KR20240038338A - 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 레이다 장치와 단속카메라를 이용하여 보호구역으로 진입하는 차량의 속도 위반 여부를 구간 단속 방식으로 단속하도록 구성한 것이고, 이에 따라 보호구역내의 단속카메라 설치지점에 인접하여 속도를 줄이면서 속도 위반 단속을 회피하는 운전자의 운전 습관을 효율적으로 차단하면서, 보호구역에서 교통약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인이 사고없이 안전하게 보행할 수 있도록 하는 것이다.

Description

교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법{Traffic violation clampdown methods for vulnerable road users protection}

본 발명은 ITS(Intelligent Transport Systems) 분야의 교통 약자 보호를 위한 교통 단속 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실버존이나 스쿨존과 같은 보호구역에 진입하는 차량의 속도 위반 여부를 구간단속을 통해 효율적으로 단속하면서, 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인을 보호할 수 있도록 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 스쿨존이나 실버존과 같은 보호구역은 교통약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인의 안전한 보행을 위해 지정된 안전지대이며, 이는 주로 초등학교 등의 교문을 중심으로 반경 300m이내의 도로 또는 안전한 통행을 보장하기 위해 고령자의 통행량이 많은 도로를 지정해서 각종 안전시설물을 설치하고, 그곳을 지나는 차량은 시속 30km이하로 운행하여야 하며, 불법주정차를 해서는 안되는 등의 규제를 할 수 있는 지역이다.

즉, 상기 보호구역은 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인이 존재할 가능성이 큰 통학로로 이어진 횡단보도 주변이나, 학교 가까이에 있는 도로 또는 고령자 통행량이 많은 지역을 의미하고, 어린이나 고령자 또는 장애인은 물론 청소년들이 안심하고 활동할 수 있도록 설정된 안전 지대를 의미하는 것이며, 이에따라 보호구역에는 교통약자로서 어린이나 고령자 또는 장애인을 보호하기 위한 시설로 교통신호등, 과속방지턱, 과속 감시 카메라, 감시 카메라(CCTV), 실버존 또는 스쿨존 표지판 등이 설치되도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 보호구역 지정에도 불구하고 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인의 교통사고가 줄지 않고 있는데, 이는 어린이 또는 고령자들의 주의력 부족이나 장애인의 이동 불편함과 더불어 운전자들의 교통법규위반이 주된 원인이다.

특히, 운전자들의 교통법규위반에 있어서는 보호구역에 속도 위반 및/또는 신호 위반을 단속하는 카메라를 설치하여 차량 속도의 감속이나 횡단보도에서의 정지를 유도하고는 있지만, 운전자들이 카메라에 인접한 단속지점에서만 속도를 감속시키고 단속지점을 벗어나면 바로 차량 속도를 높이는 경우가 많았기 때문이다.

즉, 보호구역에 단속 카메라를 설치한다 하더라도 보호구역 전체에서 운전자의 자발적인 인식 개선이 없으면, 현실적으로 차량 감속을 유도할 수 있는 과속 방지턱과 단속 카메라가 설치되어 있음에도 불구하고 보호구역 전체에서의 차량 속도 위반(예; 30㎞ 이상)으로 인해 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인의 교통사고는 빈번하게 발생할 수 밖에 없었던 것이다.

이에 종래에는 보호구역내에서의 차량 속도 위반 기준을 20∼25㎞로 하향시켜 교통사고가 발생하더라도 그 피해를 최소화시키는 방안이 검토되고 있지만, 이 또한 단속 카메라에 인접한 단속지점에서만 속도를 감속시킬뿐 운전자의 자발적인 인식 개선이 없으면 보호구역 전체에서 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인을 보호하고자 하는 목적을 달성할 수는 없다.

이에 종래에는 등록특허공보 제10-0934187호(이하 '선행기술 1' 이라함)의 '스쿨존내의 횡단보도 감시 시스템 및 방법'이 개시되기도 하였지만, 상기의 선행기술 1은 횡단보도와 그 주변에 대한 감시만 이루어지는 관계로 보호구역 전체에서의 차량 속도 위반 단속이 어렵고 이에따라 보호구역에서의 어린이나 고령자 또는 장애인 보호가 제대로 이루어질 수 없는 것이다.

더불어, 종래에는 공개특허공보 제10-2013-0115041호(이하 '선행기술 2' 이라함)의 '스쿨존내의 차량속도조절 시스템 및 차량속도 조절방법"과 등록특허공보 제10-1385525호(이하 '선행기술 3' 이라함)의 '스쿨존 안전통행 시스템'이 개시되기도 하였지만, 상기 선행기술 2,3은 교통약자인 어린이나 고령자 또는 장애인이 식별장치(또는 휴대단말기)를 착용하여야 하는 보행자 위주의 안전장치로서 이 또한 특정 단속지점에서만 속도 위반 단속이 이루어지므로, 운전자의 자발적인 인식 개선이 없으면 보호구역 전체에서 교통약자 보호가 제대로 이루어질 수는 없다.

