KR101554971B1 - 횡단보도의 보행자안전시스템 - Google Patents

횡단보도의 보행자안전시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101554971B1
KR101554971B1 KR1020150016097A KR20150016097A KR101554971B1 KR 101554971 B1 KR101554971 B1 KR 101554971B1 KR 1020150016097 A KR1020150016097 A KR 1020150016097A KR 20150016097 A KR20150016097 A KR 20150016097A KR 101554971 B1 KR101554971 B1 KR 101554971B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
unit
sensing
signal
sensing unit
Prior art date
Application number
KR1020150016097A
Other languages
English (en)
Inventor
임철수
임아름
임다운
임미래
Original Assignee
임철수
임아름
임다운
임미래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020140181374 priority Critical
Priority to KR20140181374 priority
Application filed by 임철수, 임아름, 임다운, 임미래 filed Critical 임철수
Application granted granted Critical
Publication of KR101554971B1 publication Critical patent/KR101554971B1/ko
Priority claimed from PCT/KR2015/010418 external-priority patent/WO2016099014A1/ko
Priority claimed from CN201580075310.2A external-priority patent/CN107533796A/zh

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095Traffic lights

Abstract

본 발명은 횡단보도에 근접하는 보행자를 보호하기위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하는 보행자방향별감지부; 및 보행자진입방향식별부; 보행자신호등으로부터 정지 및 보행신호를 전달받아 신호를 식별하는 신호식별부; 보행자방향별감지부와 신호식별부 및 음향출력부를 컨트롤하는 제어부; 상기 제어부에 의해 안내음성을 출력하는 음향출력부를 포함하는 보행자안전시스템 및 그 방법을 개시한다.
보행자방향별감지부는 제1감지부, 제2감지부, 제3감지부, 제4감지부를 통하여 안전선을 중심으로 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지하고, 상기 제어부는 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자방향별감지부의 신호에 의해 보행자가 인도에서 안전선에 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 판단하여 인도에서 안전선에 진입했음을 판단 시 '위험하니 뒤로물러나세요' 라고 안내음성을 음향출력부를 통하여 출력하고, 차도에서 인도로 진입했음을 판단 시 신호위반 했음을 알리는 안내음성을 출력하거나 또는 출력하지 않는다.
보행자를 감지 시 일반적인 진입상태만을 감지하는 것이 아니고 어느 방향에서 진입했는지를 감지 및 판단하여 그에 맞는 안내음성을 출력함으로 보행자를 당황하지 않게 하고 안전하게 보호하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

횡단보도의 보행자안전시스템{Safety system on a crosswalk for pedestrian}
본 발명은 횡단보도에 근접하는 보행자를 보호하기위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자방향별감지부를 통하여 안전선을 중심으로 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 판단할 수 있도록 감지하여 진입방향에 따라 다른 내용의 안내음성 및 경고음을 음향출력부를 통해 출력함으로서, 사고를 미연에 예방 할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자신호등과 횡단보도입구 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있는 안전선이 구비되어 있다.
그러나, 종래의 횡단보도는 단순히 보행자에게 횡단보도의 신호가 정지인지 보행인지 상황만을 인지하도록 하는 신호기능 만으로 이루어져 있어, 보행자신호등이 정지신호상태에서 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자들이 안전선 밖에서 안전하게 대기해야 하는데 많은 보행자들이 무의식적으로 안전선내로 진입하거나 안전선을 넘어 차도에 까지 진입하여 대기하고 있는 경우가 많아 안전사고가 유발될 가능성이 높은 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선행문헌1 대한민국특허출원번호 10-2006-0037770 및 10-2013-0168933의 내용 및 도면을 살펴보거나 또한 일부 지역에서는 횡단보도입구에 보행자감지부(보행자 진입방향판단 못함)를 설치하고, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 안전선에 진입함을 감지하면(보행자 진입방향판단 못함) '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하는 장치가 설치되어 있다.
하지만, 이를 살펴보면, 상기 보행자감지부는 보행자를 감지 시 보행자가 인도 쪽에서 안전선으로 진입했는지, 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 판단하지 못하고 어느 쪽에서 진입했건 상관없이 진입한 사실만 감지하여 무조건 '위험하니 뒤로 물러서주십시오'라고 안내한다.
이 경우 횡단보도 건너편에서 정지신호상태에서 신호를 위반하여 보행자가 횡단보도를 건너오거나, 보행신호의 마지막타임 부분에 무리하게 횡단보도를 건너오다 횡단보도를 완전히 건너기 전 보행신호에서 정지신호로 바뀌면 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 순간 보행자감지부가 보행자를 감지하게 된다. 이때 보행자감지부 및 제어부는 보행자가 차도에서 인도로 진입했음을 판단하지 못하므로 일반적인 감지상태의 안내음성인 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하게 된다.
이때 횡단보도를 건너오는 보행자는 신호를 위반한 상태에서 불안한마음으로 급히 건너와 인도로진입하는 순간 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라는 안내음성이 들리면 보행자입장에서는 안전한 곳인 인도로 진입해야 하는 상황에서 '앞이 위험하니 뒤로 물러나라'는 안내음성이 들리므로 순간 당황 또는 멈칫하는 행동을 하여 오히려 위험요인을 발생시킬 수 있는 심각한 문제점이 있다.
또한, 앞으로 계속 진행하여 안전한 인도로 진입해야 하는 보행자에게 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라는 안내는 보행자신호등이 정지신호이므로 차도에는 많은 자동차들이 빠른 속도로 진행하고 있는데 보행자에게 뒤로 물러나 차도로 다시 진입하라는 뜻이므로 이는 보행자에게 위험요인을 유발시키는 안내가 되는 심각한 문제점이 있다.
또한, 눈이나 소나기 특히 낙엽이 감지부위로 떨어질 경우 보행자감지부는 이를 감지하여 안내음성을 출력하게 되는데 이에 대한 대책마련이 없어 낙엽 등으로 인한 시스템 오작동이 빈번히 발생하는 문제점이 있다.
또한, 횡단보도 중 일부는 횡단보도의 양쪽에 형성되어 있는 안전선이 일직선이 아니고 곡선으로 이루어진 경우가 있는데 이럴 경우 보행자감지부가 보행자를 감지함에 있어 안전선의 정확한 위치에서 감지가 불가능해 곡선으로 이루어진 횡단보도에는 시스템 설치 및 운영이 불가능한 문제가 있다.
또한, 선행문헌2 대한민국특허출원번호 10-2008-0071928을 살펴보면, 도로의 횡단보도 입구에 지주형태로 설치되는 경보기; 및 상기 횡단보도로부터 일정거리 전방에 설치되며, 차량의 근접여부를 감지하여 상기 경보기에 제어신호를 인가하는 차량감지부를 포함하고, 상기 경보기는, 보행자의 상기 횡단보도에의 근접여부 및 횡단여부를 구별하여 제어할 수 있도록 복수의 센서가 포함된 보행자 감지부;로 되어있다.
