KR101859329B1 - 주정차 단속 시스템 - Google Patents

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Abstract

주정차 단속 시스템이 개시된다. 주정차 단속 시스템은 도로 중 기 설정된 진입라인과 진출라인 사이의 영역에 존재하는 차량에 대한 제1 배율의 연속 제1 이미지들 및 불법 주정차 차량에 대한 제2 배율의 제2 이미지를 촬상하는 촬상부, 촬상부로부터 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 제공받는 메인 제어부, 메인 제어부로부터 제공된 제1 이미지들을 기초로, 추적 대상 차량을 설정한 후 설정된 추적 대상 차량을 추적하는 추적부, 추적부로부터 상기 추적 대상 차량에 대한 추적 정보를 제공받고, 추적 정보를 기초로 진입라인과 진출라인 사이의 영역 중 상기 도로의 가장자리 라인을 따라 정의된 주정차 단속 영역에 기 설정된 시간 동안 정지한 불법 주정차 차량을 검출하는 단속부 및 제2 이미지로부터 불법 주정차 차량의 번호판을 추출하는 번호판 추출부를 구비한다.

Description

주정차 단속 시스템{SYSTEM OF CRACKDOWN ON ILLEGAL PARKING}
본 발명은 불법 주정차를 무인 단속할 수 있는 불법 주정차 단속 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 도로의 양쪽(또는 갓길)에는 차량이 주정차하기 쉽다. 이렇게 주정차된 차량은 주행 중인 차량의 흐름을 방해하고 실질적으로 도로의 폭을 좁게 할 뿐만 아니라 교통사고로 이어질 수 있기 때문에, 도로 교통법에서는 각종 주정차 금지 표시판을 세워 주정차를 금지하도록 계도하고 있다.
그러나 단속을 실시하는 경찰관 등의 인력이 부족하여 모든 주정차 감시 지역마다 단속 인원이 배치되지 못하고 있고, 이를 악용하여 도로의 갓길 등에 주정차 금지 표시판이 있음에도 불구하고 불법 주정차하는 차량이 날로 증가하고 있다.
이러한 현실적 문제점을 해결하기 위해, 최근 무인 주정차 단속 장치가 설치되고 있다. 이러한 무인 주정차 단속 장치는 일반적으로 도로 상에 설치되는 단속 카메라에 의해 촬상되는 이미지를 기반으로 주정차 위반 차량을 단속하는데, 최근 보다 적은 수의 카메라를 이용하여 빠르고 정확하게 주정차 위반 차량을 검출하기 위한 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 복수의 추적 알고리즘을 이용하여 차량을 추적한 후 주정차 위반 차량을 검출할 수 있는 주정차 단속 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 주정차 단속 시스템은 도로 중 기 설정된 진입라인과 진출라인 사이의 영역에 존재하는 차량에 대한 제1 배율의 연속촬영 제1 이미지들 및 불법 주정차 차량에 대한 상기 제1 배율보다 큰 제2 배율의 제2 이미지를 촬상하는 촬상부; 상기 촬상부로부터 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 제공받는 메인 제어부; 상기 메인 제어부로부터 제공된 상기 제1 이미지들을 기초로, 추적 대상 차량을 설정한 후 설정된 추적 대상 차량을 추적하는 추적부; 상기 추적부로부터 상기 추적 대상 차량에 대한 추적 정보를 제공받고, 상기 추적 정보를 기초로 상기 진입라인과 진출라인 사이의 영역 중 상기 도로의 가장자리 라인을 따라 정의된 주정차 단속 영역에 기 설정된 시간 동안 정지한 상기 불법 주정차 차량을 검출하는 단속부; 및 상기 제2 이미지로부터 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 추출하는 번호판 추출부를 포함한다.
