KR101931298B1 - 고속도로 2차 사고 예방 방법 및 이를 수행하는 서버 - Google Patents

고속도로 2차 사고 예방 방법 및 이를 수행하는 서버 Download PDF

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Abstract

복수의 드론들 및 복수의 카메라들과 연결된 고속도로 2차 사고 예방 서버에서 수행되는 고속도로 2차 사고 예방 방법은 (a) 특정 영역을 커버하는 특정 카메라로부터 고속도로 상황 이미지를 수신하여 교통사고의 유무를 검출하는 단계, (b) 상기 교통사고가 검출되면 상기 특정 영역을 기초로 결정된 교통사고 위치와 상기 교통사고로 인한 장애 차선의 개수를 나타내는 교통사고 범위를 결정하는 단계, (c) 특정 드론에게 상기 교통사고 위치 보다 앞선 2차 사고 예방 위치를 제공하는 단계 및 (d) 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치에 도착하면 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치 보다 앞서는 위치로 이동하면서 시각적인 효과를 제공하도록 하는 단계를 포함한다. 따라서, 고속도로 2차 사고 예방 서버는 드론을 이용하여 고속도로 2차 사고를 미리 인지하고 운전자들에게 알려줄 수 있다.

Description

고속도로 2차 사고 예방 방법 및 이를 수행하는 서버{METHOD FOR PREVENTING SECONDARY ACCIDENT ON HIGHWAY AND SERVER PERFORMING THE SAME}
본 발명은 고속도로 2차 사고 예방 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 드론을 이용하여 고속도로 2차 사고를 미리 인지하고 운전자들에게 알려줄 수 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버에 관한 것이다.
고속도로는 주요 도시와 거점을 연결하는 고속교통용 자동차 전용도로로서 자동차 이외의 다른 교통 수단의 통행이 허용되지 아니하며 사람이 걸어 다닐 수도 없다. 또한, 고속 통행을 보장하기 위하여 일정 지점에서만 입체교차로(인터체인지)를 통하여 일반 도로와 연결될 수 있도록 설계되어, 교차 지점에서 신호 대기 등으로 통행이 지연되는 것을 피하고 차량의 흐름이 원활하도록 도모하고 있다.
따라서, 고속도로는 외국의 '진출입 지점이 제한된 고속도로'와 같은 성격을 지닌다. 도로 시설로 보아 고속도로에 비견할 만하면서도 일반 도로와의 연결을 대부분 허용하는 도로는 '고속화 도로'라고 부르며, 대도시에서 시내 통과 교통을 원활하게 하기 위하여 일정 구간에 고속도로를 설치하는 경우, 이를 '도시 고속도로'라 한다.
한국 공개특허공보 제10-2015-0031972(2015.03.25)호는 후방에서 주행 중인 운전자가 전방에서 발생한 1차 사고에 이어 발생할 수 있는 2차적 사고에 대해 최소한의 시간으로 위험 신호를 확인하여 즉각적으로 대처할 수 있도록 하는 시스템을 제공하기 위한 것으로, 본 발명에 의하면, 도로상에서 1차 교통사고 이후 2차적으로 발생하는 교통사고를 예방하기 위한 시스템에 있어서, 1차 교통사고를 감지하기 위한 적어도 하나의 신호 제어 수단; 및 상기 신호 제어 수단의 제어 신호를 수신하여 지시된 LED의 색을 표시하기 위한 신호 표시 장치를 포함하며, 상기 신호 제어 수단은 도로의 진행방향 우측에 소정의 간격으로 복수개 설치되어 실시간으로 차량을 센싱하고, 센싱한 정보를 이용하여 차량 정지 유무를 판단하여 상기 신호 표시 장치로 녹색, 노랑색 및 빨강색 중 어느 하나의 LED 표시 제어 신호를 전달하고, 상기 신호 표시 장치는 상기 신호 제어 수단으로부터 제어 신호를 수신하여 녹색, 노랑색 및 빨강색 중 어느 하나의 LED 표시를 수행하는 것을 특징으로 하는 2차적 교통사고 예방 시스템을 제공한다.