상기 내용 중 '상기 경보기는, 보행자의 상기 횡단보도에 근접여부 및 횡단여부를 구별하여 제어할 수 있도록 복수의 센서가 포함된 보행자 감지부;' 라고 되어 있는데, 상기 '복수의 센서' 는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입한 건지, 반대로 차도에서 인도로 진입한 건지를 감지 및 판단하는 것이 아니고, 단순히 보행자가 횡단보도의 근접상태에 있는지 횡단보도 내에 있는지를 감지하여 발광등의 밝기를 조정하는 것으로서,
이러한 '복수센서'를 이용한다 할지라도 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 반대로 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하지 못하므로 상기 선행문헌1 에서 지적한 문제점과 동일한 문제점이 있다.
또한, 선행문헌3 대한민국특허출원번호10-2014-0037131를 살펴보면, 제어유닛 보행자를 탐지하여 제어유닛으로 전송하는 적어도 2개의 레이저탐지유닛 제어유닛으로 보행신호를 전달할 수 있는 외부 신호 유닛 제어유닛의 제어에 따라 정해진 방향으로 경고신호를 발생시킬 수 있는 경고신호 유닛 및 감시영역의 영상을 획득하기위한 영상감시 유닛을 포함하고,
상기 2개의레이저탐지 유닛은 상기 보행자에 대한 서로 다른 위치정보를 획득하고 그리고 상기 제어유닛은 상기 서로 다른 위치정보에 기초하여 보행자의 상태를 판단하여 상기 경고신호 유닛을 제어하고, 상기 경고신호 유닛은 적어도 2개의 시각신호 유닛을 포함하고, 상기 시각신호 유닛은 방향제어가 가능한 광 신호 유닛이 되는 것을 특징으로 하는 지능형 횡단보도 보행자 보호 장치라고 되어있다.
상기 내용 중 '보행자를 탐지하여 제어유닛으로 전송하는 적어도 2개의 레이저탐지유닛으로 표기되어 있고 또 다른 내용을 보면 '2개의레이저탐지 유닛은 상기 보행자에 대한 서로 다른 위치정보를 획득하고' 라고 되어있는데, 도면을 대조하여 상세내용을 살펴보면 상기 '2개의 레이저탐지 유닛' 은, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입한 건지, 반대로 차도에서 인도로 진입한 건지를 감지 및 판단하는 것이 아니고, 단순히 보행자가 횡단보도로부터 가까이 위치하는지 조금 떨어져 위치하는지를 감지하여 그에 따른 시각신호를 하는 것으로서,
이러한 '2개의레이저탐지 유닛'을 이용한다 할지라도 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 반대로 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하지 못하므로 상기 선행문헌1 에서 지적한 문제점과 동일한 문제점이 있다.
또한, 선행문헌4 대한민국특허출원번호10-2012-0095977를 살펴보면, 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변도로를 촬영하여 해당 영상정보를 유선으로 출력하는 제2영상입력부와 상기 제2영상입력부와 대향되도록 횡단보도의 반대편에 설치되어 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변도로를 촬영하여 해당영상정보를 무선으로 출력하는 제3 영상입력부로 구성된 영상입력부; 법규위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출명령에 대응되도록 경고메시지를 송출하는 정보송출구 및 상기 영상입력부로부터 획득된 유선 또는 무선 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 보행자가 상기 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되거나 또는 통행위반 보행자로 판단되고, 상기 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편 신호가 보행자 적색신호로 판단되면, 상기 정보송출부로 경고메시지가 송출되도록 제어하는 영상처리제어부를 포함하고, 라고 되어있다.
하지만 상기 영상입력부를 이용할 경우 전체영상 중 정확히 대기 선에 진입한 보행자만 감지하는 기술적 어려움이 있으며, 보행자신호등이 정지신호면 자동차는 진행신호이므로 많은 자동차들이 진행하게 된다. 이때 영상입력부의 촬영범위에 자동차들도 촬영되는데 자동차는 감지하지 않고 보행자만 감지하게 하는 기술적 어려움이 있다.
또한, 기술개발의 어려움을 극복했다 할지라도 상기 내용 중 '영상입력부'는 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입한 건지, 반대로 차도에서 인도로 진입한 건지를 감지 및 판단하는 것이 아니고, 단순히 보행자가 대기 선을 침범한 건지 또는 대기 선을 넘어 횡단보도를 건너 통행위반을 하는 건지를 감지하여 그에 따른 경고메시지가 송출되도록 하는 것으로서,
이러한 '영상입력부'를 이용한다 할지라도 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 반대로 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하지 못하므로 상기 선행문헌1 에서 지적한 문제점과 동일한 문제점이 있다.
또한, 선행문헌5 대한민국 특허출원번호 10-2011-0041779를 살펴보면 보행자에게 안내음성을 출력하지 않고 발광등을 조정하여 보행자로하여금 안전한 보행을 할 수 있도록 하는 장치로서 횡단보도입구에 보행자감지부를 설치하고 있는데,
상기 보행자감지부는, 보행자신호등의 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입한 건지, 반대로 차도에서 인도로 진입한 건지를 감지 및 판단하는 것이 아니고, 단순히 보행자가 횡단보도로 진입하는지를 감지하여 발광등의 밝기를 조정하는 것으로서,
이러한 보행자감지부를 이용한다 할지라도 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 반대로 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하지 못하므로 상기 선행문헌1 에서 지적한 문제점과 동일한 문제점이 있다. 선행문헌1 내지 5 모두 선행문헌1에서 지적한 문제점과 동일한 심각한 문제점이 있다.
1, 국내출원번호 10-2006-0037770 및 10-2013-0168933 2, 국내출원번호 10-2008-0071928 3, 국내출원번호 10-2014-0037131 4, 국내출원번호 10-2012-0095977 5, 국내출원번호 10-2011-0041779
본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법은, 종래에 사용되던 시스템 및 방법의 문제점을 해결하고, 종래의 시스템 및 방법과는 다른 새로운 개념의 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.