일 실시예에 있어서, 상기 추적부는 상기 제1 이미지들로부터 상기 대상 차량을 설정하는 객체 검출부; 및 상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 객체 검출부에 의해 설정된 상기 대상 차량을 추적하고, 서로 다른 객체 트래킹 알고리즘을 각각 포함하는 제1 및 제2 추적부를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 추적부는 LK(Lucas Kanade) 알고리즘 및 Ferns 알고리즘을 각각 포함할 수 있고, 상기 제1 추적부가 상기 대상 차량에 대한 추적에 실패한 경우, 상기 제2 추적부는 추적 정보를 상기 제1 추적부에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 메인 제어부는 상기 촬상부로부터 제공되는 상기 제1 이미지들의 단위 시간당 프레임 수가 기 설정된 값 이상이 경우에는 제1 네트워크 상태 신호를 생성하고 상기 기 설정된 값 미만인 경우에는 제2 네트워크 상태 신호를 생성하여 상기 객체 검출부에 제공할 수 있고, 상기 객체 검출부는 상기 제1 네트워크 상태 신호를 수신한 경우에는 상기 제1 추적부의 추적 정보를 상기 단속부에 제공하고, 상기 제2 네트워크 상태 신호를 수신한 경우에는 상기 제2 추적부의 추적 정보를 상기 단속부에 제공하도로 상기 제1 및 제2 추적부의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 도로는 제1 도로 및 상기 제1 도로와 교차하는 제2 도로를 포함할 수 있고, 상기 촬상부는 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 촬상하는 촬상 모듈 및 상기 촬상 모듈에 결합되고 상기 촬상 모듈을 회전시키는 회전 모듈을 포함할 수 있으며, 상기 주정차 단속 시스템은 상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 촬상 제어부 및 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는 회전 제어부를 포함하는 모듈 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출부는 상기 제1 도로에 대한 상기 제1 이미지들에서 상기 주정차 단속 영역에 존재하는 차량의 수가 기 설정된 값 이상인 경우에는 제1 회전 제어신호를 생성하고 상기 기 설정된 값 미만인 경우에는 제2 회전 제어신호를 생성하여 상기 회전 제어부에 제공할 수 있고, 상기 회전 제어부는 상기 제1 회전 제어신호를 수신한 경우보다 상기 제2 회전 제어신호를 수신한 경우에 더 짧은 시간 동안 상기 촬상 모듈이 상기 제1 도로를 촬상한 후 상기 제2 도로를 촬상하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단속부는 상기 추적부에서 제공된 추적 정보를 기초로, 상기 주정차 단속 영역에 제1 시간 동안 정지한 예비 단속 차량을 검출한 경우 예비 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부에 제공할 수 있고, 상기 예비 단속 신호를 수신한 경우, 상기 회전 제어부는 상기 촬상 모듈이 상기 예비 단속 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어하고, 상기 촬상 제어부는 상기 예비 단속 차량의 번호판을 포함하는 상기 제2 배율의 제3 이미지를 촬상하도록 상기 촬상 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단속부는 상기 추적부에서 제공된 추적 정보를 기초로, 상기 예비 단속 차량 중 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 정지한 불법 주정차 차량을 검출한 경우 확정 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부에 제공할 수 있고, 상기 확정 단속 신호를 수신한 경우, 상기 회전 제어부는 상기 촬상 모듈이 상기 불법 주정차 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어하고, 상기 촬상 제어부는 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 포함하는 상기 제2 배율의 상기 제2 이미지를 촬상하도록 상기 촬상 모듈의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명의 주정차 단속 시스템에 따르면, 주정차 단속 영역 중 비교부에 의해 주정차 차량에 변화가 발생한 것으로 감지된 촬상 구간에 대해서만 촬상부가 줌-인하여 확대 이미지를 촬상하므로, 많은 수의 도로가 교차하는 교차로 상에서도 효과적으로 주정차 위반 차량을 단속할 수 있다. 또한, 촬상부에 의해 촬상된 영상을 통해 차량을 검출 및 추적하여 추적 차량의 주정차 위반을 단속함으로써 정확하고 신속하게 주정차 위반을 단속할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상부에 의해 촬상되는 주정차 단속 영역을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에서 본 발명을 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대 또는 축소하여 도시한 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다", “구비하다”또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되고 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주정차 단속 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 촬상부에 의해 촬상되는 주정차 단속 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주정차 단속 시스템(100)은 촬상부(110), 메인 제어부(120), 추적부(130), 단속부(140), 모듈 제어부(150), 번호판 추출부(160) 및 저장부(170)를 포함할 수 있다.
