CN112216138B - 一种车桩联动智能控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车桩联动智能控制系统及方法，包括服务器、车桩冗余监控模块、火灾预警模块、自主预约模块、数据存储模块、显示调度模块和车桩自检模块；本发明设置自主预约模块，该设置用于用户通过手机终端预约车桩，使得用户通过手机终端即可获取最近的车桩，而且在用户达到目标车桩之后服务器即删除手机号的定位记录，不仅提高了车桩的使用效率，而且保护了用户的隐私；本发明设置了车桩冗余监控模块，该设置用于监控车桩的使用效率，该设置通过车桩违规占用系数和车桩工作时间系数对车桩数量的合理程度进行判断，有助于提高车桩的使用效率，同时避免浪费资源。

Description

一种车桩联动智能控制系统及方法
技术领域
本发明属于电动汽车充电技术领域，具体是一种车桩联动智能控制系统及方法。
背景技术
电动汽车的发展规模是影响充电功率需要的主要因素之一，在单台电动汽车日充电功率一定的情况下，电动汽车规模越大，总充电功率需求越大，对电网的影响也越大。据研究数据表明，在各类电动汽车中，用电负荷量和负荷峰值私家车所占比例皆是最高。
公开号为CN111645559A的发明专利提供了一种电动私家车有序充电控制系统和方法，包括电网、电动汽车、上位机以及一一对应的充电桩和插枪，所述的充电桩设置多个，分别与上位机连接，包括与插枪连接的继电器以及分别与继电器连接的单片机、放电接口和充电接口，所述的放电接口和充电接口分别接入电网，所述的单片机与上位机链接，所述的电动汽车包括相互连接的蓄电池、采集模块和控制模块，所述的插枪在电动汽车充/放电时与控制模块连接。
公开号为CN210743146U的实用新型专利提供了一种与充电桩系统联动的火灾报警装置，包括用于综合信号处理的主控制器、用于采集环境温度变化数据的温度感应功能模块、用于采集环境烟雾信息的烟雾感应功能模块、用于采集明火信息的火焰感应功能模块以及用于信息传输的定位及联网功能模块，所述主控制器分别连接温度感应功能模块、烟雾感应功能模块、火焰感应功能模块和定位及联网功能模块。
上述两个方案前者能够在一定程度上缓解电网负荷，有助于提高经济性和安全性；后者增强了电动汽车充电的安全性，在火灾发生时，能够将损失降到最低；因为上述两个方案只是对充电桩的单一功能进行了优化，无法实现多个车桩之间的联动协调，所以上述两个方案仍需进一步改进。
发明内容
为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种车桩联动智能控制系统及方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种车桩联动智能控制系统，包括服务器、车桩冗余监控模块、火灾预警模块、自主预约模块、数据存储模块、显示调度模块和车桩自检模块；
所述车桩冗余监控模块用于监控车桩的使用效率，具体监控步骤为：
Z1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
Z2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；
Z3：获取车桩违规占用系数CWXi；
Z4：通过公式
Figure BDA0002722221330000021
获取车桩工作时间系数CGXi；其中β1为预设比例系数，且β1>0；
Z5：当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000022
且
Figure BDA0002722221330000023
Figure BDA0002722221330000024
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；其中T2和T3为预设车桩工作时间系数阈值，且T2<T3，L6为预设车桩违规占用系数阈值，且L5<L6；
Z6：通过服务器将车桩违规占用系数、车桩工作时间系数、车桩拆除指令发送记录和车桩增加指令发送记录发送至数据存储模块进行存储；
所述自主预约模块用于用户通过手机终端预约车桩，具体预约步骤为：
V1：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；
V2：服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置；所述电动汽车的位置通过定位用户的手机号获取；
V3：根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；
V4：电动汽车的位置距离目标车桩的距离小于L7米时，服务器中断发送目标车桩和目标路径至手机终端，同时服务器删除用户手机号的定位记录；其中L7为预设距离阈值。
优选的，所述火灾监测模块用于对车桩的火灾进行监测，具体监测步骤为：
B1：通过温度传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值，并将温度值标记为WD；
B2：通过烟雾传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YN；
B3：通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；其中δ为预设比例系数；