이를 해결하기 위해서는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자방향별감지부 및 제어부가 보행자가 안전선을 중심으로 인도에서 안전선에 진입한 것인지, 차도에서 인도로 진입한 것인지를 감지 및 판단하여 보행자가 인도에서 안전선에 진입했음이 판단되면 음향출력부를 통해 '위험하니 뒤로 물러서주십시오' 라고 안내하고, 보행자가 차도에서 인도로 진입했음이 판단되면 그에 맞게 '교통신호를 지킵시다' 와 같이 경고음을 안내하여 보행자가 안내음성으로 하여금 당황 및 멈칫하지 않고 다음부터는 신호위반을 하지 않도록 하는 예방효과를 주든지 아니면 보행자가 차도에서 인도로 진입했음이 판단되면 제어부로 하여금 안내음성을 출력하지 않도록 제어하여 보행자가 당황하지 않고 안전하게 차도에서 인도로 진입할 수 있도록 해야 할 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템은, 횡단보도의 보행자를 보호하는 시스템에 있어서,
횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 진입방향을 판단할 수 있도록 감지하여 보행자진입방향식별부에 신호를 전송하는 보행자방향별감지부; 신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부; 상기 보행자방향별감지부로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했는지 또는 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;
상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 제어부는, 상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하거나 또는 출력되지 않도록 하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 보행자방향별감지부는, 차도를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도 쪽에 위치하며 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제1감지부;
차도 쪽에 위치하며 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제2감지부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 제1감지부는, 적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제1감지발광부; 상기 제1감지발광부 반대쪽에서 상기 제1감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제1감지수광부;로 이루어지고,
상기 제2감지부는, 상기 제1감지부와 평행하게 설치되는 적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제2감지발광부; 상기 제2감지발광부 반대쪽에서 상기 제2감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제2감지수광부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 보행자진입방향식별부는, 상기 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것으로 판단하고, 상기 제2감지부가 제1감지부 보다 먼저감지하면 보행자가 차도에서 인도로 진입한 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 보행자방향별감지부는, 적외선양방향감지센서, 레이저양방향감지센서, 압력식양방향감지센서, 영상분석양방향감지센서 포토양방향감지센서, 근접양방향감지센서, 에리어양방향감지센서, 커텐식양방향감지센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템은, 횡단보도의 보행자를 보호하는 시스템에 있어서,
횡단보도입구에 설치되며, 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 진입방향을 판단할 수 있도록 감지하여 보행자진입방향식별부에 신호를 전송하는 보행자방향별감지부; 상기 보행자방향별감지부로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했는지 또는 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 판단하는 보행자진입방향식별부;
상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 인도에서 차도로 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고, 보행자가 차도에서 인도로 진입했음을 판단 시 그에 대응되는 안내음성이 출력되도록 하거나 또는 출력되지 않도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 안내음성을 출력하는 음향출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 보행자방향별감지부는, 차도를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도 쪽에 위치하며 보행자가 인도에서 차도로 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제1감지부; 차도 쪽에 위치하며 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제2감지부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 제1감지부는, 적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제1감지발광부; 상기 제1감지발광부 반대쪽에서 상기 제1감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제1감지수광부;로 이루어지고,
상기 제2감지부는,
상기 제1감지부와 평행하게 설치되는 적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제2감지발광부; 상기 제2감지발광부 반대쪽에서 상기 제2감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제2감지수광부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템은, 상기 보행자진입방향식별부는, 상기 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것으로 판단하고, 상기 제2감지부가 제1감지부 보다 먼저감지하면 보행자가 차도에서 인도로 진입한 것으로 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 보행자안전시스템 운영방법은, 횡단보도의 보행자를 보호하는 시스템 운영방법에 있어서,
a) 신호등감지부 또는 신호등제어부가 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 감지하여 감지된 신호를 신호식별부에 전송하는 단계;
b) 신호등감지부 또는 신호등제어부가 전송한 신호를 통해 신호식별부가 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 판단하는 단계;
c) 보행자신호등이 정지신호인 경우 보행자방향별감지부가 보행자를 감지하여 신호를 보행자진입방향식별부에 전송하는 단계;
d) 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자진입방향식별부가 보행자가 인도에서 안전선에 진입했는지 또는 차도에서 인도로 진입했는지를 판단하는 단계;
e) 보행자가 인도에서 안전선에 진입했음을 판단 시 제어부가 음향출력부를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음을 출력하도록 하고, 보행자가 차도에서 인도로 진입했음을 판단 시 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음을 출력 하도록 하거나 또는 출력되지 않도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법에 의하면, 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 횡단보도입구의 인도에 설치된 안전선 밖에서 안전하게 대기하여야 하는데 그렇지 않고 안전선내로 진입하거나 차도에 진입한 보행자를 감지하여 '위험하니 뒤로 물러 나세요' 라고 안내하고 또한 신호위반 및 신호를 무리하게 횡단하는 보행자를 감지하여 '교통신호를 지킵시다' 와 같이 경고 안내를 함으로 보행자로 하여금 안전하게 대기 및 교통신호를 지키는 효과가 있을 것이다.
또한, 보행자신호등이 정지신호상태에서 신호를 위반하거나, 보행자신호등이 보행신호상태에서 신호가 얼마 남지 않았는데 무리하게 횡단하여 보행자신호등이 정지신호로 바뀐 후 인도로 진입하는 보행자를 감지할 때는 '교통신호를 지킵시다' 등의 경고안내를 하거나 또는 안내음성을 출력하지 않도록 제어하여 급히 건너오는 보행자로 하여금 당황하지 않고 안전하게 인도로 진입할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 즉 보행자신호등이 정지신호상태에서 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지를 감지 및 판단하여 그에 맞는 안내음성을 출력함으로 보행자로 하여금 당황하지 않고 안전하고 효율적으로 횡단보도를 이용하여 사전에 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 기존의 보행자감지부 개략도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 블록도.
도 4A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부 사시도.
도 4B는 도4A의평면도.
도 5A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부 다른 방법의 사시도.
도 5B는 도5A의 평면도.
도 5C는 도5A의 정면도.
도 5D는 도5A를 횡단보도양방향에 설치한모습의 사시도.
도 6A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도.
도 6B는 도6A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 7A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부 다른 방법을 나타낸 개략도.
도 7B는 도7A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 8A는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저센서 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도.
도 8B는 도8A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 9A는 본 발명의 일실시예에 따른 압력식센서 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도.
도 9B는 도9A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 10A는 본 발명의 일실시예에 따른 영상분석 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도.
도 10B는 도10A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 11은 카메라영상에 보행자감지부인 가상펜스를 나타낸 개략도
도 12A는 본 발명의 일실시예에 따른 영상분석 보행자방향별감지부 다른 방법을 나타낸 개략도.
도 12B는 도12A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도.
도 13 A,B,C는 본 발명의 일실시예의 신호등감지부 방법들을 나타낸 개략도.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자방향별감지부 다른 방법을 나타낸 개략도.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안선시스템 운영방법의 흐름도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법을 상세하게 설명한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다.
설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공 되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정 되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표시된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 어떤 구성 요소들을 '포함' 한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성 요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, '제1, 제2, 제3, 제4 등과 같은 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 상기 구성요소들의 속성이 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다.
후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템의 일실시 예들을 상세하게 살펴본다.
본 발명에서 '보행자방향별감지부'란, 횡단보도입구 인도의 안전선에 설치되어 보행자가 인도에서 안전선으로 진입했는지를 감지하거나, 또는 보행자가 차도에서 인도 쪽으로 진입했는지를 감지하는 즉 안전선을 중심으로 인도 쪽과 차도 쪽 중 어느 쪽에서 진입했나를 판단할 수 있도록 감지하는 것으로서 적외선양방향센서, 레이저양방향센서, 압력식양방향센서, 영상분석양방향센서, 포토양방향센서, 근접양방향센서, 에리어양방향센서 등을 말하며 안전선을 중심으로 인도 쪽에서 접근했는지 차도 쪽에서 접근했는지를 판단할 수 있도록 감지하는 모든 장치는 보행자방향별감지부에 해당된다 할 것이다.
