KR101917674B1 - 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 - Google Patents

주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101917674B1
KR101917674B1 KR1020180041363A KR20180041363A KR101917674B1 KR 101917674 B1 KR101917674 B1 KR 101917674B1 KR 1020180041363 A KR1020180041363 A KR 1020180041363A KR 20180041363 A KR20180041363 A KR 20180041363A KR 101917674 B1 KR101917674 B1 KR 101917674B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
preset position
vehicle
camera
speed dome
dome camera
Prior art date
Application number
KR1020180041363A
Other languages
English (en)
Inventor
박용복
Original Assignee
주식회사 에스오넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스오넷 filed Critical 주식회사 에스오넷
Priority to KR1020180041363A priority Critical patent/KR101917674B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101917674B1 publication Critical patent/KR101917674B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 지능형 주차 상태 자기 감시 분석 검지 방법을 적용한 불법 주정차 단속 시스템은 스피드 돔 카메라의 이동 경로인 프리셋 위치 좌표를 저장하는 프리셋 위치 저장부와; 상기 스피드 돔 카메라를 프리셋 위치 저장부에 저장된 각 프리셋 위치로 이동시켜 1차 불법 주정차 위반 차량에 대한 사전 단속 및 2차 불법 주정차 위반 차량에 대한 확정 단속을 수행하는 불법 주정차 검지 모듈; 상기 주정차 단속을 통해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 차량 대수 파악 모듈; 상기 차량 대수 파악 모듈에 의해 파악된 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 참고하여 상기 스피드 돔 카메라가 각 프리셋 위치별 불법 주정차 차량 대수에 비례하여 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 조정하기 위해 프리셋 위치 저장부에 저장된 프리셋 위치의 순서를 재조정하는 스케줄 조정부로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 1차 불법 주정차 단속 후 신호 변경 주기보다 조금 더 지난 시간이 경과된 다음 1차 단속 차량을 재확인하여 동일한 위치에서 동일한 차량이 검지될 경우 사전 알림 서비스를 수행하여 단순한 도로 정체 상태나 신호 대기 상태에서 불법 주정차 단속 대상으로 오알람을 받는 것을 피할 수 있다.

Description

주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법{The intelligent illegal stopping and parking vehicles crackdown system using a self monitoring analysis sensing method of parking state, and method thereof}
본 발명은 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스피드 돔 카메라의 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 비율에 따라 각 프리셋 위치로 이동되는 스피드 돔 카메라의 이동 횟수를 비례적으로 조정하는 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 교통량이 많은 교차로나 도로에는 차량이 주차 또는 정차하는 것을 금지하는 주정차 금지 구역이 설정되며, 상기 주정차 금지 구역에는 주차나 정차를 하지 못하도록 단속 요원이 배치되어 불법 주정차 차량에 대해 과태료를 부과하고 있다.
하지만, 이러한 주정차 금지 구역의 관리를 위해서는 단속 요원이 일일이 주정차 금지 구역을 순찰하면서 차량의 불법 주정차를 감시해야 함으로 많은 인력과 비용이 발생될 수 있다는 문제점이 있었다.
또한, 과태료를 부과하는 과정에서 불법 주정차 차량의 운전자와 단속 요원 사이에 주정차 위반 과태료 부과에 따른 시비가 발생될 수 있다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 스피드돔 카메라를 통하여 불법 주정차 차량을 적발하는 불법 주정차 단속 시스템이 개발되었다.
하지만, 상기 불법 주정차 단속 시스템은 1대의 스피드돔 카메라가 스캔닝 검지 방식으로 사거리 교차로의 양쪽 차선에 대한 검지와 단속을 동시에 수행해야 할 경우 총 8면에 대하여 스캔닝 검지를 해야 하기 때문에 카메라가 다른 방향을 보고 있다면 카메라가 바라보지 않는 단속 구간의 정차 차량은 일정 시간이 경과된 다음에야 주정차 단속을 시행할 수 밖에 없다는 문제점이 있었다.
또한, 주정차 단속 구간 내 주정차 차량을 발견하였을 경우 카메라가 해당 구간에 고정된 채 해당 구간을 촬영하고 번호를 인식하며 주정차 위반 차량에 대한 정황 사진을 확보하는데 소요되는 시간으로 인해 카메라와 마주보고 있지 않은 또 다른 단속 구간내에 정차된 차량은 시간적 사각 지대 내에서 단속을 피할 수 있다는 문제점이 있었다.