한편, 차량의 속도 위반을 구간 단속하는 선행기술로서 공개특허공보 제10-2010-0066047호(이하 '선행기술 4' 이라함)와 등록특허공보 제10-2197449호(이하 '선행기술 5' 이라함)가 개시되어 있으며, 이는 차량만 운행이 가능한 고속도로나 고속화된 일반도로에서 일정거리(예; 5∼30㎞)를 단속구간으로 설정한 후 단속구간의 시작시점과 종료지점에 각각 단속장비(예; 카메라, 레이다 장치 등)를 설치하도록 한 것이다.

그러나, 상기와 같은 구간단속을 통한 속도 위반 단속은 거리가 짧은 실버존이나 스쿨존 등의 보호구역에는 그 설치에 따른 속도 위반 단속이 전혀 이루어질 수 없는 것이다.

즉, 보호구역은 비교적 거리(예; 200∼700m)가 짧은 관계로, 단속구간을 설정하면서 시작지점과 종료지점에 각각 단속장비를 설치시 그 설치가 비효율적일 수 밖에 없고, 시작지점과 종료지점에 단속장비가 설치된다 하더라도 단속구간이 짧은 관계로 인해 단속구간을 통과하는 차량의 평균 주행속도를 제대로 산출하지 못하는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-0934187호(공고일 2009.12, 29.) 공개특허공보 제10-2013-0115041호(공개일 2013.10.21.) 등록특허공보 제10-1385525호(공고일 2014.04.15.) 공개특허공보 제10-2010-0066047호(공개일 2010.06.17.) 등록특허공보 제10-2197449호(공고일 2021.01.11.) 등록특허공보 제10-1984935호(공고일 2019.05.27.)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 레이다 장치와 단속카메라를 이용하여 보호구역으로 진입하는 차량의 속도 위반 여부를 구간 단속 방식으로 단속하도록 구성함으로써, 보호구역내의 단속카메라 설치지점에 인접하여 속도를 줄이면서 속도 위반 단속을 회피하는 운전자의 운전 습관을 효율적으로 차단할 수 있도록 하고 이를 통해 보호구역에서 교통약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인이 사고없이 안전하게 보행할 수 있도록 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법을 제공하려는 것이다.

본 발명의 과제 해결 수단인 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법은, 제어단말에 의해 차량 교통 단속이 이루어지는 것으로, 보호구역내에 설치된 단속폴대를 기준으로 전방측에 시작지점과 종료지점을 가지는 단속구간을 설정하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계로부터 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대에 설치된 레이다 장치는 상기 단속구간의 시작지점을 통과하는 차량을 검지하여 객체번호를 부여하고, 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량의 이동정보를 상기 제어단말로 전송하는 제 2 단계; 및, 상기 제 2 단계로부터 상기 제어단말은 상기 차량의 이동정보로부터 상기 시작지점의 통과시간과 상기 종료시점의 통과시간을 연산하면서 차량 평균속도를 산출하여 속도 위반을 단속하는 제 3 단계; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 1 단계에는 설정된 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여하고 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 2 단계에서 상기 제어단말로 전송되는 차량 이동정보에는 검지된 차량의 객체번호, 그리고 객체번호가 부여된 차량의 이동에 따른 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함되는 것이다.

또한, 상기 제 2 단계에는, 상기 레이다 장치를 통해 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량이 검지시, 상기 제어단말은 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하면서 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 및, 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시 상기 제 2 단계로부터 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하여 상기 종료지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및, 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 3 단계에는, 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 차량의 번호판 정보를 매칭시킨 단속정보를 생성하고, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

다른 일면에 따라, 본 발명의 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법은, 제어단말에 의해 차량 교통 단속이 이루어지는 것으로, 보호구역내에 설치되어진 단속폴대를 기준으로 전방측에 시작지점과 종료지점을 가지는 단속구간을 설정하는 제 11 단계; 상기 제 11 단계로부터 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대에 설치된 레이다 장치는 상기 단속구간의 시작지점을 통과하는 차량을 검지하여 객체번호를 부여하는 제 12 단계; 상기 제 12 단계로부터 상기 시작지점을 통과하는 차량에 객체번호가 부여된 시점부터 제 2 단속카메라는 차량 이동정보로서 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량의 이동을 촬영하고, 촬영되는 영상과 상기 객체번호가 포함되는 차량 이동정보를 상기 제어단말로 전송하는 제 13 단계; 상기 제 13 단계로부터 상기 제어단말은 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점의 통과시간과 상기 종료시점의 통과시간을 연산하여 차량 평균속도를 산출하면서 차량 평균속도를 산출하여 속도 위반을 단속하는 제 14 단계; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 11 단계에는 설정된 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역에 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여하고 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 13 단계에서 상기 제 2 단속카메라에 의해 촬영되는 영상 정보에는 객체번호가 부여된 차량의 이동에 따른 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함되는 것이다.