또한, 본 발명에서 '신호등감지부'란 보행자신호등의 신호가 적색신호인지 녹색신호인지를 판단하기위한 감지부로서 다양한 방법들이 있을 것이며, 보행자신호등의 신호가 적색신호인지 녹색신호인지를 판단하기위한 모든 감지장치들은 신호등감지부에 해당된다 할 것이다.
또한, 본 발명에서 '신호등제어부'란 교통신호등 또는 보행자신호등을 제어하는 기존에 설치되어 있는 신호등제어부를 말한다.
또한, 본 발명에서 '제어부'란 보행자방향별감지부의 신호에 따라 음향출력부를 컨트롤하며 각 부를 제어하는 제어부를 말한다.
또한, 본 발명에서 '신호식별부'란 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 판단하는 것을 말한다.
또한, 본 발명에서 '보행자진입방향식별부'란 보행자방향별감지부로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했는지 또는 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 판단하는 식별부를 말한다.
또한, 본 발명에서 '안전선'이란 보행자가 안전하게 대기하는 일종의 대기선을 말하며 보행자방향별감지부의 감지구역을 말한다.
또한, 본 발명에서 '정지신호'란 보행자신호등의 적색신호를 말하며, '보행신호'란 보행자가 횡단보도를 보행하는 보행자신호등의 녹색신호를 말한다.
도1은 기존의 보행자안전장치의 보행자감지부를 나타낸 개략도 이며 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 개략도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도의 보행자안전시스템 블록도이며, 도4A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부 사시도 이고 도4B는 도4A의 평면도로서,
먼저 도1을 살펴보면, 일부지역에 설치되어 있는 것으로서, 횡단보도에 설치되며 보행자가 횡단보도에 진입할 경우 보행자를 감지하는 보행자일반감지부(20-1)(보행자 진입방향 판단 못함) 가 형성되어 있다.
보행자가 안전선(15)에 진입하면 적외선(20-2)에 의해 보행자가 감지되게 하는 것으로서, 감지부(20-1)가 일반적인 감지부임으로 안전선(15)을 중심으로 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했는지 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하지 못하고 단순 감지만을 하므로 상기 '발명의 배경이 되는 기술의 선행문헌1'에서 지적한 것과 같은 문제점이 있는 것이다.
도2 내지 도4를 살펴보면 차도(10)의 횡단보도(13)와 인도(11)의 경계선지점 인도(11)에 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선(15)이 형성되어 있으며, 통상 보행자(16)들은 보행자신호등(12)의 신호가 정지신호일 경우 인도(11)의 안전선(15) 밖에서 대기하고 있다가 보행자신호등(12)이 보행신호로 바뀌면 횡단보도(13)를 건너게 된다.
하지만 일부 보행자(16)들은 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 자신도 모르게 무의식 중 안전선(15)에 진입하여 있으며 그 중 일부는 안전선(15)을 넘어 차도(10)에 까지 진입하여 신호를 기다리는 보행자들이 있어 교통사고의 위험을 내포하고 있다.
본 발명인 횡단보도의 보행자안전시스템은, 횡단보도(13) 양쪽 입구 안전선(15)에 각각 지주(14)에 형성하는 형태로 설치하는, 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입한 것을 감지하거나 또는 차도(10)에서 인도(11)로 진입한 것을 감지하여 보행자진입방향식별부(43)에 신호를 전송하는 보행자방향별감지부(20); 신호등감지부(50) 또는 신호등제어부(62) 로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부(42);
상기 보행자방향별감지부(20);로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했는지 또는 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하는 보행자진입방향식별부(43); 상기 신호식별부(42) 및 보행자진입방향식별부(43)의 신호에 의해 음향출력부(40)로 하여금 안내음성이 출력되도록하는 제어부(41);
상기 제어부(41)의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부(40);를 포함하어 이루어진다.
또한 상기 제어부(41)는, 신호등감지부(50) 또는 신호등제어부(62) 또는 보행자방향별감지부(20)로부터 신호를 수신 받는 신호수신부(41-1); 보행자방향별감지부(20)의 신호에 의해 보행자진입방향을 판단하는 진입방향판단부(41-2); 상기 진입방향판단부(41-2)의 판단에 의해 그에 대응하는 안내음성을 출력하도록 하는 음향출력지시부(41-3); 보행자방향별감지부(20)의 감지지속시간을 체크하는 감지지속시간체크부(41-4);로 이루어진다.
좀 더 자세히 설명하면 보행자방향별감지부(20)는 적외선양방향센서(도6),(20a)로서 안전선(15) 양쪽 중 어느 한쪽에 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h)를 형성하고 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h) 반대쪽에 상기 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h)를 각각 대응하는 제1감지수광부(21k) 및 제2감지수광부(22k)를 형성하여 평상시 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h)에서 적외선(21a),(22a)을 전송하면 제1감지수광부(21k) 및 제2감지수광부(22k)에서 이를 수신 받고 있는 상태에서 보행자가 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h)와 제1감지수광부(21k) 및 제2감지수광부(22k) 사이로 진입하면 보행자로 하여금 적외선(21a, 22a)이 차단되므로 보행자가 진입했음을 감지한다.
이때 제1감지발광부(21h) 및 제2감지발광부(22h)와 제1감지수광부(21k) 및 제2감지수광부(22k)는 각각 지주(14)의 상단에 형성하고 그 아래 음향출력부(40), 제어부(41)를 형성하여 설치함이 바람직할 것이다.
또한, 보행자가 안전선(15)을 중심으로 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입 했는지 또는 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하는 것은 횡단보도(13) 양쪽에 각각 설치되고, 인도(11)쪽에 위치하는 제1감지부(21),(21h, 21k)와 차도(10)쪽에 위치하는 제2감지부(22),(22h, 22k)가 형성되며 보행자(16)가 보행자방향별감지부(20)를 통해 감지될 때 제2감지부(22),(22h, 22k)보다 제1감지부(21),(21h,21k)가 먼저 감지하여 그 신호를 보행자진입방향식별부(43)에 전송하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했음을 판단하고, 반대로 제1감지부(21),(21h, 21k) 보다 제2감지부(22),(22h, 22k)가 먼저 감지하여, 그 신호를 보행자진입방향식별부(43)에 전송하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단한다.
감지 및 판단한 신호를 제어부(41)에 전송하면 제어부(41)에서 보행자(16)가 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했는지 아니면 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지에 따라 보행자(16)가 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했음이 판단 시 음향출력부(40)를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성('위험하니 뒤로 물러나세요' 등)또는 경고음이 출력되도록 제어하고,
또한, 보행자(16)가 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단 시 음향출력부(40)를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성('교통신호를 지킵시다' 등) 또는 경고음이 출력되도록 제어한다.
또한, 보행자(16)가 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단 시 '위험하니 뒤로 물러나세요' 라고 안내하면 보행자(16)가 당황하여 멈칫하게 될 텐데 이때 보행자가 당황하지 않고 안전하게 인도(11)의 안전한 곳으로 빨리 진입할 수 있도록 안내음성이 음향출력부(40)를 통하여 출력되지 않도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(41)는, 보행자신호등(12)의 보행신호상태에서는 상기 보행자를 보행자방향별감지부(20)로 하여금 감지하지 않거나 또는 감지할 경우에는 보행자방향별감지부(20)의 신호에 의한 안내음성이 음향출력부(40)를 통해 출력 또는 출력되지 않도록 제어할 수 있을 것이다.
