KR102629924B1 - 차선 변경 위반 차량 단속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 차량을 단속하기 위한 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차선 변경 금지 구간의 시작점에 진입한 차량이 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다를 때까지 촬영하는 제1 촬영수단; 차선 변경 금지 구간에 있는 차량과 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다른 차량의 차량번호를 촬영하는 제2 촬영수단; 및 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하고, 제1 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량이 상기 종료점에 다다르면 상기 제2 촬영수단을 통해 차량번호를 촬영하며, 제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상정보를 저장하는 처리부를 포함하는 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

Description

차선 변경 위반 차량 단속 시스템{LANE CHANGE VIOLATION VEHICLE ENFORCEMENT SYSTEM}

본 발명은 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로서, 특히 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 차량을 단속하기 위한 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것이다.

최근 도로 교통 안전에 대한 관심과 차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경으로 인한 교통 사고의 발생이 증가하고 있다. 차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경은 도로 안전에 위협이 되며, 교통 혼잡을 초래하여 교통 흐름을 방해할 수 있다. 이에 따라 교통 단속의 효율성을 높이고 도로 교통 안전을 강화하기 위한 새로운 기술적 솔루션이 필요하다.

기존에는 교통 단속을 위해 경찰관이 차선 변경 금지 구간을 직접 파악하고 신속히 대응하는 방식이 주로 사용되었다. 그러나 인력의 한계와 인간의 오류 가능성 및 작업의 번거로움 등으로 인해 효율성과 정확성에 한계가 있다.

이에 따라 교통 안전 강화와 교통 단속 효율성 향상을 위해 자동화된 차선 변경 위반 단속 시스템이 필요한 실정이다.

(0001) 국내등록특허공보 제10-0553447호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경을 감지하고 단속하여 도로 안전을 강화하고, 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있는 차선 변경 위반 차량 단속 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템은, 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 차량을 단속하기 위한 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로, 차선 변경 금지 구간의 시작점에 진입한 차량이 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다를 때까지 촬영하는 제1 촬영수단; 차선 변경 금지 구간에 있는 차량과 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다른 차량의 차량번호를 촬영하는 제2 촬영수단; 및 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하고, 제1 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량이 상기 종료점에 다다르면 상기 제2 촬영수단을 통해 차량번호를 촬영하며, 제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상정보를 저장하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처리부는 상기 아이디별로 차종과 차량번호에 대한 정보를 함께 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처리부는 차선 변경 금지 구간에 진입한 차량이 차선을 변경하는 경우, 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량의 차량 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 촬영수단은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 촬영수단은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 팬/틸트/줌 카메라로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처리부의 처리 결과를 나타내는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 차선 변경 위반 차량 발생시 상기 표시부를 통해 별도의 알림을 나타내는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처리부는 교통 관제소의 요구시, 저장된 정보를 상기 교통 관제소로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시례들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시례들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

이상에서 상술한 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.

먼저, 자동화된 차선 변경 위반 단속 시스템을 통해 차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경을 신속하고 정확하게 감지하여 단속할 수 있으므로, 교통 사고를 예방하고, 차량 운전자들에게 차선 변경 금지 구간을 준수하도록 유도함으로써 교통 안전을 강화할 수 있다.

또한, 자동화된 시스템은 인력을 대체하고, 실시간으로 차선 변경 위반을 감지하고 기록할 수 있으므로, 인력에 의한 단속의 한계를 극복하고, 대규모 차선 변경 금지 구간에서도 효율적으로 단속할 수 있다.

또한, 영상처리와 차량 인식 기술을 활용한 정확한 차량 식별을 통해 오류 가능성을 최소화할 수 있다.

또한, 자동화된 시스템은 단속 결과와 관련된 데이터를 실시간으로 교통 관제소로 전송하고 저장할 수 있으므로, 교통 관리 기관은 실시간으로 차선 변경 위반 상황을 파악하고 조치를 취할 수 있으며, 장기적인 데이터 분석을 통해 교통 흐름과 위반 패턴을 파악하여 교통 관리 전략을 개선할 수 있다.

또한, 인력에 의한 단속 작업을 자동화함으로써, 비용과 시간을 절감할 수 있고, 대규모 차선 변경 금지 구간에서도 신속하고 정확한 단속이 가능하며, 작업의 번거로움과 인적 오류 가능성을 최소화할 수 있다.