한국 등록특허공보 제10-1306759(2013.09.04)호는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템에 관한 것으로, 도로상에 일정 간격으로 설치되는 사고 감지 및 사고 경고 장치를 포함하여 구성되는 사고 방지 시스템에 있어서, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 감지하는 도로 정보 감지부와, 상기 도로 정보 감지부와 연결되어, 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 주제어장치와, 도로상에 소정 간격으로 설치되며, 상기 주제어장치(120)와 연결되어 사고 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 시각 또는 음향 중 어느 하나 이상을 통하여 표현하는 사고 경보 장치와, 상기 주제어장치(120)와 연결되는 무선 송수신부와, 상기 무선 송수신부와 무선으로 데이터를 주고 받을 수 있는 중앙 무선 송수신부 또는 상기 주제어장치와 연결되는 유선 신호 전송선과 연결되며, 각각의 상기 주제어장치로부터 전달되는 차량의 사고 발생 여부, 고장 차량 발생 여부, 도로 공사 여부 또는 도로의 기상 상태를 포함하는 도로 정보를 처리하고 제어하는 중앙관제센터 서버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차전용도로 2차 사고 방지 시스템에 관한 것이다.
1. 한국 공개특허공보 제10-2015-0031972(2015.03.25)호 2. 한국 등록특허공보 제10-1306759(2013.09.04)호
본 발명의 일 실시예는 드론을 이용하여 고속도로 2차 사고를 미리 인지하고 운전자들에게 알려줄 수 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 드론이 2차 사고 예방 위치로 이동하면서 운전자들에게 사고 발생 위험을 알려줄 수 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 차량의 AVN(Audio video navigation) 시스템과 연동되어 사고 발생 지점을 알려줄 수 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 복수의 드론들 및 복수의 카메라들과 연결된 고속도로 2차 사고 예방 서버에서 수행되는 고속도로 2차 사고 예방 방법은 (a) 특정 영역을 커버하는 특정 카메라로부터 고속도로 상황 이미지를 수신하여 교통사고의 유무를 검출하는 단계, (b) 상기 교통사고가 검출되면 상기 특정 영역을 기초로 결정된 교통사고 위치와 상기 교통사고로 인한 장애 차선의 개수를 나타내는 교통사고 범위를 결정하는 단계, (c) 특정 드론에게 상기 교통사고 위치 보다 앞선 2차 사고 예방 위치를 제공하는 단계 및 (d) 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치에 도착하면 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치 보다 앞서는 위치로 이동하면서 시각적인 효과를 제공하도록 하는 단계를 포함한다.
(c) 단계는 상기 교통사고 범위가 클수록 상기 2차 사고 예방 위치를 상기 교통사고 위치에서 보다 앞서도록 하는 단계를 포함할 수 있다.
(d) 단계는 상기 드론의 이동 과정에서 상기 드론의 배터리 상태를 주기적으로 수신하여 상기 배터리 상태가 특정 기준 이하로 떨어지면 다른 드론에게 상기 드론의 현재 위치를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
(d) 단계는 상기 드론의 현재 위치를 커버하는 다른 카메라를 결정하고 상기 다른 카메라로부터 수신된 이미지를 통해 고속도로 2차 사고가 발생되지 않을 것으로 결정되면 상기 드론에게 복귀 위치를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 2차 사고 예방 서버는 드론을 이용하여 고속도로 2차 사고를 미리 인지하고 운전자들에게 알려줄 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 2차 사고 예방 서버는 드론이 2차 사고 예방 위치로 이동하면서 운전자들에게 사고 발생 위험을 알려줄 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 2차 사고 예방 서버는 차량의 AVN(Audio video navigation) 시스템과 연동되어 사고 발생 지점을 알려줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 2차 사고 예방 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버를 나타내는 블록도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속도로 2차 사고 예방 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 고속도로 2차 사고 예방 시스템(10)은 고속도로 2차 사고 예방 서버(100), 복수의 드론들(110), 복수의 카메라들(120) 및 복수의 자동차들(130)을 포함한다.