또한, 보행자방향별감지부(20)의 낙엽 등으로 인한 오류감지를 예방하기 위하여 상기 제어부(41)는, 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 상기 제1감지부(21) 또는 제2감부(22)의 감지지속시간이 설정해놓은 시간미만이면 보행자를 감지하지 않은 것으로 판단하고, 설정해 놓은 시간이상이면 보행자를 감지한 것으로 판단한다. 이는 낙엽이 떨어지면서 보행자방향별감지부(20)를 통과할 경우 감지지속시간이 1초에서 2초이내 이므로 설정시간을 1초에서 2초이내로 설정함이 바람직할 것이다. 즉 1초에서 2초이내에 낙엽이 감지되며 지나감으로 보행자가 아닌 것으로 판단한다.
또한, 제어부(41) 또는 음향출력부(40)는 보행자방향별감지부 지주(14)에 일체형으로 형성 또는 보행자신호등(12)지주에 형성 또는 별도의 지주에 형성하여 설치할 수 있을 것이다.
또한, 신호식별부(42)는 보행자신호등(12)이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 역할을 하며, 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 처리할 수 있으며 제어부(41)내에 일체로 형성 또는 신호등감지부(50)내에 일체로 형성 또는 신호등제어부(62)내에 일체로 형성 하거나 제어부(41), 신호등감지부(50), 신호등제어부(62)와 별도로 외부에 형성할 수 있을 것이다.
또한, 보행자진입방향식별부(43)은 보행자방향별감지부(20)로부터 신호를 전달받아 보행자가 안전선(15)을 중심으로 차도(10)와 인도(11)양쪽 중 어느 쪽에서 진입했는지를 판단하는 역할을 하며, 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 처리할 수 있으며 제어부(41)내에 일체로 형성 또는 보행자방향별감지부(20)내에 일체로 형성 하거나 제어부(41), 보행자방향별감지부(20)와 별도로 외부에 형성할 수 있을 것이다.
또한, 보행자신호등(12)이 정지신호인지 보행신호인지의 신호를 제어부(41)에 전송하는 것은, 신호등감지부(50) 대신 교통신호등 및 보행자신호등(12)을 제어하는 기존에 설치되어 있는 신호등제어부(62)에서 제어부(41)에 직접 전송할 수 있을 것이며 신호등제어부(62)가 보행자신호등(12)에 보행신호 및 정지신호를 지시하고, 상기 보행신호 및 정지신호를 그대로 제어부(41)에 전송할 경우에도 신호등제어부(62) 또는 제어부(41)에서 신호식별부(42)가 신호를 식별한 것으로 보아야 할 것이다.
또한, 보행자방향별감지부(20)가 보행자를 감지함에 있어 제1감지부(21)가 먼저 감지하고 바람직하게는 1초 내에 제2감지부(22)가 감지되지 않더라도 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입하여 제2감지부(22)에 감지되기 전 보행자가 멈춘 상태 이므로 이때도 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것으로 감지 및 판단하며, 보행자가 감지구역에 멈추어 있거나 지나간 경우에도 안전선에 진입한 것으로 감지 및 판단한다,
또한, 각부와 부의 통신은 유선 또는 무선으로 통신하게 할 수 있을 것이다.
또한, 상기 일실시예와는 다른 일실시예로서, 학교 앞 이면도로 등 비신호 횡단보도의 경우 보행신호등이 없으므로 보행신호등의 점등과 관계없이 보행자가 횡단보도에 진입 시 보행자방향별감지부(20)로 하여금 보행자를 감지하여 보행자가 인도(11)에서 차도(10)로 진입함이 감지되면 횡단 시 주의안내음성을 출력하고, 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입함이 감지되면 교통안내음성을 출력하거나 안내음성을 출력하지 않는 것으로 이루어지게 할 수 있을 것이다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다(중복설명을 피하기 위해 생략한다)
도5A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부 다른 방법의 사시도 이고 도5B는 도5A의 평면도, 도5C는 도5A의 정면도, 도5D는 도5A를 횡단보도양방향에 설치한모습의 사시도로서 도5A 내지 도5D를 살펴보면,
도2 내지 도4의 경우 낙엽이 떨어지면서 제1감지부(21), 제2감지부(22) 중 어느 한곳으로 떨어질 경우 보행자방향별감지부(20)는 이를 감지하여 안내메시지를 출력하게 될 것이다.
도2 내지 도4와는 달리 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했는지 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단함은 물론이고 눈이나 낙엽 등으로부터 보행자감지에러를 방지하기 위하여 도5A 내지 도5D와 같이 보행자방향별감지부(20)인 적외선양방향센서(20a)는,
차도(10)를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도(11) 쪽에 위치하며 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제1감지부 및 제3감지부;
차도(10) 쪽에 위치하며 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제2감지부 및 제4감지부;로 이루어지고,
상기 보행자진입방향식별부(43)는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 제1감지부(21)와 제3감지부(23)가 제2감지부(22)와 제4감지부(24)보다 먼저 감지하면 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했음을 판단하고, 또는 제2감지부(22)와 제4감지부(24)가 제1감지부(21)와 제3감지부(23)보다 먼저 감지하면 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입한 것으로 판단한다.
또한, 상기 제어부는, 보행자신호등의 정지신호상태에서 상기 제1감지부(21), 제2감지부(22), 제3감지부(23), 제4감지부(24) 중 어느 하나에서 감지하면 보행자를 감지하지 않은 것으로 판단하고, 제1감지부(21)와 제3감지부(23)가 동시 감지, 또는 제2감지부(22)와 제4감지부(24)가 동시 감지하면 보행자를 감지한 것으로 판단한다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도6A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향감지센서를 나타낸 개략도 이고 도 6B는 도6A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도로서 도6A, 도6B는 상기 도2내지 도4의 설명과 같으며, 도7A는 본 발명의 일실시예에 따른 적외선센서 보행자방향별감지부의 다른 방법을 나타낸 개략도 이고 도7B는 도7A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도로서 도7A, 도7B는 상기 도5의 설명과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도8A는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저센서 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도 이고 도8B는 도8A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도로서 도8A, 도8B를 살펴보면, 도6의 적외선양방향감지센서(20a)와는 다른 센서 방법으로서 레이저를 통해 보행자를 감지하는 레이저양방향감지센서(20b)로서, 보행자를 제2감지부(22-1),(22-1a)보다 제1감지부(21-1),(21-1a)가 먼저감지 하면 보행자진입방향식별부(43)가 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했음을 판단하고, 반대로 제1감지부(21-1),(21-1a)보다 제2감지부(22-1), (22-1a)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)가 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단한다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도9A는 본 발명의 일실시예에 따른 압력식센서 보행자방향별감지부를 나타낸 개략도이고, 도9B는 도9A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도로서 도9A, 도9B를 살펴보면, 도6의 적외선감지와는 다른 센서방법으로서 압력식양방향감지센서(20c)를 통해 보행자를 감지하는 방법으로서, 보행자가 압력식양방향감지센서(20c)위를 딛게 되면 보행자의 몸무게에 의해 감지하는 방법으로서, 보행자를 제2감지부(22-2)보다 제1감지부(21-2)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했음을 판단하고 반대로 제1감지부(21-2)보다 제2감지부(22-2)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단한다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도10A는 본 발명의 일실시예에 따른 영상분석 보행자방향감지센서를 나타낸 개략도 이고 도10B는 도10A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도이며, 도11은 카메라영상에 보행자감지부인 가상펜스를 나타낸 개략도로서 도10A, 도10B를 살펴보면, 도6의 적외선감지와는 다른 센서 방법으로서 영상분석양방향감지센서(20d)를 통해 보행자를 감지하는 것으로서, 보행자를 제2감지부(22-3),(22-3a)보다 제1감지부(21-3),(21-3a)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했음을 판단하고 반대로 제1감지부(21-3),(21-3a)보다 제2감지부(22-3),(22-3a)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단한다.
