KR102526194B1 - 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템 - Google Patents
이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 영상처리 알고리즘을 이용하여 끼어들기 단속 구간에 진입하는 차량을 객체화 하여 끼어들기 단속 구간을 진출할 때까지 차량번호화 연계하여 추적할 수 있도록 하는 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템에 관한 것이다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 도로에서 끼어들기 금지구간을 촬영할 수 있는 위치에 전방위 카메라 및 차량번호인식카메라를 설치하고, 끼어들기 금지구간과 그 옆차선을 주행하는 여러 차량들을 촬영하여 영상처리를 통해 객체화 한 후, 각 차량들에 대한 객체들의 이동 궤적을 동시에 실시간 추적하여 끼어들기 금지구간에 불법으로 끼어들기 하는 차량을 감지함과 아울러 끼어들기 위반차량의 차량번호판을 인식하며, 인식된 차량번호는 이 후 부터 이동차량 추적정보와 연결되어 논리적으로 차량번호를 포함한 이동객체를 연속하여 추적할 수 있도록 되어 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 도로에서 끼어들기 금지구간을 촬영할 수 있는 위치에 전방위 카메라 및 차량번호인식카메라를 설치하고, 끼어들기 금지구간과 그 옆차선을 주행하는 여러 차량들을 촬영하여 영상처리를 통해 객체화 한 후, 각 차량들에 대한 객체들의 이동 궤적을 동시에 실시간 추적하여 끼어들기 금지구간에 불법으로 끼어들기 하는 차량을 감지함과 아울러 끼어들기 위반차량의 차량번호판을 인식하며, 인식된 차량번호는 이 후 부터 이동차량 추적정보와 연결되어 논리적으로 차량번호를 포함한 이동객체를 연속하여 추적할 수 있도록 되어 있다.
Description
본 발명은 끼어들기 단속 구간으로 설정된 구역에 진입출하는 차량을 감지하는 불법 끼어들기 차량 감지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영상처리 알고리즘을 이용하여 끼어들기 단속 구간에 진입하는 차량을 객체화 하여 끼어들기 단속 구간을 진출할 때까지 차량번호화 연계하여 추적할 수 있도록 하는 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템에 관한 것이다.
일반도로의 교차로에서 방향전환구간이나 고속도로의 분기지점 또는 합류지점에서는 주행하던 차들이 주행방향의 전환을 위해 속도를 줄이게 되어 방향전환구간을 진출하는 차량보다 진입하는 차량이 많게 되어 대개 차량이 서행하거나 주행과 정차를 반복하게 됨으로써 지체가 발생되는 경우가 많고 특히 차량통행이 많은 방향전환구간에서는 지체구간이 더욱 길어지게 된다.
이러한 곳은 모든 운전자들이 빨리 통과하고 싶은 마음이 절실한 구간이지만, 일부 얌체 운전자는 차들이 많이 밀려 있을 때 차례대로 진입하지 않고 방향전환지점과 가까운 곳에서 갑작스로운 차선변경으로 위험한 끼어들기를 하여 뒷차량들 운전자들에 분노를 유발하고 불편함을 주거나 간혹 뒷차의 운전자가 미처 대비하지 못하는 경우 접촉사고를 야기하는 경우가 있고, 만일 끼어들기 하는데 시간이 걸려 진출구간의 옆차로에 서 있는 경우에는 해당 옆차로까지 정체 또는 지체를 유발하여 교통흐름을 방해하게 된다.
그러므로 도로교통법에서는 도로에서의 위험을 방지하고 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 필요하다고 인정하는 곳을 끼어들기 금지 장소로 지정하고 범조항에서 규정하고 있는 금지규정을 위반할 때에는 범칙금, 벌점 외에 벌칙규정에 따라 벌금을 부과할 수 있도록 하고 있다.