B4：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块；其中J1和J2为预设火灾评估系数阈值，且J1<J2；
B5：通过服务器将火灾评估系数、火灾隐患指令发送记录和火灾预警指令发送记录发送至数据存储模块进行存储。
优选的，步骤V3中获取所述目标车桩和目标路径的具体步骤为：
V31：将满足CGXi<T2，且CWXi<L5的车桩标记为待选车桩，并将待选车桩对应的编号发送至服务器；
V32：服务器通过数据存储模块获取待选车桩的安装位置，获取电动汽车位置与待选车桩安装位置的路径规划，选取路径规划中距离最短的作为目标路径，目标路径中的待选车桩为目标车桩；
V33：通过服务器将目标路径和目标车桩发送至用户的手机终端；
V34：通过服务器将目标路径发送记录和目标车桩发送记录发送至数据存储模块进行存储。
优选的，所述手机终端与服务器无线连接，所述手机号为用户实名认证的手机号，所述车牌号为用户名下电动汽车的车牌号，并通过服务器将用户的手机号和车牌号发送至数据存储模块进行存储。
优选的，所述车桩违规占用系数CWXi的具体获取步骤为：
X1：通过高清摄像头对车桩前方进行实时拍摄以获取监控视频，并将监控视频发送至服务器；
X2：服务器接收到监控视频之后将其逐帧转化成监控图像，并对监控图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度变换、图像增强、图像滤波和图像分割；
X3：提取监控图像中规定区域的障碍物；所述障碍物包括障碍车辆和非车辆，所述规定区域为车桩前侧规划的车辆停放区域；所述障碍车辆停放在规定区域内但是没有使用车桩进行充电；
X4：当障碍物为非车辆时，通过监控视频统计非车辆障碍物的车桩占用时间，并将非车辆障碍物的车桩占用时间标记为FCZi；当FCZi>T1时，则通过服务器发送车桩占用指令至显示调度模块，其中T1为预设时间阈值；
X5：当障碍物为障碍车辆时，判断障碍车辆类型，所述障碍车辆类型包括电动汽车和机动汽车，具体判断步骤为：
X51：通过监控图像获取车辆的车牌图像，获取车牌图像的平均灰度值，并将平均灰度值标记为PJD；
X52：当平均灰度值PJD满足L1≤PJD≤L2时，则判定障碍车辆为电动汽车，通过监控视频统计电动汽车的车桩占用时间，并将电动汽车的车桩占用时间标记为DCZi；当平均灰度值PJD满足L3≤PJD≤L4时，则判定障碍车辆为机动汽车，通过监控视频统计机动汽车的车桩占用时间，并将机动汽车的车桩占用时间标记为JCZi；其中L1、L2、L3和L4均为预设灰度值阈值，且L1>L4；
X6：通过公式CWXi＝α1×DCZi+α2×DCZi+α3×JCZi获取车桩违规占用系数CWXi；其中α1、α2和α3为预设比例系数，且α1+α2+α3＝1.125；
X7：当车桩违规占用系数CWXi≥L5时，则判定规定区域内存在障碍物且需要清除，通过服务器发送障碍物清除指令至显示调度模块；同时通过服务器将非车辆障碍物的车桩占用时间、电动汽车的车桩占用时间、机动汽车的车桩占用时间和障碍物清除指令发送记录至数据存储模块；其中L5为预设车桩违规占用系数阈值。
优选的，所述车桩工作天数存储于数据存储模块中；所述数据存储模块包括计数单元；车桩设置当天将计数单元设置为0，车桩每服务一天，计数单元加1，计数单元的数值即为车桩工作天数。
优选的，所述车桩自检模块用于对车桩进行自检，具体监测步骤为：
N1：获取车桩的充电效率，并将充电效率标记为CDXi；
N2：当充电效率CDXi<H1，且车桩工作时间系数CGXi≥T2时，则判定车桩为故障车桩，通过服务器发送车桩维修指令至显示调度模块；其中H1为预设充电效率阈值；
N3：当故障车桩正在为电动汽车进行充电时，则发送车桩更换指令至服务器；服务器接收到车桩更换指令之后，获取故障车桩方圆L8米内的正常车桩的位置，所述正常车桩满足CDXi≥H1，且CGXi<T2；
N4：获取电动汽车的车牌号，通过数据存储模块获取车牌号对应的手机号，发送车桩异常指令至手机号对应的手机终端，同时将距离故障车桩到最近的正常车桩的路径规划发送至手机终端；
N5：通过服务器将充电效率、车桩维修指令发送记录和车桩更换指令发送记录发送至数据存储模块进行存储。
所述车桩联动智能控制系统的控制方法包括以下步骤：
M1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
M2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGXi；通过公式获取车桩工作时间系数CGXi；
M3：获取车桩违规占用系数CWXi；当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000061
且
Figure BDA0002722221330000062
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；
M4：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置，根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；并将目标车桩和目标路径发送至用户的手机终端；