또한, 도11을 살펴보면 상기 영상분석양방향감지센서(20d)는 카메라영상(29)에 보행자를 감지할 수 있도록 가상펜스(29-1)를 설정해 놓고(상기 '가상펜스'란 촬영 중인 카메라 영상 중 일정영역을 설정하여 그 일정영역에 진입하면 감지되는 구역을 말한다.) 보행자가 미리 설정해 놓은 가상펜스(29-1)에 진입하면 촬영 중인 카메라로 하여금 보행자를 감지하는 것으로서, 보행자를 제2감지부(22-3),(29-2)보다 제1감지부(21-3),(29-1)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)으로 진입했음을 판단하고 반대로 제1감지부(21-3),(29-1)보다 제2감지부(22-3), (29-2)가 먼저 감지하면 보행자진입방향식별부(43)는 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단한다.
상기 영상분석양방향감지센서(20d)는, 카메라영상감지부로서 카메라영상에 인도의 안전선범위(21-3, 29-1), (22-3, 29-2)를 설정하여 보행자가 상기 설정된 범위에 진입하는 것을 감지하고, 보행자가 인도(11)에서 안전선(15) 쪽으로 진입하는지 또는 보행자가 차도(10)에서 인도(11) 쪽으로 진입하는지를 감지하며,
상기 보행자진입방향식별부(43)는, 보행자신호등(12)의 정지신호상태에서 상기 카메라영상에 설정해놓은 안전선범위내(21-3, 29-1), (22-3, 29-2)로 보행자가 인도(11)에서 차도(10)방향으로 이동함이 감지되면 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했음을 판단하고, 보행자가 차도(10)에서 인도(10)방향으로 이동함이 감지되면 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단하게 된다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도12A는 본 발명의 일실시예에 따른 영상분석 보행자방향별감지부의 다른 방법을 나타낸 개략도이고, 도12B는 도12A의 보행자방향감지를 나타낸 단면도로서 도12A, 도12B를 살펴보면,
도6의 적외선감지와는 다른 센서방법으로서, 영상분석양방향감지센서(20d)는 카메라영상감지부로서 카메라영상에 인도의 안전선범위(21-3a)를 설정하여 보행자가 상기 설정된 범위에 진입하는 것을 감지하고, 카메라영상에 차도의 일정범위(30)를 설정하고, 보행자가 설정범위(30)에 진입한 상태에서 차도(10)에서 인도(11)방향으로 이동하는 것을 감지하는 것으로 이루어지며,
상기 보행자진입방향식별부(43)는, 보행자신호등(12)이 정지신호상태에서 상기 카메라영상에 설정해 놓은 안전선 범위(21-3a)내로 보행자가 진입함이 감지되면 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했음을 판단하고,
보행자가 카메라영상 중 차도의 일정범위(30)를 설정해놓은 범위에 진입한 상태에서 차도(10)에서 인도(11)방향으로 이동함이 감지되면 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단하게 된다.
이하 상세한 설명은 도2내지 도4에서 설명한 것과 같다.(중복설명을 피하기 위해 생략한다.)
도13A, 도13B, 도13C는 본 발명의 일실시예에 따른 신호등감지부를 나타낸 개략도로서 도13A, 도13B, 도13C를 살펴보면,
상기 신호등감지부(50)는, 신호등 전원케이블(61)에 커플링(51)을 형성하여 전자파를 통한 전기의 흐름을 감지해 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 신호등의 제1감지발광부(60)에 신호등 조명센서감지부(52)를 형성하여 신호등의 점등유무를 감지하는 것, 신호등의 전원케이블(61)에 직접 연결(53)하여 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 신호등의 신호시간을 체크(도면 미도식)하여 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 시각장애인용 안내방송 제어부와 연결하여(도면 미도식) 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 신호잔여시간표시 제어부와 연결하여(도면 미도식) 신호등의 점등 유무를 감지하는 것, 신호등제어부로부터 신호등에 전송되는 신호등 점등 유무신호를 감지하여(도면 미도식) 신호등의 점등 유무를 감지하는 것 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
또한, 도2 내지 도13에 야간에 보행자가 횡단보도를 통행 시 횡단보도를 밝히는 조명부,(도면 미도식) 야간에 조명부를 점등할 수 있도록 하기위한 조도감지부,(도면 미도식)를 더 포함할 수 있을 것이며, 상기 조명부는 야간에 상기 신호등이 진행신호상태에서 감지부(50)에 의해 보행자가 인도에서 차도로 진입함을 감지하면 조명부가 점등되고, 상기 인도에서 차도로 진입한 보행자가 차도진입 반대 측의 감지부로 하여금 차도(10)에서 인도(11)로 나갔음을 감지하면 조명부가 소등되게 한다.
도14는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자방향별감지부 다른 방법을 나타낸 개략도로서 도14를 살펴보면, 횡단보도의 안전선(15)이 곡선으로 이루어진 경우 도2와 같이 설치할 경우 안전선(15)의 곡선부분이 감지가 불가능하게 될 것이다.
이를 해결하기위하여 안전선(15) 양쪽 끝단에 각각 설치된 보행자방향별감지부(20)의 사이에 상기 양쪽 끝단의 보행자방향별감지부(20)를 대응할 수 있도록 보행자방향별감지부(20)를 추가로 설치하였다.