상기 촬상부(110)는 카메라 등과 같은 촬상 모듈(111)을 포함할 수 있고, 도로 상에 설치되어 상기 도로의 양쪽 가장자리 라인(RL, LL)을 따라 정의된 주정차 단속 영역들(Sa, Sb)에 주정차된 차량에 대한 이미지를 연속적으로 촬상할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 촬상부(110)는 복수의 도로가 만나는 교차로 상에 설치될 수 있고, 이 경우, 상기 촬상부(110)는 상기 촬상 모듈(111)에 결합되어 상기 촬상 모듈(111)을 회전시키는 회전 모듈(112)을 더 포함할 수 있다. 상기 회전 모듈(112)은 상기 촬상 모듈(111)이 상기 복수의 도로 각각에 대한 주정차 단속 영역들에 주정차된 차량들에 대한 이미지를 촬상할 수 있도록, 상기 촬상 모듈(111)을 회전시킬 수 있다. 도 2에서 미설명된 도면 부호 ‘’은 도로의 중앙선을 나타낸다.
상기 메인 제어부(120)는 상기 촬상부(110)와 유-무선을 통해 통신할 수 있고, 상기 촬상부(110)에 의해 촬상된 이미지 정보를 제공받을 수 있으며, 상기 촬상부(110)와의 통신 네트워크 상태를 파악하여 이에 대응하는 네트워크 상태 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 메인 제어부(120)는 상기 촬상부(110)로부터 제공되는 이미지의 초당 프레임 수를 기초로 상기 네트워크 상태 신호를 생성할 수 있다. 상기 메인 제어부(120)는 상기 촬상부(110)로부터 제공된 이미지 정보 및 상기 네트워크 상태 신호를 상기 추적부(130)에 제공할 수 있다.
상기 추적부(130)는 상기 메인 제어부(120)에 전기적으로 연결되고, 상기 메인 제어부(120)로부터 제공된 상기 이미지 정보를 이용하여 상기 도로에 기 설정된 진입라인(EL) 및 진출라인(OL) 사이의 영역에 존재하는 차량들을 추적할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 추적부(130)는 객체 검출부(131), 제1 추적부(132) 및 제2 추적부(133)를 포함할 수 있다.
상기 객체 검출부(131)는 상기 메인 제어부(120)로부터 이미지 정보를 수신할 수 있고, 상기 도로 상에 설정된 진입 라인(EL)을 진입한 차량들 중 추적 대상 차량을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 객체 검출부(131)는 상기 진입 라인(EL)을 진입한 모든 차량을 추적 대상 차량으로 설정할 수도 있고, 상기 진입 라인(EL)을 진입한 차량들 중 기 설정된 조건을 만족하는 차량만을 추적 대상 차량으로 설정할 수도 있다. 상기 객체 검출부(131)에는 영상으로부터 객체를 검출하는 공지의 알고리즘이 제한 없이 적용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 객체 검출부(131)는 주정차 단속 영역에 존재하는 차량의 수에 대응하는 회전 제어 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부(150)의 회전 제어부(152)에 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 주정차 단속 영역에 존재하는 차량의 수가 기 설정된 대수 이상인 경우에는 상기 객체 검출부(131)는 제1 회전 제어 신호를 생성하여 상기 회전 제어부(152)에 제공할 수 있고, 이 경우, 상기 회전 제어부(152)는 상기 촬상 모듈(111)이 상대적으로 긴 제1 시간 동안 해당 도로를 촬상하도록 상기 회전 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있다. 이와 다른 예로, 상기 주정차 단속 영역에 존재하는 차량의 수가 기 설정된 대수 미만인 경우에는 상기 객체 검출부(131)는 제2 회전 제어 신호를 생성하여 상기 회전 제어부(152)에 제공할 수 있고, 이 경우, 상기 회전 제어부(152)는 상기 촬상 모듈(111)이 상대적으로 짧은 제2 시간 동안 해당 도로를 촬상하도록 상기 회전 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있다. 상기 차량의 설정 대수는 차량이 없는 경우를 포함하여 설정될 수 있다.