또한, 차선 변경 금지 구간에서의 불법 차선 변경으로 인해 발생하는 교통 혼잡을 감소시킴으로써 교통 흐름을 개선할 수 있으며, 차량 운전자들은 자동화된 시스템의 존재로 인해 차선 변경 금지 구간을 더욱 준수하게 되어 교통 체계의 안정성과 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템의 일 실시례에 따른 구성 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간의 시작점에 진입한 차량 상태를 나타낸 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간의 종료점에 진입한 차량 상태를 나타낸 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간에서의 차선 변경 상태를 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명이 터널에 적용된 상태를 나타낸 개념도.

이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템의 일 실시례에 따른 구성 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간의 시작점에 진입한 차량 상태를 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간의 종료점에 진입한 차량 상태를 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차선 변경 금지 구간에서의 차선 변경 상태를 나타낸 개념도이며, 도 5는 본 발명이 터널에 적용된 상태를 나타낸 개념도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템을 설명하면 다음과 같으며, 본 발명의 기본적인 시스템 구성은 도 1을 참조할 수 있다.

본 발명은 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 차량을 단속하기 위한 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로, 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템은 제1 촬영수단(50), 제2 촬영수단(60) 및 처리부(70)를 포함하며, 표시부(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

차선 변경 금지 구간은 도로 안전을 유지하기 위해 특정 구간에 설정될 수 있다. 일반적으로 도로의 곡선 구간, 터널 입구 및 출구, 교량 및 고가도로, 교차로 진입구간 및 특정 교통 상황 하에서 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있다.

도로의 곡선 구간에서는 차선 변경이 예기치 않은 사고를 초래할 수 있으므로 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있다. 터널은 가시성이 제한되고 차량이 높은 속도로 이동하기 때문에 안전을 위해 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있다. 교량이나 고가도로는 도로의 높이나 특수한 구조로 인해 차선 변경이 위험할 수 있으므로 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있다. 또한, 교차로 진입 시 차량 간의 충돌을 방지하기 위해 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있으며, 도로 공사, 이벤트 및 교통 체증 등과 같은 특정 교통 상황에서 차선 변경을 제한하기 위해 임시적으로 차선 변경 금지 구간이 설정될 수 있다.

차선 변경 금지 구간은 도로 표지판, 도로 표면에 그려진 라인 또는 특정 구간에 대한 교통 법규로 나타낼 수 있으며, 운전자들에게 안전한 주행을 유지하고 교통 사고를 예방하는 데 도움을 줄 수 있다.

차선 변경 금지 구간은 시작점(20)과 종료점(30)이 표시될 수 있다. 차선 변경 금지 구간은 보통 도로 면에 실선으로 표시될 수 있으며, 시작점(20)은 차선이 점선에서 실선으로 변경되는 구간일 수 있고, 종료점(30)은 상기 실선이 끝나는 구간, 예컨대 정지선일 수 있다. 시작점(20)과 종료점(30)은 도로 상에 표시되거나 표시되지 않을 수도 있다.

시작점(20)은 차선 변경 금지 구간의 시작을 나타내며, 차량(10)의 진입 지점으로 사용될 수 있다.

시작점(20)은 차선 변경 금지 구간을 정의하기 위해 사용될 수 있다. 차선 변경 금지 구간은 도로상의 특정 구간으로, 차량(10)의 차선 변경을 제한하고 단속이 필요한 구역을 의미할 수 있다. 시작점(20)을 기준으로 구간이 설정되며, 해당 구간 내에서 차선 변경을 감시하고 단속을 수행할 수 있다.

시작점(20)은 차량(10)이 차선 변경 금지 구간에 진입하는 시점을 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 차량(10)이 시작점(20)을 통과하면, 시스템은 차량(10)의 진입을 확인하고 단속 절차를 수행할 수 있다.

따라서, 시작점(20)을 기준으로 차량의 단속을 시작하는 시점을 설정할 수 있다. 즉, 차량(10)이 시작점(20)을 통과한 후, 시스템은 해당 차량의 차선 변경 동작을 모니터링하고 관찰하며, 위반 여부를 판단할 수 있다.

시작점(20)은 차선 변경 금지 구간의 중요한 출발점으로서, 시스템이 단속을 시작하고 위반 차량을 감지하기 위한 기준점 역할을 할 수 있다. 시작점(20)을 정확히 설정하고 차량(10)의 진입을 감지하여 단속 절차를 수행함으로써, 차선 변경 위반 사례를 신속하게 파악하고 대응할 수 있다.