이를 위해 종래에는, 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역에 대한 교통영상을 촬영한 후 끼어들기 단속영역 내를 주행하는 차량의 주행 속도와 도로 점유율을 산출하여, 기 설정된 주행 속도 이상 및 기 설정된 도로 점유율 이하인 경우 끼어들기단속 실행 신호를 출력하는 교통영상검지부; 상기 교통영상검지부로부터 상기 끼어들기 단속 실행 신호를 수신하는 경우, 상기 끼어들기 단속영역을 포함하는 지역을 촬영한 검지영상 내에서 끼어들기 단속영역을 검출하여 끼어들기에 대한 영상단속을 위한 검지영역을 설정하고, 검지영역을 이용하여 끼어들기 차량을 검지한 후 끼어들기 단속신호를 출력하는 검지카메라부; 및 상기 끼어들기 단속신호를 수신하는 경우, 끼어들기 차량을 촬영하여 단속영상을 생성한 후, 상기 촬영된 단속영상으로부터 번호판 영역을 추출하여 번호판 영상을 생성하고, 차량 번호를 인식한 후. 상기 단속영상, 번호판영상 및 인식된 차량번호 정보를 센터로 전송하는 단속카메라부;를 포함하여 구성된 끼어들기 차량 단속 시스템(특허문헌 1 참조)이 개시되어 있다.
또한 본 출원인에 의해 선출원되어 등록된 특허문헌 2에는 원거리 다 차선에서 주행하고 있는 차량들의 차량번호판을 촬영하여 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호와 연계하여 차량들의 이동을 추적한 후, 주정차허용 제한시간을 초과하여 주정차하고 있는 차량에 대해 불법 주정차 차량으로 판단하여 관련 동영상을 저장함과 아울러 관련기관에 통보할 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.
최근에는 차량용 블랙박스가 보급화되고 관련 기술이 발전하면서 차량의 블랙박스 메모리에서 해당 위반사실이 찍힌 부분의 동영상과 영상을 찾아 신고하는 경우도 있다, 이는 끼어들기 위반 단속이 쉽지 않은 구간이나 상습적으로 끼어들기 금지규정을 위반하는 운전자에게 더 이상 주위에 단속경관이 없다고 마음껏 불법을 저지르지 못하도록 하면서 올바른 운전을 유도하는 효과가 있기도 하다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 도로에서 끼어들기 금지구간을 촬영할 수 있는 위치에 전방위 카메라 및 차량번호인식카메라를 설치하고, 끼어들기 금지구간과 그 옆차선을 주행하는 여러 차량들을 촬영하여 영상처리를 통해 객체화 한 후, 각 차량들에 대한 객체들의 이동 궤적을 동시에 실시간 추적하여 끼어들기 금지구간에 불법으로 끼어들기 하는 차량을 감지함과 아울러 끼어들기 위반차량의 차량번호판을 인식하며, 인식된 차량번호는 이 후 부터 이동차량 추적정보와 연결되어 논리적으로 차량번호를 포함한 이동객체를 연속하여 추적할 수 있도록 차량번호와 연계된 차량추적정보를 메모리상에 유지하여 보조기억장치에 저장함과 아울러, 이와 같이 논리적으로 연결된 차량번호와 이동차량이 끼어들기 금지구간을 진출할 때 LPR카메라로 차량번호판을 촬영하여 차량번호를 재차 인식함으로써, 끼어들기 위반차량을 명확히 감지할 수 있도록 된 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템을 제공하고자 함에 있다.
이하 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적 해결 수단에 대하여 설명한다.
본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템은, 끼어들기 단속구간 및 그 옆차선에서 주행중인 차량을 촬영하여 추적서버로 전송하는 추적카메라; 상기 추적카메라로부터 수신하는 영상을 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출함과 아울러 상기 영상에서 주행중인 차량들의 차량번호판을 추출 및 분석하여 차량번호를 인식한 후, 인식된 차량번호를 그에 상응하는 이동객체와 연결하여 해당 이동객체가 영상에서 벗어날 때까지 진행경로를 추적하면서 끼어들기 위반차량으로 판단된 차량들에 대해 위반정보 데이터베이스에서 신규 레코드를 생성하여 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상을 저장하도록 제어하는 차량추적서버; 상기 끼어들기 단속구간의 진출지점에 설치되어 끼어들기 위반차량으로 판단된 차량이 끼어들기 단속구간을 벗어나기 전에 위반차량의 차량번호판을 포함한 전면을 촬영하여 상기 위반정보 데이터이베스의 해당 레코드에 추가하여 저장하도록 하는 차량번호인식 카메라; 상기 차량추적서버의 제어에 따라 끼어들기 위반차량들에 대한 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상 그리고 위반차량의 전면사진을 저장하도록 하는 위반정보 데이터베이스; 상기 추적카메라, 차량번호인식 카메라, 차량추적서버 및 위반정보 데이터베이스를 네트워크통신이 가능하도록 연결해주는 네트워크 액세스 포인트;를 포함하여 이루어져 있다.
