KR100934187B1 - 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스쿨존(school zone)내의 횡단보도에 감시 시스템을 설치하여 활동반경이 넓고 판단이 미약한 학생들이 사고방지를 위한 횡단보도 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 감시 카메라 및 DVR을 포함하여 사고 발생이 우려되는 영역과 차량을 집중적으로 감시하고, 차량의 이동에 따른 대응동작을 기설정하여 사고를 미연에 방지하는 횡단보도 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 더하여, 본 발명은 복수로 구성되어 서로 마주보도록 배치됨으로써 차량이 정지신호를 무시하고 횡단보도에 진입하여 사고가 우려되는 상황이 발생하는 경우 하나의 카메라에서 전체적인 상황에 대한 영상을 수집하며 다른 하나에서는 사고가 발생할 경우 확대 이미지를 추출하도록 하여 정확한 증거자료를 제공할 수 있다. 또한, 사고가 우려되는 상황에 대해서만 영상을 수집하도록 함으로써 단순 근접과 같은 일반적인 상황에 대한 영상 수집을 방지하여 가비지 영상을 감소시켜 데이터 수집 효율성을 도모하는 효과가 있다.
스쿨존, 횡단보도, 감시

Description

스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A CROSSWALK IN SCHOOL ZONE}
본 발명은 스쿨존(school zone)내의 횡단보도에 감시 시스템을 설치하여 활동반경이 넓고 판단이 미약한 학생들이 사고방지를 위한 횡단보도 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 감시 카메라 및 DVR을 포함하여 사고 발생이 우려되는 영역과 차량을 집중적으로 감시하고, 차량의 이동에 따른 대응동작을 기설정하여 사고를 미연에 방지하는 횡단보도 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
대부분 주의가 산만하고 활동반경이 넓은 어린이를 보호하기 위하여 학교주변의 일정반경에는 스쿨존(school zone)이 지정되어 있다. 특히, 상기 스쿨존 내에 횡단보도가 위치하여 차량이 지나다니는 경우 성인에 비해 판단능력이 떨어지는 어린이들은 보호하기 위하여 각별한 주의가 요구된다.
따라서, 횡단보도의 각 건너편에 설치된 교통신호등과 별도로 교통제어기에 연계되어 설치된 경보기를 통해 교통신호등의 파란불 신호와 더불어 알림신호를 발 생하여 어린이들의 주의를 환기시키거나, 학부모 또는 교사가 직접 횡단보도의 각 건너편에 위치하여 아이들의 교통정리를 실시하고 있다.
그러나, 이러한 알림신호와 수동적인 교통정리만으로 어린이들의 모든 활동을 실시간으로 감시하거나 통제할 수 없어, 감시가 이루어지지 않는 별도의 시간에 불의의 사고가 발생할 우려가 있다.
이를 방지하기 위하여, 최근 일반도로에 설치된 CCTV 카메라를 이용한 감시시스템을 상기 스쿨존에 도입하여 어린이들의 교통사고를 방지하도록 하고 있다. 도 1은 상기 CCTV 카메라를 이용한 감시 시스템의 간략한 구성을 나타낸 것으로서, 도시된 구성을 통해 교통신호등이 설치된 프레임과 연장선상에 위치하여 차량의 속도 감지를 실시하며, 규정된 속도를 어기거나 사고 발생시 이를 촬영하여 기록할 수 있다.
상기와 같은 동작을 수행하기 위하여, 상기 감시시스템의 구성을 도 1을 참고하여 상세히 살펴보면, 주위차량과 환경을 감시하기 위한 카메라(10)와, 상기 카메라로부터 추출되는 영상이미지를 저장하기 위한 저장부(미도시)와, 속도감지나 특이상황 발생시 기설정된 조건으로 셔터가 자동으로 동작하도록 하여 카메라(10)로부터 주위 차량과 환경에 대한 상기 영상 이미지를 추출하도록 설정된 제어부(미도시)가 구성될 수 있다.
상기와 같은 감시 시스템을 통해 스쿨존 내에서의 차량속도를 간접적으로 제한하고 사고발생시 책임소재를 명확히 하는데 일부 효과가 있으나, 이와 같은 감시시스템의 카메라는 제한적인 감시 영역을 가지고 있어 카메라의 촬영반경을 벗어난 사각지역에서의 사고발생에 대해서는 영상이미지를 추출하기 어려운 문제점이 있다. 더하여, 역주행 차량과 같이 위반사항이 위중한 차량에 대해서는 상술한 배치의 감시 시스템으로는 적절한 예방이 어려운 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 감시시스템은 과속차량의 방지를 위한 수단 이외에는 차량의 위반행위나 사고발생의 원인을 규명하기 위한 수동적인 시스템으로 쓰이는 것이 대부분이었으며, 차량 운전자 뿐만 아니라 어린이들의 주의를 환기시키는 적극적인 시스템으로 활용되기에는 한계가 있다.
더하여, 상기 감시시스템이 촬영시스템으로 동작하는 경우 캡처이미지로 차량의 번호와 사고상황을 동시에 판단하기에는 한계가 있으며, 실시간 감시시스템으로 운영되어 동영상 이미지를 추출하여 저장하는 경우 추출되는 영상을 저장하는 저장수단의 용량문제 뿐 아니라 저장된 영상의 대부분이 가비지(garbage) 파일이기 때문에 필요한 영상만으로 추출하는데 시간이 상당히 소비되어 비효율적인 문제점이 있었다.