종료점(30)은 차선 변경 금지 구간의 종료를 나타내며, 차량(10)이 구간을 벗어나는 지점으로 사용될 수 있다.

종료점(30)은 차선 변경 금지 구간을 정의하기 위해 사용될 수 있다. 차선 변경 금지 구간은 도로상의 특정 구간으로, 차량(10)의 차선 변경을 제한하고 단속이 필요한 구역을 의미할 수 있다. 시작점(20)과 종료점(30)을 기준으로 차선 변경 금지 구간이 설정되며, 해당 구간 내에서 차선 변경을 감시하고 단속을 수행할 수 있다.

종료점(30)은 차량(10)이 차선 변경 금지 구간을 완전히 벗어나는 시점을 감지하는 역할을 수행할 수 있다. 차량(10)이 종료점(30)을 통과하면, 시스템은 해당 차량(10)이 구간을 벗어났음을 확인하고 단속 절차를 종료 수 있다.

종료점(30)을 기준으로 차량의 단속을 종료하는 시점을 설정할 수 있다. 차량(10)이 종료점을(30) 통과한 후, 시스템은 해당 차량(10)의 차선 변경 동작을 더 이상 감시하지 않으며, 단속 절차를 마무리할 수 있다.

종료점(30)은 차선 변경 금지 구간의 중요한 종착점으로서, 시스템이 단속을 종료하고 위반 차량을 판별하는 기준점 역할을 할 수 있다. 종료점(30)을 정확히 설정하고 차량(10)의 종료를 감지하여 단속 절차를 마무리함으로써, 차선 변경 위반 사례의 범위를 명확히 정의하고 시스템의 작동을 효과적으로 제어할 수 있다.

제1 촬영수단(50)은 차선 변경 금지 구간에서 차량(10)의 동작을 촬영하는 역할을 수행할 수 있다. 제1 촬영수단(50)은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 카메라로 구성될 수 있다. 제1 촬영수단(50)은 화각이 고정된 상태에서 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영할 수 있다. 이 경우 제1 촬영수단(50)을 통해 취득된 영상은 차량 변경 금지 구간 전체에 대한 고정된 장소의 화면일 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 촬영수단(50)은 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영하기 위해 시작점(20)으로부터 후방(차량이 진행하는 방향 기준)으로 일정 간격 이격된 위치에 설치되어 시작점(20)에 진입하는 차량(10)과 종료점(30)에 도착하는 차량(10), 즉 차선 변경 금지 구간 전 구역에 배치되는 차량(10)을 모두 촬영할 수 있다.

물론, 제1 촬영수단(50)은 도시된 바와 같이 후방이 아닌 전방, 즉 미도시 하였으나, 제2 촬영수단(60)이 설치된 곳에 함께 설치될 수도 있다.

차선 변경 금지 구간 전체를 촬영하기 위해 제1 촬영수단(50)은 고정형 CCTV 카메라, 네트워크 카메라, 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라 및 도트 매트릭스 카메라 등을 사용할 수 있다.

고정형 CCTV 카메라는 특정 위치에 고정되어 차선 변경 금지 구간을 계속해서 촬영하는 데에 적합할 수 있다. 또한, 화각을 조정하여 원하는 영역을 촬영할 수 있다.

네트워크 카메라는 IP 기반의 카메라로, 컴퓨터 네트워크를 통해 실시간으로 영상을 전송하거나 저장할 수 있다. 네트워크 카메라도 화각 조절이 가능하므로, 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영할 수 있다.

PTZ 카메라는 수평 및 수직으로 움직일 수 있는 팬, 틸트, 줌 기능을 갖춘 카메라로 원격으로 조작하여 화각을 조정할 수 있으므로, 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영하고 원하는 영역에 초점을 맞춰 촬영할 수도 있다.

도트 매트릭스 카메라는 여러 개의 독립된 센서를 사용하여 넓은 화각을 커버하는 카메라다. 도트 매트릭스 카메라는 차선 변경 금지 구간을 전체적으로 감시하고 동시에 다양한 지점을 상세하게 촬영할 수 있다.

카메라의 선택은 설치되는 환경 요구사항, 촬영 각도, 해상도 등을 고려하여 이루어지는 것이 바람직하며, 필요한 기능과 예산에 따라 적합한 카메라를 선택하여 차선 변경 금지 구간을 효과적으로 모니터링할 수 있다.

