 영상 처리부; 상기 보행자 신호등과 상기 차량 신호등의 점등을 제어하는 신호등 제어부; 상기 횡단보도에 설치되는 시각 또는 청각 경고를 출력하는 경고부; 무선 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 영상 처리부에서 검출된 차량에 관한 정보 및 상기 보행자에 관한 정보를 인가받고, 상기 신호등 제어부에서 상기 신호등 각각의 점등 신호 정보를 인가받아, 상기 정보들로부터 횡단보도에 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하거나 상기 통신부를 통해 상기 사고 발생 가능성 정보를 전송하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 녹색이거나 상기 차량 신호등이 적색이고 상기 영상 처리부로부터 인가된 차량 속도 또는 가속도가 설정값 이상일 경우 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고, 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하고 상기 통신부를 통해 사고 발생 가능성 정보를 전송하고, 상기 보행자 신호등이 적색으로 변경되도록 상기 신호등 제어부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 적색이거나 상기 차량 신호등이 녹색이고 상기 영상 처리부로부터 인가된 상기 보행자에 관한 정보가 보행자 횡단 중인 경우, 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하고 상기 통신부를 통해 사고 발생 가능성 정보를 전송하고, 상기 차량 신호등이 적색으로 변경되도록 상기 신호등 제어부를 제어할 수 있다.
상기 영상 처리부는, 상기 횡단보도로 이어진 도로를 촬상하는 제 1 이미지 센서와 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지를 처리하는 제 1 이미지 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도로 접근하는 차량을 검출하고, 상기 차량의 위치, 속도, 가속도 정보를 산출할 수 있다.
상기 통신부는 상기 도로 상의 차량에 무선으로 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 전송하고, 상기 통신부로부터 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 수신한 상기 도로 상의 차량은 상기 차량의 운전자에게 상기 횡단보도의 사고 위험 경고를 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템은 보행자 또는 차량이 신호등이 지시하는 바를 따르지 않았을 때에도 이를 검출하여 보행자 및 차량에 경고하여 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템은 단속용 카메라와 연계하여 신호 제어가 가능하고 사회 안전망으로 구현되어있는 교통정보카메라, 정보수집용 카메라 그리고 방범용 CCTV에 탑재가 가능한 범용성을 가지므로 별도의 시설을 추가할 필요 없는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템이 적용될 수 있는 횡단보도가 설치된 도로를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다,
도 3 및 4 는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1 은 본 발명의 실시예가 실시될 수 있는 횡단보도가 설치된 도로의 일 예를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3 및 4는 도 2의 시스템의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도로(10)에 설치되는 횡단보도(11)에는 횡단 가능 여부를 보행자가 인지할 수 있도록 하기 위하여 점등 신호를 발생시키는 보행자 신호등(21)과, 운전자가 횡단보도의 상황이 보행 상황인지를 인지할 수 있도록 한 운전자 신호등(22)이 구비된다. 도면중 C는 x 방향으로 주행하는 자동차를 나타낸다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 교통 제어 시스템은 영상 처리부(110), 신호등 제어부(120), 경고부(130), 통신부(140), 및 제어부(150)를 포함하고, 영상 처리부(110)는 제 1 이미지 센서(112), 제2 이미지 센서(113), 제1 이미지 프로세서(114), 제2 이미지 프로세서(115)를 포함한다. 한편, 차량(300)은 차량 내에 설치되는 차량 통신부(140), 차량 제어부(150) 및 차량 경고부(130)를 포함한다.
제 1 이미지 센서(112)는 도로(10)를 촬영하여 접근하는 차량(C)을 검출하는 것으로, 차량 신호등(22)의 경우 x 방향으로 이동하는 차량(C)을 검출하고자 하므로 -x 방향을 향하여 도로를 촬영한다. 제 이미지 센서(113)는 횡단보도(11)를 촬영한다. 제 1 이미지 센서(112)와 제 이미지 센서(113)의 촬영 영역은 미리 설정되거나 조건에 따라 조정될 수 있다. 제 1 이미지 센서(112)와 제 이미지 센서(113)는 모노 카메라, 컬러 카메라, 적외선 카메라 중에서 선택될 수 있고, 120fps 이상의 고속 카메라를 포함하는 것이 바람직하고, 적외선 필터 또는 가시광 영역 차단 필터를 추가로 포함하여 야간 환경에서 차량을 용이하게 인지할 수 있다.
제 1 이미지 센서(112)에서 촬영된 영상은 제 1 이미지 프로세서(114)에 제공되고, 제 이미지 센서(113)에서 촬영된 영상은 제 2 이미지 프로세서(115)에 제공된다.