M5：获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值WD；获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度YN；通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；
M6：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置自主预约模块，该设置用于用户通过手机终端预约车桩；用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置；所述电动汽车的位置通过定位用户的手机号获取；根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；电动汽车的位置距离目标车桩的距离小于L7米时，服务器中断发送目标车桩和目标路径至手机终端，同时服务器删除用户手机号的定位记录；自主预约模块使得用户通过手机终端即可获取最近的车桩，而且在用户达到目标车桩之后服务器即删除手机号的定位记录，不仅提高了车桩的使用效率，而且保护了用户的隐私；
2、本发明设置了车桩冗余监控模块，该设置用于监控车桩的使用效率；获取车桩工作天数CGNi；获取车桩工作时长CGSi；获取车桩违规占用系数CWXi；通过公式获取车桩工作时间系数CGXi；当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000081
且
Figure BDA0002722221330000082
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；车桩冗余监控模块通过车桩违规占用系数和车桩工作时间系数对车桩数量的合理程度进行判断，有助于提高车桩的使用效率，同时避免浪费资源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种车桩联动智能控制系统，包括服务器、车桩冗余监控模块、火灾预警模块、自主预约模块、数据存储模块、显示调度模块和车桩自检模块；
所述车桩冗余监控模块用于监控车桩的使用效率，具体监控步骤为：
Z1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
Z2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGXi；
Z3：获取车桩违规占用系数CWXi；
Z4：通过公式
Figure BDA0002722221330000091
获取车桩工作时间系数CGXi；其中β1为预设比例系数，且β1>0；
Z5：当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000092
且
Figure BDA0002722221330000093
Figure BDA0002722221330000094
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；其中T2和T3为预设车桩工作时间系数阈值，且T2<T3，L6为预设车桩违规占用系数阈值，且L5<L6；
Z6：通过服务器将车桩违规占用系数、车桩工作时间系数、车桩拆除指令发送记录和车桩增加指令发送记录发送至数据存储模块进行存储；
所述自主预约模块用于用户通过手机终端预约车桩，具体预约步骤为：
V1：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；
V2：服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置；所述电动汽车的位置通过定位用户的手机号获取；
V3：根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；
V4：电动汽车的位置距离目标车桩的距离小于L7米时，服务器中断发送目标车桩和目标路径至手机终端，同时服务器删除用户手机号的定位记录；其中L7为预设距离阈值。
优选的，所述火灾监测模块用于对车桩的火灾进行监测，具体监测步骤为：
B1：通过温度传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值，并将温度值标记为WD；
B2：通过烟雾传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YN；
B3：通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；其中δ为预设比例系数；
B4：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块；其中J1和J2为预设火灾评估系数阈值，且J1<J2；
B5：通过服务器将火灾评估系数、火灾隐患指令发送记录和火灾预警指令发送记录发送至数据存储模块进行存储。
优选的，步骤V3中获取所述目标车桩和目标路径的具体步骤为：
V31：将满足CGXi<T2，且CWXi<L5的车桩标记为待选车桩，并将待选车桩对应的编号发送至服务器；
V32：服务器通过数据存储模块获取待选车桩的安装位置，获取电动汽车位置与待选车桩安装位置的路径规划，选取路径规划中距离最短的作为目标路径，目标路径中的待选车桩为目标车桩；
V33：通过服务器将目标路径和目标车桩发送至用户的手机终端；