제1 촬영수단(50)은 도 2에 도시된 바와 같이 차량(10)이 차선 변경 금지 구간에 진입한 순간부터, 도 3에 도시된 바와 같이 차선 변경 금지 구간의 종료점(30)에 다다를 때까지 차량(10)의 모든 동작을 촬영할 수 있다. 이를 통해 차량(10)이 차선을 변경하는 순간부터 종료점(30)에 도달할 때까지의 영상을 기록할 수 있다.

제1 촬영수단(50)은 촬영된 영상을 처리부(70)로 전송하여 저장할 수 있다. 이 영상은 후속 분석이나 추적을 위해 활용될 수 있다. 또한, 제1 촬영수단(50)은 차량(10)의 동작에 따라 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장할 수도 있다. 이를 통해 차량(10)의 주행 경로를 더욱 정확하게 기록할 수 있다.

제1 촬영수단(50)은 영상처리 기술을 활용하여 차선 변경한 차량을 식별하고, 해당 차량(10)에 대한 아이디를 부여할 수 있다. 이를 위해 처리부(70)는 제1 촬영수단(50)과 연결될 수 있다. 또는 처리부(70)가 제1 촬영수단(50)과 하나의 모듈로 구성되고, 제1 촬영수단(50)과 하나의 모듈로 구성된 처리부(70)는 또 다른 처리부(70)와 연결되도록 구성할 수도 있다. 부여된 아이디는 제2 촬영수단(60)에서도 동일한 차량(10)을 식별하기 위해 활용될 수 있다.

일 실시례에 따르면, 차선 변경 금지 구간에 설치된 제1 촬영수단(50)은 고화질 카메라로 구성될 수 있다. 제1 촬영수단(50)은 차선 변경 금지 구간의 시작점(20)에서 차량(10)의 동작을 촬영할 수 있다. 차량(10)이 차선 변경 금지 구간에 진입하면, 제1 촬영수단(50)은 차량의 동작을 실시간으로 기록할 수 있다.

상기 고화질 카메라는 높은 해상도와 넓은 시야각을 가지고 있어서 차선 변경 동작을 명확하게 촬영할 수 있다. 차선 변경 동작은 주행 경로에서의 차선 이탈, 신호등(40)을 무시하는 차선 변경 등을 포함할 수 있습니다. 제1 촬영수단(50)은 이러한 동작을 정확하게 포착하여 영상으로 기록할 수 있다.

예를 들어, 차량(10)이 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 경우, 즉 도 4에 도시된 바와 같이 1차선으로 주행하던 'A'차량(10)이 3차선으로 이동하고 2차선으로 주행하던 'B'차량(10)은 1차선으로 이동한 경우, 제1 촬영수단(50)은 이 동작을 실시간으로 감지하고 영상으로 기록할 수 있다. 도로 바닥에 표시된 숫자 1, 2, 3은 각각 차선을 의미한다. 촬영된 영상은 처리부(70)로 전송되어 저장될 수 있다. 저장된 영상은 추후 분석이나 증거로 활용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 촬영수단(50)은 고화질 카메라로 구성되어 있어 차선 변경 금지 구간에서 차량의 동작을 정확하게 촬영하고 기록할 수 있으므로, 차선 변경 위반 차량을 감지하고 단속 시스템의 효과를 극대화할 수 있다.

제2 촬영수단(60)은 차선 변경 금지 구간에 있는 차량과 차선 변경 금지 구간의 종료점(30)에 다다른 차량의 차량번호를 촬영하는 역할을 수행할 수 있다. 제2 촬영수단(60)은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라로 구성될 수 있다. 제2 촬영수단(60)을 위해 적용되는 카메라도 제1 촬영수단(50)에서 설명한 종류의 카메라를 적용할 수 있다.

제2 촬영수단(60)은 제1 촬영수단(50)과 함께 동작하여 차선 변경한 차량(10)을 정확하게 식별하기 위해 활용될 수 있다. 제2 촬영수단(60)은 제1 촬영수단(50)으로부터 전송받은 영상정보를 기반으로 작동하며, 제1 촬영수단(50)에서 동일한 아이디가 부여된 차량을 촬영할 수 있다.

팬/틸트/줌 카메라를 통해 제2 촬영수단(60)은 차량번호판을 정확하게 촬영하여 식별할 수 있다. 차량번호판 정보는 처리부(70)로 전송되어 저장될 수 있다. 제2 촬영수단(60)을 통해 촬영된 차량번호와 해당 차량(10)이 차선 변경 금지 구간의 종료점(30)에 다다랐을 때의 정보를 제공할 수 있다.