제 1 이미지 프로세서(114)는 상기 제 1 이미지 센서로부터 이미지로부터 상기 횡단보도로 접근하는 차량(C)을 검출하고, 검출된 차량의 영상 내 좌표 위치를 실제 거리 정보로 변환하여, 상기 차량의 속도, 가속도를 산출할 수 있다. 한편, 제 1 이미지 프로세서(114)는 제 1 이미지 센서(112)로부터의 이미지로부터 광원 정보를 추출하여 차량의 램프 정보와 일치하는 정보를 추출하고, 이로부터 차량을 검출할 수 있다.
제2 이미지 프로세서(115)는 제 2 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있는 지를 검출한다.
경고부(130)는 횡단보도(11)에 설치되어 보행자에게 시각 또는 청각 경고를 출력하는 것으로, 경광등, 경고 메시지 디스플레이, 경고 메시지 출력 스피커 드을 포함할 수 있다.
신호등 제어부(120)는 보행자 신호등(21)과 차량 신호등(22)의 점등을 제어하고, 제어부(150)에 보행자 신호등(21)과 차량 신호등(22)의 현재 신호 종류에 대한 정보를 제공한다.
통신부(300)는 접근하는 차량에 횡단보도 사고 위험 정보를 전송하기 위한 것으로, 송신부 및 수신부를 포함할 수 있고, 통신부(300)는 예를 들어, Ad Hoc 네트워킹, 패킷 라디오 네트워크, 로컬 네트워크, DSRC(Dedicated Short Range Communication)를 이용할 수 있다. 여기서 DSRC는 노변기지국(RSE:Road Side Equipment)과 차량 탑재 단말(OBE:OnBoard Equipment)이 근거리 무선통신을 통해 각종 정보를 주고 받는 시스템으로서, ITS(Intelligent Transportation System)의 핵심기술이다. 무선 통신망으로는 Wi-Fi, 근거리 전용 통신 등에 의해 할당된 전용 채널을 활용할 수 있다.
제어부(150)는 영상 처리부(110)에서 검출된 차량(C)에 관한 정보 및 보행자에 관한 정보를 인가받고, 신호등 제어부(120)에서 신호등(21,22) 각각의 점등 신호 정보를 인가받아, 상기 정보들로부터 횡단보도(11)에 사고 위험이 있다고 판단되면 경고부(130)가 상기 경고를 출력하도록 제어하거나 통신부(140)를 통해 상기 사고 위험 정보를 전송한다.
제어부(150)는 보행자 신호등(21)이 녹색이거나 차량 신호등(22)이 적색이고 상기 영상 처리부(110)로부터 인가된 차량 속도 또는 가속도가 설정값 이상일 경우 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고, 상기 경고부(130)가 상기 경고를 출력하도록 제어하고 통신부(140)를 통해 사고 위험 정보를 전송할 수 있고, 이때, 보행자 신호등(21)이 적색으로 변경되도록 신호등 제어부(120)를 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 제어부(150)는 보행자 신호등(21)이 적색이거나 차량 신호등(22)이 녹색이고 영상 처리부(110)로부터 인가된 보행자에 관한 정보가 보행자 횡단 중인 경우, 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고 경고부(130)가 상기 경고를 출력하도록 제어하고, 통신부(140)를 통해 사고 위험 정보를 전송할 수 있고, 이때, 차량 신호등(22)이 적색으로 변경되도록 신호등 제어부(120)를 제어하는 것이 바람직하다.
한편, 차량(300)은 상기 통신부(140)를 통해 사고 위험 정보가 전송되는 중 전송 가능 영역을 지나가는 차량(300)은 차량 통신부(310)를 통해 사고 위험 정보를 수신하고 차량 제어부(320)는 사고 위험 정보를 운전자에게 출력하기 위하여 차량 경고부(330)를 제어하여 사고 위험 정보를 출력할 수 있다. 차량 경고부(330)는 차량(300) 오디오 장치의 스피커, 내비게이션의 디스플레이, 경고 램프를 포함할 수 있고, 사고 위험 경고는 오디오 장치의 스피커를 통해 음향으로 출력될 수 있고, 내비게이션의 디스플레이로 시각적으로 출력될 수도 있고, 경고 램프를 발광하여 운전자에게 전방 횡단보도의 사고 위험을 경고할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 스마트 교통 제어 시스템의 동작을 도 3 및 4를 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 3을 참조하면, 제1 이미지센서(112)는 도로(10)를 촬영하여 차량에 관한 정보를 검출한다(S11). 제1 이미지 프로세서(114)가 차량에 관한 정보를 검출하는데, 제 1 이미지 센서(112)가 120fps 이상 고속으로 촬상한 이미지들로부터 접근하는 차량을 검출한다. 제1 이미지 프로세서(114)는 상기 이미지들에서 광원 정보를 추출하여 차량의 램프 정보와 일치하는 정보를 추출하고, 이로부터 접근하는 차량을 검출할 수 있다. 접근하는 차량을 검출한 후, 차량이 검출된 각 이미지에서 영상 좌표 위치를 실제 거리로 계산한다. 이로부터 차량의 속도 가속도를 산출할 수 있고, 차량이 횡단보도에 도달하는 시간 역시 산출할 수 있으며, 횡단보도를 통과할 지 여부도 산출할 수 있다.