전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 카메라의 촬영반경을 고려하여 횡단보도의 전반적인 상황을 촬영할 수 있도록 배치함으로써 사고상황에 대한 정확한 데이터를 추출할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 복수의 카메라를 배치하여 각 카메라에서 추출되는 대상을 상이하게 설정함으로써 대상에 대한 정확한 영상 또는 이미지 파일을 추출하도록 함과 동시에 사고상황에 대한 대상물을 정확히 매칭시킴으로써 책임소재를 명확히 규명할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
더불어, 사고상황 발생 우려가 되는 환경 조건하에서만 촬영을 실시하도록 설정함으로써, 기존 일정한 규칙없이 지속적인 단순 저장만을 통해 사고상황에 필요한 데이터만을 추출하는 작업시간이 길어지는 불편을 해소시키기 위하여 가비지 파일을 최소화시킬 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이외에도, 시스템에 부설된 다양한 부가 장치들을 통해 차량 운전자 뿐만 아니라 어린이들의 주의를 직접적으로 환기시키도록 하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 보행자의 이동방향으로 횡단보도의 가장자리에 서로 마주보도록 위치하여 보행자 및 차량의 움직임을 감시하는 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물로 구성된 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템에 있어서, 상기 보행자 및 차량에 대한 영상을 획득하는 광각렌즈를 구비한 카메라부와, 상기 영상에서 보행자 또는 차량의 윤곽선을 파악하여 보행자 또는 차량의 움직임을 감지하고, 상기 횡단보도와 이격되어 있는 차량 정지선 사이에 설정된 제 1 감시영역을 상기 차량이 침범 또는 통과하는지를 판단하는 영역감시부와, 상기 영상을 저장하는 DVR(Digital Video Recoder)과, 신호등과 연계되어 정지신호 및 출발신호를 제공하는 신호판별부와, 광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 알림수단과, 상기 신호판별부의 정지신호 제공 중에 상기 영역감시부의 판단을 근거로 차량이 제 1 감시영역을 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하고, 영상을 상기 DVR에 선별 기록하는 제어부를 포함하는 제 1 감시 구조물과, 광각이나 분할 렌즈를 구비한 카메라를 포함하여 주밍(Zooming) 기능을 통해 상기 보행자 또는 차량에 대한 확대 이미지를 촬영하는 제 2 감시 구조물로 구성되며, 상기 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물은 각각 무선통신수단을 포함하여, 상기 제어부는 상기 무선통신수단을 근거로 상기 제 1 감시영역을 통과한 차량에 대하여 상기 제 2 감시구조물이 확대 이미지를 촬영하도록 제어하며, 촬영된 이미지를 상기 무선통신수단을 통해 수신하고 상기 영상과 매칭하여 상기 DVR에 저장하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 알림수단은 광원을 출력하는 경고등과, LED로 구성되어 경고메시지를 출력하는 메시지 보드와, 경고음을 송출하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더하여, 상기 알림수단은 횡단보도의 각 끝단으로부터 일정범위를 차지하도록 설치되며, LED로 구성된 발판형태의 전광판을 더 포함하며, 상기 경고신호와 더불어 상기 전광판의 LED를 ON시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 DVR은 IP주소가 기설정되어 상기 제어부의 제어를 근거로 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 상기 영상 및 이미지를 전송할 수 있다.
한편, 상기 영역감시부는 횡단보도를 기준으로 제 1 감시영역과 차량이 이동하는 반대방향으로 동일한 범위의 제 2 감시영역이 기설정되어 있으며, 상기 제어부는 상기 센싱부와 영역감시부의 감지 및 판단 결과를 근거로 상기 제 2 감시영역 침범 및 통과시 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 상기 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 영역감시부의 판단을 근거로 상기 제 2 감시영역이 제 1 감시영역에 우선하여 침범되는 경우 상기 DVR에 영상 기록을 실시하고, 상기 무선통신수단을 통해 상기 제 2 감시 구조물이 상기 제 2 감시영역을 우선 침범한 차량을 확대 촬영하도록 제어하고 생성된 이미지를 수신하여, 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 상기 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송할 수 있다.
이외에도, 상기 제어부는 상기 신호판별부의 출발신호시 상기 횡단보도를 통과하는 차량이 상기 제 1 감시영역과 제 2 감시영역을 통과하는 순간 발생하는 시간과 거리값을 계산하여 속도를 구하고, 상기 속도가 기설정된 속도 이상인 경우 과속차량으로 구분하여 과속차량에 대한 상기 영상 및 이미지를 획득하여 상기 DVR에 저장하고, 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 인터넷망을 통해 교통관련 기관 에 전송할 수 있다.
