KR101233929B1 - 통행 위반 경고 시스템 - Google Patents

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KR101233929B1
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민규식
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Abstract

통행 위반 경고 시스템이 개시된다. 본 발명은 횡단보도나 교차로의 주변 도로를 촬영하여 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 보행자가 횡단할 횡단보도의 신호가 보행자 적색 신호로 판단되고, 보행자가 횡단보도 정지 대기선을 침범한 것으로 판단 시 경고 메시지를 출력하거나, 스쿨존과 같은 어린이 보호구역에 불법 주정차차량이 존재할 경우 이를 경고하도록 구성함으로써, 교통사고 다발 지역인 어린이 보호구역 내에서의 무단 횡단, 신호위반 횡단 등과 같은 통행 위반 보행자에 대한 교통사고의 발생을 크게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이러니 보호 구역내에서의 안전사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

통행 위반 경고 시스템{SYSTEM FOR WARNING ILLEGAL WALKER AND VEHICLE}
본 발명은 보행자 경고 장치에 관한 것으로, 상세하게는 교차로나 횡단보도에서 보행자의 안전한 횡단보도 통행을 위하여 횡단보도에 대기 중인 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면, 경고메시지를 발하여 주의 통행을 요하도록 하는 통행 위반 경고 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 주행하는 도로상에는 보행자가 도로를 안전하게 건널 수 있도록 마련된 횡단보도와, 신호등에 따라 차량의 소통을 원활히 하기 위하여 마련된 교차로가 있으며, 이와 같은 횡단보도와 교차로에는 교통법규에 따라 차량이 정지해야 될 정지선이 표시되어 있다.
이러한 정지선은 신호등에 따라 횡단보도를 건너는 보행자와 교차로를 주행하는 차량을 방해하거나 안전사고를 방지하도록 보호하고자 횡단보도와 교차로의 직전 전방에 표시되므로 운전자가 과실로 정지선을 지키지 못했을 경우는 자칫 큰 사고를 유발하는 원인이 되고 있다.
따라서, 주행 중인 차량들이 신호등에 따라 횡단보도와 교차로 앞에서 정지할 때는 속도를 점차 감속하여 횡단 보도와 교차로에 진입하기 직전에 표시되어 있는 정지선 앞에서 정지하도록 하여 보행자와 교차로를 주행 중인 차량의 안전을 최대한 도모하고 있다.
그러나 교통상황에서 차량들이 정지선에 맞춰 정지하지 않는 경우가 대부분으로 신호등의 황색신호는 다음 적색 신호를 대비하여 주행 중인 차량이 정지할 것을 미리 알려주는 신호임에도 불구하고 적색신호가 점등될 때까지 주행하여 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 위협할 뿐만 아니라 적색신호가 점등되었을 때 차량의 속도를 미리 감속하지 못하여 정지선을 넘어 횡단보도까지 차량이 진입함으로써, 보행자의 안전사고 및 충돌사고를 유발하고 있다.
따라서, 최근에는 보행자의 안전사고를 줄이고자 정지선의 중요함을 계몽하여 운전자에게 인식시키는 한편 정지선을 지키지 않는 운전자를 근절하고자 횡단보도와 교차로의 정지선을 넘어 교통법규를 위반했을 경우 단속요원이 이를 단속하여 벌금을 부과하고 있는 실정이다.
종래의 이러한 정지선을 이용한 단속 방법이 도 1에 도시되어 있다.
도 1은 한국 특허청에 출원된 공개특허 10-2009-0013988호(명칭:횡단보도 및 교차로의 정지선 단속 알림장치)에 관한 것으로, 정지선(1)을 넘어 교통법규를 위반한 차량을 감지하는 감지센서(1a)와 도로가에 설치된 포스트(10)의 상측에서 차도쪽으로 위치하도록 설치되고 정지선(1)의 계몽 메시지를 문자로 송출하는 전광판(20)과; 상기 전광판(20)의 한쪽 측면에 설치되고 정지선(1)을 위반한 차량을 영상으로 송출하여 알리는 모니터(30)와 상기 전광판(20)의 상부에 설치되고 정지선(1)을 넘어 교통법규를 위반한 차량을 촬영하는 카메라(40)와 상기 포스트(10)에 설치되어 정지선(1)을 위반한 운전자에게 계몽 메시지를 음성으로 송출하는 스피커(60)와; 상기 포스트(10)에 설치되어 정지선(1)을 위반한 운전자에게 불빛을 발광하는 경광등(70)을 포함하여 구성된다.