또한, 상기 제 13 단계에는, 상기 제 2 단속카메라를 통해 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량을 촬영시 상기 제어단말은 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하면서 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 14 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 및, 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시 상기 제 13 단계로부터 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 14 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하여 상기 종료지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및, 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 14 단계에는, 상기 차량 이동정보에 포함되는 상기 제 2 단속카메라에 의해 촬영되는 영상을 N개의 스틸 컷 형태로 분할 저장하는 단계; 상기 저장하는 단계에서 분할 저장되는 N개의 스틸컷 정보로부터 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 추출하는 단계; 상기 추출하는 단계로부터 추출된 위치코드 또는 좌표 정보로부터 객체번호가 부여된 차량이 단속구간 종료지점을 통과하였는지를 판단하는 단계; 및, 상기 판단하는 단계로부터 객체번호가 부여된 차량이 종료지점을 통과한 것으로 판단시 차량 평균속도를 산출하고, 객체번호가 부여된 차량이 종료지점을 통과하지 않은 것으로 판단시 차량 평균속도 산출을 중지하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 제 14 단계에는, 속도 위반이 단속된 객체번호가 부여된 차량 이동정보에 포함되는 영상의 N개 스틸컷 정보를 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 번호판 정보와 매칭시켜 단속정보를 생성하고, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

다른 일면에 따라, 본 발명의 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법에는, 단속구간내에서 보행신호등에 설치되는 횡단보도의 정지선을 기준으로 제 3 단속카메라를 통해 신호 위반을 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

또한, 상기 신호 위반을 단속하는 단계는, 단속구간내 보행신호등의 적색 램프 또는 녹색 램프의 점등 여부를 감지기가 감지하여 제어단말로 전송하는 단계; 상기 전송하는 단계로부터 적색 램프가 점등된 것으로 감지시, 상기 제어단말은 상기 제 3 단속카메라를 제어하여 정지선 기준으로 보호구역내 도로를 통과하는 차량을 촬영하는 단계; 상기 촬영하는 단계로부터 상기 제어단말은 레이다 장치를 통해 보행신호등이 설치되는 횡단보도에서 객체번호가 부여된 차량을 검지하는 단계; 상기 검지하는 단계로부터 상기 제어단말은 상기 레이다 장치의 차량 검지 시점을 기준으로 상기 제 3 단속카메라에 의해 촬영되는 일정시간의 영상, 그리고 상기 영상으로부터 일정개수의 스틸 컷을 추출하는 단계; 및, 상기 추출하는 단계로부터 상기 제어단말은 객체번호가 부여된 차량이 신호 위반으로 판단시, 상기 제 1 단속카메라를 통해 신호 위반으로 검지된 객체번호가 부여된 차량의 번호판을 촬영하고, 신호 위반의 스틸 컷이 포함된 교통신호 위반의 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 레이다 장치와 단속카메라를 이용하여 보호구역으로 진입하는 차량의 속도 위반 여부를 구간 단속 방식으로 단속하도록 구성한 것이며, 이를 통해 보호구역내의 단속카메라 설치지점에 인접하여 속도를 줄이면서 속도 위반 단속을 회피하는 운전자의 운전 습관을 효율적으로 차단하면서, 보호구역에서 교통약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인이 사고없이 안전하게 보행할 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 레이다 장치로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속이 이루어지는 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 구간단속을 위한 단속장비의 설치 상태를 보인 정면 개략도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 단속장비가 설치된 보호구역내 구간단속 설정 상태를 보인 평면 개략도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 레이다 장치로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법을 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 단속카메라로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속이 이루어지는 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 6은 본 발명의 제 2 실시예로 구간단속을 위한 단속장비의 설치 상태를 보인 정면 개략도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예로 단속장비가 설치된 보호구역내 구간단속 설정 상태를 보인 평면 개략도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 단속카메라로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속이 이루어지는 방법을 보인 흐름도.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예로 단속카메라를 통해 보호구역내 단속구간에서 이동하는 차량의 촬영 영상을 N개의 스틸컷으로 분할한 상태를 보인 화면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 레이다 장치로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속이 이루어지는 시스템의 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예로 구간단속을 위한 단속장비의 설치 상태를 보인 정면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예로 단속장비가 설치된 보호구역내 구간단속 설정 상태를 보인 평면 개략도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예로 보호구역에서 구간단속을 이용하여 레이다 장치로 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속이 이루어지는 방법을 보인 흐름도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법은, ITS(Intelligent Transport Systems) 분야로서 교통약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인을 보호하기 위한 보호구역내에 설치되는 제어단말(10)을 통해 제어되는 제 1 내지 제 3 단계(S10, S20, S30)를 포함하는 것으로, 이는 상기 제어단말(10)이 보호구역내 단속폴대(20)에 설치되는 레이다 장치(30)와 제 1 단속카메라(40)를 제어하여 속도위반을 단속하는 것이다.

여기서, 첨부된 도 2 및 도 3에서와 같이, 보호구역내 소정 위치에 상기 제어단말(10)과 상기 단속폴대(20)가 설치되면, 상기 단속폴대(20)에서 제 1 높이(h1)에 설치되는 제 1 지주대(21)에는 차량 검지 및 차량 속도를 검지하기 위한 상기 레이다 장치(30)와 차량 번호판 촬영용의 제 1 단속카메라(40)가 설치되도록 하면서, 상기 제어단말(10)이 상기 레이다 장치(30)와 상기 제 1 단속카메라(40)와 통신 연결되도록 하는 것이다.