제2 촬영수단(60)의 촬영 결과는 제1 촬영수단(50)의 촬영 결과와 함께 사용되어, 차선 변경 위반 차량(10)의 식별 및 기록에 활용될 수 있다. 제2 촬영수단(60)은 정확한 차량번호 인식을 통해 단속의 정확성을 높이고, 적발된 차량의 정보를 처리부(70)에 저장하여 추후에도 활용할 수 있다.

일 실시례에 따르면, 차선 변경 금지 구간에 설치된 제2 촬영수단(60)은 팬/틸트/줌 카메라로 구성될 수 있다. 팬/틸트/줌 카메라는 차선 변경 금지 구간 내에 있는 차량(10)과 차선 변경 금지 구간의 종료점(30)에 다다른 차량(10)의 차량번호를 촬영할 수 있다.

제2 촬영수단(60)은 제1 촬영수단(50)으로부터 전송받은 영상정보를 기반으로 작동할 수 있다. 제2 촬영수단(60)은 제1 촬영수단(50)에서 촬영된 영상으로부터 동일한 아이디를 부여받은 차량(10)을 식별할 수 있으며, 팬/틸트/줌 카메라를 조작하여 차량번호판을 정확하게 촬영할 수 있다.

차량번호판 정보는 처리부(70)로 전송되어 저장될 수 있다. 촬영된 차량번호 정보는 차선 변경 위반 차량의 식별과 기록에 활용될 수 있다. 제2 촬영수단(60)은 촬영한 차량번호와 해당 차량이 차선 변경 금지 구간의 종료점(30)에 도달했을 때의 정보를 제공할 수 있다.

예를 들어, 제1 촬영수단(50)에서 촬영된 영상에 등록된 차량번호를 확인하여 차선 변경 금지 구간 내에서 차량번호가 일치하는 차량(10)을 식별할 수 있다. 이후 제2 촬영수단(60)은 해당 차량의 차량번호판을 정확하게 촬영하여 저장하고, 촬영된 차량번호 정보는 추후에 단속 절차나 법적 절차 등에서 활용될 수 있다.

제2 촬영수단(60)은 팬/틸트/줌 카메라를 통해 차량번호판을 정확하게 촬영하여 차량 식별에 활용될 수 있으므로, 차선 변경 위반 차량의 식별률을 높이고, 단속 시스템의 효과를 향상시킬 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 차량 변경 금지 구간이 적용된 터널에 본 발명에 따른 시스템이 적용될 수 있다. 보통 터널의 경우 '터널 시작'되는 곳과 '터널 끝'나는 곳에 차선 변경 금지 구간이 적용될 수 있다. 터널이 짧을 경우 제1 촬영수단(50)을 통해 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영할 수 있으므로, 제1 촬영수단(50)이 한 개소에만 설치될 수 있다. 그러나, 터널이 길 경우 한 곳에 설치된 제1 촬영수단(50)을 통해서만 차선 변경 금지 구간 전체를 촬영할 수 없으므로, 제1 촬영수단(50)은 적어도 두 개소, 즉 터널 시작 지점과 터널 중간 지점에 설치될 수 있다. 물론, 설치되는 지점은 제1 촬영수단(50)을 구성하는 카메라의 종류와 터널의 길이에 따라 달라질 수 있을 것이다.

처리부(70)는 촬영된 영상정보를 저장하고, 차량 및 차선 변경 상황을 처리하며, 필요한 정보를 관리할 수 있다.

처리부(70)는 상기 아이디별로 차종과 차량번호에 대한 정보를 함께 저장할 수 있다. 저장된 정보는 차량 식별 및 기록에 활용될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 차선 변경 금지 구간에 진입한 차량(10)이 도 4에 도시된 바와 같이 차선을 변경하는 경우, 처리부(70)는 제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 촬영된 영상으로부터 차선을 변경한 차량(10)의 차량 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장할 수 있다. 이를 통해 차량(10)의 주행 상태 및 차선 변경 동작을 상세히 기록할 수 있다.

또한, 후술할 교통 관제소(90)의 요구에 따라 저장된 정보를 교통 관제소(90)로 전송할 수도 있으며, 전송된 정보는 단속 절차나 교통 관제에 활용될 수 있다.