그러나, 이러한 기술은 횡단보도나 또는 교차로에서 차량이 정지선을 넘어 교통법규를 위반했을 경우 감지 센서의 신호로 위반 차량을 카메라로 촬영하여 단속하는 한편 전광판, 경광등, 스피커, 모니터 등을 통해 음성과 영상 및 문자로 계몽 메시지를 송출하여 운전자에게 정시선의 중요함을 인식시켜 줌으로써, 횡단보도나 또는 교차로에서 교통사고와 교통 체증을 줄이고 정지선 위반 차량을 카메라로 촬영하여 단속하므로 횡단보도 안전사고를 방지할 수 있는 일부 효과는 있으나, 보다 구체적으로 횡단보도 통행자들의 안전을 확보하기에는 미흡하다.
본 발명은 이러한 보행자들의 안전을 구체적으로 해결하기 위한 것으로, 횡단보도 통행자에게 경고를 발하여 사전에 사고를 방지할 수 있도록 하는 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 횡단보도를 주행하는 차량에 주의를 발하여 안전 운전을 할 수 있도록 하는 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 교통 신호등이 없거나 점멸등이 설치되어 있는 횡단보도에서 보다 안전하게 보행자가 횡단보도를 통행할 수 있도록 하는 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 스쿨존과 같은 지역에서의 횡단보도 부근의 불법 주정차 차량을 감지하여 해당 영상을 관할관청으로 전송하거나 경고메시지를 발할 수 있는 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 횡단보도나 교차로에서 보행자 신호 또는 차량의 운행 신호가 표시되도록 신호등을 제어하는 신호등 제어부를 구비하고, 보행자 적색 신호 시 보행자 정지 대기선을 침범하거나 또는 통행위반 보행자에 대하여 경고를 발하여 안전사고를 방지하도록 구성된 통행 위반 경고 시스템은, 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 해당 영상정보를 유선으로 출력하는 제1 영상입력부와 상기 제1 영상입력부와 대향되도록 횡단보도의 반대편에 설치되어 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 해당 영상정보를 무선으로 출력하는 제2 영상입력부로 구성된 영상입력부와, 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 정보 송출부 및 상기 영상 입력부로부터 획득된 유선 또는 무선 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 보행자가 상기 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되거나 또는 통행위반 보행자로 판단되고, 상기 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편 신호가 보행자 적색 신호로 판단되면, 상기 정보 송출부로 경고 메시지가 송출되도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 제어부는 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자 영상을 추출하는 보행자 영상 처리부, 및 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 상기 보행자 정지 대기선을 추출하는 대기선 영상 처리부를 더 포함하고, 보행자 적색 신호 시 상기 보행자 영상 처리부에서 추출된 보행자의 영상이 상기 대기선 영상 처리부에서 추출된 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 정보 송출부로 경고 메시지를 출력하도록 제어할 수 있다.
이러한, 제어부는 경고 메시지를 송출한 후 소정 시간 경과 후에도 해당 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 상기 전광판에 표시하도록 제어하면 보행자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호를 촬영하도록 하는 제2 영상입력부를 더 포함하도록 구성하고, 상기 제어부는 상기 영상입력부로부터 획득된 영상으로부터 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호등에 대한 적색 신호 여부를 판단하도록 제어할 수도 있다.