도15는 본 발명의 일실시예에 따른 보행자안전시스템 운영방법의 흐름도로서 도15를 살펴보면,
보행자방향별감지부(20), 신호식별부(42), 보행자진입방향식별부(43), 제어부(41), 신호등감지부(50), 신호등제어부(62), 음향출력부(40)로 이루어진 횡단보도의 보행자안전시스템 운영방법에 있어서,
a) 신호등감지부(50) 또는 신호등제어부(62)가 보행자신호등(12)이 정지신호인지 보행신호인지를 감지하여 감지된 신호를 신호식별부(42)에 전송하는 단계;(81)
b) 신호등감지부(50) 또는 신호등제어부(62)가 전송한 신호를 통해 신호식별부(42)가 보행자신호등(12)이 정지신호인지 보행신호인지를 판단하는 단계;(82)
c) 보행자신호등(12)이 정지신호인 경우 보행자방향별감지부(20)가 보행자를 감지하여 신호를 보행자진입방향식별부(43)에 전송하는 단계;(83)
d) 신호식별부(42)의 보행자신호등(12)이 정지신호상태에서 보행자진입방향식별부(43)가 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했는지 또는 차도(10)에서 인도(11)로 진입했는지를 판단하는 단계;(84)
e) 보행자가 인도(11)에서 안전선(15)에 진입했음을 판단 시 제어부(41)가 음향출력부(40)를 통해 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음을 출력하도록 하고, 보행자가 차도(10)에서 인도(11)로 진입했음을 판단 시 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음을 출력하도록 하거나 또는 출력되지 않도록 하는 단계;(85)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경, 및 부가는 본 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 차도 11 : 인도
11-1 : 차도와 인도 경계선
12 : 보행자신호등 13 : 횡단보도
14 : 보행자방향별감지부 지주 14-1 : 보행자감지부지주
15 : 안전선
16 : 보행자 16-1 : 차도에서인도로 이동하는 보행자
20 : 보행자방향별감지부
20-1 : 보행자 일반감지부 20-2 : 단방향적외선
21, 21-1, 21-2, 21-3 : 제1감지부 22, 22-1, 22-2, 22-3 : 제2감지부
21h : 제1감지발광부 21k : 제1감지수광부
22h : 제2감지발광부 22k : 제2감지수광부
23 : 제3감지부 24 : 제4감지부
20a : 적외선양방향감지센서 20b : 레이저양방향감지센서
20c : 압력식양방향감지센서 20d : 영상분석양방향감지센서
21a : 제1적외선 22a : 제2적외선
23a : 제3적외선 24a : 제4적외선
21-1a : 제1레이저 22-1a : 제2레이저
21-3a : 제1영상 22-3a : 제2영상
29 : 카메라영상 29-1 : 제1가상펜스
29-2 : 제2가상펜스
30 : 보행자감지영역 40 : 음향출력부
41 : 제어부 41-1 : 신호수신부
41-2 : 진입방향판단부 41-3 : 음향출력지시부
41-4 : 감지지속시간체크부 42 : 신호식별부
43 : 보행자진입방향식별부
50 : 신호등감지부 51 : 신호등 커플링 감지부
52 : 신호등 조명센서 감지부
53 : 신호등 전원케이블 직접연결 감지부
60 : 신호등 제1감지발광부 61 : 신호등 전원케이블
62 : 신호등제어부
81 : 신호등감지 및 신호전송단계
82 : 신호등 정지/보행 판단단계
83 : 보행자감지 제어부에 전송하는 단계
84 : 인도에서 안전선에 진입했는지, 차도에서 인도로 진입했는지 판단하는
단계
85 : 해당안내음성을 출력하는 단계

Claims (17)

  1. 횡단보도의 보행자를 보호하는 횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서,
    횡단보도입구에 설치되며, 보행자신호등이 정지신호상태에서 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자방향별감지부;
    신호등감지부 또는 신호등제어부로부터 신호를 전달받아 보행자신호등이 정지신호인지 보행신호인지를 식별하는 신호식별부;
    상기 보행자방향별감지부로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했는지 또는 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;
    상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 보행자방향별감지부의 보행자가 안전선에 진입했음을 감지 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하며,
    상기 보행자방향별감지부는,
    차도를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도 쪽에 위치하며 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제1감지부;
    차도 쪽에 위치하며 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제2감지부;로 이루어지고,
    상기 제어부는,
    보행자신호등의 정지신호상태에서 상기 제1감지부 또는 제2감지부의 감지지속시간이 설정해 놓은 시간 미만이면 보행자를 감지하지 않은 것으로 판단하고, 설정해 놓은 시간 이상이면 보행자를 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,
    상기 신호식별부의 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하거나 또는 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1감지부는,
    적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제1감지발광부; 상기 제1감지발광부 반대쪽에서 상기 제1감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제1감지수광부;로 이루어지고,
    상기 제2감지부는,
    상기 제1감지부와 평행하게 설치되는 적외선센서로서 양쪽 중 어느 한쪽에 형성되는 제2감지발광부; 상기 제2감지발광부 반대쪽에서 상기 제2감지발광부를 대응할 수 있도록 설치되는 제2감지수광부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 보행자진입방향식별부는,
    상기 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것으로 판단하고, 상기 제2감지부가 제1감지부 보다 먼저 감지하면 보행자가 차도에서 인도로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 보행자방향별감지부는,
    차도를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도 쪽에 위치하며 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제3감지부; 차도 쪽에 위치하며 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제4감지부;를 더 포함하며,
    상기 보행자진입방향식별부는, 보행자신호등이 정지신호상태에서 상기 제1감지부와 제3감지부가 제2감지부와 제4감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 인도에서 안전선에 진입했음을 판단하고, 또는 제2감지부와 제4감지부가 제1감지부와 제3감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 차도에서 인도로 진입한 것으로 판단하고,
    상기 제어부는, 보행자신호등의 정지신호상태에서 상기 제1감지부, 제2감지부, 제3감지부, 제4감지부 중 어느 하나에서 감지하면 보행자를 감지하지 않은 것으로 판단하고, 제1감지부와 제3감지부가 동시 감지, 또는 제2감지부와 제4감지부가 동시 감지하면 보행자를 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 횡단보도의 보행자를 보호하는 횡단보도의 보행자안전시스템에 있어서,
    횡단보도입구에 설치되며, 안전선을 기준으로 사람의 존재 또는 통과를 감지하는 보행자방향별감지부;
    상기 보행자방향별감지부로부터 신호를 전달받아 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했는지 또는 차도 쪽에서 인도로 진입했는지를 식별하는 보행자진입방향식별부;
    상기 보행자방향별감지부의 보행자가 안전선에 진입했음을 감지 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 의해 안내음성 또는 경고음을 출력하는 음향출력부;를 포함하며,
    상기 보행자방향별감지부는,
    차도를 중심으로 횡단보도 양쪽에 각각 설치되되, 인도 쪽에 위치하며 보행자가 인도에서 차도로 진입한 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제1감지부;
    차도 쪽에 위치하며 보행자가 차도에서 인도로 진입하는 것을 판단할 수 있도록 먼저 감지하는 제2감지부;로 이루어지고,
    상기 제어부는,
    상기 제1감지부 또는 제2감지부의 감지지속시간이 설정해 놓은 시간 미만이면 보행자를 감지하지 않은 것으로 판단하고, 설정해 놓은 시간 이상이면 보행자를 감지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 인도 쪽에서 안전선에 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하고,
    상기 보행자진입방향식별부의 보행자가 차도 쪽에서 인도로 진입했음을 판단 시 음향출력부를 통해 입력된 그에 대응되는 안내음성 또는 경고음이 출력되도록 하거나 또는 출력되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    상기 보행자진입방향식별부는,
    상기 제1감지부가 제2감지부보다 먼저 감지하면 보행자가 인도에서 안전선에 진입한 것으로 판단하고, 상기 제2감지부가 제1감지부 보다 먼저 감지하면 보행자가 차도에서 인도로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자안전시스템.