처리부(70)는 또한 제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 취득된 영상정보를 저장하고 관리할 수 있다. 촬영된 영상정보는 차량 식별, 차선 변경 동작 분석 및 단속 기록 등 다양한 용도로 활용될 수 있다.

또한, 처리부(70)는 각 차량(10)에 대한 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 예를 들어, 차량(10)의 차종(승용차, 오토바이, 대형차 등), 차량번호 등과 같은 정보를 차량(10)에 부여된 아이디에 매칭시켜 저장할 수 있다. 이를 통해 추후에 교통법규 위반 여부를 판단하는 과정에서 차량(10)에 대한 식별과 추적이 용이해질 수 있다.

또한, 처리부(70)에는 처리된 결과가 표시되는 표시부(80)도 포함될 수 있다. 표시부(80)는 처리부(70)의 작동 상태나 차선 변경 위반 차량의 식별 여부 등을 표시하는 기능을 가지며, 필요한 경우 별도의 알림을 나타낼 수 있다. 이를 통해 운전자에게 단속 정보를 제공하고, 차선 변경 위반 사실을 인지할 수 있도록 가이드할 수 있다. 즉, 표시부(80)는 디스플레이 장치 등으로 구성될 수 있으며, 차량 운전자가 식별할 수 있도록 종료점(30) 부근 상부에 설치될 수 있다. 따라서, 차선 변경 위반 사실을 즉각즉각 운전자에게 고지하여 경각심을 불러일으킴으로써, 올바른 운전 습관을 유도할 수 있다.

일 실시례에 따르면, 차선 변경 금지 구간에서 차량을 단속하는 상황을 가정할 수 있다. 차선 변경 금지 구간의 시작점(20)에 진입한 차량이 종료점(30)에 다다를 때까지 단속되는 과정을 처리부(70)를 통해 설명하도록 한다.

먼저, 차량(10)이 차선 변경 금지 구간의 시작점(20)에 진입할 수 있다.

제1 촬영수단(50)은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 카메라로 구성되어 있으며, 제1 촬영수단(50)은 시작점(20)부터 차량(10)의 주행을 촬영할 수 있다.

제2 촬영수단(60)은 적어도 한 곳에 적어도 하나의 팬/틸트/줌 카메라로 구성되어 있으며, 제2 촬영수단(60)은 차선 변경 금지 구간에 있는 차량과 종료점(30)에 다다른 차량의 차량번호를 촬영할 수 있다.

제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여할 수 있다. 아이디는 식별할 수 있는 텍스트로 표시될 수 있으며, 일례로 차량(10) 상호간을 구별할 수 있는 '001', '002', ... 등과 같은 숫자로 표시되거나, 'A001', 'A002', ..., 'B001'... 등과 같이 영문과 숫자 등이 함께 표시될 수 있다. 영문과 숫자를 함께 표시할 경우, 영문은 시간대에 따라 변경되도록 구성하고, 숫자는 시간대에 따라 촬영된 차량(10)의 순서 또는 대수일 수 있다. 또한 상기 숫자는 세 자리로 표시하였으나, 이는 실시례를 들어 설명하기 위한 것으로 차량(10)의 대수에 따라 자릿수는 늘어날 수 있다.

아이디를 통해 차량(10)의 촬영 정보와 차량번호 정보를 매칭하여 관리할 수 있다.

제1 촬영수단(50)을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량(10)이 종료점(30)에 다다르면, 제2 촬영수단(60)을 통해 차량번호를 다시 촬영할 수 있다. 이를 통해 차량(10)의 차선 변경 동작과 차량번호를 확인할 수 있다.

처리부(70)는 제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 취득된 영상정보를 저장하고 관리할 수 있다.

저장된 영상정보는 차량 식별, 차선 변경 동작 분석, 차량번호 기록 등의 목적으로 활용될 수 있다.

또한, 차선 변경 금지 구간에 진입한 차량(10)이 차선을 변경하는 경우, 처리부(70)는 제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 촬영된 영상으로부터 차선 변경한 차량의 주행 화면을 캡처, 예컨대 5 ~ 8장 정도 캡처하여 저장할 수 있다.

처리부(70)는 교통 관제소(90)의 요구에 따라 저장된 정보를 교통 관제소(90)로 전송할 수 있으며, 차선 변경 위반 차량 발생 시 별도의 알림을 표시부(80)를 통해 안내할 수 있다.