한편, 다른 실시예에 의한 통행 위반 보행자 경고 시스템은 교통신호등이 없거나 점멸등이 설치되어 있는 횡단보도에 차량 주행 방향의 주변 도로를 촬영하는 영상입력부와, 횡단보도를 통과하려는 보행자들에게 경고 방송 또는 보행 안내 방송을 송출하는 정보 송출부 및 상기 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 횡단보도상에 보행자가 있고 상기 횡단보도를 향하여 주행하는 차량이 있는 것으로 판단되면, 상기 정보 송출부를 통하여 경보 방송 또는 보행 안내 방송이 송출되도록 제어하는 영상처리제어부를 포함하여 구성할 수 있다.
또한, 사용자의 조작에 의하여 횡단보도의 통과 의사를 입력하는 보행자통행입력부를 더 구비하고, 상기 영상처리제어부는 상기 보행자통행입력부를 통하여 횡단보도 통과의사가 입력되면, 상기 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 횡단보도로 접근하는 차량이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 정보 송출부를 이용하여 경보 방송 또는 보행 안내 방송이 송출되도록 제어하도록 한다.
그리고, 차량이 주행하는 방향의 횡단보도 또는 교차로의 상측에 설치되는 전광판을 더 구비하고, 상기 영상처리제어부는 상기 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 주행방향으로 차량이 진행하고, 횡단보도상에 보행자가 있는 경우 상기 전광판을 이용하여 상기 횡단보도로 접근하는 차량이 인식할 수 있도록 주의 운행을 요청하는 메시지가 표시되도록 제어하는 것이 더욱 바람직하다.
따라서, 본 발명의 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 교통사고 다발 지역인 어린이 보호구역 내에서의 무단 횡단, 신호위반 횡단 등과 같은 통행 위반 보행자에 대한 교통사고의 발생을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 횡단보도나 또는 교차로에서 보행자가 정지선을 넘어 안전 사고의 위험이 감지될 때, 음성을 통하여 보행자의 안전을 환기시키고, 안전사고의 위험성이 있는 횡단보도를 주행하는 차량에는 안전 운전의 주의를 환기시킬 수 있기 때문에 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 스쿨존과 같은 어린이 보호 구역내에 불법으로 주정차 차량이 존재할 경우, 이를 계도하거나 경고처리함으로써, 어린이의 안전사고를 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 교통신호등이 없거나 점멸등이 설치되어 있는 횡단보도에서도 보행자가 있는 경우 주행하는 차량에 안전 운전을 요하는 메시지를 운전자가 볼 수 있기 때문에 보행자의 안전 보행과 운전자의 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 횡단보도 및 교차로의 정지선 단속 알림장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 통행 위반 보행자 경고 시스템의 주요 구성도,
도 3은 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면
그리고,
도 4는 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 다른 실시예를 예시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 통행 위반 보행자 경고 시스템의 주요 구성도이고, 도 3은 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템(100)은 횡단보도나 교차로의 도로 및 보행자의 영상을 촬영하여 출력하는 영상입력부(130)와, 경고 메시지를 송출하는 정보송출부(140), 차량의 주행방향에 설치되는 전광판(150), 횡단보도나 교차로의 신호등 제어신호를 송출하는 신호등제어부(120), 그리고 교차로나 횡단보도에서 각종 신호를 분석하여 차량의 운행과 보행자의 통행을 제어하고, 경고방송 등을 행하는 신호를 출력하는 영상처리제어부(110)를 포함하여 구성한다.
영상입력부(130)는 횡단보도나 교차로에서 보행자 정지 대기선(180)을 설정하고 해당 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 출력하는 제2 영상입력부(132)와, 보행자가 통행할 횡단보도의 반대편 보행자 신호등과 보행자 정지대기선(180)을 중심으로 그 주변도로를 촬영하여 영상을 출력하는 제3 영상입력부(133)와 그리고 교통 신호등이 없거나 점멸등이 설치되어 있는 횡단보도에 차량 주행 방향의 주변 도로를 촬영하는 제1 영상입력부(131)를 포함하여 구성할 수 있다.
제1 영상입력부(131)는 횡단보도나 교차로를 횡단하는 보행자 및 차량에 대한 영상정보를 획득하되 해당 횡단보도로 진입하는 차량을 촬영한 이미지를 영상처리제어부(110)로 전송하게 된다.