한편, 상기 레이다 장치(30)는 도면에는 구체적으로 도시하지 않았지만, 보호구역내의 단속구간으로 진입하는 적어도 하나 또는 하나 이상의 차량을 순차적으로 검지하여 객체번호를 부여함은 물론, 검지된 차량 또는 차량들이 단속구간을 따라 이동시 그 이동되는 차량 또는 차량들을 추적하는 다중의 전파를 동시 또는 시차를 두고 연속 송신하는 적어도 하나 이상의 전파 송신부, 그리고 차량 또는 차량들로부터 반사되는 전파를 수신하는 적어도 하나 이상의 전파 수신부를 포함하는 공지의 기술로서 이하에서는 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

상기 제 1 단계(S10)는, 보호구역내에 설치되어진 상기 단속폴대(20)를 기준으로 전방측에 시작지점(P1)과 종료지점(P2)을 가지는 단속구간(예; 200∼300m)을 설정하는 한편, 상기 단속구간을 다단 영역으로 분할하면서 분할된 각 영역에 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여한 후 상기 제어단말(10)에 저장할 수 있도록 하며, 상기 위치코드 정보 또는 상기 좌표 정보는 반복적인 실험을 통해 확보할 수 있는 것이다.

즉, 단속폴대(20)에 단속장비로서 레이다 장치(30)와 제 1 단속카메라(40)가 설치된 상태에서, 상기 단속 폴대(20)의 전방측에 시작지점(P1)과 종료지점(P2)을 가지는 단속구간이 설정되면, 상기 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역마다 전파를 반사할 수 있는 물체(예; 차량)가 순차적으로 배치되도록 한다.

이후, 상기 레이다 장치(30)에서 전파를 송신하면 그 송신된 전파는 각 분할 영역에 순차적으로 배치되는 물체에 의해 반사되고, 이렇게 반사된 전파를 통해 각 분할 영역에 대한 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 확보할 수 있으며, 확보된 위치코드 정보 또는 좌표 정보는 제어단말(10)내의 메모리에 저장되면서, 상기 제어단말(10)은 추후 상기 레이다 장치(30)에 의해 검지된 차량의 이동 궤적을 추적하는 정보로 활용할 수 있게 되는 것이다.

여기서, 상기 위치코드 정보 또는 상기 좌표 정보를 부여하여 저장하는 것은, 상기 레이다 장치(30)를 통해 보호구역내의 단속구간에서 이동하는 차량을 추적시 그 이동 궤적을 확보하면서, 속도위반으로 단속된 차량의 차주에게 단속정보로서 제공하기 위함이고, 이는 속도 위반 단속에 따른 민원 발생을 방지하게 되는 것이다.

다음의 상기 제 2 단계(S20)는, 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대(20)에 설치된 레이다 장치(30)를 통해 상기 단속구간의 시작지점(P1)을 통과하는 차량이 검지되면 그 검지된 차량에 객체번호를 부여하고, 상기 시작지점(P1)에서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 상기 객체번호가 포함되는 차량의 이동정보를 상기 제어단말(10)로 전송하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 객체번호가 포함된 상기 차량 이동정보에는 상기 레이다 장치(30)에 의해 측정되는 것으로 상기 단속구간을 따라 이동하는 차량의 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함될 수 있는 것이다.

즉, 상기 단속구간의 시작지점(P1)으로부터 종료지점(P2)까지의 도로는 다단 영역으로 분할되면서 분할된 각 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 부여된 것이므로, 각 분할 영역에 부여된 위치코드 정보 또는 좌표 정보는 전파를 송신한 후 반사 전파를 수신하는 상기 레이다 장치(30)에 의해 검지될 수 있는 것이다.

일예로, 보호구역내의 단속구간이 편도 1차로이면 관계없지만, 편도 2차로인 경우에는 차량이 1차로 또는 2차로를 따라 계속 진행할 수 있지만, 경우에 따라서는 1차로에서 2차선으로 차선을 변경하여 이동할 수 있다.

이때, 상기 편도 2차로는 다단 영역으로 분할된 후 각 분할된 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 부여되어 저장된 것이므로, 상기 레이다 장치(30)에서는 1차로에서 2차로로 차선을 변경하는 차량에 전파를 송신한 후 그 송신된 반사 전파를 통해 차량의 이동 경로를 추적할 수 있음은 물론, 그 이동 경로에 따른 위치 또는 좌표를 확보할 수 있는 것이다.

다음의 제 3 단계(S30)로서, 상기 제어단말(10)은 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점(P1)의 통과시간과 상기 종료시점(P2)의 통과시간을 연산하여 차량 평균속도를 산출한 후 차량의 속도 위반을 단속하도록 하는 것이다.

이때, 상기 제어단말(10)에 의해 이루어지는 차량 속도 위반 단속은, 제 2 단계(S20)에서 번호 인식용 제 1 단속카메라(40)를 통해 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하여 저장한 이후에 정보 매칭을 통해 이루어지도록 하는 제 1 방안, 또는 상기 종료지점(P2)을 차량이 통과하는 시점에서 상기 제 1 단속카메라(40)를 통해 차량 번호판을 실시간 촬영한 후 이를 바로 정보 매칭을 통해 이루어지도록 하는 제 2 방안으로 진행될 수 있는 것이다.