상기 차량추적서버에는 AI추적 소프트웨어가 탑재되어 AI 딥러닝에 의해 추적카메라의 영상으로부터 이동객체 및 차량번호를 추출할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 추적카메라 및 차량번호인식 카메라는 RTSP영상을 송신할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 차량번호인식 카메라는 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명이 통합된 카메라인 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 본 발명은 최소 1대의 전방위 카메라로 이루어지는 차량추적 카메라를 이용하여 끼어들기 단속구간 및 그 옆차선을 촬영한 영상정보를 분석하되, 주행중인 차량을 이동객체로 추출함과 아울러 이동차량의 차량번호를 인식한 후, 이동객체와 차량번호를 연결하여 끼어들기 단속구간 및 그 옆차선에서 이동객체의 이동을 추적하여 저장함으로써 끼어들기 위반차량의 위반정보를 명확히 검출할 수 있는 장점이 있다.
또한 끼어들기 위반차량에 대하여 차량번호와 연결하여 이동을 추적하다가 끼어들기 단속구간의 진출지점에서 상기 끼어들기 위반차량의 전면을 촬영하여 차량번호와 연결하여 끼어들기 위반차량의 차량 전면 사진, 운전자 영상 및 차량번호를 확보하여 저장함으로써, 끼어들기 위반차량이 끼어들기를 하기 전후에 차량번호를 명확히 인식하지 못하였다고 하더라도 위반차량에 대한 이동객체를 추적하면서 끼어들기 단속구간을 벗어날때 차량의 전면을 촬영하여 확보한 차량번호 등을 끼어들기 위반에 대한 명확한 증거자료로 활용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따라 주행 차량을 이동객체로 추출하고 차량번호를 인식하여 상호 연결하여 추적하는 과정을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명에 따라 끼어들기 위반차량을 감지한 경우 해당 차량에 '위반'태그를 부여하여 추적하는 과정을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예로, 추적카메라 1의 영상정보를 이용하여 이동객체와 차량번호를 인식하는 현장시스템의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따라 주행 차량을 이동객체로 추출하고 차량번호를 인식하여 상호 연결하여 추적하는 과정을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명에 따라 끼어들기 위반차량을 감지한 경우 해당 차량에 '위반'태그를 부여하여 추적하는 과정을 설명하는 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예로, 추적카메라 1의 영상정보를 이용하여 이동객체와 차량번호를 인식하는 현장시스템의 구성도를 나타낸다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작원리를 상세하게 설명함에 있어서 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템의 구성도를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템의 특정 단속구간에 설치되는 현장시스템(10)은, 추적카메라(11), 차량번호인식 카메라(12), 차량추적서버(13), 위반정보 데이터베이스(14) 그리고 네트워크 액세스포인트(15)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 추적카메라(11)는 끼어들기 단속구간과 그 옆차선을 촬영한 영상을 추적서버(13)로 전송하는 역할을 한다. 특히 추적카메라(11)는 끼어들기 단속구간의 시작지점부터 종료지점 사이 그리고 단속구간의 옆차선에서 주행하는 차량을 촬영하여 영상정보를 확보할 수 있는 위치에 설치되며, 단속구간의 길이에 따라 1대 또는 복수의 추적카메라가 설치될 수 있다. 상기 추적카메라(11)로는 전방위 카메라 또는 돔카메라를 채용할 수 있다.