이러한 제1 영상입력부(131)는 점멸신호등이나 보행자 신호등이 없는 곳, 특히 어린이 보호구역 내의 차도를 횡단할려고 대기중이거나 이동중인 차량에 대한 영상 정보를 획득하는 위치에 설치하여 인지 능력이 부족한 어린이들을 보호할 수 있도록 하는 것이 바람직하나, 설명의 편의를 위하여 본 발명에서는 보행자로 통칭하여 설명하기로 한다.
제2 영상입력부(132)와 제3 영상입력부(133)는 상호 설치된 반대편의 보행자 정지 대기선을 중심으로 횡단보도와 주정차금지구역(182)을 포함하는 그 주변 영상을 촬영하여 영상처리제어부(110)로 전송하도록 동작된다.
이를 위하여 통상 제2 영상입력부(132)와 제3 영상입력부(133) 중 어느 하나는 영상처리제어부(110)가 설치된 곳의 포스트에 유선으로 연결되고, 나머지 하나는 반대편 신호등 포스트에 설치되고 촬영한 영상은 무선으로 영상처리제어부(110)로 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다.
이는 기존 신호등 시스템의 구조 변경을 최소화하여 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 손쉽게 설치할 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명에서는 영상입력부로 영상을 입력하는 제1 내지 제3영상입력부(131~133)를 특정 방향의 영상을 촬영하는 것으로 설명되었으나, 전방위 영상 카메라나 입체 카메라 하나를 사용하여 구성할 수도 있다.
특별히 전방위 카메라는 교차로상에 설치되어 횡단보도와 주행차선, 횡단보도 신호등을 전방위로 촬영할 수 있는 어안렌즈(Fisheye Lens)가 장착된 카메라로 구성할 수 있다.
또한, 촬영한 영상을 유무선으로 전송하는 것은 일반적인 기술이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
영상처리제어부(110)는 제2 영상입력부(132)와 제3 영상입력부(133)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 횡단보도에 보행자가 존재하고 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 경우에 해당 보행자가 건너갈 횡단보도의 신호등이 적색인 경우 후술하는 정보송출부(140) 또는 전광판(150)을 통해 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자 및 운전자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하도록 구성된다.
그리고 영상처리제어부(110)는 제2 영상입력부(132)와 제3 영상입력부(133)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 횡단보도 부근에 불법으로 주정차하고 있는 차량이 존재할 경우 정보송출부(140) 또는 전광판(150)을 통해 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 불법 주정차 차량에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하도록 구성된다.
특히 스쿨존과 같은 어린이 보호구역에서는 횡단보도 인근에 차량이 주정차 되어 있는 경우, 이를 안내 및 계도하여 신속이 차량이 이동할 수 있도록 한다.
정보송출부(140)는 법규 위반 보행자 또는 불법 주정차 차량에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 장치로서, 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.
전광판(150)은 차량이 주행하는 방향의 횡단보도 또는 교차로의 상측에 설치되는 표시장치로, 문자나 이미지를 이용하여 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 하도록 구성된다.
또한 전광판(150)은 불법 보행자나 불법 주정차 차량에 대한 계도를 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.
신호등제어부(120)는 신호등 램프(122)들로 구성된 통상의 신호등을 제어하는 장치로서, 차량의 진행방향 신호등이나 횡단보도의 보행자 신호등을 제어하여 교차로나 횡단보도에서 보행자나 차량을 통행을 제어하기 위한 장치로 통상의 신호등 제어부로 구성된다.
본 발명에서 신호등제어부(120)는 횡단보도 상의 보행자 신호등에 대한 정보를 영상처리제어부(110)로 전송하여, 영상처리제어부(110)가 해당 횡단보도 신호등이 적색인지 청색인지를 식별할 수 있도록 동작된다.
이를 위하여 영상처리제어부(110)는 신호등제어부(120)의 릴레이박스(121)로부터 보행자 신호등에 대한 정보를 취득하는 것으로 구성된다.