상기 제 1 방안은, 먼저 상기 제 2 단계(S20)에서 상기 레이다 장치(30)를 통해 차량이 상기 시작지점(P1)에서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 것으로 검지시, 상기 제어단말(10)이 단속폴대(20)에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라(40)를 제어하면서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키도록 하는 것이다.

이후, 상기 제어단말(30)은 상기 제 3 단계(S30)로서, 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점(P1)의 통과시간과 상기 종료시점(P2)의 통과시간을 연산하여 산출된 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 것이다.

이때, 상기의 판단에 따라 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 상기 제어단말(10)은 상기 제 2 단계(S20)로부터 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 속도 위반을 단속하는 것이다.

한편, 상기 제 2 방안은, 상기와 같이 상기 제 2 단계(S20)에서 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 제 1 단속카메라(40)가 촬영하여 저장하는 것이 아니라, 우선 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 우선 판단한 후, 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 상기 제어단말(10)이 단속폴대에 설치된 번호인식용 상기 제 1 단속카메라(40)를 제어하여 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 것이다.

이후, 상기 제어단말(10)은 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 속도 위반을 단속하게 되는 것이다.

즉, 상기 제 1 방안은 사후 처리 방식으로서 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 우선 촬영하여 저장한 후 이를 속도 위반으로 판정된 차량 이동정보와 매칭시키는 것이고, 상기 제 2 방안은 실시간 처리 방식으로서 속도 위반으로 판정된 차량 이동정보를 실시간 촬영되는 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판과 매칭시키는 것이다.

따라서, 상기 제어단말(10)은 속도 위반으로 단속된 객체번호가 부여된 차량 이동정보를 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 미리 촬영되어 저장된 차량 번호판 정보 또는 실시간으로 촬영되는 차량 번호판 정보와 매칭시켜 단속정보를 생성한 후, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 것이다.

일예로, 단속구간의 시작지점(P1)으로부터 종료지점(P2)을 통과하는 시간이 규정속도인 30㎞를 기준으로 1분이라 가정할 때, 차량이 상기 시작지점(P1)으로부터 종료지점(P2)을 통과하는 시간이 1분 또는 1분 이상이면 속도위반으로 판단하지 않고, 상기 1분 미만인 경우에는 속도 위반으로 판단하는 것이다.

한편, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법에는, 단속구간내에서 보행신호등에 설치되는 횡단보도의 정지선을 기준으로 제 3 단속카메라(60)를 통해 신호 위반을 단속할 수도 있으며 이를 구체적으로 살펴보면, 우선 단속구간내 보행신호등의 적색 램프 또는 녹색 램프의 점등 여부를 미도시된 감지기가 감지하여 제어단말(10)로 전송하도록 하는 것이다.

다음의 단계로서, 상기 적색 램프가 점등된 것으로 감지시, 상기 제어단말(10)은 상기 제 3 단속카메라(60)를 제어하여 정지선 기준으로 보호구역내 도로를 통과하는 차량을 촬영하는 한편, 레이다 장치(30)를 통해 보행신호등이 설치되는 횡단보도에서 객체번호가 부여된 차량을 검지하도록 하는 것이다.

다음의 단계로서, 상기 제어단말(10)은 상기 레이다 장치(30)의 차량 검지 시점을 기준으로 상기 제 3 단속카메라(60)에 의해 촬영되는 일정시간(예; 5초)의 영상, 그리고 상기 영상으로부터 일정개수의 스틸 컷(예; 8컷)을 추출한다.

이때, 상기 제어단말(10)은 객체번호가 부여된 차량이 신호 위반으로 판단시, 상기 제 1 단속카메라(40)를 통해 신호 위반으로 검지된 객체번호가 부여된 차량의 번호판을 촬영하고, 신호 위반의 스틸 컷이 포함된 교통신호 위반의 단속정보를 차주에게 통보하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 제 3 단속카메라(60)는 상기 단속폴대(20)에서 상기 제 1 지주대(21)의 제 1 높이(h1)보다 높은 제 2 높이(h2)에 설치되는 제 2 지주대(22)에 설치될 수 있는 것이다.

한편, 첨부된 도 5 내지 도 9는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 것으로, 이는 레이다 장치(10)는 차량 검지로 한정하고, 단속폴대(20)의 제 2 지지대(22)에 설치되는 제 2 단속카메라(50)를 통해 보호구역내의 단속구간에서 차량의 속도 위반 여부를 구간 단속하도록 하는 것이며, 이는 제 11 단계 내지 제 15 단계(S100, S200, S300, S400)를 포함할 수 있는 것이다.

상기 제 11 단계(S100)는, 보호구역내에 설치되어진 단속폴대(20)를 기준으로 전방측에 시작지점(P1)과 종료지점(P2)을 가지는 단속구간(예; 200∼300m)을 설정하는 것이며, 이는 본 발명의 제 1 실시예에서와 동일한 것이다.

이때, 상기 제 11 단계(S100)에는 상기 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역에 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여한 후 이를 상기 제어단말(10)에 저장할 수 있도록 하며, 상기 위치코드 정보 또는 상기 좌표 정보는 반복적인 실험을 통해 확보할 수 있는 것이다.