S11 단계에서 검출된 차량에 관한 정보는 제어부(150)에 인가된다(S12).
보행자 신호등(21)의 신호 종류 즉, 적색, 녹색에 관한 정보 역시 제어부(150)에 인가된다(S13).
보행자 신호가 녹색이고(S14) 차량 정보로부터 횡단보도에 접근하는 차량이 있으며(S15), 그 차량의 속도 또는 가속도 값이 설정값 보다 큰 것으로 판단되면(S16), 제어부(150)는 횡단보도(11)에서 사고 발생 가능성이 높다고 판단하여(S17) 사고 위험 경고를 출력하고 보행자 신호등을 적색으로 변경할 수 있다(S18). 사고 위험 경고는 경광등, 경고 디스플레이, 스피커 등을 통해 출력되어 보행자가 사고 위험을 인지하여 조심할 수 있도록 할 수도 있고, 통신부(140)를 통해 차량(300)으로 전송되어 차량 통신부(310)가 수신하여 차량에서 전방 횡단 보도에 사고 위험이 있는 것을 경고할 수 있다. 보행자 신호등이 녹색이고 차량 신호등이 적색이면 신호에만 의지하여 도로에 주의를 기울이지 않고 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있을 수 있다. 이 경우, 이와 같이 본 발명에 따르면, 신호를 무시하거나, 신호에 주의를 기울이지 못하여 적색 차량 신호등에도 불구하고 횡단보도를 도과하려는 차량을 미리 검출하여 보행자는 물론이고 차량 운전자에게 경고를 하여 위험을 회피할 수 있도록 한다. 또, 신호등을 무시하고 횡단보도로 질주하는 차량이 있을 경우 보행자 신호를 변경시켜 미리 보행자가 건널목을 건너지 못하도록 할 수도 있다.
한편, 도 4를 참조하면, 먼저 제 2 이미지 센서(113)가 횡단보도를 촬영하고, 제 2 이미지 프로세서(115)는 제 2 이미지 센서(113)가 촬영한 이미지로부터 보행자가 횡단보도를 횡단중인지 여부를 검출한다(S21).
S21 단계에서 검출된 값과 차량 신호등(22)의 신호 종류 즉, 적색, 녹색, 황색 인지에 관한 정보 역시 제어부(150)에 인가된다(S22, S23).
차량 신호가 녹색이고(S24), 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있으면(S25), 제어부(150)는 횡단보도(11)에서 사고 발생 가능성이 높다고 판단하여(S26) 사고 위험 경고를 출력하고 보행자 신호등을 적색으로 변경할 수 있다(S27).
사고 위험 경고는 경광등, 경고 디스플레이, 스피커 등을 통해 출력되어 보행자가 사고 위험을 경고하여 피할 수 있도록 하고, 통신부(140)를 통해 차량(300)으로 전송되어 차량 통신부(310)가 수신하여 차량에서 전방 횡단 보도에 사고 위험이 있는 것을 경고할 수 있다. 차량 신호등이 녹색이고 보행자 신호등이 적색일 경우, 신호를 무시하고 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있을 수 있는데, 차량(300)이 이를 인지하지 못하고 녹색인 차량 신호등만 보고 횡단보도로 진행하여 횡단보도를 도과할 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따르면, 신호를 무시하거나, 신호에 주의를 기울이지 못하여 적색 보행자 신호등에도 불구하고 횡단보도를 횡단하려는 보행자를 미리 검출하여 보행자는 물론이고 차량 운전자에게 경고를 하여 위험을 회피할 수 있도록 한다. 또, 신호등을 무시하고 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있고, 그 횡단보도로 질주하는 차량이 있을 경우 차량 신호등을 변경시켜 미리 차량이 횡단보도 전에 신호를 보고 정지할 수 있도록 할 수도 있다.