V34：通过服务器将目标路径发送记录和目标车桩发送记录发送至数据存储模块进行存储。
优选的，所述手机终端与服务器无线连接，所述手机号为用户实名认证的手机号，所述车牌号为用户名下电动汽车的车牌号，并通过服务器将用户的手机号和车牌号发送至数据存储模块进行存储。
优选的，所述车桩违规占用系数CWXi的具体获取步骤为：
X1：通过高清摄像头对车桩前方进行实时拍摄以获取监控视频，并将监控视频发送至服务器；
X2：服务器接收到监控视频之后将其逐帧转化成监控图像，并对监控图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度变换、图像增强、图像滤波和图像分割；
X3：提取监控图像中规定区域的障碍物；所述障碍物包括障碍车辆和非车辆，所述规定区域为车桩前侧规划的车辆停放区域；所述障碍车辆停放在规定区域内但是没有使用车桩进行充电；
X4：当障碍物为非车辆时，通过监控视频统计非车辆障碍物的车桩占用时间，并将非车辆障碍物的车桩占用时间标记为FCZi；当FCZi>T1时，则通过服务器发送车桩占用指令至显示调度模块，其中T1为预设时间阈值；
X5：当障碍物为障碍车辆时，判断障碍车辆类型，所述障碍车辆类型包括电动汽车和机动汽车，具体判断步骤为：
X51：通过监控图像获取车辆的车牌图像，获取车牌图像的平均灰度值，并将平均灰度值标记为PJD；
X52：当平均灰度值PJD满足L1≤PJD≤L2时，则判定障碍车辆为电动汽车，通过监控视频统计电动汽车的车桩占用时间，并将电动汽车的车桩占用时间标记为DCZi；当平均灰度值PJD满足L3≤PJD≤L4时，则判定障碍车辆为机动汽车，通过监控视频统计机动汽车的车桩占用时间，并将机动汽车的车桩占用时间标记为JCZi；其中L1、L2、L3和L4均为预设灰度值阈值，且L1>L4；
X6：通过公式CWXi＝α1×FCZi+α2×DCZi+α3×JCZi获取车桩违规占用系数CWXi；其中α1、α2和α3为预设比例系数，且α1+α2+α3＝1.125；
X7：当车桩违规占用系数CWXi≥L5时，则判定规定区域内存在障碍物且需要清除，通过服务器发送障碍物清除指令至显示调度模块；同时通过服务器将非车辆障碍物的车桩占用时间、电动汽车的车桩占用时间、机动汽车的车桩占用时间和障碍物清除指令发送记录至数据存储模块；其中L5为预设车桩违规占用系数阈值。
优选的，所述车桩工作天数存储于数据存储模块中；所述数据存储模块包括计数单元；车桩设置当天将计数单元设置为0，车桩每服务一天，计数单元加1，计数单元的数值即为车桩工作天数。
优选的，所述车桩自检模块用于对车桩进行自检，具体监测步骤为：
N1：获取车桩的充电效率，并将充电效率标记为CDXi；
N2：当充电效率CDXi<H1，且车桩工作时间系数CGXi≥T2时，则判定车桩为故障车桩，通过服务器发送车桩维修指令至显示调度模块；其中H1为预设充电效率阈值；
N3：当故障车桩正在为电动汽车进行充电时，则发送车桩更换指令至服务器；服务器接收到车桩更换指令之后，获取故障车桩方圆L8米内的正常车桩的位置，所述正常车桩满足CDXi≥H1，且CGXi<T2；
N4：获取电动汽车的车牌号，通过数据存储模块获取车牌号对应的手机号，发送车桩异常指令至手机号对应的手机终端，同时将距离故障车桩到最近的正常车桩的路径规划发送至手机终端；
N5：通过服务器将充电效率、车桩维修指令发送记录和车桩更换指令发送记录发送至数据存储模块进行存储。
所述车桩联动智能控制系统的控制方法包括以下步骤：
M1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
M2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；通过公式获取车桩工作时间系数CGXi；
M3：获取车桩违规占用系数CGXi；当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000131
且
Figure BDA0002722221330000132
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；
M4：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置，根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；并将目标车桩和目标路径发送至用户的手机终端；
M5：获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值WD；获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度YN；通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；
M6：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明的工作原理：
将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；通过公式获取车桩工作时间系数CGXi；
获取车桩违规占用系数CWXi；当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure BDA0002722221330000141
且