또, 기존의 주정차 위반 단속 시스템은 주정차 단속 구간 내 주정차 위반 차량이 정차된 차량 순서대로 단속이 이루어지는 것이 아니라 단속 카메라의 스캔 순서대로 단속이 이루어지기 때문에 주정차 위반 단속에 대한 형평성이 부족하다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 특허공개번호 "10-2006-0116757"호의 "불법 주정차 무인 검지 방법"이 출원되어 공개되었는데, 상기 불법 주정차 무인 검지 방법은 불법주정차 무인단속방법에 있어서, a) 불법주정차 감시구역 내에 차량이 진입, 이동 또는 주정차중인지를 차량검지카메라로부터 검지되면 A/V 서버를 거쳐 주정차검지기가 판단하는 단계; b) 상기 차량이 감시구역 내로 진입한 경우에 차량검지카메라는 설정된 조건으로 작동되어 정확한 차량의 유무 확인 및 절대 좌표에 근거한 위치값을 획득하는 단계; c) 상기 주정차검지기는 획득한 절대좌표에 근거한 위치값을 번호인식제어기로 전송하고, 번호인식제어기는 번호 인식 카메라를 구동시켜 해당 차량의 차량 번호를 촬영 및 저장하는 단계; d) 상기 차량이 감시구역 내에 진입한 후에 주정차중인 경우에 주정차한 시간이 설정된 시간 이상인지를 판단하는 단계; e) 상기 번호인식제어기는 주정차중인 차량이 설정된 시간 이상 동안 주정차중이면 번호인식카메라를 작동시켜 차량의 정보를 획득하여 저장 및 전송하는 단계를 포함한다.
하지만, 상기 불법 주정차 무인 검지 방법 역시 스피드돔속 카메라가 특정 주정차 단속 구간을 촬영하고 있을 때 스피드돔속 카메라가 촬영하고 있지 않은 다른 주정차 공간에 또 다른 주정차 차량이 들어올 수 있어 주정차 단속 방법에 대한 형평성이 맞지 않다는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록번호 "10-1769790" (2017.08.22) 대한민국 특허공개번호 "10-2006-0116757" (2006.11.15) 대한민국 특허등록번호 "10-1462855" (2014.11.19)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 주정차 위반 단속 카메라를 운영하는 운영자의 별도 조작이나 설정 변경 없이도, 요일별, 시간대별로 주정차 위반 차량이 많은 촬영 구간을 자동으로 검지한 다음, 다른 촬영 구간에 비해 해당 촬영 구간을 집중적으로 단속함으로써 주정차 위반 차량에 대한 단속 효율을 높일 수 있는 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 하나의 스피드 돔 카메라을 이용하여 주정차 위반 차량을 가능한한 주정차 위반 시간순으로 단속함으로써 주정차 위반 단속에 대한 형평성을 증대시킬 수 있는 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템은 스피드 돔 카메라의 이동 경로인 프리셋 위치 좌표를 저장하는 프리셋 위치 저장부와; 상기 스피드 돔 카메라를 프리셋 위치 저장부에 저장된 각 프리셋 위치로 이동시켜 1차 불법 주정차 위반 차량에 대한 사전 단속 및 2차 불법 주정차 위반 차량에 대한 확정 단속을 수행하는 불법 주정차 검지 모듈; 상기 주정차 단속을 통해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 차량 대수 파악 모듈; 상기 차량 대수 파악 모듈에 의해 파악된 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 참고하여 상기 스피드 돔 카메라가 각 프리셋 위치별 불법 주정차 차량 대수에 비례하여 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 조정하기 위해 프리셋 위치 저장부에 저장된 프리셋 위치의 순서를 재조정하는 스케줄 조정부로 이루어질 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템은 스피드 돔 카메라가 스피드 돔 카메라에 미리 설정된 프리셋 위치로 이동하면서 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량을 1차적으로 검지하고, 검지 결과 주정차 위반 차량이 가장 많은 프리셋 위치를 다른 프리셋 위치보다 집중적으로 단속함으로써 주정차 위반 차량을 보다 형평성 있게 단속할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템은 운영자의 별도 조작이나 설정 변경 없이도, 요일별, 시간대별로 주정차 위반 차량이 많은 촬영 구간을 자동으로 검지한 다음, 다른 촬영 구간에 비해 해당 촬영 구간을 집중적으로 단속함으로써 주정차 위반 차량에 대한 단속 효율을 높일 수 있다.