더하여, 상기 영역감시부는 횡단보도와 보행자가 대기하는 보도블럭이 접촉하는 지점에 제 3 감시영역이 기설정되어 있으며, 상기 제어부는 상기 신호판별부의 출발신호시 상기 영역감시부의 판단 결과를 근거로 보행자가 상기 제 3 감시영역을 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 보행자가 상기 제 3 감시영역을 통과하는 경우 상기 DVR에 영상 기록을 실시하고, 상기 무선통신수단을 통해 상기 제 2 감시 구조물이 상기 제 3 감시영역을 통과한 보행자를 확대 촬영하도록 제어하고 생성된 이미지를 수신하여, 상기 영상과 이미지를 상기 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 횡단보도의 각 가장자리에 위치하여 카메라를 통해 보행자 및 차량의 움직임을 감시하는 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물로 구성된 횡단보도 감시 시스템의 횡단보도 감시 방법에 있어서, 상기 제 1 감시구조물이 신호등과 연계되어 정지신호인지를 판별하는 제 1단계와, 상기 제 1 감시구조물이 상기 제 1단계의 판별결과 정지신호인 경우 카메라를 통해 차량이 횡단보도와 차량 정지선 사이에 기설정된 제 1 감시영역을 침범 또는 통과하는지 판단하는 제 2단계와, 상기 제 1 감시구조물이 상기 제 2단계의 판단결과 침범하는 경우 광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 알림수단을 통해 경고신호를 출력하는 제 3단계와, 상기 제 1 감시구조물이 상기 제 2단계의 판단결과 통과하는 경우 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 DVR에 기록 및 저장하며, 무선망을 통해 상기 제 2 감시구조물에 포함된 카메라를 제어하여 상기 제 1 감시영역을 통과한 차량의 확대 이미지를 촬영하도록 하여 생성된 이미지를 상기 무선망을 통해 획득하고 상기 DVR에 저장된 영상과 매칭하여 저장하는 제 4단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 알림수단은 광원을 출력하는 경고등과, LED로 구성되어 경고메시지를 출력하는 메시지 보드와, 경고음을 송출하는 스피커를 포함할 수 있다. 또한, 상기 알림수단은 횡단보도의 각 끝단으로부터 일정범위를 차지하도록 설치되며, LED로 구성된 발판형태의 전광판을 더 포함할 수 있으며, 상기 제 2단계는 상기 경고신호와 더불어 상기 전광판의 LED를 ON시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는 횡단보도를 기준으로 제 1 감시영역과 반대방향으로 동일한 범위가 기설정된 제 2 감시영역을 차량이 침범 또는 통과하는지 더 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
더하여, 상기 제 2단계의 판단결과 상기 제 2 감시영역을 차량이 침범 또는 통과하는 경우 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 상기 DVR과 IP 프로토콜 기반으로 연결된 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송하는 제 5단계를 더 포함할 수 있다.
이외에도, 상기 제 2단계는 상기 차량이 상기 제 2 감시영역을 제 1 감시영역에 우선하여 침범 또는 통과하는지 더 판단하며, 상기 제 2단계의 판단결과 차량이 상기 제 2 감시영역을 상기 제 1 감시영역에 우선하여 침범 또는 통과하는 경우에도 상기 제 4 내지 5단계를 거치도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제 2단계는 상기 제 1단계의 판단결과 출발신호시 횡단보도와 보 행자가 대기하는 보도블럭이 접촉하는 지점에 기설정된 제 3 감시영역을 침범 또는 통과하는지 더 판단하며, 상기 제 4단계는 상기 2단계의 판단결과 보행자가 상기 제 3 감시영역을 침범 또는 통과하는 경우에도 상기 제 4단계 내지 제 5단계를 거치도록 하며, 상기 차량의 확대 이미지를 보행자의 확대 이미지로 대체하는 것을 특징으로 할 수 있다.
더하여, 상기 제 2 단계는 상기 제 1 단계의 판단결과 출발신호인 경우 차량이 상기 제 1 감시영역과 제 2 감시영역을 통과하여 발생하는 시간과 거리의 관계식을 통해 속도를 계산하는 단계를 더 포함하며, 상기 속도가 기설정된 속도 이상인 경우 상기 제 4단계를 거치도록 할 수 있다.
본 발명은 차량 접근에 신속하게 반응하고 다양한 알림수단을 통해 기존의 수동적인 감시 시스템에 비하여 능동적으로 어린이나 학생들의 주의를 환기시킴으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
더하여, 본 발명은 복수의 카메라를 배치하여 차량이 정지신호를 무시하고 횡단보도에 진입하여 사고가 우려되는 상황이 발생하는 경우 하나의 카메라는 전체적인 상황에 대한 영상을 수집하도록 하며, 다른 하나에서는 사고발생 지점에 대한 확대 이미지를 추출하도록 함으로써, 정확한 증거자료를 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 동시에 사고가 우려되는 상황에 대해서만 영상을 수집하도 록 함으로써 단순 근접과 같은 일반적인 상황에 대한 영상 수집을 방지하여 가비지 영상을 감소시켜 데이터 수집 효율성을 도모하는 효과가 있다.
이외에도, 본 발명은 신호등과 연계되어 출발신호 중에도 속도감시를 행하여 과속차량에 대한 단속을 수행할 수 있으며, 역주행 차량 및 출발신호시 보행자 무단횡단과 같은 특이상황을 구분하도록 기설정되어 상기 특이상황에 대해서는 즉시 영상수집을 수행하도록 함으로써 위반차량에 대한 증거자료를 용이하게 수집할 수 있다.