즉, 단속폴대(20)에 단속장비로서 레이다 장치(30)와 제 1 단속카메라(40) 및 제 2 단속카메라(50)가 설치된 상태에서, 상기 단속폴대(20)의 전방측에 시작지점(P1)과 종료지점(P2)을 가지는 단속구간이 설정되면, 상기 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역을 상기 제 2 단속카메라(50)를 통해 촬영한다.

그러면, 상기 제 2 단속카메라(50)에 의해 촬영되는 각 분할영역의 영상 정보에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함될 수 있으므로, 상기 영상에 포함되는 상기 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 제어단말(10)내의 메모리에 저장시키게 되면서, 상기 제어단말(10)은 추후 상기 제 2 단속카메라(50)에 의해 촬영된 차량의 이동 궤적을 추적하는 정보로 활용할 수 있는 것이다.

여기서, 상기 위치코드 정보 또는 상기 좌표 정보를 부여하여 저장하는 것은, 상기 제 2 단속카메라(50)를 통해 보호구역내의 단속구간에서 이동하는 차량을 추적시 그 이동 궤적을 확보하면서, 속도위반으로 단속된 차량의 차주에게 단속정보로서 제공하기 위함이고, 이는 속도 위반 단속에 따른 민원 발생을 방지할 수 있는 것이다.

다음의 제 12 단계(S200)로서, 상기 제어단말(10)은 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대(20)에 설치된 레이다 장치(30)를 제어하게 되면서, 상기 레이다 장치(30)는 상기 단속구간의 시작지점(P1)을 통과하는 차량을 검지하여 객체번호를 부여한 후 그 부여 정보를 상기 제어단말(10)로 전송하도록 하는 것이다.

다음의 제 13 단계(S300)로서, 상기 제어단말(10)은 상기 시작지점(P1)을 통과하는 차량에 객체번호가 부여된 시점부터 제 2 단속카메라(50)를 제어하게 되면서, 상기 제 2 단속카메라(50)는 차량 이동정보로서 상기 시작지점(P1)에서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 이동을 촬영하고, 촬영되는 상기 영상과 상기 객체번호가 포함되는 차량 이동정보를 상기 제어단말(10)로 전송하도록 하는 것이다.

여기서, 상기 객체번호가 포함된 상기 차량 이동정보에는 차량의 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함될 수 있으며, 상기 위치코드 정보 또는 좌표 정보는 상기 제 2 단속카메라(50)에 의해 촬영되는 영상에 포함될 수 있는 것이다.

즉, 상기 단속구간의 시작지점(P1)으로부터 종료지점(P2)까지의 도로는 다단 영역으로 분할되면서 분할된 각 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 부여된 것이므로, 각 분할 영역에 부여된 위치코드 정보 또는 좌표 정보는 상기 제 2 단속카메라(50)에 의해 촬영되는 영상에 포함될 수 있는 것이다.

일예로, 보호구역내의 단속구간이 편도 1차로이면 관계없지만, 편도 2차로인 경우에는 차량이 1차로 또는 2차로를 따라 계속 진행할 수 있지만, 경우에 따라서는 1차로에서 2차선으로 차선을 변경하여 이동할 수 있다.

이때, 상기 편도 2차로는 다단 영역으로 분할된 후 각 분할된 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 부여되어 저장된 것이므로, 상기 제 2 단속카메라(50)는 1차로에서 2차로로 차선을 변경하는 차량을 촬영한 후 그 촬영정보를 제어단말(10)에 전송하므로, 상기 제어단말(10)은 메모리에 저장하여둔 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 상기 영상에 포함되는 위치코드 정보 또는 좌표 정보와 비교하면서 차량의 이동 경로를 추적할 수 있음은 물론, 그 이동 경로에 따른 위치 또는 좌표를 확보할 수 있는 것이다.

다음의 제 14 단계(S400)로서, 상기 제어단말(10)은 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점(P1)의 통과시간과 상기 종료시점(P2)의 통과시간을 연산하면서 차량 평균속도를 산출하여 차량의 속도 위반을 단속하는 것이다.

이때, 상기 제어단말(10)에 의해 이루어지는 차량 속도 위반 단속은, 제 13 단계(S300)에서 번호 인식용 제 1 단속카메라(40)를 통해 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하여 저장한 이후에 정보 매칭을 통해 이루어지도록 하는 제 3 방안, 또는 상기 종료지점(P2)을 차량이 통과하는 시점에서 상기 제 1 단속카메라(40)를 통해 차량 번호판을 실시간 촬영한 후 이를 바로 정보 매칭을 통해 이루어지도록 하는 제 4 방안으로 진행될 수 있는 것이다.

상기 제 3 방안은, 먼저 상기 제 13 단계(S300)에서 상기 제 2 단속카메라(50)를 통해 차량이 상기 시작지점(P1)에서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 영상을 촬영시, 상기 제어단말(10)이 단속폴대(20)에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라(40)를 제어하면서 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키도록 하는 것이다.

이후, 상기 제어단말(30)은 상기 제 14 단계(S400)로서, 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점(P1)의 통과시간과 상기 종료시점(P2)의 통과시간을 연산하여 산출된 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 것이다.

이때, 상기 판단에 따라 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 상기 제어단말(10)은 상기 제 13 단계(S300)로부터 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량이동정보와 매칭시키면서 속도 위반을 단속하는 것이다.