보행자통행 입력부(160)는 교차로나 횡단보도에서 보행자가 있는 경우 보행자가 횡단보도 통행의사를 입력하면, 해당 입력 데이터를 영상처리제어부(110)로 전송하여 보행자가 대기선에 기다리고 있음을 인지할 수 있도록 동작된다.
영상처리제어부(110)는 교차로나 횡단보도에서 각종 신호를 분석하여 차량의 운행과 보행자의 안전을 제어하기 위한 장치로, 특히 횡단보도를 통행하고자 하는 보행자가 차량의 진행방향으로 횡단보도를 건너고자 할 때나 또는 보행자정지대기선(180)을 침범한 경우 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 구성된다.
이를 위하여 영상처리제어부(110)는 보행자 영상처리부(111)와 대기선 영상처리부(112), 신호등 영상처리부(113), 무선수신부(114), 그리고 주제어부(115)를 포함하여 구성하고, 보행자 영상처리부(111)는 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자의 유무와 그 위치를 판단하게 되고, 대기선 영상처리부(112)는 입력된 영상으로부터 보행자 대기선의 위치를 판단하게 된다.
또한, 신호등 영상처리부(113)는 본 발명에서 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)가 보행자와 보행자 정지 대기선을 촬영한 영상을 전송하는 것으로 구성하였으나, 필요한 경우, 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)가 보행자 또는 보행자 정지대기선뿐만 아니라 그 주변영상 특히 횡단보도 신호등을 포함한 주변 영상을 촬영하여 전송하도록 구성할 경우, 해당 영상을 분석하여 보행자 통행할 보행자 신호등이 적색신호인지 청색신호인지 구별하도록 구성하게 할 수 있다.
무선 수신부(114)는 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)로부터 무선으로 수신되는 신호를 수신하여 영상처리제어부(110)에서 해당 신호를 처리하도록 구성된다.
그리고 주제어부(115)는 릴레이박스(121)로부터 해당 보행자 신호를 입력받음과 동시에 보행자 영상처리부(111)로부터 처리된 보행자의 유무 신호 및 위치신호와 대기선 영상처리부(112)에서 처리된 대기선의 위치정보를 입력받아 보행자가 보행자정지대기선(180)을 침범하거나 통행할려고 하는지 여부를 판단하고, 침범하였다고 판단되는 경우에 보행자 신호가 적색으로 판단된 경우는 정보송출부(140)를 통하여 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.
바람직하게는 보행자가 정지선을 침범한 경우에도 횡단보도로 진행하는 차량이 있는 것으로 판단된 경우에는 보다 강력한 메시지로 경고할 수도 있다.
그리고, 주제어부(115)는 횡단보도 인근에 설정해 둔 주정차 금지구역(182)에 주정차되어 있는 차량이 있을 경우 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.
이를 위하여 불법주정차영상처리부(116)에서는 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여 횡단보도 인근의 주정차금지구역(182)에 차량이 주정차 되어 있는 지 유무를 판단하여 해당 정보를 주제어부(115)로 전송하고, 주제어부(115)는 불법주정차영상처리부(116)에서 횡단보도 인근에 특히 스쿨존과 같은 어린이 보호 구역내에 불법 주정차 차량이 주정차되어 있는 것으로 판단되면, 이를 경고, 안내 및 계도하거나 관할 관청에 신고할 수 있도록 동작된다.
이러한 측정 영역에 차량의 유무 판단은 일반적인 구성이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상술한 구성의 통행 위반 보행자 경고 시스템이 교차로 상에 배치된 일례를 참고하여 그 동작 과정을 설명한다.
도 3은 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이, 보행자 정지대기선(180)이 표시된 횡단보도의 영상을 촬영하는 제2 영상입력부(132)와 제3 영상입력부(133)를 각각 횡단보도의 맞은 편에 보행자 신호등(192,194)이 설치된 포스트에 설치하고, 차량이 진행하는 방향의 상단에 운전자가 식별하기 쉽도록 전광판(150)을 설치한다.
도 3에서는 제2 영상입력부(132)가 포스트(170)상에 설치되고 제3 영상입력부(133)는 반대편 횡단보도 신호등 포스트에 설치되며 촬영한 영상을 무선송신부(134)를 통하여 영상처리제어부(110)의 무선수신부(114)로 송신하도록 설치된다.
횡단보도 상에는 영상처리제어부(110)와 정보송출부(140) 그리고 보행자 통행입력부(160)가 설치되는 데 이들은 모두 주도로 신호등 램프(122)가 설치된 곳의 포스트(170) 상에 구비한 것으로 도시되어 있다.
이는 기존의 신호등 램프(122)를 지지하는 포스트(170)에 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치하여 신규 시설의 투자없이 구현할 수 있도록 한다.
이러한 구성의 영상처리제어부(110)는 횡단보도 상의 보행자 신호등이 적색이며, 횡단보도를 통행하고자 하는 보행자가 차량의 진행방향으로 횡단보도를 건너고자 할 때나, 보행자정지대기선(180)을 침범한 경우 또는 주정차 금지구역(182)에 차량이 주정차 되어 있는 경우, 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 동작된다.
즉, 영상처리제어부(110)는 신호등제어부(120)의 릴레이박스(121)로부터 수신한 횡단보도 신호등이 적색으로 판단되고, 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)의 영상을 분석하여 보행자 정지대기선(180)에 보행자가 침범하여 통행 의사가 있다고 판단한 경우, 정보송출부(140)를 통하여 보행자에게 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.
이 경우, 일정한 경고 후에도, 계속하여 보행자가 보행자 정지대기선(180)을 침범하여 통행할려고 하는 경우에는 보다 강력한 메시지를 발하여 주의를 환기시키도록 함과 차량이 주행하는 방향의 횡단보도 또는 교차로의 상측에 설치되는 전광판(150)을 통하여 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 제2 영상입력부(132) 또는 제3 영상입력부(133)의 영상을 분석하여 주정차 금지구역(182)에 불법으로 차량이 주정자 되어 있는 경우, 정보송출부(140)를 통하여 차량 운전자에게 차량의 이동이나 경고, 안내 및 계도 등을 수행하고, 이에 불응할 경우 관할관청에 신고하도록 동작되게 할 수 있다.
한편, 횡단보도 상에 위치한 보행자가 보행자 통행입력부(160)를 통하여 통행하고자 하는 의사를 표시한 경우에는 '잠시 기다려 달라'는 메시지를 정보송출부(150)로 송출하고, 연속하여 보행자 통행입력부(160)를 통하여 통행하고자 하는 의사가 입력된 경우는, '주행하는 차량이 있어 위험하니 기다려 달라'를 메시지를 보다 강하게 송출함과 동시에 이 경우에는 보행자의 불법 통행을 할려고 하는 의사가 있다고 판단하고, 즉시, 전광판(150)을 통하여 주행하는 차량들에게 주의를 요하도록 할 수도 있음은 물론이다.
이하, 도면을 참고하여 교통신호등이 없거나 점멸등이 설치되어 있는 횡단보도상에 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 경우의 예를 들어 설명하기로 한다.
도 4의 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 다른 실시예를 예시한 도면을 참고하면, 제1 영상입력부(131)와 전광판(150), 영상처리제어부(110), 정보송출부(140), 그리고 보행자통행입력부(160)를 모두 하나의 포스트(170) 상에 설치되도록 구성한다.
즉, 차량이 진행하는 방향의 상단에 운전자가 식별하기 쉽도록 전광판(150)을 설치하고, 보행자 정지대기선(180)이 표시된 횡단보도와 횡단보도를 포함한 도로를 쉽게 촬영할 수 있는 위치에 제1 영상입력부(131)도 설치한다.
또한, 영상처리제어부(110)와 정보송출부(140) 그리고 보행자 통행입력부(160)는 보행자가 쉽게 조작 및 경고음을 청취할 수 있도록 보행자가 통행할 횡단보도 상에 설치하도록 한다.
이러한 구성의 영상처리제어부(110)는 횡단보도 방향으로 진행하는 차량이 있고, 횡단보도를 통행하고자 하는 보행자가 차량의 진행방향으로 횡단보도를 건너고자 할 때나 또는 보행자정지대기선(180)을 침범한 경우 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 동작된다.
보다 구체적으로, 영상처리제어부(110)는 제1 영상입력부(131)에서 촬영한 영상을 분석하여 횡단보도를 향하여 진행하는 차량이 있는 것으로 판단되고, 보행자가 횡단보도를 통행하려고 하는 경우 또는 보행자 정지대기선(180)에 보행자가 있다고 판단한 경우, 정보송출부(140)를 통하여 보행자에게는 차량이 진행하고 있음을 알리고, 차량 운전자에게는 전광판(150)을 통하여 안전 운전을 요청함으로써, 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 보행자의 횡단보도 통행의사는 횡단보도 상에 설치된 보행자 통행입력부(160)를 통하여 보행자의 통행의사를 입력받거나, 또는 제1 영상입력부(131)에서 입력된 영상을 신호처리하여, 보행자가 횡단보도 상에 있다고 판단하거나, 보행자 정지대기선(180)이 있는 경우는, 주제어부(115)에서 보행자 영상처리부(111)로부터 처리된 보행자의 유무 신호 및 위치신호와 대기선 영상처리부(112)에서 처리된 대기선의 위치정보를 입력받아 보행자가 보행자정지대기선(180)을 침범하거나 통행할려고 하는 지 여부를 판단하고, 침범하였다고 판단되는 경우를 통행의사로 갈음할 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
110 : 영상처리제어부 111 : 보행자 영상처리부
112 : 대기선 영상처리부 113 : 신호등 영상처리부
114 : 무선수신부 115 : 주제어부
116 : 불법주정차영상처리부 120 : 신호등 제어부
130 : 영상입력부 131 : 제1 영상입력부
132 : 제2 영상입력부 133 : 제3 영상입력부
140 : 정보송출부
150 : 전광판 160 : 보행자 통행입력부
170 : 포스트 180 : 보행자 정지대기선
182 : 주정차 금지구역

Claims (4)

  1. 횡단보도나 교차로에서 보행자 신호 또는 차량의 운행 신호가 표시되도록 신호등을 제어하는 신호등 제어부를 구비하고, 보행자 적색 신호 시 보행자 정지 대기선을 침범하거나 또는 통행위반 보행자에 대하여 경고를 발하여 안전사고를 방지하도록 구성된 통행 위반 경고 시스템에 있어서,
    보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 해당 영상정보를 유선으로 출력하는 제2 영상입력부와 상기 제2 영상입력부와 대향되도록 횡단보도의 반대편에 설치되어 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 보행자 정지 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 해당 영상정보를 무선으로 출력하는 제3 영상입력부로 구성된 영상입력부;
    법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 정보 송출부; 및
    상기 영상 입력부로부터 획득된 유선 또는 무선 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 보행자가 상기 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되거나 또는 통행위반 보행자로 판단되고, 상기 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편 신호가 보행자 적색 신호로 판단되면, 상기 정보 송출부로 경고 메시지가 송출되도록 제어하는 영상처리제어부;
    를 포함하고,
    상기 영상처리제어부는
    상기 제2 또는 제3 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자 영상을 추출하는 보행자 영상 처리부, 및 상기 제2 또는 제3 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 상기 보행자 정지 대기선을 추출하는 대기선 영상 처리부를 더 포함하고, 보행자 적색 신호 시 상기 보행자 영상 처리부에서 추출된 보행자의 영상이 상기 대기선 영상 처리부에서 추출된 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 정보 송출부로 경고 메시지를 출력하도록 제어하고, 경고 메시지를 송출한 후 소정 시간 경과 후에도 해당 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 전광판에 표시하도록 제어하는 통행 위반 경고 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 또는 제3 영상입력부는 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호를 촬영하도록 구성하고, 상기 영상처리제어부는 상기 영상입력부로부터 획득된 영상으로부터 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호등에 대한 적색 신호 여부를 판단하는 통행 위반 경고 시스템.


  4. 삭제
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