고속도로 2차 사고는 도로 상에 사고 또는 고장으로 정차해 있는 차량이나 사람을 뒤따르는 차량이 추돌해 발생하는 사고를 의미한다. 고속도로 2차 사고를 예방하기 위해 고속도로에서 사고 발생 시 비상등을 켜고 갓길 등 안전한 곳으로 차량을 이동시킨 후 안전 삼각대를 설치하고, LED 삼각대, 바상점멸등, 고장자동차 표지 장착을 통해 사고 발생을 주변 차량에게 알릴 수 있다. 그러나, 야간 또는 우천 시에는 시야 확보가 어렵기 때문에 뒤따르는 차량이 사고 발생된 지점을 인지하는데 어려움이 많다.
고속도로 2차 사고 예방 시스템(10)은 복수의 드론들(110)을 이용하여 사고가 발생한 경우에 뒤따르는 차량들에게 사고 발생 지점을 알리고, 2차 사고가 발생할 가능성이 높은 지점을 미리 인지하여 주변 차량에게 경고 알람을 전달할 수 있는 시스템이다. 고속도로 2차 사고 예방 시스템(10)은 야간 또는 우천 시에도 경보음이나 불빛을 통해 차량 운전자들에게 사고 발생을 쉽게 인지할 수 있게 하여 2차 사고를 예방할 수 있다.
고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 복수의 드론들(110), 복수의 카메라들(120) 및 복수의 자동차들(130)과 무선 네트워크 망을 통해 연결될 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 차량에 설치된 AVN(Audio video navigation) 시스템과 연동되어 운전자들이 AVN 시스템을 통해 보다 빠르게 사고 상황을 인지할 수 있도록 할 수 있다.
고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 사고 검출부(210), 범위 결정부(220), 위치 제공부(230), 경고 알람부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 특정 영역을 커버하는 특정 카메라(120)로부터 고속도로 상황 이미지를 수신하여 교통사고의 유무를 검출할 수 있다. 여기에서, 카메라(120)는 고속도로 상에 설치되는 교통 정보를 수집하는 카메라(120)에 해당할 수 있고, 교통사고가 자주 발생되는 지점에 별도로 설치되는 카메라(120)에 해당할 수 있다. 고속도로 위에 설치된 카메라(120)는 해당 영역을 촬영하여 실시간으로 고속도로 상황 이미지를 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)에 전달할 수 있다.
구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 사고 검출부(210)를 통해 실시간으로 수신되는 고속도로 상황 이미지를 확인하여 교통사고 발생 유무 또는 특정 지점에 차량이 정차해 있는 상황들을 검출할 수 있다. 사고가 발생하진 않았으나, 차량에 문제가 생겨 정차해있는 차량이 있을 경우, 뒤따르는 차량이 발견하지 못한 경우 사고가 발생할 수 있기 때문에 사고 검출부(210)는 고속도로 이미지를 확인하여 교통 사고가 발생할 가능성이 있는 지점들을 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 교통사고가 검출되면 특정 영역을 기초로 결정된 교통사고 위치와 교통사고로 인한 장애 차선의 개수를 나타내는 교통사고 범위를 결정할 수 있다. 여기에서, 교통 사고 범위는 발생된 사고로 인한 인명 피해, 차량 파손의 등의 정보를 포함하여 결정될 수 있다.
구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 범위 결정부(220)를 통해 교통사고가 발생한 위치를 검출할 수 있고, 교통사고가 발생한 차선의 위치, 교통사고로 인해 정체되는 차선의 개수를 검출할 수 있다. 범위 결정부(220)는 교통사고가 발생한 위치를 가장 먼저 검출하고, 교통사고로 인해 정체되는 차선의 개수를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 특정 드론(110)에게 교통사고 위치 보다 앞선 2차 사고 예방 위치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 위치 제공부(230)를 통해 특정 드론(110)에게 2차 사고가 발생할 수 있는 위치를 제공할 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 현재 교통사고가 발생한 위치에서 2차 사고가 발생할 수 있는 위치를 검출하여 드론(110)에게 해당 위치를 제공할 수 있다. 여기에서, 2차 사고가 발생할 수 있는 위치는 교통사고가 발생한 위치 및 교통사고의 범위마다 다르게 설정될 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 범위 결정부(220)를 통해 수신된 교통사고에 대한 위치 및 범위에 대한 정보에 따라 2차 사고가 발생할 수 있는 위치를 결정하여 드론(110)에게 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 특정 드론(110)이 2차 사고 예방 위치에 도착하면 특정 드론(110)이 2차 사고 예방 위치보다 앞서는 위치로 이동하면서 시각적인 효과를 제공하도록 할 수 있다.