한편, 상기 제 4 방안은, 상기와 같이 상기 제 13 단계(S300)에서 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 제 1 단속카메라(40)가 촬영하여 저장하는 것이 아니라, 우선 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 우선 판단한 후, 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 상기 제어단말(10)이 단속폴대에 설치된 번호인식용 상기 제 1 단속카메라(40)를 제어하여 상기 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 것이다.

이후, 상기 제어단말(10)은 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 속도 위반을 단속하게 되는 것이다.

즉, 상기 제 3 방안은 사후 처리 방식으로서 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판을 우선 촬영하여 저장한 후 이를 속도 위반으로 판정된 차량 이동정보와 매칭시키는 것이고, 상기 제 4 방안은 실시간 처리 방식으로서 속도 위반으로 판정된 차량 이동정보를 실시간 촬영되는 종료지점(P2)을 통과하는 차량의 번호판과 매칭시키는 것이다.

따라서, 상기 제어단말(10)은 속도 위반으로 단속된 객체번호가 부여된 차량 이동정보를 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 미리 촬영되어 저장된 차량 번호판 정보 또는 실시간으로 촬영되는 차량 번호판 정보와 매칭시켜 단속정보를 생성한 후, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 것이다.

이때, 상기 제어단말(10)은 상기 차량 이동정보에 포함되는 상기 제 2 단속카메라(50)에 의해 촬영되는 영상을 첨부된 도 9에서와 같이 N개(예; 8개)의 스틸 컷 형태로 분할 저장하여 둔다.

이후, 상기 제어단말(10)은 분할 저장되는 N개의 스틸컷 정보로부터 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 추출한 후 이를 메모리에 저장하여둔 위치코드 정보 또는 좌표 정보와 비교하면서, 추출된 위치코드 정보 또는 좌표 정보로부터 객체번호가 부여된 차량이 단속구간의 종료지점(P2)을 통과하였는지를 판단하는 것이다.

그리고, 객체번호가 부여된 차량이 종료지점(P2)을 통과한 것으로 판단되는 경우, 상기 제어단말(10)은 차량 평균속도를 산출하지만, 객체번호가 부여된 차량이 종료지점(P2)을 통과하지 않은 것으로 판단되는 경우에는 차량 평균속도 산출을 중지하는 것이다.

따라서, 상기 제어단말(10)은 속도 위반으로 단속된 객체번호가 부여된 차량 이동정보에 포함되는 첨부된 도 9의 영상에 대한 N개 스틸컷 정보를 상기 제 1 단속카메라(40)에 의해 미리 촬영되어 저장되는 차량 번호판 정보 또는 실시간 촬영되는 차량 번호판 정보와 매칭시켜 단속정보를 생성하고, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 것이다.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에는, 단속구간내에서 보행신호등에 설치되는 횡단보도의 정지선을 기준으로 제 3 단속카메라(60)를 통해 신호 위반을 단속할 수 있으며, 이는 본 발명의 제 1 실시예에서와 동일하므로 이하에서는 그 중복되는 설명을 생략하기로 한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 보호구역에서의 구간단속을 이용한 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법은 단속장비에 인접한 도로에서만 단속이 이루어지는 것이 아니라, 보호구역 전체에서 안전 준수를 위한 단속 강화를 통해 교통 약자인 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인 보호를 위한 운전자의 안전 인식을 계도하면서, 보호구역 전체에서 어린이나 고령자 또는 거동이 불편한 장애인이 사고없이 안전하게 보행할 수 있도록 하려는 것이다.

이상에서 본 발명의 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 제어단말 20; 단속폴대
30; 레이다 장치 40; 제 1 단속카메라
50; 제 2 단속카메라 60; 제 3 단속카메라

Claims (15)