상기 제1 추적부(132) 및 제2 추적부(133)는 객체 트래킹 알고리즘들 중 서로 다른 이미지 트래킹 알고리즘을 각각 포함할 수 있고, 상기 객체 검출부(131)에 의해 추적 대상 차량으로 설정된 차량들을 추적할 수 있다. 상기 트래킹 알고리즘들은 객체의 크기, 형상, 색깔 등의 요소들 중 하나 이상을 기초로 연속된 영상 프레임에서 추적 대상 객체를 추적할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 추적부(132)는 LK(Lucas Kanade) 알고리즘을 포함할 수 있고, 상기 제2 추적부(133)는 Ferns 알고리즘을 포함할 수 있다. 상기 LK 알고리즘은 전체 영상 중 추적 대상 객체의 주변 영역만을 검사하여 객체를 추적하므로 실행 시간이 짧은 반면, 네트워크가 불안정하거나 장애물에 의해 객체가 가려지는 경우에 대상 객체를 추적하는데 실패할 가능성이 높다. 이와 달리, 상기 Ferns 알고리즘은 영상 전체 영역을 검사하여 객체를 추적하므로 실행 시간이 긴 반면, 네트워크가 불안정하거나 장애물에 의해 객체가 가려지는 경우에도 대상 객체의 추적을 실패할 가능성이 낮다. 본 발명에서는 이와 같은 2개의 추적 알고리즘을 서로 보완적으로 적용하여 객체의 추적 확률을 향상시킬 수 있다.
상기 제1 및 제2 추적부(132, 133)는 상기 객체 검출부(131)에 의해 추적 대상 차량으로 설정된 차량들 각각에 대해 상기 진입 라인(EL)과 상기 진출라인(OL) 사이의 영역에서의 운행 궤적, 운행 속도 등을 파악할 수 있다. 상기 제1 및 제2 추적부(132, 133)는 서로 독립적으로 상기 추적 대상 차량들을 추적할 수 있고, 상기 제1 추적부(132)가 추적 대상 차량을 식별하지 못하는 경우, 상기 제2 추적부(133)는 추적 대상 차량에 대한 정보를 상기 제1 추적부(132)에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 촬상 모듈(111)로부터 상기 메인 제어부(120)로 전송되는 영상의 단위시간 당 프레임 수가 기 설정된 값 이상인 경우, 즉, 상기 촬상 모듈(111)과 상기 메인 제어부(120) 사이의 네트워크가 안정적인 경우, 상기 메인 제어부(120)는 상기 네트워크 상태 신호 중 하나로서 네트워크 안정 상태를 나타내는 제1 네트워크 상태 신호를 생성하여 상기 객체 검출부(131)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 객체 검출부(131)는 상기 제1 추적부(132)의 추적 정보가 상기 단속부(140)에 제공되도록 상기 제1 및 제2 추적부(132, 133)의 동작을 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 추적부(132)의 추적 정보는 상기 제2 추적부(133)의 추적 정보에 의해 보완된 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 상기 촬상 모듈(111)로부터 상기 메인 제어부(120)로 전송되는 영상의 단위시간 당 프레임 수가 기 설정된 값 미만인 경우, 즉, 상기 촬상 모듈(111)과 상기 메인 제어부(120) 사이의 네트워크가 불안정한 경우, 상기 메인 제어부(120)는 상기 네트워크 상태 신호 중 하나로서 네트워크 불안정 상태를 나타내는 제2 네트워크 상태 신호를 생성하여 상기 객체 검출부(131)에 제공할 수 있다. 이 경우, 상기 객체 검출부(131)는 상기 제2 추적부(132)의 추적 정보가 상기 단속부(140)에 제공되도록 상기 제1 및 제2 추적부(132, 133)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 단속부(140)는 상기 추적부(130)의 제1 및 제2 추적부(132, 133)로부터 제공된 추적 정보를 기초로, 기 설정된 주정차 단속 영역에 제1 시간 동안 정지한 예비 단속 차량을 검출하고, 검출된 예비 단속 차량에 대한 정보를 상기 저장부(170)에 저장할 수 있다. 