기존 방법을 이용한 단속 방법에 비해 동일 조건에서 약 10% 이상의 단속 효율을 향상 시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 하나의 스피드 돔 카메라을 이용하여 주정차 위반 차량을 가능한 한 주정차 위반 후 짧은 시간 내에 1차 단속할 수 있도록 함으로써 주정차 위반 단속에 대한 형평성을 증대시킬 수 있다.
또, 본 발명은 1차 불법 주정차 단속 후 신호 변경 주기보다 조금 더 지난 시간이 경과된 다음 1차 단속 차량을 재확인하여 동일한 위치에서 동일한 차량이 검지될 경우 사전 알림 서비스를 수행하여 단순한 도로 정체 상태나 신호 대기 상태에서 불법 주정차 단속 대상으로 오알람을 받는 것을 피할 수 있다.
도면 1은 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템에 대한 제어 블록도,
도면 2는 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 방법에 대한 플로우 챠트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템은 도면 1에 도시한 바와 같이, 스피드 돔 카메라(1)의 이동 경로인 프리셋 위치 좌표를 저장하는 프리셋 위치 저장부(3)와; 상기 스피드 돔 카메라(1)를 프리셋 위치 저장부(3)에 저장된 각 프리셋 위치로 이동시켜 1차 불법 주정차 위반 차량에 대한 사전 단속 및 2차 불법 주정차 위반 차량에 대한 확정 단속을 수행하는 불법 주정차 검지 모듈(5); 상기 주정차 단속을 통해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 차량 대수 파악 모듈(7); 상기 차량 대수 파악 모듈(7)에 의해 파악된 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 참고하여 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치별 불법 주정차 차량 대수에 비례하여 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 조정하기 위해 프리셋 위치 저장부(3)에 저장된 프리셋 위치의 순서를 재조정하는 스케줄 조정부(9)로 이루어질 수 있다.
예를 들어 상기 스케줄 조정부(9)는 불법 주정차 위반 단속 과정에서 제1 프리셋 위치에서 불법 주정차 차량이 4대가 발생되고 제2 프리셋 위치에서 불법 주정차 차량이 2대, 제3 프리셋 위치에서 불법 주정차 차량이 1대가 발생되었다면, 다음 번 스피드 돔 카메라(1)가 프리셋 위치로 이동할 때 제1 프리셋 위치로 4회, 제2 프리셋 위치로 2회, 제3 프리셋 위치로 1회 이동하도록 스케줄을 조정하여 불법 주정차 차량이 많은 프리셋 구간을 집중적으로 단속하도록 한다.
또한, 본 발명은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상기 스피드 돔 카메라(1)가 주정차 위반 차량에 대한 카메라 단속을 진행하는 동안 주정차 위반 차량의 차주에게 1차 주정차 위반 사전 단속 중임을 알려주는 사전 알림 서비스를 실시하는 지방 자치 단체에 상기 스피드 돔 카메라(1)가 설치된 경우 상기 스피드 돔 카메라(1)를 통해 1차 주정차 위반 차량을 검지한 다음 일정 시간이 경과되었을 때 1차 주정차 위반 차량이 계속 동일한 위치에서 검지될 때 1차 주정차 위반 차량 차주에게 단속 대상임을 통보하는 불법 주정차 사전 통보부(11)와; 1차 주정차 위반 단속시 적발된 차량이 소정 시간 경과 후 동일한 위치에서 재차 인식되었다면 1차 사전 단속된 차량이 불법 주정차 차량임을 2차 확정 단속하여 2차 확정 단속된 차량 번호와 불법 주정차 정황 영상을 저장하는 2차 확정 단속 제어부(15)를 더 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 방법은 도면 2에 도시한 바와 같이, 주정차 위반 차량을 검지하는 스피드 돔 카메라(1)가 소정 시간 간격마다 상기 스피드 돔 카메라(1)에 설정된 각 프리셋(Preset) 위치로 이동하는 단계(S1)와; 상기 스피드 돔 카메라(1)를 제어하는 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치로 이동할 때 마다 각 프리셋 위치별 불법 주정차된 차량의 번호판을 검지하고 주정차 위반 단속을 위해 검지된 차량의 번호판을 확대한 다음 차량 번호를 인식하며 주정차 위반 시간을 저장하고 주정차 위반 차량에 대한 정황 사진을 저장하는 단계(S2); 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치를 1회 이상 이동했을 때 상기 카메라 제어 수단은 각 프리셋 위치별로 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 단계(S3); 상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치 별 주정차 위반 차량의 검지 비율을 파악하는 단계(S4); 및 상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈가 주정차 위반 차량이 보다 많이 적발된 프리셋 위치로 보다 자주 이동하기 위해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량의 대수에 따라 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 비례적으로 조정하는 단계(S5)로 이루어질 수 있다.