Figure BDA0002722221330000142
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；
用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置，根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；并将目标车桩和目标路径发送至用户的手机终端；
获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值WD；获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度YN；通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；
M6：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种车桩联动智能控制系统，其特征在于，包括服务器、车桩冗余监控模块、火灾预警模块、自主预约模块、数据存储模块和显示调度模块；
所述车桩冗余监控模块用于监控车桩的使用效率，具体监控步骤为：
Z1：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
Z2：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；
Z3：获取车桩违规占用系数CWXi；所述车桩违规占用系数CWXi的具体获取步骤为：
X1：通过高清摄像头对车桩前方进行实时拍摄以获取监控视频，并将监控视频发送至服务器；
X2：服务器接收到监控视频之后将其逐帧转化成监控图像，并对监控图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度变换、图像增强、图像滤波和图像分割；
X3：提取监控图像中规定区域的障碍物；所述障碍物包括障碍车辆和非车辆，所述规定区域为车桩前侧规划的车辆停放区域；所述障碍车辆停放在规定区域内但是没有使用车桩进行充电；
X4：当障碍物为非车辆时，通过监控视频统计非车辆障碍物的车桩占用时间，并将非车辆障碍物的车桩占用时间标记为FCZi；当FCZi>T1时，则通过服务器发送车桩占用指令至显示调度模块，其中T1为预设时间阈值；
X5：当障碍物为障碍车辆时，判断障碍车辆类型，所述障碍车辆类型包括电动汽车和机动汽车，具体判断步骤为：
X51：通过监控图像获取车辆的车牌图像，获取车牌图像的平均灰度值，并将平均灰度值标记为PJD；
X52：当平均灰度值PJD满足L1≤PJD≤L2时，则判定障碍车辆为电动汽车，通过监控视频统计电动汽车的车桩占用时间，并将电动汽车的车桩占用时间标记为DCZi；当平均灰度值PJD满足L3≤PJD≤L4时，则判定障碍车辆为机动汽车，通过监控视频统计机动汽车的车桩占用时间，并将机动汽车的车桩占用时间标记为JCZi；其中L1、L2、L3和L4均为预设灰度值阈值，且L1>L4；
X6：通过公式CWXi＝α1×FCZi+α2×DCZi+α3×JCZi获取车桩违规占用系数CWXi；其中α1、α2和α3为预设比例系数，且α1+α2+α3＝1.125；
X7：当车桩违规占用系数CWXi≥L5时，则判定规定区域内存在障碍物且需要清除，通过服务器发送障碍物清除指令至显示调度模块；同时通过服务器将非车辆障碍物的车桩占用时间、电动汽车的车桩占用时间、机动汽车的车桩占用时间和障碍物清除指令发送记录至数据存储模块；其中L5为预设车桩违规占用系数阈值；
Z4：通过公式
Figure FDA0003125103210000021
获取车桩工作时间系数CGXi；其中β1为预设比例系数，且β1>0；
Z5：当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure FDA0003125103210000022
且
Figure FDA0003125103210000023
Figure FDA0003125103210000024
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；其中T2和T3为预设车桩工作时间系数阈值，且T2<T3，L6为预设车桩违规占用系数阈值，且L5<L6；
Z6：通过服务器将车桩违规占用系数、车桩工作时间系数、车桩拆除指令发送记录和车桩增加指令发送记录发送至数据存储模块进行存储；
所述自主预约模块用于用户通过手机终端预约车桩，具体预约步骤为：
V1：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；
V2：服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置；所述电动汽车的位置通过定位用户的手机号获取；
V3：根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；所述目标车桩和目标路径的具体步骤为：
V31：将满足CGXi<T2，且CWXi<L5的车桩标记为待选车桩，并将待选车桩对应的编号发送至服务器；
V32：服务器通过数据存储模块获取待选车桩的安装位置，获取电动汽车位置与待选车桩安装位置的路径规划，选取路径规划中距离最短的作为目标路径，目标路径中的待选车桩为目标车桩；