그리고 상기 단속부(140)는 상기 예비 단속 차량 중 제2 시간 동안 정지한 확정 단속 차량을 검출하고, 검출된 확정 단속 차량에 대한 정보를 상기 저장부에 저장할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단속부(140)가 상기 예비 단속 차량을 검출한 경우, 상기 단속부(140)는 예비 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부(150)에 제공할 수 있고, 이 경우, 상기 모듈 제어부(150)의 상기 회전 제어부(152)는 상기 촬상 모듈(111)이 상기 예비 단속 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있고, 상기 촬상 제어부(151)는 상기 촬상 모듈(111)이 상기 예비 단속 차량의 번호판을 포함하는 확대 이미지를 촬영하도록 상기 촬상 모듈(111)의 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 단속부(140)가 상기 확정 단속 차량을 검출한 경우, 상기 단속부(140)는 확정 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부(150)에 제공할 수 있고, 이 경우, 상기 모듈 제어부(150)의 상기 회전 제어부(152)는 상기 촬상 모듈(111)이 상기 확정 단속 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈(112)의 동작을 제어할 수 있고, 상기 촬상 제어부(151)는 상기 촬상 모듈(111)이 상기 확정 단속 차량의 번호판을 포함하는 확대 이미지를 촬영하도록 상기 촬상 모듈(111)의 동작을 제어할 수 있다.
상기 번호판 추출부(160)는 상기 촬상 모듈(111)로부터 상기 메인 제어부(120)를 경유하여 상기 예비 단속 차량에 대한 확대 이미지 및 상기 확정 단속 차량에 대한 확대 이미지를 제공받고, 이들 이미지들로부터 차량의 번호를 추출하여 이를 상기 저정부(170)에 저장시킬 수 있다.
상기 저장부(170)는 상기 촬상 모듈(111)에 의해 촬상된 예비 단속 차량 및 확정 단속 차량에 대한 확대 이미지, 상기 번호판 추출부에 의해 추출된 번호판 정보, 상기 단속부에 의해 제공된 상기 예비 단속 차량 및 확정 단속 차량에 대한 주행 정보 등을 저장할 수 있다.
종래에는 주정차 위반 차량의 번호판을 식별하기 위해, 촬상 모듈이 줌-인하여 주정차 단속 영역 전체를 연속적으로 스캔하였으나, 본 발명에 따르면, 추적부를 통해 대상 차량을 추적한 후 주정차 단속 위반 차량에 대해서만 촬상 모듈이 줌-인하여 확대 이미지를 촬상하므로, 많은 수의 도로가 교차하는 교차로 상에서도 신속 정확하게 주정차 위반 차량을 단속할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 주정차 단속 시스템 110: 촬상부
120: 메인 제어부 130: 추적부
140: 단속부 150: 모듈 제어부
160: 번호판 추출부 170: 저장부

Claims (8)

  1. 도로 중 기 설정된 진입라인과 진출라인 사이의 영역에 존재하는 차량에 대한 제1 배율의 연속촬영 제1 이미지들, 불법 주정차 차량에 대한 상기 제1 배율보다 큰 제2 배율의 제2 이미지 및 예비 단속 차량에 대한 상기 제2 배율의 제3 이미지를 촬상하는 하나의 촬상 모듈 및 상기 촬상 모듈에 결합되어 상기 촬상 모듈을 회전시키는 회전 모듈을 포함하는 촬상부;
    상기 촬상부로부터 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 제공받는 메인 제어부;
    상기 메인 제어부로부터 제공된 상기 제1 이미지들을 기초로, 추적 대상 차량을 설정한 후 설정된 추적 대상 차량을 추적하는 추적부;
    상기 추적부로부터 상기 추적 대상 차량에 대한 운행 궤적 및 운행 속도를 포함하는 추적 정보를 제공받고, 상기 추적 정보를 기초로 상기 추적 대상 차량 중 상기 진입라인과 진출라인 사이의 영역 중 상기 도로의 가장자리 라인을 따라 정의된 주정차 단속 영역에 제1 시간 동안 계속적으로 정지상태를 유지하는 상기 예비 단속 차량을 검출하고, 상기 예비 단속 차량 중 제2 시간 동안 계속적으로 정지상태를 유지하는 상기 불법 주정차 차량을 검출하는 단속부;
    상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 촬상 제어부 및 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는 회전 제어부를 포함하는 모듈 제어부; 및