처리부(70)는 제1 촬영수단(50)과 제2 촬영수단(60)을 통해 촬영된 영상정보를 저장하고 관리함으로써, 차선 변경 금지 구간에서 차량을 효과적으로 단속하는 기능을 제공할 수 있다.

표시부(80)는 처리부(70)의 처리 결과를 나타내는 기능을 수행하며, 주로 차선 변경 위반 차량을 식별하고 관리하는 데 사용될 수 있다. 표시부(80)는 처리부(70)와 함께 별도의 장소에 설치될 수 있으며, 표시부(80)만 별도로 설치될 수도 있다.

표시부(80)는 차선 변경 위반 차량이 감지되면, 별도의 알림을 나타낼 수 있다.

알림은 시각적인 방식으로 이루어질 수 있으며, 예를 들어 경고 램프의 점멸, 경고 메시지의 표시, 또는 사운드 신호 등을 통해 운전자나 관제자에게 알림을 전달할 수 있다. 표시부(80)는 차선 변경 금지 구간에 설치될 수 있다. 표시부(80)는 차선 변경 금지 구간의 상부에 차량(10)의 주행에 간섭되지 않도록 설치될 수 있다. 차량(10)이 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 경우 표시부(80) 전체가 적색으로 점멸됨과 동시에 '차선 변경 위반'이라는 알림 메시지를 표시부(80)를 구성하는 별도의 스피커를 통해 운전자가 들을 수 있도록 방송할 수 있다. 또한, 이와 같은 적색 점멸 및 알림 메시지는 차량(10)에 설치된 네비게이션을 통해 운전자에게 안내할 수도 있다. 또한, 별도의 관제소에 구비된 표시부(80)를 통해 관제자에게 안내할 수도 있다. 표시부(80)는 이와 같이 적어도 어느 한 곳에 구성될 수 있으며, 다수 개로 다양한 장소에 구성될 수 있다.

표시부(80)는 처리부(70)에 저장된 영상정보와 관련하여 상세한 정보를 표시할 수 있다. 표시되는 정보에는 차량의 아이디, 차종, 차량번호, 차선 변경 동작에 대한 정보 등이 포함될 수 있다.

표시부(80)를 통해 관제자는 감시 대상 차량에 대한 상세 정보를 확인할 수 있다.

표시부(80)는 시스템의 가시성과 효율성을 향상시키는 중요한 요소로, 전술한 바와 같이, 경고 신호를 통해 운전자에게 차선 변경 위반을 알림으로써 사고 발생 가능성을 줄일 수 있으며, 상세 정보 표시를 통해 관제자는 실시간으로 차량을 모니터링하고 관리할 수 있다.

일 실시례에 따르면, 차선 변경 위반 차량이 감지되는 경우 표시부(80)는 시각적인 알림을 제공할 수 있다.

예를 들어, 표시부(80)에는 경고 램프가 깜빡거리거나, 특정 색상으로 점멸되도록 구성할 수 있습니다.

또는 표시부(80)의 화면에 경고 메시지나 아이콘을 표시하여 운전자에게 차선 변경 위반을 알려줄 수 있다.

표시부(80)는 처리부(70)에서 수집한 상세 정보를 표시할 수 있다.

예를 들어, 표시부(80)에는 차량의 아이디, 차종, 차량번호 등의 정보를 표시할 수 있다. 또한 차선 변경 동작에 대한 시간 정보, 위치 정보, 감지된 영상 프레임 등을 표시할 수도 있다.

표시부(80)는 사용자와의 상호작용을 위한 인터페이스 역할을 수행할 수도 있다. 운전자나 관제자가 표시부(80)의 버튼을 누르거나 터치하여 추가 정보를 요청하거나 시스템 설정을 변경할 수도 있다.

또는 표시부(80)의 화면을 터치하여 알림 메시지의 확인 또는 삭제 등을 수행할 수도 있다.

표시부(80)는 운전자와 관제자에게 실시간으로 알림과 정보를 제공하여 차선 변경 위반 사례를 신속하게 인지하고 대응할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.

교통 관제소(90)는 차선 변경 위반 단속 및 관련 정보의 수집, 분석, 관리, 제어 등을 담당하는 중앙 집중형 시스템일 수 있다.

교통 관제소(90)는 본 발명인 차선 변경 위반 차량 단속 시스템으로부터 수집된 영상, 차량번호, 차종, 위치 등의 정보를 전달받을 수 있다.