구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 경고 알람부(240)를 통해 드론(110)이 2차 사고 예방 위치에 도착했을 때, 경보음 또는 교통사고의 위험 단계를 표시할 수 있는 LED(Light Emitting Diode) 조명으로 교통사고의 발생을 알려줄 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 고속도로 2차 사고 예방 서버를 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 사고 검출부(210), 범위 결정부(220), 위치 제공부(230), 경고 알람부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 사고 검출부(210)를 통해 교통사고가 발생했음을 수신할 수 있고, 적어도 하나의 드론(110)(예를 들어, 제1 드론)을 현재 발생된 교통사고 위치로 이동하도록 할 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 범위 결정부(220)를 통해 현재 발생된 교통사고의 범위를 결정할 수 있고, 결정된 교통사고의 범위에 따라 제1 드론(110)에서 발광되는 조명의 색을 조절할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 교통사고의 범위가 클수록 빨간색에 가까운 불빛을 발광하도록 드론(110)을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 위치 제공부(230)을 통해 결정된 2차 사고 예방 위치를 수신하여 제2 드론(110)을 2차 사고 예방 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. 고속도고 2차 사고 예방 서버(100)는 제2 드론(110)을 2차 사고 예방 위치에서 앞서는 위치로 이동하면서 복수의 자동차들(130)에게 경보음을 내거나 조명을 발광하여 사고가 발생했음을 인지하도록 할 수 있다.
예를 들어, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 서울로 진입하는 방향의 양재 IC에서 사고가 발생한 경우, 적어도 하나의 드론(110)을 판교 JC 방향으로 이동시켜 경보음을 내거나 조명을 발광하여 사고가 발생했음을 인지하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 위치 제공부(230)는 교통사고 범위가 클수록 2차 사고 예방 위치를 교통사고 위치에서 보다 앞서도록 조절하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 범위 결정부(220)로부터 현재 발생된 교통사고의 범위가 3차선을 넘는 사고에 해당하는 경우, 기설정된 2차 사고 예방 위치보다 더 앞선 위치로 2차 사고 예방 위치를 제공할 수 있다.
구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 서울로 진입하는 방향의 양재 IC에서 사고가 발생한 경우, 발생된 교통사고 위치에서 3km 떨어진 위치를 2차 사고 예방 위치로 적어도 하나의 드론(110)을 이동하도록 할 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 발생된 교통 사고 범위가 클수록 5km, 7km 또는 10km 로 2차 사고 예방 위치를 설정하여 드론(110)에게 전달할 수 있다. 또한, 10중추돌 이상의 대형 교통사고가 발생한 경우, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 적어도 2개 이상의 드론(110)을 특정 간격마다 배치하여 해당 위치를 이동하면서 복수의 자동차들(130)에게 사고 발생 위험 경보를 제공하도록 할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 차량에 설치된 AVN 시스템과 연동될 수 있고, 운전자들이 AVN 시스템을 통해 보다 빠르게 사고 상황을 인지하도록 할 수 있다. 구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 교통사고 위치와 카메라(130)로부터 수신된 사고 이미지 등을 AVN 시스템에 제공할 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 야간 또는 비가 오는 경우 운전자들이 외부에 떠있는 드론(110)을 인식하기 어렵기 때문에, AVN 시스템을 통해 현재 발생된 교통사고의 위치와 사고 이미지 등을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 복수의 드론들(110) 중 일부는 교통사고 위치를 우회해서 돌아갈 수 있도록 차량의 이동을 안내할 수 있다. 구체적으로, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 자동차(130)의 AVN 시스템과 연동되어 교통사고 위치를 제공할 수 있고, 교통사고 위치를 우회해서 돌아가는 길을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 특정 드론(110)의 이동 과정에서 드론(110)의 배터리 상태를 주기적으로 수신하여 배터리 상태가 특정 기준 이하로 떨어지면 다른 드론(110)에게 해당 드론(110)의 현재 위치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 복수의 드론들(110)의 배터리 상태를 주기적으로 수신할 수 있고, 제1 드론(110)의 이동 중에 배터리가 20%이하로 떨어지게 되면 제2 드론(110)에게 제1 드론(110)의 현재 위치를 제공하여 제2 드론(110)이 해당 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 특정 드론(110)의 현재 위치를 커버하는 다른 카메라(120)를 결정하고 다른 카메라(120)로부터 수신된 이미지를 통해 고속도로 2차 사고가 발생되지 않을 것으로 결정되면 해당 드론(110)에게 복귀 위치를 제공할 수 있다.