상기 차량번호인식 카메라(12)는 주로 끼어들기 단속구간의 종료지점을 벗어나는 차량의 전면을 명확히 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 이는 끼어들기 단속구간의 옆차선에서 끼어들기 단속구간으로 끼어들기하여 주행하는 차량의 차량번호를 인식하지 못한 경우를 대비하여 끼어들기 위반차량을 이동객체화하여 추적하다가 끼어들기 단속구간을 벗어나기 직전에 전후 차량에 의한 간섭이 없는 위치에서 끼어들기 위반차량의 차량번호 및 차량운전자 등을 명확히 촬영하여 증거로 활용하기 위함이다.
상기 차량추적서버(13)에서는 추적카메라(11)로부터 수신하는 영상으로부터 주행 중인 차량의 움직임을 감지하여 주행 중인 차량 각각을 이동객체로서 추출하고, 또한 주행 중인 차량의 전면으로부터 차량번호판을 추출 및 분석하여 차량번호를 인식한 후, 도 2에 도시된 바와 같이 인식된 차량번호를 그에 상응하는 이동객체와 연결하여 해당 이동객체가 영상에서 벗어날 때까지 즉 끼어들기 단속구간을 벗어날 때까지 이동객체의 진행경로를 추적하는 동작을 수행한다.
상기 차량추적서버(13)에서는 이동객체의 진행경로를 추적하는 동작을 수행하는 과정에서 도 3에 도시된 바와 같이 끼어들기 단속구간에서 차량들이 서행 또는 정체하고 있을 때 옆차선에서 끼어들기 단속구간으로 끼어드는 차량을 감지하는 경우 끼어들기 위반차량으로 판단하고 예컨대 '위반'이라는 태그를 해당 차량에 연결시켜 끼어들기 단속구간을 벗어날 때까지 진행경로를 추적하고, 아울러 해당 시점의 동영상을 위반정보 데이터베이스(14)에 저장한다.
상기 차량추적서버(13)에는 AI추적 소프트웨어가 탑재되어 AI 딥러닝에 의해 추적카메라(11)의 영상으로부터 이동객체 및 차량번호를 추출하도록 함으로써 이동객체의 추적 및 차량번호의 인식률을 높일 수 있다.
또한, 상기 추적카메라(11) 및 차량번호인식 카메라(12)는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 영상을 송신할 수 있도록 하여 상기 추적카메라(11) 및 차량번호인식 카메라(12)로부터 촬영영상을 수신하는 차량추적서버(13)가 실시간으로 끼어들기 위반차량의 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상을 인식하여 저장할 수 있도록 되어 있다.
이뿐만 아니라 상기 추적카메라(11)는 카메라를 회전하는 기능과, 상하 각도를 조절하는 기능, 줌인/줌아웃 하는 기능을 갖춘 소위 PTZ카메라로 이루어져, 끼어들기 위반차량의 차량번호판만을 확대촬영하거나, 차량의 전면 또는 전체 외관을 촬영하거나, 끼어들기 위반차량을 포함하여 주변환경과 함께 촬영하여 위반차량 및 위반장소를 명확히 제공할 수 있도록 되어 있다.
상기와 같은 차량추적서버(13)는 상기 추적카메라(11)로부터 수신하는 영상을 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출함과 아울러 상기 영상에서 주행중인 차량들의 차량번호판을 추출 및 분석하여 차량번호를 인식한 후, 인식된 차량번호를 그에 상응하는 이동객체와 연결하여 해당 이동객체가 영상에서 벗어날 때까지 위치를 추적하면서 끼어들기 위반차량으로 판단된 차량들에 대해 위반정보 데이터베이스(14)에서 신규 레코드를 생성하여 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상을 저장하도록 하고 있다.
상기 차량번호인식 카메라(12)는 차량번호의 인식률를 높이기 위하여 고화질의 카메라를 채용함이 바람직하고, 아울러 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명이 통합된 카메라를 채용하는 것이 바람직하다.