    상기 제2 이미지로부터 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 추출하는 번호판 추출부를 포함하고,
    상기 단속부가 상기 예비 단속 차량 또는 상기 불법 주정차 차량을 검출한 경우, 상기 모듈 제어부는 상기 촬상부가 상기 예비 단속 차량 또는 상기 불법 주정차 차량에 대해서만 상기 제3 이미지 또는 상기 제2 이미지를 촬상하도록 상기 촬상 모듈 및 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는, 주정차 단속 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 추적부는,
    상기 제1 이미지들로부터 상기 대상 차량을 설정하는 객체 검출부; 및
    상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 객체 검출부에 의해 설정된 상기 대상 차량을 추적하고, 서로 다른 객체 트래킹 알고리즘을 각각 포함하는 제1 및 제2 추적부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 추적부는 LK(Lucas Kanade) 알고리즘 및 Ferns 알고리즘을 각각 포함하고,
    상기 제1 추적부가 상기 대상 차량에 대한 추적에 실패한 경우, 상기 제2 추적부는 추적 정보를 상기 제1 추적부에 제공하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  4. 도로 중 기 설정된 진입라인과 진출라인 사이의 영역에 존재하는 차량에 대한 제1 배율의 연속촬영 제1 이미지들 및 불법 주정차 차량에 대한 상기 제1 배율보다 큰 제2 배율의 제2 이미지를 촬상하는 촬상부;
    상기 촬상부로부터 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 제공받는 메인 제어부;
    상기 메인 제어부로부터 제공된 상기 제1 이미지들을 기초로, 추적 대상 차량을 설정한 후 설정된 추적 대상 차량을 추적하는 추적부;
    상기 추적부로부터 상기 추적 대상 차량에 대한 추적 정보를 제공받고, 상기 추적 정보를 기초로 상기 진입라인과 진출라인 사이의 영역 중 상기 도로의 가장자리 라인을 따라 정의된 주정차 단속 영역에 기 설정된 시간 동안 정지한 상기 불법 주정차 차량을 검출하는 단속부; 및
    상기 제2 이미지로부터 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 추출하는 번호판 추출부를 포함하고,
    상기 추적부는,
    상기 제1 이미지들로부터 상기 대상 차량을 설정하는 객체 검출부; 및
    상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 객체 검출부에 의해 설정된 상기 대상 차량을 추적하고, 서로 다른 객체 트래킹 알고리즘을 각각 포함하는 제1 및 제2 추적부를 포함하고,
    상기 메인 제어부는 상기 촬상부로부터 제공되는 상기 제1 이미지들의 단위 시간당 프레임 수가 기 설정된 값 이상이 경우에는 제1 네트워크 상태 신호를 생성하고 상기 기 설정된 값 미만인 경우에는 제2 네트워크 상태 신호를 생성하여 상기 객체 검출부에 제공하고,
    상기 객체 검출부는 상기 제1 네트워크 상태 신호를 수신한 경우에는 상기 제1 추적부의 추적 정보를 상기 단속부에 제공하고, 상기 제2 네트워크 상태 신호를 수신한 경우에는 상기 제2 추적부의 추적 정보를 상기 단속부에 제공하도로 상기 제1 및 제2 추적부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 도로는 제1 도로 및 상기 제1 도로와 교차하는 제2 도로를 포함하고,
    상기 촬상부는 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 촬상하는 촬상 모듈 및 상기 촬상 모듈에 결합되고 상기 촬상 모듈을 회전시키는 회전 모듈을 포함하며,