예를 들어, 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 적어도 하나의 드론(110)이 2차 사고 예방 지점으로 이동된 위치를 촬영하는 적어도 하나의 카메라(130)로부터 해당 지점의 도로 상황 이미지를 수신할 수 있다. 고속도로 2차 사고 예방 서버(100)는 사고 검출부(210)를 통해 해당 지점에서 2차 사고가 발생되지 않을 것으로 결정되면 드론(110)이 원래 자리로 돌아오도록 복귀 위치를 제공할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 고속도로 2차 사고 예방 시스템
100: 고속도로 2차 사고 예방 시스템
110: 복수의 드론들 120: 복수의 카메라들
130: 복수의 자동차들
210: 사고 검출부 220: 범위 결정부
230: 위치 제공부 240: 경고 알람부
250: 제어부

Claims (4)

  1. 복수의 드론들 및 복수의 카메라들과 연결되고, 차량에 설치된 AVN(audio video navigation) 시스템과 연동된 고속도로 2차 사고 예방 서버에서 수행되는 고속도로 2차 사고 예방 방법에 있어서,
    (a) 특정 영역을 커버하는 특정 카메라로부터 고속도로 상황 이미지를 수신하여 교통사고의 유무를 검출하는 단계;
    (b) 상기 교통사고가 검출되면 상기 특정 영역을 기초로 결정된 교통사고 위 치와 상기 교통사고로 인한 장애 차선의 개수를 나타내는 교통사고 범위를 결정하고, 상기 결정된 교통사고 범위가 클수록 특정 드론에서 빨간색에 가까운 조명을 발광하도록 제어하는 단계;
    (c) 상기 특정 드론에게 상기 교통사고 위치 보다 앞선 2차 사고 예방 위치를 제공하는 단계; 및
    (d) 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치에 도착하면 상기 특정 드론이 상기 2차 사고 예방 위치 보다 앞서는 위치로 이동하면서 시각적인 효과를 제공하도록 하고, 상기 AVN 시스템을 통해 상기 고속도로 상황 이미지 및 상기 교통사고 위치를 제공하도록 하는 단계를 포함하고,
    상기 (c) 단계는
    가로 차선의 범위로 결정되는 상기 교통사고 범위가 클수록 상기 2차 사고 예방 위치를 상기 교통사고 위치에서 보다 앞서도록 하는 단계; 및
    세로 차선의 범위로 결정되는 상기 교통사고의 범위가 클수록 상기 복수의 드론들의 개수를 결정하여 특정 간격마다 배치하는 단계를 포함하며,
    상기 (d) 단계는
    상기 드론의 이동 과정에서 상기 드론의 배터리 상태를 주기적으로 수신하여 상기 배터리 상태가 특정 기준 이하로 떨어지면 다른 드론에게 상기 드론의 현재 위치를 제공하고, 상기 다른 드론이 상기 드론의 현재 위치로 이동하도록 제어하는 단계; 및
    상기 드론의 현재 위치를 커버하는 다른 카메라를 결정하고 상기 다른 카메라로부터 수신된 고속도로 상황 이미지를 통해 상기 현재 위치에서 고속도로 2차 사고가 발생되지 않을 것으로 결정되면 상기 드론에게 복귀 위치를 제공하는 단계를 포함하는 고속도로 2차 사고 예방 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
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