1. 제어단말에 의해 차량 교통 단속이 이루어지는 것으로, 보호구역내에 설치된 단속폴대를 기준으로 전방측에 시작지점과 종료지점을 가지는 단속구간을 설정하는 제 1 단계;
   상기 제 1 단계로부터 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대에 설치된 레이다 장치는 상기 단속구간의 시작지점을 통과하는 차량을 검지하여 객체번호를 부여하고, 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량의 이동정보를 상기 제어단말로 전송하는 제 2 단계; 및,
   상기 제 2 단계로부터 상기 제어단말은 상기 차량의 이동정보로부터 상기 시작지점의 통과시간과 상기 종료시점의 통과시간을 연산하면서 차량 평균속도를 산출하여 속도 위반을 단속하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 단계에는 설정된 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역에는 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여하고 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 단계에서 상기 제어단말로 전송되는 차량 이동정보에는 검지된 차량의 객체번호, 그리고 객체번호가 부여된 차량의 이동에 따른 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 단계에는, 상기 레이다 장치를 통해 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량이 검지시, 상기 제어단말은 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하면서 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키는 단계; 를 더 포함하고,
   상기 제 3 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 및, 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시 상기 제 2 단계로부터 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 3 단계에는,
   산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계;
   상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하여 상기 종료지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및,
   상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
   상기 제 3 단계에는, 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 차량의 번호판 정보를 매칭시킨 단속정보를 생성하고, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
7. 제어단말에 의해 차량 교통 단속이 이루어지는 것으로, 보호구역내에 설치되어진 단속폴대를 기준으로 전방측에 시작지점과 종료지점을 가지는 단속구간을 설정하는 제 11 단계;
   상기 제 11 단계로부터 상기 단속구간이 설정된 이후에, 상기 단속폴대에 설치된 레이다 장치는 상기 단속구간의 시작지점을 통과하는 차량을 검지하여 객체번호를 부여하는 제 12 단계;
   상기 제 12 단계로부터 상기 시작지점을 통과하는 차량에 객체번호가 부여된 시점부터 제 2 단속카메라는 차량 이동정보로서 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량의 이동을 촬영하고, 촬영되는 영상과 상기 객체번호가 포함되는 차량 이동정보를 상기 제어단말로 전송하는 제 13 단계; 및,
   상기 제 13 단계로부터 상기 제어단말은 상기 차량 이동정보로부터 상기 시작지점의 통과시간과 상기 종료시점의 통과시간을 연산하여 차량 평균속도를 산출하면서 차량 평균속도를 산출하여 속도 위반을 단속하는 제 14 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제 11 단계에는 설정된 단속구간을 다단 영역으로 분할하고, 분할된 각 영역에 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 부여하고 저장하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제 13 단계에서 상기 제 2 단속카메라에 의해 촬영되는 영상 정보에는 객체번호가 부여된 차량의 이동에 따른 위치코드 정보 또는 좌표 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 13 단계에는, 상기 제 2 단속카메라를 통해 상기 시작지점에서 상기 종료지점을 통과하는 차량을 촬영시 상기 제어단말은 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하면서 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 촬영하여 저장시키는 단계; 를 더 포함하고,
    상기 제 14 단계에는, 산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계; 및, 상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시 상기 제 13 단계로부터 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되어 저장된 상기 종료지점을 통과하는 차량 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 14 단계에는,
    산출된 상기 차량 평균속도가 설정된 규정속도를 초과하였는지를 판단하는 단계;
    상기 판단하는 단계로부터 산출된 상기 차량 평균속도가 규정속도를 초과시, 단속폴대에 설치된 번호인식용 제 1 단속카메라를 제어하여 상기 종료지점을 통과하는 차량의 번호판을 촬영하는 단계; 및,
    상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 상기 차량의 번호판을 규정속도를 초과한 객체번호가 부여된 차량 이동정보와 매칭시키면서 차량을 속도 위반으로 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제 14 단계에는,
    상기 차량 이동정보에 포함되는 상기 제 2 단속카메라에 의해 촬영되는 영상을 N개의 스틸 컷 형태로 분할 저장하는 단계;
    상기 저장하는 단계에서 분할 저장되는 N개의 스틸컷 정보로부터 위치코드 정보 또는 좌표 정보를 추출하는 단계;
    상기 추출하는 단계로부터 추출된 위치코드 또는 좌표 정보로부터 객체번호가 부여된 차량이 단속구간 종료지점을 통과하였는지를 판단하는 단계; 및,
    상기 판단하는 단계로부터 객체번호가 부여된 차량이 종료지점을 통과한 것으로 판단시 차량 평균속도를 산출하고, 객체번호가 부여된 차량이 종료지점을 통과하지 않은 것으로 판단시 차량 평균속도 산출을 중지하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 14 단계에는,
    속도 위반이 단속된 객체번호가 부여된 차량 이동정보에 포함되는 영상의 N개 스틸컷 정보를 상기 제 1 단속카메라에 의해 촬영되는 번호판 정보와 매칭시켜 단속정보를 생성하고, 생성된 상기 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
14. 제 1 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 보호구역에서의 구간단속을 이용한 차량 교통 단속 방법에는 단속구간내에서 보행신호등에 설치되는 횡단보도의 정지선을 기준으로 제 3 단속카메라를 통해 신호 위반을 단속하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 신호 위반을 단속하는 단계는,
    단속구간내 보행신호등의 적색 램프 또는 녹색 램프의 점등 여부를 감지기가 감지하여 제어단말로 전송하는 단계;
    상기 전송하는 단계로부터 적색 램프가 점등된 것으로 감지시, 상기 제어단말은 상기 제 3 단속카메라를 제어하여 정지선 기준으로 보호구역내 도로를 통과하는 차량을 촬영하는 단계;
    상기 촬영하는 단계로부터 상기 제어단말은 레이다 장치를 통해 보행신호등이 설치되는 횡단보도에서 객체번호가 부여된 차량을 검지하는 단계;
    상기 검지하는 단계로부터 상기 제어단말은 상기 레이다 장치의 차량 검지 시점을 기준으로 상기 제 3 단속카메라에 의해 촬영되는 일정시간의 영상, 그리고 상기 영상으로부터 일정개수의 스틸 컷을 추출하는 단계; 및,
    상기 추출하는 단계로부터 상기 제어단말은 객체번호가 부여된 차량이 신호 위반으로 판단시, 상기 제 1 단속카메라를 통해 신호 위반으로 검지된 객체번호가 부여된 차량의 번호판을 촬영하고, 신호 위반의 스틸 컷이 포함된 교통신호 위반의 단속정보를 차주에게 통보하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자 보호를 위한 교통 위반 단속 방법.

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