상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈가 주정차 위반 차량이 보다 많이 적발된 프리셋 위치로 보다 자주 이동하기 위해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량의 대수에 따라 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 비례적으로 조정하는 단계(S5)는 불법 주정차 차량에 대한 1,2차 불법 주정차 단속이 확정된 경우와 1차 불법 주정차 사전 단속만 된 경우를 모두 포함하여 각 프리셋 위치별 1차 불법 주정차 단속 비율과 2차 불법 주정차 확정 단속 비율을 계산한 다음 스피드 돔 카메라(1)가 불법 주정차 단속률이 보다 많은 프리셋 위치로 보다 빈번하게 이동하도록 스피드 돔 카메라(1)의 이동 경로 즉 프리셋 위치를 자동 조정하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 스피드 돔 카메라(1)를 제어하는 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치로 이동할 때 마다 각 프리셋 위치별 불법 주정차된 차량의 번호판을 검지하고 주정차 위반 단속을 위해 검지된 차량의 번호판을 확대한 다음 차량 번호를 인식하며 주정차 위반 시간을 저장하고 주정차 위반 차량에 대한 정황 사진을 저장하는 단계(S2)는 최초 상기 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)를 각 프리셋(Preset) 위치로 이동시키면서 불법 주정차 구역에 주차된 차량의 번호판을 찾는 단계와; 상기 카메라 제어 수단이 불법 주정차 구역에 주정차된 차량의 번호판 위치를 검지하는 단계; 상기 카메라 제어 수단이 검지된 번호판의 위치로 PTZ를 제어하고 검지된 번호판의 크기에 일정한 마진(Margin)을 설정하여 번호판을 확대하는 단계; 상기 카메라 제어 수단이 확대된 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 카메라 제어 수단이 차량 번호가 인식되면 불법 주정차 정황을 영상 촬영하기 위해 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈를 적절한 배율로 줌 아웃(Zoom out)시키는 단계; 및 상기 카메라 제어 수단이 불법 주정차 정황 영상을 확보하고 소정 시간이 경과된 다음 해당 차량 번호를 인식했던 위치로 스피드 돔 카메라(1)를 이동시켰을 때 동일한 차량 번호가 인식될 경우 1건의 주정차 위반 차량 단속을 완료하는 단계로 이루어질 수 있다.
또, 상기 카메라 제어 수단이 검지된 번호판의 위치로 PTZ를 제어하고 검지된 번호판의 크기에 일정한 마진(Margin)을 설정하여 번호판을 확대하는 단계는 검지된 번호판에 마우스 포인트(Mouse Point)를 이용하여 사각 에리어(Area)를 그렸을 때 사각 에리어(Area)에 포함된 영역을 확대하는 에리어 줌(Area Zoom) 기능을 이용하고, 상기 카메라 제어 수단이 차량 번호가 인식되면 불법 주정차 정황을 영상 촬영하기 위해 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈를 적절한 배율로 줌 아웃(Zoom out)시키는 단계는 현재 줌인(Zoom in) 영상에 마우스 포인트를 이용하여 사각 에리어(Area)를 그리면 현재 줌인 영상이 사각 에리어(Area) 안으로 들어가도록 줌 배율을 조정하는 리버스 에리어 줌(Reverse Area Zoom) 기능을 이용하는데, 이를 부연 설명하면, 상기 카메라 제어 수단은 마우스 포인트(Mouse Point)로 그려진 사각 에리어(Area)를 확대하는 에리어 줌(Area Zoom) 기능과, 줌인(Zoom in)된 영상에 마우스 포인트를 이용하여 그려진 사각 에리어(Area) 안으로 줌 배율을 조정하는 리버스 에리어 줌(Reverse Area Zoom) 기능을 가진다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법은 스피드 돔 카메라(1)가 스피드 돔 카메라(1)에 미리 설정된 프리셋 위치로 이동하면서 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량을 1차적으로 검지하고, 검지 결과 주정차 위반 차량이 가장 많은 프리셋 위치를 다른 프리셋 위치보다 집중적으로 단속함으로써 주정차 위반 차량을 보다 형평성 있게 단속할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법은 운영자의 별도 조작이나 설정 변경 없이도, 요일별, 시간대별로 주정차 위반 차량이 가장 많은 촬영 구간을 자동으로 검지한 다음, 다른 촬영 구간에 비해 해당 촬영 구간을 집중적으로 단속함으로써 주정차 위반 차량에 대한 단속 효율을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 하나의 스피드 돔 카메라(1)을 이용하여 주정차 위반 차량을 가능한한 주정차 위반 시간순으로 단속할 수 있도록 함으로써 주정차 위반 단속에 대한 형평성을 증대시킬 수 있다.