  17. 삭제
KR1020150016097A 2014-12-16 2015-02-02 횡단보도의 보행자안전시스템 KR101554971B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140181374 2014-12-16
KR20140181374 2014-12-16

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2015/010418 WO2016099014A1 (ko) 2014-12-16 2015-10-02 횡단보도의 보행자안전시스템
CN201580075310.2A CN107533796A (zh) 2014-12-16 2015-10-02 人行横道的步行者安全系统
JP2017551976A JP6502524B2 (ja) 2014-12-16 2015-10-02 横断歩道の歩行者安全システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101554971B1 true KR101554971B1 (ko) 2015-09-22

Family

ID=54248891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150016097A KR101554971B1 (ko) 2014-12-16 2015-02-02 횡단보도의 보행자안전시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101554971B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101635477B1 (ko) * 2015-12-29 2016-07-07 임철수 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR101644179B1 (ko) * 2015-06-29 2016-07-29 임철수 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법
KR101679304B1 (ko) * 2015-11-27 2016-11-24 주식회사 어반어소시에이츠 횡단보도 안내 시스템
KR101683012B1 (ko) * 2016-06-15 2016-12-08 (주)세이프업 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법
KR101713252B1 (ko) 2016-11-16 2017-03-22 유티정보 주식회사 교통 약자를 위한 보행자 안전관리 시스템 및 이를 이용한 안전관리 방법
KR101726867B1 (ko) * 2017-01-25 2017-04-13 (주)아이에스디앤피 지능형 4채널 횡단보도 음성안내 시스템
KR101750879B1 (ko) 2017-02-03 2017-06-26 주식회사 창우 횡단보도 안전 관리 시스템
KR101766777B1 (ko) * 2016-01-27 2017-08-09 한국산업기술대학교 산학협력단 이동 방향 감지 장치
KR101822139B1 (ko) 2017-09-29 2018-01-25 (주)삼성티엔지 일체형 보행신호 음성안내 보조장치
KR101879383B1 (ko) * 2017-09-11 2018-07-18 주식회사 영진스마트 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템
KR101904929B1 (ko) * 2018-01-31 2018-10-05 (주)패스넷 지능형 스마트 횡단보도 보행안전 시스템
RU2699460C1 (ru) * 2019-05-28 2019-09-05 Роберт Владимирович Ли Система дублирования светофорных сигналов на регулируемом пешеходном переходе
KR20200098853A (ko) 2019-02-13 2020-08-21 충남대학교산학협력단 스마트폰 사용자의 횡단보도 보행 안전을 관리하는 스마트 신호등 경보장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200420993Y1 (ko) 2006-04-27 2006-07-07 유진열 시각장애인 및 어린이 보호를 위한 횡단 보도의 안전대기장치
JP2009301394A (ja) * 2008-06-16 2009-12-24 Denso Corp 車両走行支援システム、路上側システム及び車両側システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200420993Y1 (ko) 2006-04-27 2006-07-07 유진열 시각장애인 및 어린이 보호를 위한 횡단 보도의 안전대기장치
JP2009301394A (ja) * 2008-06-16 2009-12-24 Denso Corp 車両走行支援システム、路上側システム及び車両側システム

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101644179B1 (ko) * 2015-06-29 2016-07-29 임철수 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법
KR101679304B1 (ko) * 2015-11-27 2016-11-24 주식회사 어반어소시에이츠 횡단보도 안내 시스템
KR101635477B1 (ko) * 2015-12-29 2016-07-07 임철수 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR101766777B1 (ko) * 2016-01-27 2017-08-09 한국산업기술대학교 산학협력단 이동 방향 감지 장치
KR101683012B1 (ko) * 2016-06-15 2016-12-08 (주)세이프업 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법
KR101713252B1 (ko) 2016-11-16 2017-03-22 유티정보 주식회사 교통 약자를 위한 보행자 안전관리 시스템 및 이를 이용한 안전관리 방법
KR101726867B1 (ko) * 2017-01-25 2017-04-13 (주)아이에스디앤피 지능형 4채널 횡단보도 음성안내 시스템
KR101750879B1 (ko) 2017-02-03 2017-06-26 주식회사 창우 횡단보도 안전 관리 시스템
KR101879383B1 (ko) * 2017-09-11 2018-07-18 주식회사 영진스마트 횡단보도 신호등과 연계한 보행자 안전시스템
KR101822139B1 (ko) 2017-09-29 2018-01-25 (주)삼성티엔지 일체형 보행신호 음성안내 보조장치
KR101904929B1 (ko) * 2018-01-31 2018-10-05 (주)패스넷 지능형 스마트 횡단보도 보행안전 시스템
KR20200098853A (ko) 2019-02-13 2020-08-21 충남대학교산학협력단 스마트폰 사용자의 횡단보도 보행 안전을 관리하는 스마트 신호등 경보장치
RU2699460C1 (ru) * 2019-05-28 2019-09-05 Роберт Владимирович Ли Система дублирования светофорных сигналов на регулируемом пешеходном переходе

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101554971B1 (ko) 횡단보도의 보행자안전시스템
KR101739988B1 (ko) 무신호 횡단보도에서의 보행자 보호 시스템
KR101806470B1 (ko) 비콘신호를 이용한 보행자 보호 시스템
KR100982966B1 (ko) 보행자 보호 장치
US20150084791A1 (en) Apparatus and method for managing safety of pedestrian at crosswalk
KR20190046317A (ko) 보행안전시스템
KR101635477B1 (ko) 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR101904929B1 (ko) 지능형 스마트 횡단보도 보행안전 시스템
KR101661237B1 (ko) 횡단보도의 교통신호안전시스템
KR101683012B1 (ko) 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법
KR200481229Y1 (ko) 도로의 점멸신호 안전관리 시스템
KR101884324B1 (ko) 횡단보도 음성안내 보조장치
KR101674443B1 (ko) 보행자 보호를 위한 횡단 보도 안전시스템
KR101338124B1 (ko) 스마트 교통 제어 시스템
KR20170139811A (ko) 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
KR101679304B1 (ko) 횡단보도 안내 시스템
KR101466463B1 (ko) 일체형 통행 위반 경고 시스템
KR102002860B1 (ko) 보행자를 보호하는 알림서비스 제공 시스템
KR101644179B1 (ko) 횡단보도의 보행자안전시스템 및 그 방법
KR20170139800A (ko) 과속 및 신호위반에 의한 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템
KR102210645B1 (ko) 보행안전지원시스템
KR101904762B1 (ko) 우회전 진입경고신호를 표시하는 보행자 신호등
KR101233929B1 (ko) 통행 위반 경고 시스템
KR101567894B1 (ko) 횡단보도의 음성 안내 시스템
KR20170139807A (ko) 횡단보도 교통사고 예방 방법 및 그 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180906

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190812

Year of fee payment: 5