한편, 본 발명은 영상 및 확대 이미지 데이터를 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송함으로써 사고상황 발생시 즉각적인 조치가 이루어지도록 할 수 있을 뿐 아니라, 사고상황에 대한 영상만을 송신함으로써 횡단보도 감시의 관리 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
본 발명은 일반 횡단보도에 비해 활동이 많고 주의가 일반 성인에 비해 부족한 어린이 또는 미성년 학생들을 보호하기 위하여 스쿨존내에 위치한 횡단보도에서 집중적인 감시가 이루어지도록 하는데 본 발명의 의의가 있다.
이미 설명한 바와 같이, 기존의 스쿨존 내에 위치한 감시 시스템은 사고발생시 증거자료를 생성하기 위한 수동적인 수단으로서 사용되었으나, 본 발명은 능동 적으로 사고를 미연에 방지하고, 사고발생시에도 각종 증거자료를 생성하며 이를 관계기관에 즉시 통보할 수 있도록 함으로써 사고처리가 즉시 이루어지도록 하기 위한 시스템을 제안한다.
먼저, 도 2를 통해 본 발명의 간단한 배치예를 살펴보면, 본 발명에 따른 횡단보도 감시 시스템은 각각 카메라를 포함하는 제 1 감시 구조물(100a) 및 제 2 감시 구조물(100b)이 보행자가 신호를 받고 횡단보도를 건너기 위해 대기하는 보도블럭과 같은 대기장소에 위치하며, 횡단보도의 보행자 이동방향으로 서로 마주보도록 위치하여 보행자와 차량의 이동을 감시하도록 할 수 있다.
이때, 제 1 감시 구조물(100a)은 횡단보도와 차량이 정지신호(빨간불)를 받고 횡단보도와 일정 이격을 가지고 정지하는 기준인 차량 정지선 사이에 제 1 감시영역(A)을 설정하고, 상기 제 1 감시영역(A) 이내로 차량이 접근하는지를 판단하여, 제 1 감시영역(A) 이내로 접근하는 경우 경고등, 메시지보드, LED를 구비한 전광판 또는 스피커로 구성된 알림수단(101a, 101b)을 통해 보행자와 차량의 주의를 환기시킬 수 있다.
또한, 제 1 감시 구조물(100a)은 차량의 상기 제 1 감시영역 침범시 상기 제 2 감시 구조물(100b)로 무선신호를 송신하여 보행자의 움직임 및 차량의 이동상태를 감지하기 위하여 상기 카메라의 주밍(Zooming)이 이루어지도록 하며, 차량이 상기 제 1 감시영역(A)을 통과하는 경우 차량의 번호판에 대한 이미지를 획득하도록 할 수 있다.
상술한 배치예를 기반으로 본 발명에 따른 횡단보도 감시 시스템의 상세한 기능을 도 3을 통해 살펴보면, 앞서 설명한 바와 같이 상기 각 감시구조물(100a, 100b)은 상기 횡단보도와 차량 정지선 사이에 일정범위의 제 1 감시영역(A)을 기설정하여 차량이 신호등의 정지신호시 상기 제 1 감시영역(A)내로 침범하는 경우 알림수단(101a, 101b)을 통한 경고신호를 출력하여 차량에 주의를 요청할 수 있다.
상기와 같은 기능을 통해 스쿨존 내에서 보행자의 대부분은 어린이들이나 미성년 학생들이기 때문에 주변환경에 주의가 깊지 않으므로 상기 차량이 횡단보도 내로 진입하여 불의의 사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위하여, 차량이 차량 정지선을 넘어서 횡단보도에 근접하지 않도록 주의를 환기시킬 수 있다.
상기 제 1 감시 구조물(100a)은 신호등의 정지신호를 근거로 상기 제 1 감시영역(A)을 침범하는 차량(201)의 경우 상기 제 1 감시 구조물(100a)에 포함된 제 1 알림수단(101a)을 통해 경고신호를 출력하여, 보행자와 차량의 주의를 환기시킬 수 있다. 또한, 상기 제 1 감시 구조물은 무선신호를 통해 상기 제 2 감시 구조물(100b)에 포함된 제 2 알림수단(101b)에 동일하게 경고신호를 출력토록 할 수 있다.
만일, 정지신호시 상기 제 1 감시 구조물(100a)에 설정된 제 1 감시영역(A)을 완전히 통과하는 차량(202)의 경우 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 제 1 알림수단(101a)을 통한 경고신호 출력과 이외에 DVR(Digital Video Recoder)을 포함하여 상기 차량에 대한 영상을 기록 및 저장하도록 할 수 있다. 또한, 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 무선통신수단을 이용하여 상기 차량 및 보행자에 대하여 이미 침범상태에서 대상 차량에 대한 주밍 기능이 이루어진 상기 제 2 감시 구조물(100b)에 상기 차량의 통과시 차량의 번호판에 대한 촬영을 실시하도록 하여 위반차량에 대한 이미지를 획득할 수 있다(②).
즉, 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 상기 무선통신수단을 통해 상기 제 2 감시 구조물(100b)에서 수집되는 이미지를 무선통신수단을 통해 수신할 수 있다. 또한, 사고가 우려되는 상황에서 상기 제 1 감시 구조물(100a)의 제어에 따라 상기 제 2 감시 구조물은 차량에 대한 정확한 정보를 얻기 위하여 상기 제 2 감시 구조물에 포함된 카메라의 주밍 기능을 통해 차량의 확대 이미지를 촬영할 수 있다. 더하여, 사고상황 또는 위반차량이 발생한 경우 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 영상을 획득하여 사고상황에 대한 전반적인 상황을 저장하고, 상기 제 2 감시 구조물(100b)은 사고상황을 유발한 차량에 대한 확대된 이미지를 통해 번호판과 인명사고일 경우 사고대상자에 대한 이미지를 정확히 추출하도록 함으로써 정확한 증거자료를 제공하도록 할 수도 있다.