또, 본 발명은 1차 불법 주정차 단속 후 신호 변경 주기보다 조금 더 지난 시간이 경과된 다음 1차 단속 차량을 재확인하여 동일한 위치에서 동일한 차량이 검지될 경우 사전 알림 서비스를 수행하여 단순한 도로 정체 상태나 신호 대기 상태에서 불법 주정차 단속 대상으로 오알람을 받는 것을 피할 수 있다.
1. 스피드 돔 카메라 3. 프리셋 위치 저장부
5. 불법 주정차 검지 모듈 7. 차량 대수 파악 모듈
9. 스케줄 조정부 11. 불법 주정차 사전 통보부
15. 2차 확정 단속 제어부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 주정차 위반 차량을 검지하는 스피드 돔 카메라(1)가 소정 시간 간격마다 상기 스피드 돔 카메라(1)에 설정된 각 프리셋(Preset) 위치로 이동하는 단계(S1)와;
    상기 스피드 돔 카메라(1)를 제어하는 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치로 이동할 때 마다 각 프리셋 위치별 불법 주정차된 차량의 번호판을 검지하고 주정차 위반 단속을 위해 검지된 차량의 번호판을 확대한 다음 차량 번호를 인식하며 주정차 위반 시간을 저장하고 주정차 위반 차량에 대한 정황 사진을 저장하는 단계(S2);
    상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치를 1회 이상 이동했을 때 상기 카메라 제어 수단은 각 프리셋 위치별로 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 단계(S3);
    상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치 별 주정차 위반 차량의 검지 비율을 파악하는 단계(S4);
    및 상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈가 주정차 위반 차량이 보다 많이 적발된 프리셋 위치로 보다 자주 이동하기 위해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량의 대수에 따라 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 비례적으로 조정하는 단계(S5)로 이루어진 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 방법에 있어서,
    상기 지능형 불법 주정차 단속을 수행하는 시스템의 구성은,
    스피드 돔 카메라(1)의 이동 경로인 프리셋 위치 좌표를 저장하는 프리셋 위치 저장부(3)와;
    상기 스피드 돔 카메라(1)를 프리셋 위치 저장부(3)에 저장된 각 프리셋 위치로 이동시켜 1차 불법 주정차 위반 차량에 대한 사전 단속 및 2차 불법 주정차 위반 차량에 대한 확정 단속을 수행하는 불법 주정차 검지 모듈(5);
    상기 주정차 단속을 통해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 파악하는 차량 대수 파악 모듈(7);
    상기 차량 대수 파악 모듈(7)에 의해 파악된 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량 대수를 참고하여 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치별 불법 주정차 차량 대수에 비례하여 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 조정하기 위해 프리셋 위치 저장부(3)에 저장된 프리셋 위치의 순서를 재조정하는 스케줄 조정부(9)로 이루어지고,
    상기 스피드 돔 카메라(1)가 주정차 위반 차량에 대한 카메라 단속을 진행하는 동안 주정차 위반 차량의 차주에게 1차 주정차 위반 사전 단속 중임을 알려주는 사전 알림 서비스를 실시하는 지방 자치 단체에 상기 스피드 돔 카메라(1)가 설치된 경우 상기 스피드 돔 카메라(1)를 통해 1차 주정차 위반 차량을 검지한 다음 일정 시간이 경과되었을 때 1차 주정차 위반 차량이 계속 동일한 위치에서 검지될 때 1차 주정차 위반 차량 차주에게 단속 대상임을 통보하는 불법 주정차 사전 통보부(11)와;
    1차 주정차 위반 단속시 적발된 차량이 소정 시간 경과 후 동일한 위치에서 재차 인식되었다면 1차 사전 단속된 차량이 불법 주정차 차량임을 2차 확정 단속하여 2차 확정 단속된 차량 번호와 불법 주정차 정황 영상을 저장하는 2차 확정 단속 제어부(15)를 더 포함하며,
    상기 카메라 제어 수단은 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈가 주정차 위반 차량이 보다 많이 적발된 프리셋 위치로 보다 자주 이동하기 위해 각 프리셋 위치별 주정차 위반 차량의 대수에 따라 각 프리셋 위치로 이동하는 횟수를 비례적으로 조정하는 단계(S5)는