전달받은 정보를 분석하여 차선 변경 위반 사례를 탐지하고, 위반 차량에 대한 관련 데이터를 처리할 수 있다. 교통 관제소(90)는 처리된 데이터를 종합적으로 분석하여 통계, 패턴, 동향 등의 정보를 도출하고, 교통 상황을 평가하고 예측하는 데 활용할 수 있다.

교통 관제소(90)는 차선 변경 위반 단속 시스템을 통해 촬영된 영상과 관련 데이터를 기반으로 단속 절차를 제어할 수 있다. 교통 관제소(90)는 위반 차량에 대한 적절한 조치를 취하고, 단속 결과를 기록하여 관리할 수 있다.

또한, 단속 절차의 효율성과 정확성을 향상시키기 위해 교통 관제소(90)에서는 실시간으로 단속 정보를 확인하고 조정할 수 있다.

교통 관제소(90)는 수집된 영상, 차량번호, 차종 등의 데이터를 안전하게 저장하고 관리할 수 있다. 교통 관제소(90)는 데이터베이스 시스템을 활용하여 데이터의 신속한 검색과 엑세스가 가능하며, 필요한 경우 검색 결과를 교통 단속 관련 기관이나 당국과 공유할 수 있다.

교통 관제소(90)는 차선 변경 위반 단속 시스템과의 연결을 유지하고, 제어 및 통신 기능을 수행할 수 있다. 또한, 차선 변경 위반 단속 시스템과의 실시간 데이터 교환 및 제어 명령 전송을 통해, 단속 작업을 원활하게 조정하고 관리할 수 있다.

교통 관제소(90)는 차선 변경 위반 차량 단속 시스템의 중앙 관리와 운영을 담당하는 시설로서, 효율적인 단속 절차, 데이터 분석 및 관리, 통신 기능을 통해 교통 안전 유지와 규칙 준수를 촉진할 수 있으므로, 도로 위의 차량의 안전한 주행과 교통 흐름의 원활한 조절을 지원할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 차선 변경 위반 단속 시스템은 버스 전용차로에도 적용될 수 있을 것이다.

이상에서 설명한 본 발명에 따르면, 도로 안전 및 교통 흐름 개선에 기여함으로써 운전자들과 교통 관리 기관에 많은 이점을 제공할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 차량 20: 시작점
30: 종료점 40: 신호등
50: 제1 촬영수단 60: 제2 촬영수단
70: 처리부 80: 표시부
90: 교통 관제소

Claims (8)

1. 차선 변경 금지 구간에서 차선을 변경하는 차량을 단속하기 위한 차선 변경 위반 차량 단속 시스템에 관한 것으로,
   차선 변경 금지 구간의 시작점에 진입한 차량이 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다를 때까지 촬영하는 제1 촬영수단;
   차선 변경 금지 구간에 있는 차량과 차선 변경 금지 구간의 종료점에 다다른 차량의 차량번호를 촬영하는 제2 촬영수단;
   상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 촬영된 동일한 차량에 대해 동일한 아이디를 부여하고, 제1 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량이 상기 종료점에 다다르면 상기 제2 촬영수단을 통해 차량번호를 촬영하며, 제1 촬영수단과 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상정보를 저장하는 처리부; 및
   상기 처리부의 처리 결과를 나타내는 것으로, 차선 변경 위반 차량 발생시 별도의 알림을 나타내는 표시부를 더 포함하며,
   상기 아이디는 영문과 숫자로 표시되고, 상기 영문은 시간대에 따라 변경되어 표시되고, 상기 숫자는 시간대에 따라 촬영된 차량의 순서 또는 차량의 대수를 나타내며,
   상기 제1 촬영수단은,
   고정형 CCTV 카메라, 네트워크 카메라, 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라 및 도트 매트릭스 카메라를 모두 포함하고,
   상기 제2 촬영수단은,
   적어도 하나의 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라를 포함하며,
   상기 처리부는,
   상기 아이디별로 차종과 차량번호에 대한 정보를 함께 저장하고,
   차선 변경 금지 구간에 진입한 차량이 차선을 변경하는 경우, 상기 제1 촬영수단과 상기 제2 촬영수단을 통해 취득된 영상으로부터 차선을 변경한 차량의 차량 진행에 따른 복수 개의 주행 화면을 캡처하여 저장하며,
   교통 관제소의 요구시, 저장된 정보를 상기 교통 관제소로 전송하는 차선 변경 위반 차량 단속 시스템.
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