이때, 상기 제 1 감시 구조물(100a)과 제 2 감시 구조물(100b)간의 통신 방식은 지그비(ZigBee), 무선랜(Wireless LAN), 와이브로(Wibro), RF(Radio Frequency), 적외선(IrDA:Infrared Data Association) 또는 UWB(Ultra WideBand)등의 무선 통신 방식을 이용하여 통신할 수 있다. 상기 각 통신 방식은 유효 통신 거리가 틀리며 비용면에서도 차이가 있다. 따라서, 사용 환경에 따라 적절한 방식을 선택하여 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 역주행하여 상기 제 1 감시영역(A)이 아닌 반대 방향으로 접근하는 차량(203)의 경우를 대비하여 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 상기 횡단보도의 차량 이동방향을 기준으로 상기 제 1 감시영역과 반대편에 제 2 감시영역(B)이 기설정될 수 있다.
기존의 횡단보도 감시 시스템은 대부분 차량 진행방향과 맞서도록 설치되어 있기 때문에, 역주행 차량에 대한 대비가 충분히 이루어지지 않는 문제점을 보완하여, 제 2 감시영역(B)를 통과하여 역주행하는 위반 차량을 감시하도록 할 수 있다.
또한, 역주행하는 차량(203)의 위험성은 제 1 감시영역(A)을 통과하는 차량(202)보다 크기 때문에, 상기 제 1 감시영역(A)에 우선하여 제 2 감시영역(B)을 통과하는 차량에 대하여 제 2 감시영역(B)의 우선 감지와 동시에 상기 제 1 감시 구조물(100a)과 제 2 감시 구조물(100b)을 통한 경고신호 출력과 함께 영상 기록 및 이미지 획득이 이루어지도록 할 수 있다(③).
한편, 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 신호등과 연계하여 정지신호 이외의 신호에서 차량이 상기 제 1 감시영역(A)과 제 2 감시영역(B)을 통과하는 경우 시간과 거리가 발생하고 이를 바탕으로 속도를 계산하도록 함으로써, 기설정된 속도 이상으로 운행하는 차량에 대하여 상기 카메라를 통한 영상캡처가 이루어지도록 할 수 있다. 또한 더욱 상세한 이미지를 얻기 위해서, 상기 제 2 감시 구조물(100b)을 이용할 수도 있다. 따라서, 정지신호 이외에도 항시 상기 횡단보도 주변에서 과속하는 차량에 대한 단속이 이루어지도록 할 수 있다.
더하여, 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 횡단보도와 보행자 대기하는 보도블럭이 접촉하는 횡단보도의 각 말단에 제 3 감시영역(C)을 추가로 설정할 수 있으며, 신호등의 출발신호(파란불)과 연계하여 차량이 주행하고 있는 시점에서 무단으 로 횡단보도를 건너기 위해 상기 제 3 감시영역(C)을 침범하는 보행자(204)에 대하여 상술한 바와 마찬가지로 상기 제 1 감시 구조물(100a)은 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하여 보행자(204)의 주의를 환기시킬 수 있다. 이후, 보행자(204)가 지속적으로 횡단보도를 보행하여 상기 제 3 감시영역(C)을 통과하는 경우 상기 제 1 감시 구조물(100a)을 통해 사고상황 발생 우려에 따른 전반적인 상황에 대한 영상을 저장함과 동시에 무선신호를 상기 제 2 감시 구조물(100b)에 송신하여, 제 2 감시 구조물(100b)의 카메라를 통해 보행자(204)의 확대 이미지를 촬영하도록 할 수 있다(④).
상기와 같은 기능을 가지는 상기 횡단보도 시스템을 구성하는 상기 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물의 상세한 구성을 도 4를 통해 상세히 살펴보면, 보행자 및 차량의 움직임에 대한 영상을 획득하는 제 1 카메라부(401)와, 상기 제 1 카메라부(401)로부터 획득된 영상에서 윤곽선 추출을 통해 차량의 움직임을 감지하는 센싱부(402)와, 상기 제 1 감시영역 및 제 2 감시영역이 기설정되어 상기 센싱부(402)의 감지를 근거로 상기 제 1 감시영역 및 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하는지 판단하는 영역감시부(403)와, 상기 카메라로부터 획득되는 영상을 저장하는 DVR(405)과, 신호등과 연계되어 출발 및 정지신호를 제공하는 신호판별부(404)와, 경고신호를 출력하는 제 1 알림수단(407)과, 상기 신호판별부(404)의 정지신호 제공시 상기 영역감시부(403)의 판단을 근거로 차량이 상기 제 1 감시영역을 침범하는 경우 상기 제 1 알림수단(407)을 통해 경고신호를 출력하고, 차량이 상기 제 1 감시영역을 통과하는 경우 상기 DVR(405)에 상기 영상을 기록 및 저장하는 제어 부(412)로 구성될 수 있다.
이때, 상기 센싱부(402)는 상기 영역감시부(403)에 포함될 수도 있다.