10 : 도로 11 : 횡단보도
21 : 보행자 신호등 22 : 차량 신호등
110 : 영상 처리부 112 : 제 1 이미지 센서
113 : 제 2 이미지 센서 114 : 제 1 이미지 프로세서
115 : 제 2 이미지 프로세서 120 : 신호등 제어부
130 : 경고부 140 : 통신부
300 : 차량 310 : 차량 경고부
320 : 차량 제어부 330 : 차량 통신부

Claims (14)

  1. 횡단보도에 설치되는 보행자 신호등과 차량 신호등을 포함하는 스마트 교통 제어 시스템에 있어서,
    상기 횡단보도가 설치되는 도로를 촬상하여 상기 횡단보도에 접근하는 차량을 검출하고 상기 차량의 위치, 속도, 또는 가속도를 검출하거나, 상기 횡단보도를 촬상하여 보행자의 횡단 여부를 검출하는 영상 처리부;
    상기 보행자 신호등과 상기 차량 신호등의 점등을 제어하는 신호등 제어부;
    상기 횡단보도에 설치되는 시각 또는 청각 경고를 출력하는 경고부;
    무선 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 영상 처리부에서 검출된 차량에 관한 정보 및 상기 보행자에 관한 정보를 인가받고, 상기 신호등 제어부에서 상기 신호등 각각의 점등 신호 정보를 인가받아, 상기 정보들로부터 횡단보도에 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하거나 상기 통신부를 통해 상기 사고 위험 정보를 전송하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 보행자 신호등이 녹색이거나 상기 차량 신호등이 적색이고 상기 영상처리부로부터 인가된 차량 속도 또는 가속도가 설정값 이상일 경우, 또는 상기 보행자 신호등이 적색이거나 상기 차량 신호등이 녹색이고 상기 영상 처리부로부터 인가된 상기 보행자에 관한 정보가 보행자 횡단 중인 경우 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하고,
    상기 제어부는 사고 위험이 있다고 판단되면 상기 보행자 신호등이 적색으로 변경되도록 상기 신호등 제어부를 제어하는 스마트 교통 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 횡단보도에서 사고 위험이 있다고 판단하면, 상기 경고부가 상기 경고를 출력하도록 제어하고 상기 통신부를 통해 사고 위험 정보를 전송하는 스마트 교통 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 횡단보도로 이어진 도로를 촬상하는 제 1 이미지 센서와 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지를 처리하는 제 1 이미지 프로세서를 포함하고,
    상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도로 접근하는 차량을 검출하고, 상기 차량의 위치, 속도, 가속도 정보를 산출하는 스마트 교통 제어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는
    상기 횡단보도를 촬상하는 제 2 이미지 센서와 상기 제 2 이미지 센서가 촬상한 이미지를 처리하는 제 2 이미지 프로세서를 포함하고,
    상기 제 2 이미지 프로세서는 상기 제 2 이미지 센서가 촬상한 이미지들로부터 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있는 지를 검출하는 스마트 교통 제어 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서의 이미지로부터 차량을 검출하고, 검출된 차량의 영상 내 좌표 위치를 실제 거리 정보로 변환하고, 상기 차량의 속도, 가속도를 산출하는 스마트 교통 제어 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 센서는 적외선 필터 또는 가시광 영역 차단 필터를 추가로 포함하는 스마트 교통 제어 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 프로세서는 상기 제 1 이미지 센서로부터의 이미지로부터 광원 정보를 추출하여 차량의 램프 정보와 일치하는 정보를 검출하고 이로부터 접근하는 차량을 검출하는 스마트 교통 제어 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고부는 경광등, 경고문 디스플레이, 또는 스피커를 포함하는 스마트 교통 제어 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 도로 상의 차량에 무선으로 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 전송하는 스마트 교통 제어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 통신부로부터 상기 횡단보도의 사고 위험 정보를 수신한 상기 도로 상의 차량은 상기 차량의 운전자에게 상기 횡단보도의 사고 위험 경고를 출력하는 스마트 교통 제어 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 차량은 상기 횡단보도의 사고 위험 경고를 상기 차량의 오디오 장치의 스피커로 출력하거나, 상기 차량의 내비게이션의 디스플레이로 출력하거나, 경고램프를 추가로 포함하여 상기 경고램프를 통해 출력하는 스마트 교통 제어 시스템.
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