    불법 주정차 차량에 대한 1,2차 불법 주정차 단속이 확정된 경우와 1차 불법 주정차 사전 단속만 된 경우를 모두 포함하여 각 프리셋 위치별 1차 불법 주정차 단속 비율과 2차 불법 주정차 확정 단속 비율을 계산한 다음 스피드 돔 카메라(1)가 불법 주정차 단속률이 보다 많은 프리셋 위치로 보다 빈번하게 이동하도록 스피드 돔 카메라(1)의 이동 경로 즉 프리셋 위치를 자동 조정하는 단계를 포함하고,
    상기 스피드 돔 카메라(1)를 제어하는 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)가 각 프리셋 위치로 이동할 때 마다 각 프리셋 위치별 불법 주정차된 차량의 번호판을 검지하고 주정차 위반 단속을 위해 검지된 차량의 번호판을 확대한 다음 차량 번호를 인식하며 주정차 위반 시간을 저장하고 주정차 위반 차량에 대한 정황 사진을 저장하는 단계(S2)는
    최초 상기 카메라 제어 수단이 상기 스피드 돔 카메라(1)를 각 프리셋(Preset) 위치로 이동시키면서 불법 주정차 구역에 주차된 차량의 번호판을 찾는 단계와;
    상기 카메라 제어 수단이 불법 주정차 구역에 주정차된 차량의 번호판 위치를 검지하는 단계;
    상기 카메라 제어 수단이 검지된 번호판의 위치로 PTZ를 제어하고 검지된 번호판의 크기에 일정한 마진(Margin)을 설정하여 번호판을 확대하는 단계;
    상기 카메라 제어 수단이 확대된 번호판 영상에서 차량 번호를 인식하는 단계;
    상기 카메라 제어 수단이 차량 번호가 인식되면 불법 주정차 정황을 영상 촬영하기 위해 스피드 돔 카메라(1)의 카메라 렌즈를 적절한 배율로 줌 아웃(Zoom out)시키는 단계;
    및 상기 카메라 제어 수단이 불법 주정차 정황 영상을 확보하고 소정 시간이 경과된 다음 해당 차량 번호를 인식했던 위치로 스피드 돔 카메라(1)를 이동시켰을 때 동일한 차량 번호가 인식될 경우 1건의 주정차 위반 차량 단속을 완료하는 단계로 이루어지며,
    상기 카메라 제어 수단은 마우스 포인트(Mouse Point)로 그려진 사각 에리어(Area)를 확대하는 에리어 줌(Area Zoom) 기능과, 줌인(Zoom in)된 영상에 마우스 포인트를 이용하여 그려진 사각 에리어(Area) 안으로 줌 배율을 조정하는 리버스 에리어 줌(Reverse Area Zoom) 기능을 가진 것을 특징으로 하는 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020180041363A 2018-04-10 2018-04-10 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법 KR101917674B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180041363A KR101917674B1 (ko) 2018-04-10 2018-04-10 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180041363A KR101917674B1 (ko) 2018-04-10 2018-04-10 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101917674B1 true KR101917674B1 (ko) 2018-11-13

Family

ID=64397905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180041363A KR101917674B1 (ko) 2018-04-10 2018-04-10 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101917674B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109785637A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 平安科技（深圳）有限公司 车辆违规的分析评价方法及装置
CN112216138A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 安徽亿力停车场投资有限公司 一种车桩联动智能控制系统及方法
CN114092902A (zh) * 2020-07-29 2022-02-25 顺丰科技有限公司 电动自行车违规行为的检测方法及装置
CN114373328A (zh) * 2021-12-29 2022-04-19 湖南湘商智能科技有限公司 一种基于停车路线的停车库时控灯智能控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100820952B1 (ko) 2008-01-04 2008-04-11 한국비전기술(주) 단일 카메라를 이용한 불법 주정차 무인 자동 단속방법 및그 시스템