더하여, 상기 제어부(412)는 차량이 상기 제 1 감시영역을 통과하거나 상기 제 2 감시영역을 상기 제 1 감시영역에 우선하여 통과하는 경우 상기 경고신호나 상기 제 2 감시 구조물에 보행자 및 차량에 대한 이미지를 확대 촬영하도록 제어신호를 무선으로 송신하는 제 1 무선송수신부(406)를 구비하여, 도 3에서 설명한 바와 같은 기능이 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 상기 제 2 감시 구조물은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제 1 무선 송수신부로부터 신호를 수신하는 제 2 무선송수신부(501)와, 상기 보행자 또는 차량에 대한 이미지를 촬영하는 제 2 카메라부(502)와, 상기 경고신호를 출력하는 제 2 알림수단(503)과, 상기 제 2 카메라부로부터 촬영된 이미지를 상기 제 2 무선송수신부(501)를 통해 전송하거나, 상기 제 1 무선송수신부(406)로부터 수신된 신호를 분별하여 경고신호인 경우 상기 제 2 알림수단(503)을 통해 출력하도록 하고, 제어신호인 경우 상기 제 2 카메라부(502)를 통해 보행자나 차량에 대한 이미지를 획득하여 상기 제 2 무선송수신부(501)를 통해 상기 제 1 무선송수신부(406)에 전송하도록 하는 판단부(504)로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제 2 알림수단은 상기 제 1 알림수단과 동일한 구성을 가질 수 있다.
더하여, 상기 제 1 감시 구조물의 상기 제어부(412)는 상기 신호판별부(404)의 출발신호시 차량이 상기 제 1 감시영역과 제 2 감시영역을 통과하여 발생하는 시간과 거리를 측정하여 속도를 계산하고, 기설정된 속도 이상으로 과속하는 차량 에 대하여 상기 카메라부(401)를 통한 영상 캡처를 실시하여 상기 DVR(405)에 저장하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 알림수단(407, 503)은 도 6에 도시된 바와 같이 광원을 출력하는 경고등(410), LED로 구성되어 경고메시지를 출력하는 메시지 보드(409), 경고음을 송출하는 스피커(408)를 포함하여 상기 경고신호로 상기 광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하여 보행자의 주의를 환기시킬 수 있다.
이외에도, 상기 제 1 및 제 2 알림수단(407)은 횡단보도의 각 끝단으로부터 일정범위를 차지하도록 설치되며, LED로 구성된 발판형태의 전광판(411)을 더 포함하며, 상기 경고신호와 더불어 상기 전광판(411)의 LED를 ON시킴으로써 보행자의 주의를 더욱 집중시킬 수 있다.
더하여, 상기 제 1 카메라부와 제 2 카메라부는 광각렌즈나 분할렌즈를 구비하여 영상이나 이미지 촬영에 있어 사각지대가 발생하지 않도록 하며, 동시다발적으로 발생하는 사고 상황을 추출할 수 있도록 한다.
한편, 상기 DVR(405)은 상기 제 2 감시 구조물이 획득한 이미지를 상기 제 1 감시 구조물이 획득한 영상과 매칭하여 저장할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 IP 프로토콜을 이용한 인터넷망에 유선 또는 무선으로 연결되어 경찰 또는 도로안전이나 교통 관련 기관(500)에 상기 제어부(412)의 제어를 근거로 상기 영상이나 캡처된 영상을 상기 인터넷망을 통하여 전송할 수 있다. 이를 통해, 위반사항이 엄중한 차량에 대한 단속이 즉각적으로 이루어질 수 있으며, 위반차량만에 대한 데이 터를 송신함으로써 가비지 파일을 용이하게 구분할 수 있다. 이때, 상기 DVR(405)은 상기 메시지 보드(409)에 별도 수납되어 충분한 저장공간을 확보하도록 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 스쿨존 내 횡단보도 감시 시스템의 감시 방법에 대한 순서도로서, 상기 제 1 감시 구조물은 신호등의 제어시스템과 연계되어 신호등의 정지신호를 판별하여 정지신호일 경우 상기 제 1 감시영역에 차량이 침범 또는 통과하는지를 감시한다.
이후, 상기 제 1 감시 구조물은 차량이 상기 제 1 감시영역에 차량이 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하고, 차량이 계속 횡단보도에 진입하여 상기 제 1 감시영역을 통과하는 경우 상기 차량에 대한 영상기록과 동시에 상기 제 2 감시 구조물에 보행자 및 차량에 대한 확대 이미지를 촬영하도록 제어신호를 송신할 수 있다.
상기 제 2 감시 구조물은 상기 제어신호를 수신하여 보행자 또는 차량에 대한 확대 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 상기 제 1 감시구조물로 무선신호로 송신하며, 상기 제 1 감시 구조물은 상기 이미지를 영상과 매칭하여 상기 DVR에 저장할 수 있다.
이후, 상기 제 2 감시영역을 통과하는 경우 정지신호임에도 불구하고 차량이 횡단보도를 지나간 경우로서 상기 DVR을 제어하여 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 인터넷망을 통해 연결된 관련기관에 전송하여 위반차량에 대한 정보만을 관련기관에서 취합하도록 할 수 있다.
한편, 도 8은 상기 횡단보도 감시 시스템의 역주행 차량에 대한 감시 방법에 대한 순서도로서, 차량이 상기 제 1 감시영역에 우선하여 제 2 감시영역을 침범하거나 통과하는 경우 이는 중대한 위반사례이므로, 상기 제 1 감시 구조물은 알림수단을 통해 경고신호를 출력하는 동시에 상기 카메라와 DVR을 통해 영상을 기록하고, 상기 제 2 감시 구조물에 무선으로 제어신호를 송신하여 상기 차량을 확대 촬영하여 차량번호판에 대한 이미지를 획득하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제 1 감시 구조물은 저장된 영상 및 제 2 감시 구조물에 의해 무선으로 수신된 이미지를 즉시 인터넷망을 통해 관련기관에 전송하여 경찰이나 관련 단속 기관에 의한 즉각적인 조치가 이루어지도록 할 수 있다.
더하여, 출발신호에서 보행자가 상기 제 3 감시영역을 침범하는 경우 상기 제 1 감시 구조물은 경고신호를 출력하며, 상기 제 3 감시영역을 통과하는 경우 상기 제 2 감시 구조물에 무선으로 제어신호를 송신하여 보행자에 대한 이미지를 촬영하도록 하여 촬영된 이미지를 무선신호로 수신함으로써 위반 보행자에 대한 단속도 가능하다.
도 1은 CCTV 카메라를 이용한 기존 감시 시스템의 배치도.
도 2는 본 발명에 따른 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템의 배치도.
도 3은 본 발명에 따른 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템의 상세 기능을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 제 1 감시 구조물의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 제 2 감시 구조물의 구성도.
도 6는 본 발명에 따른 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템에 포함된 알림수단에 대한 배치도.
도 7은 본 발명에 따른 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법에 대한 순서도.
도 8은 본 발명에 따른 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법 중 역주행 차량의 감시방법에 대한 순서도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100a: 제 1 감시 구조물 100b: 제 2 감시 구조물
101a: 제 1 알림수단 101b: 제 2 알림수단
201: 제 1 감시영역 침범차량 202: 제 1 감시영역 통과차량
203: 역주행 차량 204: 무단횡단 보행자
401: 카메라부 402: 센싱부
403: 영역감시부 404: 신호판별부
405: DVR 406: 무선송수신부
407: 알림수단 408: 스피커
409: 메시지보드 410: 경고등
411: 전광판 412: 제어부
500: 경찰 또는 교통관련기관 501: 제 2 무선송수신부
502: 제 2 카메라부 503: 제 2 알림수단
504: 판단부

Claims (17)

  1. 보행자의 이동방향으로 횡단보도의 가장자리에 서로 마주보도록 위치하여 보행자 및 차량의 움직임을 감시하는 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물로 구성된 횡단보도 감시 시스템에 있어서,
    상기 보행자 및 차량에 대한 영상 또는 이미지를 획득하는 광각렌즈를 구비한 카메라부;
    상기 영상에서 보행자 또는 차량의 윤곽선을 파악하여 보행자 또는 차량의 움직임을 감지하고, 상기 횡단보도와 이격되어 있는 차량 정지선 사이에 설정된 제 1 감시영역과 횡단보도를 기준으로 상기 제 1 감시영역의 반대편에 동일한 범위의 제 2 감시영역이 기설정되어 상기 차량이 상기 제 1 및 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하는지를 판단하는 영역감시부;
    상기 영상을 저장하고, IP주소가 기설정되어 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 상기 영상을 전송하는 DVR(Digital Video Recoder);
    신호등과 연계되어 정지신호 및 출발신호를 제공하는 신호판별부;
    광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 알림수단; 및
    상기 신호판별부의 정지신호 제공 중에 상기 영역감시부의 판단을 근거로 차량이 제 1 감시영역을 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하고 차량이 상기 제 1 감시영역을 통과하는 경우 영상을 상기 DVR에 선별 기록하며, 상기 신호판별부와 영역감시부의 판단 결과를 근거로 정지신호에서 차량이 상기 제 1 감시영역을 넘어 상기 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하거나 상기 제 2 감시영역을 제 1 감시영역에 우선하여 침범 또는 통과하는 경우 상기 DVR에 모든 영상을 기록하는 제어부;
    를 포함하는 제 1 감시 구조물과,
    광각이나 분할 렌즈를 구비한 카메라를 포함하여 주밍(Zooming) 기능을 통해 상기 보행자 또는 차량에 대한 확대 이미지를 촬영하는 제 2 감시 구조물로 구성되며,
    상기 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물은 각각 무선통신수단을 포함하여, 상기 제어부는 상기 무선통신수단을 근거로 상기 제 1 감시영역을 통과한 차량에 대하여 상기 제 2 감시구조물을 제어하여 촬영한 확대 이미지를 상기 무선통신수단을 통해 수신하여 상기 영상의 기록여부에 따라 상기 영상과 매칭한 후 상기 DVR에 저장하며, 정지신호에서 상기 제 1 감시영역을 넘어 상기 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하거나 상기 제 2 감시영역을 제 1 감시영역에 우선하여 침범하는 차량에 대해서는 제 2 감시 구조물이 촬영한 확대 이미지를 상기 영상과 매칭하여 상기 DVR에 저장하는 것과 동시에 해당 영상 및 이미지를 상기 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 알림수단은
    광원을 출력하는 경고등;
    LED로 구성되어 경고메시지를 출력하는 메시지 보드; 및
    경고음을 송출하는 스피커
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 알림수단은 횡단보도의 각 끝단으로부터 일정범위를 차지하도록 설치되며, LED로 구성된 발판형태의 전광판을 더 포함하며,
    상기 경고신호와 더불어 상기 전광판의 LED를 ON시키는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 신호판별부의 출발신호시 상기 횡단보도를 통과하는 차량이 상기 제 1 감시영역과 제 2 감시영역을 통과하는 순간 발생하는 시간과 거리값을 계산하여 속도를 구하고, 상기 속도가 기설정된 속도 이상인 경우 과속차량으로 구분하여 과속차량에 대한 상기 영상 및 이미지를 획득하여 상기 DVR에 저장하고, 상기 DVR에 저장된 영상 및 이미지를 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 영역감시부는 횡단보도와 보행자가 대기하는 보도블럭이 접촉하는 지점에 제 3 감시영역이 기설정되어 있으며,
    상기 제어부는 상기 신호판별부의 출발신호시 상기 영역감시부의 판단 결과를 근거로 보행자가 상기 제 3 감시영역을 침범하는 경우 상기 알림수단을 통해 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는 보행자가 상기 제 3 감시영역을 통과하는 경우 상기 DVR에 영상 기록을 실시하고, 상기 무선통신수단을 통해 상기 제 2 감시 구조물이 상기 제 3 감시영역을 통과한 보행자를 확대 촬영하도록 제어하고 생성된 이미지를 수신하여, 상기 영상과 이미지를 상기 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 시스템.