V33：通过服务器将目标路径和目标车桩发送至用户的手机终端；
V34：通过服务器将目标路径发送记录和目标车桩发送记录发送至数据存储模块进行存储；
V4：电动汽车的位置距离目标车桩的距离小于L7米时，服务器中断发送目标车桩和目标路径至手机终端，同时服务器删除用户手机号的定位记录；其中L7为预设距离阈值。
2.根据权利要求1所述的一种车桩联动智能控制系统，其特征在于，所述火灾监测模块用于对车桩的火灾进行监测，具体监测步骤为：
B1：通过温度传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值，并将温度值标记为WD；
B2：通过烟雾传感器获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度，并将烟雾浓度标记为YN；
B3：通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP；其中δ为预设比例系数；
B4：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块；其中J1和J2为预设火灾评估系数阈值，且J1<J2；
B5：通过服务器将火灾评估系数、火灾隐患指令发送记录和火灾预警指令发送记录发送至数据存储模块进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种车桩联动智能控制系统，其特征在于，所述手机终端与服务器无线连接，所述手机号为用户实名认证的手机号，所述车牌号为用户名下电动汽车的车牌号，并通过服务器将用户的手机号和车牌号发送至数据存储模块进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种车桩联动智能控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一：将车桩标号为i，i＝1，2，……，n；
步骤二：获取车桩工作天数，并将车桩工作天数标记为CGNi；获取车桩工作时长，并将车桩工作时长标记为CGSi；通过公式
Figure FDA0003125103210000041
获取车桩工作时间系数CGXi；其中β1为预设比例系数，且β1>0；
步骤三：获取车桩违规占用系数CWXi；所述车桩违规占用系数CWXi的具体获取步骤为：
X1：通过高清摄像头对车桩前方进行实时拍摄以获取监控视频，并将监控视频发送至服务器；
X2：服务器接收到监控视频之后将其逐帧转化成监控图像，并对监控图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度变换、图像增强、图像滤波和图像分割；
X3：提取监控图像中规定区域的障碍物；所述障碍物包括障碍车辆和非车辆，所述规定区域为车桩前侧规划的车辆停放区域；所述障碍车辆停放在规定区域内但是没有使用车桩进行充电；
X4：当障碍物为非车辆时，通过监控视频统计非车辆障碍物的车桩占用时间，并将非车辆障碍物的车桩占用时间标记为FCZi；当FCZi>T1时，则通过服务器发送车桩占用指令至显示调度模块，其中T1为预设时间阈值；
X5：当障碍物为障碍车辆时，判断障碍车辆类型，所述障碍车辆类型包括电动汽车和机动汽车，具体判断步骤为：
X51：通过监控图像获取车辆的车牌图像，获取车牌图像的平均灰度值，并将平均灰度值标记为PJD；
X52：当平均灰度值PJD满足L1≤PJD≤L2时，则判定障碍车辆为电动汽车，通过监控视频统计电动汽车的车桩占用时间，并将电动汽车的车桩占用时间标记为DCZi；当平均灰度值PJD满足L3≤PJD≤L4时，则判定障碍车辆为机动汽车，通过监控视频统计机动汽车的车桩占用时间，并将机动汽车的车桩占用时间标记为JCZi；其中L1、L2、L3和L4均为预设灰度值阈值，且L1>L4；
X6：通过公式CWXi＝α1×FCZi+α2×DCZi+α3×JCZi获取车桩违规占用系数CWXi；其中α1、α2和α3为预设比例系数，且α1+α2+α3＝1.125；
当CGXi≥T2，且CWXi≥L5时，则判定编号i对应的车桩为多余车桩，通过服务器发送车桩拆除指令至显示调度模块；当
Figure FDA0003125103210000061
且
Figure FDA0003125103210000062
时，则判定现有车桩数量不足，通过服务器发送车桩增加指令至显示调度模块；其中T2和T3为预设车桩工作时间系数阈值，且T2<T3，L5为预设车桩违规占用系数阈值，L6为预设车桩违规占用系数阈值，且L5<L6；
步骤四：用户通过手机号和车牌号登录服务器，并发送车桩预约指令至服务器；服务器接收到车桩预约指令之后获取用户电动汽车的位置，根据电动汽车的位置实时获取目标车桩和目标路径；并将目标车桩和目标路径发送至用户的手机终端；
步骤五：获取车桩插枪与电动汽车连接处的温度值WD；获取车桩插枪与电动汽车连接处的烟雾浓度YN；通过公式HZP＝δ×WD×e-YN获取火灾评估系数HZP，e为自然常数，δ为预设比例系数；
步骤六：当HZP>J1，且CWXi≥L5时，则判断车桩存在火灾隐患，通过服务器发送火灾隐患指令至显示调度模块；当HZP>J2时，则判定车桩发生火灾，通过服务器发送火灾预警指令至显示调度模块；其中J1和J2为预设火灾评估系数阈值，且J1<J2。
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