    상기 주정차 단속 시스템은 상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 촬상 제어부 및 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는 회전 제어부를 포함하는 모듈 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  6. 제1 도로 및 상기 제1 도로와 교차하는 제2 도로를 포함하는 도로 중 기 설정된 진입라인과 진출라인 사이의 영역에 존재하는 차량에 대한 제1 배율의 연속촬영 제1 이미지들 및 불법 주정차 차량에 대한 상기 제1 배율보다 큰 제2 배율의 제2 이미지를 촬상하는 촬상 모듈 및 상기 촬상 모듈에 결합되고 상기 촬상 모듈을 회전시키는 회전 모듈을 포함하는 촬상부;
    상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 촬상 제어부 및 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는 회전 제어부를 포함하는 모듈 제어부;
    상기 촬상부로부터 상기 제1 이미지들 및 상기 제2 이미지를 제공받는 메인 제어부;
    상기 메인 제어부로부터 제공된 상기 제1 이미지들을 기초로, 추적 대상 차량을 설정한 후 설정된 추적 대상 차량을 추적하는 추적부;
    상기 추적부로부터 상기 추적 대상 차량에 대한 추적 정보를 제공받고, 상기 추적 정보를 기초로 상기 진입라인과 진출라인 사이의 영역 중 상기 도로의 가장자리 라인을 따라 정의된 주정차 단속 영역에 기 설정된 시간 동안 정지한 상기 불법 주정차 차량을 검출하는 단속부;
    상기 제2 이미지로부터 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 추출하는 번호판 추출부를 포함하고,
    상기 추적부는,
    상기 제1 이미지들로부터 상기 대상 차량을 설정하는 객체 검출부; 및
    상기 제1 이미지들을 이용하여 상기 객체 검출부에 의해 설정된 상기 대상 차량을 추적하고, 서로 다른 객체 트래킹 알고리즘을 각각 포함하는 제1 및 제2 추적부를 포함하고,
    상기 객체 검출부는 상기 제1 도로에 대한 상기 제1 이미지들에서 상기 주정차 단속 영역에 존재하는 차량의 수가 기 설정된 값 이상인 경우에는 제1 회전 제어신호를 생성하고 상기 기 설정된 값 미만인 경우에는 제2 회전 제어신호를 생성하여 상기 회전 제어부에 제공하고,
    상기 회전 제어부는 상기 제1 회전 제어신호를 수신한 경우보다 상기 제2 회전 제어신호를 수신한 경우에 더 짧은 시간 동안 상기 촬상 모듈이 상기 제1 도로를 촬상한 후 상기 제2 도로를 촬상하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 단속부는 상기 추적부에서 제공된 추적 정보를 기초로, 상기 주정차 단속 영역에 제1 시간 동안 정지한 예비 단속 차량을 검출한 경우 예비 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부에 제공하고,
    상기 예비 단속 신호를 수신한 경우, 상기 회전 제어부는 상기 촬상 모듈이 상기 예비 단속 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어하고, 상기 촬상 제어부는 상기 예비 단속 차량의 번호판을 포함하는 상기 제2 배율의 제3 이미지를 촬상하도록 상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 단속부는 상기 추적부에서 제공된 추적 정보를 기초로, 상기 예비 단속 차량 중 상기 제1 시간보다 긴 제2 시간 동안 정지한 불법 주정차 차량을 검출한 경우 확정 단속 신호를 생성하여 상기 모듈 제어부에 제공하고,
    상기 확정 단속 신호를 수신한 경우, 상기 회전 제어부는 상기 촬상 모듈이 상기 불법 주정차 차량 방향으로 회전하도록 상기 회전 모듈의 동작을 제어하고, 상기 촬상 제어부는 상기 불법 주정차 차량의 번호판을 포함하는 상기 제2 배율의 상기 제2 이미지를 촬상하도록 상기 촬상 모듈의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 주정차 단속 시스템.
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