  10. 횡단보도의 각 가장자리에 위치하여 카메라를 통해 보행자 및 차량의 움직임을 감시하는 제 1 감시 구조물과 제 2 감시 구조물로 구성된 횡단보도 감시 시스템의 횡단보도 감시 방법에 있어서,
    상기 제 1 감시구조물이 신호등과 연계되어 정지신호인지를 판별하는 제 1단계;
    상기 제 1 감시구조물이 상기 제 1단계의 판별결과 정지신호인 경우 카메라를 통해 차량이 횡단보도와 차량 정지선 사이에 기설정된 제 1 감시영역과 횡단보도를 기준으로 상기 제 1 감시영역과 반대편에 기설정된 제 2 감시영역을 침범 또는 통과하는지 판단하는 제 2단계;
    상기 제 1 감시구조물이 상기 제 2단계의 판단결과 침범하는 경우 광원, 경고메시지 또는 경고음 중 적어도 하나를 출력하는 알림수단을 통해 경고신호를 출력하는 제 3단계;
    상기 제 1 감시구조물이 상기 제 2단계의 판단결과 상기 제 1 감시영역을 침범 또는 통과하는 경우 상기 카메라를 통해 획득되는 영상을 DVR에 선별 저장하며 무선망을 통해 상기 제 2 감시구조물에 포함된 카메라를 통해 촬영된 차량의 확대 이미지를 상기 무선망을 통해 획득한 후 상기 DVR에 상기 영상의 존재 여부에 따라 매칭하여 저장하고, 상기 제 2단계의 판단결과 차량이 상기 제 1 감시영역을 넘어 상기 제 2 감시영역을 차량이 침범 또는 통과하거나 상기 제 2 감시영역을 상기 제 1 감시영역에 우선하여 침범 또는 통과하는 경우 상기 DVR에 상기 영상을 모두 저장하며 상기 제 2 감시구조물이 촬영한 확대 이미지를 상기 무선망을 통해 획득하여 상기 DVR의 영상과 매칭하여 저장하는 것과 동시에 해당 영상 및 확대 이미지를 상기 DVR과 IP 프로토콜 기반으로 연결된 인터넷망을 통해 교통관련 기관에 전송하는 제 4단계
    를 포함하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 알림수단은
    광원을 출력하는 경고등;
    LED로 구성되어 경고메시지를 출력하는 메시지 보드; 및
    경고음을 송출하는 스피커
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 알림수단은 횡단보도의 각 끝단으로부터 일정범위를 차지하도록 설치되며, LED로 구성된 발판형태의 전광판을 더 포함하며,
    상기 제 2단계는 상기 경고신호와 더불어 상기 전광판의 LED를 ON시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 2단계는 상기 제 1단계의 판단결과 출발신호시 횡단보도와 보행자가 대기하는 보도블럭이 접촉하는 지점에 기설정된 제 3 감시영역을 침범 또는 통과하는지 더 판단하며,
    상기 제 4단계는 상기 2단계의 판단결과 보행자가 상기 제 3 감시영역을 침범 또는 통과하는 경우 상기 차량의 확대 이미지를 보행자의 확대 이미지로 대체 하여 차량이 상기 제 1 감시영역을 침범하는 경우와 동일하게 상기 제 1 감시구조물이 동작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 제 2 단계는 상기 제 1 단계의 판단결과 출발신호인 경우 차량이 상기 제 1 감시영역과 제 2 감시영역을 통과하여 발생하는 시간과 거리의 관계식을 통해 속도를 계산하는 단계를 더 포함하며,
    계산 결과 상기 속도가 기설정된 속도 이상인 경우 상기 제 4단계는 상기 제 1 감시영역을 침범 또는 통과하는 경우와 동일하게 상기 제 1 감시구조물이 동작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿨존 내의 횡단보도 감시 방법.
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