상기 실시예에서는 추적카메라(11)로 촬영한 영상정보로부터 이동객체를 추출하고 차량번호도 인식할 수 있도록 함과 아울러 끼어들기 단속구간의 진출지점에 설치되는 차량번호인식 카메라로 촬영한 영상정보로부터 끼어들기 위반차량의 차량번호를 다시한번 촬영하여 보다 명백한 증빙자료를 제공할 수 있도록 하는 예에 대하여 설명하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 도 4에 도시된 바와 같이 차량번호인식 카메라를 별도로 설치하지 않고 추적카메라(11)를 고화질 및 고성능 카메라로 채용하여 추적카메라 1대로서 구현할 수 있음은 물론이다.
한편, 상기와 같이 차량추적서버(13)는 위반정보 데이터베이스(14)에 저장하고 있는 끼어들기 위반차량에 대한 정보를 네트워크를 통하여 실시간으로 또는 주기적으로 원격의 중앙관제시스템(20)으로 전송하여 단속이력을 저장하고 조회할 수 있도록 이루어져 있다.
이를 위해, 상기 중앙관제시스템에서(20)는 전국 곳곳의 끼어들기 단속구간에 설치되는 현장시스템(10)으로부터 위반정보를 수신하여 처리하기 때문에 각 현장시스템(10)의 추적카메라(11) 및 차량번호인식 카메라(12)에 대하여 각각 고유 ID를 부여하여 끼어들기 위반차량의 위반위치를 특정할 수 있도록 하고 있다.
11 -- 추적카메라,
12 -- 차량번호인식 카메라,
13 -- 차량추적서버,
14 -- 위반정보 데이터베이스,
15 -- 네트워크 액세스포인트(15),
20 -- 중앙관제시스템
12 -- 차량번호인식 카메라,
13 -- 차량추적서버,
14 -- 위반정보 데이터베이스,
15 -- 네트워크 액세스포인트(15),
20 -- 중앙관제시스템
Claims (4)
- 끼어들기 단속구간 및 그 옆차선에서 주행중인 차량을 촬영하여 차량추적서버로 전송하는 추적카메라;
상기 차량추적서버에는 AI추적 소프트웨어가 탑재되어, AI 딥러닝에 의해 상기 추적카메라로부터 수신하는 영상을 분석하여 주행중인 차량들에 대해 이동객체로 추출함과 아울러 상기 영상에서 주행중인 차량들의 차량번호판을 추출 및 분석하여 차량번호를 인식한 후, 인식된 차량번호를 그에 상응하는 이동객체와 연결하여 해당 이동객체가 영상에서 벗어날 때까지 진행경로를 추적하면서 끼어들기 위반차량으로 판단된 차량들에 대해 위반정보 데이터베이스에서 신규 레코드를 생성하여 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상을 저장하도록 제어하는 차량추적서버;
상기 끼어들기 단속구간의 진출지점에 설치되어, 위반차량의 전후 차량에 의한 간섭이 없는 위치에서 끼어들기 위반차량으로 판단된 차량이 끼어들기 단속구간을 벗어나기 전에 위반차량의 차량번호판을 포함한 전면을 촬영하여 상기 위반정보 데이터베이스의 해당 레코드에 추가하여 저장하도록 하는 차량번호인식 카메라;
상기 차량추적서버의 제어에 따라 끼어들기 위반차량들에 대한 차량번호와 끼어들기 위반시간, 위반장소 및 추적영상 그리고 위반차량의 전면사진을 저장하도록 하는 위반정보 데이터베이스;
상기 추적카메라, 차량번호인식 카메라, 차량추적서버 및 위반정보 데이터베이스를 네트워크통신이 가능하도록 연결해주는 네트워크 액세스 포인트;를 포함하여 이루어진 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서, 상기 추적카메라 및 차량번호인식 카메라는 RTSP영상을 송신할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 차량번호인식 카메라는 야간 촬영이 가능하도록 적외선 조명이 통합된 카메라인 것을 특징으로 하는 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템.
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| KR1020210027752A KR102526194B1 (ko) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020210027752A KR102526194B1 (ko) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템 |
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ID=83286661
Family Applications (1)
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| KR1020210027752A KR102526194B1 (ko) | 2021-03-02 | 2021-03-02 | 이동차량 추적에 의한 불법 끼어들기 차량 감지시스템 |
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