KR101462855B1 (ko) * 2014-04-01 2014-11-19 주식회사 에스엘티 불법 주정차 무인 자동 단속 시스템 및 그의 처리 방법
KR101808203B1 (ko) * 2017-05-10 2017-12-12 (주)서광시스템 적응적 예측분석을 이용한 차량 단속 시스템 및 그 방법
KR101832274B1 (ko) 2017-05-29 2018-02-27 주식회사 디케이앤트 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100820952B1 (ko) 2008-01-04 2008-04-11 한국비전기술(주) 단일 카메라를 이용한 불법 주정차 무인 자동 단속방법 및그 시스템
KR101462855B1 (ko) * 2014-04-01 2014-11-19 주식회사 에스엘티 불법 주정차 무인 자동 단속 시스템 및 그의 처리 방법
KR101808203B1 (ko) * 2017-05-10 2017-12-12 (주)서광시스템 적응적 예측분석을 이용한 차량 단속 시스템 및 그 방법
KR101832274B1 (ko) 2017-05-29 2018-02-27 주식회사 디케이앤트 영상 촬영에 의한 지능형 방범 시스템 및 그 수행 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109785637A (zh) * 2019-01-28 2019-05-21 平安科技（深圳）有限公司 车辆违规的分析评价方法及装置
CN114092902A (zh) * 2020-07-29 2022-02-25 顺丰科技有限公司 电动自行车违规行为的检测方法及装置
CN112216138A (zh) * 2020-10-13 2021-01-12 安徽亿力停车场投资有限公司 一种车桩联动智能控制系统及方法
CN112216138B (zh) * 2020-10-13 2021-11-02 安徽亿力停车场投资有限公司 一种车桩联动智能控制系统及方法
CN114373328A (zh) * 2021-12-29 2022-04-19 湖南湘商智能科技有限公司 一种基于停车路线的停车库时控灯智能控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101917674B1 (ko) 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법
KR101698026B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템
KR101034486B1 (ko) 교차로 교통법규 위반 단속 시스템 및 방법
KR102339213B1 (ko) 교차로에서의 우회전시 일시정지 위반 차량 단속 시스템
KR101143521B1 (ko) 교차로 통행위반 차량 단속 시스템 및 이를 이용한 교차로 통행위반 차량 단속방법
US7068154B2 (en) Stop marker recognition apparatus of vehicle drive assist system
KR101972361B1 (ko) 교통신호 가변 제어 시스템
KR100867334B1 (ko) 정지선 위반차량 단속 시스템 및 그 제어방법
KR20160038944A (ko) 교통감시 시스템
KR20160105255A (ko) 차량 충돌 방지를 위한 지능형 신호등 제어 장치 및 방법
KR100692241B1 (ko) 차량의 무인과속 감시방법 및 무인과속 감시시스템
KR101688535B1 (ko) Cctv를 이용한 톨게이트 진출입 관제 시스템 및 방법
KR101672780B1 (ko) 어린이 보호 구역 내의 지능형 영상감시 시스템
KR100867336B1 (ko) 주정차단속 시스템 및 방법
KR20200026015A (ko) 차량 단속 시스템 및 그 방법
KR101882888B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 파노라마 영상 제공 방법
KR20160037251A (ko) 이중 카메라를 이용한 불법 주정차 단속 시스템
KR101288264B1 (ko) 다차로 속도감지 시스템 및 그 방법
KR101570485B1 (ko) 카메라 사각지역의 불법 주정차 단속 시스템
KR20220097741A (ko) 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템
KR100725669B1 (ko) 주행차량 인식 시스템
KR100444762B1 (ko) 도로 차선위반 감시, 추적시스템 및 그 방법
KR101859329B1 (ko) 주정차 단속 시스템
CN114373297B (zh) 一种数据处理装置、方法及电子设备
KR102265156B1 (ko) 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant