CN105679088A - 一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统。该车位锁包括地磁检测器、车位锁控制器和车位锁阻挡杆；地磁检测器，用于检测对应车位的地磁变化信息，并传输地磁变化信息给车位锁控制器；车位锁控制器，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆；用于根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给远程车位管理器，以使远程车位管理器根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息；该停车管理系统包括用户终端、远程车位管理器和上述车位锁。实现了车位锁自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

Description

一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，具体而言，涉及一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统。

背景技术

目前，由于城市规划和管理的需要，用车用户在停车时需要将车辆停放在规定的停车场或其它停车区域，以此来保障安全停车和有序停车。

当前，停车场的停车位设置有机械式车位锁，当用户需要停车时，停车管理人员通过钥匙打开车位锁，在该车位锁的阻挡杆降落后，用户将车辆停靠在空闲停车位，在用户开车驶离停车位后，停车管理人员通过钥匙锁定该车位锁，该车位锁的阻挡杆升起。

由于用户停车需要停车管理人员控制车位锁的升起和降落，如此，整个停车管理需要很多的人工干预，导致停车效率很低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统，实现了车位锁根据接收到的开锁指令或读取到的车载标签信息自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于地磁检测的车位锁，所述车位锁包括地磁检测器、车位锁控制器和车位锁阻挡杆；

所述地磁检测器，用于检测对应车位的地磁变化信息，并传输所述地磁变化信息给所述车位锁控制器；

所述车位锁控制器，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；用于根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给所述车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器，以使所述远程车位管理器根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述车位锁还包括车位锁标签阅读器；

所述车位锁标签阅读器，用于当车辆与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，读取所述车辆的车载标签信息，并将所述读取的车载标签信息传输给所述车位锁控制器；

所述车位锁控制器，还用于接收并存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息，并判断所述读取的车载标签信息与所述存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁的阻挡杆降落。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述车位锁控制器包括自组网元件、数据处理元件和数据存储元件；

所述自组网元件，用于通过集中器建立与远程车位管理器之间的通信连接，并通过建立的通信连接传输车位信息和车辆驶离信息给所述远程车位管理器，接收所述远程车位管理器传输的开锁指令或车载标签信息；

所述数据处理元件，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；用于根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给所述车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器；接收车位锁标签阅读器传输的车载标签信息，判断所述传输的车载标签信息与所述数据存储元件存储的车载标签信息是否一致，若一致，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；

所述数据存储元件，用于存储所述车位锁对应的车位的车位信息，以及存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述自组网元件，还用于监测与所述集中器之间的通信连接，在监测到与所述集中器之间的通信连接断开时，建立与除所述车位锁外的其它车位锁之间的通信连接，通过与所述其它车位锁之间的通信连接，建立与所述集中器之间的通信连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述车位锁阻挡杆包括机械控制模块和伸缩杆；

所述机械控制模块，用于接收所述车位锁控制器传输的降落控制信号，并根据所述降落控制信号驱动所述伸缩杆收缩；接收所述车位锁控制器传输的升起控制信号，并根据所述升起控制信号驱动所述伸缩杆延伸。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于地磁检测的停车管理系统，所述系统包括用户终端、远程车位管理器和上述第一方面及第一方面的第一种至第四种中任一种可能实现方式所述的车位锁；

所述远程车位管理器，用于接收所述用户终端发送的停车请求信息，获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给所述用户终端，并接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述车位锁；

所述车位锁，用于接收到所述远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁的阻挡杆降落；用于检测对应车位的地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁的阻挡杆升起，并发送车辆驶离信息给所述远程车位管理器；

所述远程车位管理器，用于接收所述车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述系统还包括车载标签；

当车辆与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，所述车位锁读取所述车辆上设置的车载标签的车载标签信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：所述系统还包括多个集中器；

集中器，用于建立与多个车位锁之间的通信连接，接收多个车位锁中的每个车位锁传输的车位信息和车辆驶离信息，并将所述车位信息和所述车辆驶离信息传输给所述远程车位管理器，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：所述远程车位管理器包括收发元件、获取元件和信息管理元件；

所述收发元件，用于接收所述用户终端传输的所述停车请求信息，并传输所述停车请求信息给所述获取元件，接收所述车位锁发送的车位信息和车辆驶离信息，并传输所述车位信息和所述车辆驶离信息给所述信息管理元件；

所述获取元件，用于根据所述停车请求信息，获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，并通过所述收发元件发送所述空闲车位信息给所述用户终端；

所述收发元件，用于接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁；接收用户终端发送的车载标签信息，并发送所述车载标签信息给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁；

所述信息管理元件，用于接收所述收发元件传输的所述车辆驶离信息，根据所述车辆驶离信息更新并存储车位锁的使用状态信息；接收并存储所述车位锁发送的车位信息，根据所述车位信息进行停车管理。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：所述系统还包括监控器和报警器；

所述监控器，用于采集车位图像信息，并传输所述车位图像信息给所述远程车位管理器；

所述报警器，用于接收所述远程车位管理器发送的报警信号，并根据所述报警信号进行报警。

本发明实施例所提供的基于地磁检测的车位锁及停车管理系统中，该车位锁包括地磁检测器、车位锁控制器和车位锁阻挡杆；地磁检测器，用于检测对应车位的地磁变化信息，并传输地磁变化信息给车位锁控制器；车位锁控制器，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆；用于根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给远程车位管理器，以使远程车位管理器根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息；该停车管理系统包括系统包括用户终端、远程车位管理器和上述车位锁。实现了车位锁自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种车位锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的车位锁中，车位锁阻挡杆的具体结构示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的另一种车位锁的结构示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的车位锁中，车位锁控制器的具体结构示意图；

图5示出了本发明实施例2所提供的一种停车管理装置的结构示意图；

图6示出了本发明实施例2所提供的另一种停车管理装置的结构示意图；

图7示出了本发明实施例2所提供的另一种停车管理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前由于用户停车需要停车管理人员控制车位锁的升起和降落，如此，整个停车管理需要很多的人工干预，导致停车效率很低，基于此，本申请提供的一种基于地磁检测的车位锁及停车管理系统，实现车位锁根据接收到的开锁指令或读取到的车载标签信息自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

实施例1

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于地磁检测的车位锁进行详细介绍，其中，停车场设置有多个停车位，每个停车位的中心位置设置有一个车位锁，每个车位锁通过集中器与远程车位管理器网络连接，当用户需要停车时，可通过本发明实施例提供的车位锁及停车管理系统将车辆停靠在停车场的对应的停车位。

参见图1，本发明实施例提供了一种基于地磁检测的车位锁，车位锁包括地磁检测器1、车位锁控制器2和车位锁阻挡杆3；

地磁检测器1，用于检测对应车位的地磁变化信息，并传输地磁变化信息给车位锁控制器2；

车位锁控制器2，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆3；用于根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给车位锁阻挡杆3，并传输车辆驶离信息给远程车位管理器，以使远程车位管理器根据车辆驶离信息更新车位锁的使用状态信息。

在本发明实施例中，车辆可以是小型汽车、货车和卡车等机动车辆。用户终端可以是手机或平板电脑等移动终端，远程车位管理器可以是用于进行停车管理的专用服务器，用户终端与远程车位管理器通过网络连接。当用户需要将车辆停靠在停车场时，用户可通过用户终端上安装的停车管理APP(Application，应用程序)向远程车位管理器发送停车请求信息，其中，车辆信息包括车辆类型、车牌号、车辆型号和车辆颜色等信息，车辆类型包括小型汽车、货车或卡车等车型；停车类型包括包月停车、预约停车或临时停车等类型。

在本发明实施例中，上述车位锁获取车位信息，每隔预设时间段发送车位信息给远程车位管理器，车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。远程车位管理器接收车位锁每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息，车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。

当远程车位管理器接收到用户终端发送的停车请求信息后，远程车位管理器首先根据停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与停车类型对应的车位信息；然后从停车类型对应的车位信息中获取在停车时间空闲的车位信息；最后将在停车时间空闲的车位信息，确定为与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，并发送空闲车位信息给用户终端。

上述空闲车位信息包括车位位置信息，当远程车位管理器获取到空闲车位信息后，远程车位管理器将空闲车位信息发送给用户终端，此时，用户通过用户终端上安装的停车管理APP，便可以查看到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，用户可以自行选择其中一个空闲车位信息。

当用户提交选择的空闲车位信息后，远程车位管理器存储用户选择的空闲车位信息，并根据用户选择的空闲车位信息和用户提交的停车请求信息建立停车信息对应表，存储该停车信息对应表。

在本发明实施例中，上述车位锁控制器2分别上述地磁检测器1、车位锁阻挡杆3和远程车位管理器连接，当用户根据获取到的空闲车位信息包括的车位位置信息找到对应的车位时，此时，车位锁阻挡杆3处于升起状态，用户无法将车辆停靠在该停车位，若用户需要将车停靠在该停车位，用户需要首先通过用户终端向远程车位管理器发送开锁请求信息，以使远程车位管理器控制该车位锁阻挡杆3降落。

上述开锁请求信息包括终端标识、开锁指示符和空闲车位信息，当远程车位管理器接收到开锁请求信息后，远程车位管理器需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，则向该车位锁发送开锁指令，若未查找到，远程车位管理器则不会发送开锁指令给该车位锁，并向用户终端返回权限禁止的提醒信息。

参见图2，上述车位锁阻挡杆3包括机械控制模块31和伸缩杆32；

机械控制模块31，用于接收车位锁控制器2传输的降落控制信号，并根据降落控制信号驱动伸缩杆32收缩；接收车位锁控制器2传输的升起控制信号，并根据升起控制信号驱动伸缩杆32延伸。

当上述车位锁控制器2接收到远程车位管理器发送的开锁指令时，上述车位锁控制器2会传输降落控制信号给上述车位锁阻挡杆3，其中，车位锁阻挡杆3的机械控制模块31接收到降落控制信号后，驱动伸缩杆32降落，当上述伸缩杆32降落后，用户可以将车辆开进该车位锁对应的停车位；当车位锁阻挡杆3的机械控制模块31接收到升起控制信号后，驱动伸缩杆32延伸，当上述伸缩杆32升起后，该车位不可再停车。

在本发明实施例中，当用户需要通过车辆上设置的车载标签停车时，此时，若用户需要将车停靠在该停车位，除了通过上述远程车位管理器发送开锁指令给车位锁，控制车位锁阻挡杆3降落外，还可以通过车位锁上设置的标签阅读器读取到车载标签的信息后，控制车位锁阻挡杆3开锁。

参见图3，上述车位锁还包括车位锁标签阅读器4；

车位锁标签阅读器4，用于当车辆与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，读取车辆的车载标签信息，并将读取的车载标签信息传输给车位锁控制器2；

车位锁控制器2，还用于接收并存储远程车位管理器发送的车载标签信息，并判断读取的车载标签信息与存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁的阻挡杆降落。

当用户需要停车时，用户首先通过用户终端向远程车位管理器发送停车请求信息，此时，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、车载标签信息、停车时间和停车类型。当远程车位管理器接收到用户终端发送的停车请求信息，远程车位管理器根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端；远程车位管理器接收用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；其中，远程车位管理器获取空闲车位信息时的过程与上述获取空闲车位信息的过程相同，在此不再赘述。当远程车位管理器接收到用户选择的空闲车位信息后，存储该用户选择的空闲车位信息，并将车载标签信息发送给该空闲车位信息对应的车位锁，该车位锁存储该车载标签信息。

上述预设位置条件根据长期的停车检测数据所确定出，其中，预设位置条件，可以是车辆位于车位锁的正前方为预设距离处时，车位锁通过上述车位锁标签阅读器4才会读取到该车辆上的车载标签信息。

在本发明实施例中，上述车位锁标签阅读器4与车位锁控制器2，上述车位锁开启时，车位锁标签阅读器4会自动搜寻车位锁周围的车载标签，当搜寻到车载标签时，便会自动读取车载标签的车载标签信息。车位锁标签阅读器4读取到车载标签信息时，将车载标签信息会传输给车位锁控制器2，此时，车位锁会判断车位锁标签阅读器4读取的车载标签信息与存储的车载标签信息是否一致，若一致，车位锁控制器2才会传输降落控制信号上述车位锁阻挡杆3，若不一致，车位锁阻挡杆3保持升起状态。

参见图4，车位锁控制器2包括自组网元件21、数据处理元件22和数据存储元件23；

自组网元件21，用于通过集中器建立与远程车位管理器之间的通信连接，并通过建立的通信连接传输车位信息和车辆驶离信息给远程车位管理器，接收远程车位管理器传输的开锁指令或车载标签信息；

数据处理元件22，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆3；用于根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给车位锁阻挡杆3，并传输车辆驶离信息给远程车位管理器；接收车位锁标签阅读器4传输的车载标签信息，判断传输的车载标签信息与数据存储元件23存储的车载标签信息是否一致，若一致，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆3；

数据存储元件23，用于存储车位锁对应的的车位信息，以及存储远程车位管理器发送的车载标签信息，并根据数据处理元件22的调取指令，传输存储的车载标签信息给数据处理元件22。

在本发明实施例中，上述自组网元件21，还用于监测与集中器之间的通信连接，在监测到与集中器之间的通信连接断开时，建立与除车位锁外的其它车位锁之间的通信连接，通过与其它车位锁之间的通信连接，建立与集中器之间的通信连接。如此，保证了车位锁与远程车位管理器始终保持通信连接，车位锁可以将获取到的车位信息和车辆驶离信息实时地传输给远程车位管理器，远程车位管理器可以及时、准确地控制车位锁的降落，并及时更新存储的车位信息，从而提高了停车的效率。

上述自组网元件21分别与远程车位管理器、数据处理元件22、数据存储元件23和车位锁阻挡杆3连接。自组网元件21将远程车位管理器发送的开锁指令传输给上述数据处理元件22，将远程车位管理器发送的车载标签信息传输给上述数据存储元件23。

上述数据存储元件23，接收并存储自组网传输的车载标签信息。

上述数据处理元件22分别与上述数据存储元件23和车位锁阻挡杆3连接。当数据处理元件22接收到自组网元件21传输的开锁指令后，数据处理元件22传输降落控制信号给车位锁阻挡杆3，当车位锁阻挡杆3的机械控制模块31接收到降落控制信号后，驱动伸缩杆32收缩，从而车位锁阻挡杆3降落。

上述数据处理元件22还与车位锁标签阅读器4连接。当数据处理元件22接收到车位锁标签阅读器4传输的车载标签信息后，数据处理元件22从上述数据存储元件23中调取存储的车载标签信息，并判断出车位锁标签阅读器4传输的车载标签信息与数据存储元件23中存储的车载标签信息是否一致，若一致，传输降落控制信号给车位锁阻挡杆3，当车位锁阻挡杆3的机械控制模块31接收到降落控制信号后，驱动伸缩杆32收缩，从而车位锁阻挡杆3降落。

当车位锁阻挡杆3降落后，用户可以将车开进该停车位。在车位锁阻挡杆3降落后，数据处理元件22开始计时停车时间。

在本发明实施例中，上述数据处理元件22还与上述地磁检测器1连接。当车辆驶入并停稳在停车位后，车位锁的地磁检测器1会自动开启，当用户开车驶离停车位时，上述地磁检测器1会检测到地磁变化信息，并将地磁变化信息传输给上述数据处理元件22，数据处理元件22根据接收到的地磁变化信息确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包括车辆驶离车位时间和车位锁阻挡杆3状态；数据处理元件22确定出车辆驶离信息后，会传输升起控制信号给车位锁阻挡杆3，当车位锁阻挡杆3的机械控制模块31接收到升起控制信号后，驱动伸缩杆32延伸，从而车位锁阻挡杆3升起。

数据处理元件22确定出车辆驶离信息后，还将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁阻挡杆3状态发送给远程车位管理器，远程车位管理根据车位锁阻挡杆3状态更新车位锁使用状态信息。其中，车位锁使用状态包括占用和空闲；车位锁阻挡杆3与车位锁使用状态之间的对应关系为：车位锁阻挡杆3升起时，车位锁使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁使用状态为占用。

在本发明实施例提供的车位锁中，实现车位锁根据接收到的开锁指令或读取到的车载标签信息自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

实施例2

参见图5，本发明实施例提供了一种基于地磁检测的停车管理系统，系统包括用户终端S1、远程车位管理器S2和上述实施例一所提供的车位锁S3；

远程车位管理器S2，用于接收用户终端S1发送的停车请求信息，获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给用户终端S1，并接收用户终端S1发送的用户选择的空闲车位信息，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；接收用户终端S1发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给车位锁S3；

车位锁S3，用于接收到远程车位管理器S2发送的开锁指令，控制车位锁S3的阻挡杆降落；用于检测对应车位的地磁变化信息，并根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁S3的阻挡杆升起，并发送车辆驶离信息给远程车位管理器S2；

远程车位管理器S2，用于接收车辆驶离信息，并根据车辆驶离信息更新车位锁S3的使用状态信息。

在本发明实施例中，上述远程车位管理器S2可以是用于进行停车管理的专用服务器，远程车位管理器S2分别与上述车位锁S3和用户终端S1通过网络连接。当用户需要将车辆停靠在停车场时，用户可通过用户终端S1上安装的停车管理APP(Application，应用程序)向远程车位管理器S2发送停车请求信息，其中，车辆信息包括车辆类型、车牌号、车辆型号和车辆颜色等信息，车辆类型包括小型汽车、货车或卡车等车型；停车类型包括包月停车、预约停车或临时停车等类型。

上述远程车位管理器S2包括收发元件、获取元件和信息管理元件；

收发元件，用于接收用户终端S1传输的停车请求信息，并传输停车请求信息给获取元件，接收车位锁S3发送的车位信息和车辆驶离信息，并传输车位信息和车辆驶离信息给信息管理元件；

获取元件，用于根据停车请求信息，获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，并通过收发元件发送空闲车位信息给用户终端S1；

收发元件，用于接收用户终端S1发送的用户选择的空闲车位信息；接收用户终端S1发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁S3；接收用户终端S1发送的车载标签信息，并发送车载标签信息给用户选择的空闲车位信息对应的车位锁S3；

信息管理元件，用于接收收发元件传输的车辆驶离信息，根据车辆驶离信息更新并存储车位锁S3的使用状态信息；接收并存储车位锁S3发送的车位信息，根据车位信息进行停车管理。

在本发明实施例中，上述信息管理元件，还用于接收上述车位锁S3每隔预设时间段发送的车位信息，更新并存储车位信息。车位信息包括车位位置信息和车位锁S3使用状态信息。

当上述收发元件接收到用户终端S1发送的停车请求信息后，上述获取元件首先根据停车请求信息包括的停车类型，从所有车位信息中获取与停车类型对应的车位信息；然后从停车类型对应的车位信息中获取在停车时间空闲的车位信息；最后将在停车时间空闲的车位信息，确定为与停车请求信息相匹配的空闲车位信息。

上述空闲车位信息包括车位位置信息，当上述获取元件获取到空闲车位信息后，上述收发元件将空闲车位信息发送给用户终端S1，此时，用户通过用户终端S1上安装的停车管理APP，便可以查看到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，用户可以自行选择其中一个空闲车位信息。

当用户提交选择的空闲车位信息后，远程车位管理器S2存储用户选择的空闲车位信息，并根据用户选择的空闲车位信息和用户提交的停车请求信息建立停车信息对应表，存储该停车信息对应表。

当用户根据获取到的空闲车位信息包括的车位位置信息找到对应的车位时，此时，车位锁S3阻挡杆处于升起状态，用户无法将车辆停靠在该停车位，若用户需要将车停靠在该停车位，用户需要首先通过用户终端S1向远程车位管理器S2发送开锁请求信息，以使远程车位管理器S2控制该车位锁S3阻挡杆降落。

上述开锁请求信息包括终端标识、开锁指示符和空闲车位信息，当上述收发元件接收到开锁请求信息后，远程车位管理器S2需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，则收发元件向该车位锁S3发送开锁指令，若未查找到，上述收发元件则不会发送开锁指令给该车位锁S3，并向用户终端S1返回权限禁止的提醒信息。

当车位锁S3接收到远程车位管理器S2发送的开锁指令后，车位锁S3的车位锁S3控制器传输降落控制信号给车位锁S3阻挡杆，车位锁S3阻挡杆在该降落控制信号的控制下降落。此时，用户可以将车辆开进该车位锁S3对应的停车位。

在本发明实施例中，当用户需要通过车辆上设置的车载标签S4停车时，此时，若用户需要将车停靠在该停车位，除了通过上述远程车位管理器S2发送开锁指令给车位锁S3，控制车位锁S3阻挡杆降落外，还可以通过车位锁S3读取到车载标签S4的信息后控制车位锁S3阻挡杆开锁。

参见图6，停车管理系统还包括车载标签S4；

当车辆与车位锁S3之间的位置关系符合预设位置条件时，车位锁S3读取车辆上设置的车载标签S4的车载标签信息。

上述车载标签S4设置在用户的车辆上，当用户需要停车时，用户首先通过用户终端S1向远程车位管理器S2发送停车请求信息，此时，停车请求信息包括终端标识、车辆信息、车载标签信息、停车时间和停车类型。当上述收发元件接收到用户终端S1发送的停车请求信息，上述获取元件根据停车请求信息获取与停车请求信息相匹配的空闲车位信息，上述收发元件发送空闲车位信息给用户终端S1；上述收发元件接收用户终端S1发送的用户选择的空闲车位信息；其中，远程车位管理器S2获取空闲车位信息的过程与上述获取空闲车位信息的过程相同，在此不再赘述。

当上述收发元件接收到用户终端S1发送的用户选择的空闲车位信息后，收发元件发送车载标签信息给该用户选择的空闲车位信息对应的车位锁S3，车位锁S3接收并存储该车载标签信息。

上述预设位置条件根据长期的停车检测数据所确定出，其中，预设位置条件，可以是车辆位于车位锁S3的正前方为预设距离处时，车位锁S3通过安装在车位锁S3上的车位锁S3标签阅读器才会读取到该车辆上的车载标签信息。

当车位锁S3读取到停车用户的车辆上设置的车载标签的信息后，车位锁S3判断读取的车载标签信息与存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁S3阻挡杆降落。若不一致，车位锁S3阻挡杆保持升起状态。

上述车位锁S3开启时，车位锁S3标签阅读器会自动搜寻车位锁S3周围的车载标签S4，当搜寻到车载标签S4时，便会自动读取车载标签S4的车载标签信息。此时，只有当车辆上设置的车载标签信息与车位锁S3存储的车载标签信息一致时，车位锁S3在读取到车载标签信息后才会自动控制车位锁S3阻挡杆降落，若不一致，车位锁S3阻挡杆保持升起状态。

当车位锁S3阻挡杆降落后，用户可以将车开进该停车位。在车位锁S3阻挡杆降落后，车位锁S3开始计时停车时间。

当车辆驶入并停稳在停车位后，车位锁S3的地磁检测器会自动开启，当用户开车驶离停车位时，该地磁检测器根据检测出的地磁变化信息确定出车辆驶离信息，其中，车辆驶离信息包括车辆驶离车位时间和车位锁S3阻挡杆状态；车位锁S3确定出车辆驶离信息后，会自动控制车位锁S3阻挡杆升起，并将记录的车辆驶入时间、车辆驶离时间和车位锁S3阻挡杆状态发送给远程车位管理器S2，上述信息管理元件根据接收到的车位锁S3阻挡杆状态更新车位锁S3使用状态。其中，车位锁S3使用状态包括占用和空闲；车位锁S3阻挡杆与车位锁S3使用状态之间的对应关系为：车位锁S3阻挡杆升起时，车位锁S3使用状态为空闲；车位所述阻挡杆降落时，车位锁S3使用状态为占用。

在本发明实施例中，远程车位管理器S2接收到车辆驶离信息后，还可以通过以下过程计算停车费用。

第一步：接收车位锁S3传输的车辆驶入车位时间和车辆驶出车位时间。

第二步：获取浮动计费系数和持续浮动计费系数。

在第二步中，浮动计费系数根据车辆与停车位的国际通用配比，以及结合一定区域范围内的停车流量，由停车空间维度来计算得到，具体计算过程如下。

首先获取一定区域范围内的停车场数量、每个停车场的车位数量、每个停车场分时共享的车位数量、每个停车场实时的停车数量、预约停车的车位数量和临时停车的车位数量；然后根据国际停车位配比标准通过以下公式(2)计算浮动计费系数。其中，分时共享的车位数量、预约停车的车位数量和临时停车的车位数量通过远程车位管理器S2统计的数据获取到，每个停车场实时的停车数量由车位锁S3采集的信息获取到。

$K_f=1-\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}\[(Ai+ai)/(Bi+bi)/n\]/P\mathrm{......}\left(2\right)$

Kf为浮动计费系数，kf大于0时生效；n为一定区域范围内的停车场数量，i为停车场序号，Ai为一定区域范围内第i个停车场提供的车位数量，ai为第i个停车场车位分时共享动态提供的车位数量，Bi为一定区域范围内第i个停车场实时的停车数量，bi为第I个停车场车位预约、临时停车请求动态的停车数量，P为参考国际停车位配比标准。在本发明实施例中，上述P的取值通常为1.3。

在第二步中，Kc为持续浮动系数，Kc具体计算过程如下。

首先获取基础浮动系数，重新计算浮动系数的当前时间，Kf开始生效的时间和Kf时间跨度，然后通过以下公式(3)计算持续浮动计费系数，

Kc＝Kb*(Tnew-Tstart)/Ts……(3)

Kc为持续浮动系数，Kb为基础浮动系数，Tnew为重新计算浮动系数的当前时间，Tstart为Kf浮动计费系数开始生效的时间，Ts为浮动计费系数Kf时间跨度。在本发明实施例中，上述Kb可以为0.2，Ts可以为30分钟。

Kc在Kf生效，且在有效时间段范围内才会启用，Kc生效后将持续监测Kf的持续时间，当Kf超过所定义的时间跨度，整体浮动系数会持续增加，但是Kc与Kf的数值之和不会超过所设定的阈值。

第三步：根据停车类型获取标准停车费率；

第四步：获取浮动计费当前时间，以及浮动计费开始时间；

第五步：根据车辆驶入车位时间、车辆驶出车位时间、浮动计费系数、持续浮动计费系数、标准停车费率、浮动计费当前时间和浮动计费开始时间，通过公式(1)计算停车费；

V＝CalFee(PT，LT，F)+CalFee(Tnew，Tsrart，F)*(Kf+Kc)…(1)

公式(1)中，V为停车费，CalFee()为计费函数，PT为车辆驶入车位时间，LT为车辆驶出车位时间，F为标准停车费率，Tnew为浮动计费当前时间，Tsrart为浮动计费开始时间，Kf为浮动计费系数，Kc为持续浮动计费系数。

在本发明实施例中，当远程车位管理器S2计算出停车费后，远程车位管理器S2可以根据车辆驶入车位时间、车辆驶离车位时间和停车费生成停车费用清单，并将该停车费用清单发送给用户终端S1，以提醒用户支付该停车费用清单上列出的停车费。

在本发明实施例中，车位锁S3与远程车位管理通过集中器S5进行网络连接。

参见图7，停车管理系统还包括多个集中器S5；

集中器S5，用于建立与多个车位锁S3之间的通信连接，接收多个车位锁S3中的每个车位锁S3传输的车位信息和车辆驶离信息，并将车位信息和车辆驶离信息传输给远程车位管理器S2，车位信息包括车位位置信息和车位锁S3使用状态信息。

上述集中器S5设置在停车场，各个停车场根据停车场的布局可以设置多个集中器S5，每个集中器S5与对应的多个车位锁S3之间网络连接，每个集中器S5与远程车位管理器S2之间网络连接。在图7中，示意性地表示一个集中器与多个车位锁进行连接，除1#集中器S5外的集中器中，每个集中器均如1#集中器S5所示，与多个车位锁连接。

正常情况下，每个车位锁S3与对应的集中器S5连接，每个车位锁S3通过该集中器S5建立与远程车位管理器S2之间的通信连接。每个车位锁S3在工作时，实时监测与对应的集中器S5之间的通信连接，当监测到该车位锁S3与集中器S5之间的通信连接中断后，该车位锁S3建立与相邻车位锁S3之间的通信连接，通过相邻车位锁S3建立与集中器S5之间的通信连接，从而保证该车位锁S3始终与远程车位管理器S2之间保持通信畅通，车位锁S3可以将获取到的车位信息和车辆驶离信息实时地传输给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2可以及时、准确地控制车位锁S3的降落，并及时更新存储的车位信息，从而提高了停车的效率。

在本发明实施例中，上述停车管理系统还包括监控器和报警器；

监控器，用于采集车位图像信息，并传输车位图像信息给远程车位管理器S2；

报警器，用于接收远程车位管理器S2发送的报警信号，并根据报警信号进行报警。

上述监控器与远程车位管理器S2网络连接，用于采集车位图像信息，传输车位图像信息给远程车位管理器S2。

上述监控器设置在停车场，上述报警器设置在远程车位监控室，上述报警器与上述远程车位管理器S2连接。

在本发明实施例中，上述车位信息还包括车位锁S3电源状态信息，当远程车位管理器S2根据车位锁S3电源状态信息判断出车位锁S3电源异常时，或者根据车位锁S3阻挡杆状态判断出用户异常停车时，此时，远程车位管理器S2发送报警信息给上述报警器，上述报警器显示或播报上述报警信息。

当停车管理工作人员接收到上述报警器发出的报警信息后，停车管理人员根据报警信息进行报警处理，或者从远程车位管理器S2中调取车位图像信息，根据车位图像信息以及报警信息进行报警处理。

为了便于理解本发明实施例，最后对本发明中租用并使用停车位的流程进行说明。

在本发明实施例中，若用户为无车载标签S4的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用包月停车位。

用户首先通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择包月租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车；当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当用户找到包月的停车位后，用户需要通过用户终端S1先向远程车位管理器S2发送开锁请求信息，当远程车位管理器S2接收到该开锁请求信息后，需要从根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，判断该用户是为包月车位用户，则会根据开锁指示符发送开锁指令给用户包月车位对应的车位锁S3，若未查找到，远程车位管理器S2会返回禁止停车的提醒信息，同时车位锁S3也提示禁止停车的提醒信息。

当车位锁S3接收到远程车位管理器S2发送的开锁指令后，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。

在本发明实施例中，若用户为无车载标签S4的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用预约停车位。

用户首先通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择预约租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位和预约租用的时间段前去停车；当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当用户找到预约的停车位后，用户需要通过用户终端S1先向远程车位管理器S2发送开锁请求信息，当远程车位管理器S2接收到该开锁请求信息后，需要根据开锁请求信息中的空闲车位信息，从存储的停车信息对应表中的停车请求信息中，查找与开锁请求信息中包括的空闲车位信息相符的终端标识，若查找到，判断该用户是为当前时间段内的预约车位用户，则会发送开锁指令给用户预约车位对应的车位锁S3，若未查找到，远程车位管理器S2会返回禁止停车的提醒信息，同时车位锁S3也提示禁止停车的提醒信息。当车位锁S3接收到远程车位管理器S2发送的开锁指令后，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。

在本发明实施例中，若用户为无车载标签S4的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用临时停车位。

当用户需要临时将车停到某个停车位时，此时，用户首先需要通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息和开锁请求信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择临时租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，并发送开锁指令给停车订单上的停车位；当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当车位锁S3接收到远程车位管理器S2发送的开锁指令后，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。

在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用包月停车位。

用户首先通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择包月租用的时间段，设置绑定的车载标签信息，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，同时，远程车位管理器S2将该车载标签S4与包月租用的停车位的车位锁S3进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁S3，该车位锁S3接收并存储该车载标签信息，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车；当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当用户找到包月的停车位后，若车辆与该包月的停车位的车位锁S3之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁S3会搜寻到该车辆的车载标签S4，并会读取该车载标签S4的车载标签信息，当读取的车载标签信息为包月车位对应的车载标签信息时，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁S3读取到的车载标签信息不是包月车位的车载标签信息时，车位锁S3阻挡杆仍保持升起，车位锁S3继续搜寻该包月车位周围的车辆上设置的车载标签S4。

在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用预约停车位。

用户首先通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择预约租用的时间段，设置绑定的车载标签信息，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，同时，远程车位管理器S2将该车载标签S4与预约租用的停车位的车位锁S3进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁S3，该车位锁S3接收并存储该车载标签信息，此时，用户可以根据该停车订单中的停车位前去停车，当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当用户找到预约的停车位后，若车辆与该预约的停车位的车位锁S3之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁S3会搜寻到该车辆的车载标签S4，并会读取该车载标签S4的车载标签信息，当读取的车载标签信息为预约车位对应的车载标签信息，且当前时间在预约时间段内时，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁S3读取到的车载标签信息不是预约车位的车载标签信息，或者当前时间不在预约时间段内时，车位锁S3阻挡杆仍保持升起，车位锁S3继续搜寻该包月车位周围的车辆上设置的车载标签S4。

在本发明实施例中，若用户为有载标签的停车用户，用户可以通过以下过程来租用并使用临时停车位。

当用户需要临时将车停到某个停车位时，此时，用户首先需要通过用户终端S1上安装的停车管理APP提交停车请求信息，其中停车请求信息包括车载标签信息，当远程车位管理器S2获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，用户可以自行选择一个空闲车位信息，选择临时租用的时间段，并进行电子支付，当支付完成后，远程车位管理器S2会自动生成停车订单，并将该停车订单发送给用户终端S1，同时，远程车位管理器S2将该车载标签S4与临时租用的停车位的车位锁S3进行绑定，并在绑定后发送车载标签信息给该车位锁S3，该车位锁S3接收并存储该车载标签信息；当远程车位管理器S2未获取到与停车请求信息相匹配的空闲车位信息时，远程车位管理会提示无出租车位的信息。

当车辆与该临时租用的停车位的车位锁S3之间的位置关系符合预设位置条件时，该车位锁S3会搜寻到该车辆的车载标签S4，并会读取该车载标签S4的车载标签信息，当读取的车载标签信息为临时车位对应的车载标签信息时，车位锁S3阻挡杆降落，此时车位锁S3根据检测到的车位锁S3阻挡杆状态确定出车位使用状态为占用，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到该车位使用状态后，发送停车入位的提醒信息给用户终端S1，同时车位锁S3也提示停车入位的提醒信息，用户接收到的停车入位的提醒信息后，可以将车开进该停车位，完成停车。若该车位锁S3读取到的车载标签信息不是临时租用车位的车载标签信息时，车位锁S3阻挡杆仍保持升起，车位锁S3继续搜寻该临时车位周围的车辆上设置的车载标签S4。

在本发明实施例中，对于月租车位和预约车位，还可以通过以下过程来分时共享停车位。

当用户需要分时共享停车位时，对于不需要使用车载标签停车的用户，用户可以通过用户终端S1向远程车位管理器S2提交共享请求信息，其中，共享请求信息包括终端标识、车辆信息、共享时间段和停车类型；当远程车位管理器S2接收到共享请求信息后，远程车位管理器S2获取与共享请求信息相匹配的共享车位信息，并将共享车位信息和每个共享车位信息的共享费率发送给用户终端S1，用户终端S1可以从中选择需要共享车位信息，并将选择的共享车位信息发送给远程车位管理器S2，远程车位管理器S2接收到用户选择的共享车位信息后自动生成共享停车订单，并将该共享车位信息对应的车位的使用状态信息更改为占用的使用状态。

当用户需要分时共享停车位时，对于使用车载标签S4停车的用户，上述共享请求信息还包括车载标签信息，其中，生成共享停车订单的过程与上述生成共享停车订单的过程相同，在此不再赘述。当远程车位管理器S2更改共享车位信息对应的车位的使用状态信息后，远程车位管理器S2还将车载标签信息发送给共享车位信息对应的车位锁S3，以使该车位锁S3存储该车载标签信息。

当用户共享某个停车位后，用户使用该停车位停车的过程与上述包月停车和临时停车的过程相同，在此不再赘述。

在本发明实施例中，若用户需要开车驶离停车位时，可以通过以下过程来驶离停车位并支付停车费用。

当车辆驶入停车位并停稳车后，该车位锁S3的地磁检测器启动，当用户开车驶离停车位时，此时，地磁检测器会检车到该停车位的地磁变化信息，车位锁S3根据地磁变化信息确定出车辆驶离信息，该车位空闲后，车位锁S3阻挡杆自动升起，车位锁S3根据车位锁S3阻挡杆的升起状态确定出该车位使用状态为空闲，并将该车位使用状态发送给远程车位管理器S2，同时，车位锁S3阻挡杆提示车辆出场的提醒信息；当远程车位管理器S2接收到车位使用状态后，将该车位当前的使用状态更新为接收到的车位使用状态，并计算该用户的停车费；当远程车位管理器S2计算出该用户的停车费用后，可以从用户预先支付的费用中扣除停车费，当停车费多于预先支付的费用时，远程车位管理器S2发送补缴停车费的提醒信息给用户终端S1，该提醒信息包括补缴费用，以使用户支付补缴的费用后。

在本发明提供的停车管理系统中，实现车位锁根据接收到的开锁指令或读取到的车载标签信息自动控制车位锁阻挡杆降落，自动检测车辆驶离信息，并控制车位锁阻挡杆自动升起，大大提高了停车效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于地磁检测的车位锁，其特征在于，所述车位锁包括地磁检测器、车位锁控制器和车位锁阻挡杆；

所述地磁检测器，用于检测对应车位的地磁变化信息，并传输所述地磁变化信息给所述车位锁控制器；

所述车位锁控制器，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；用于根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给所述车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器，以使所述远程车位管理器根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。

2.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁还包括车位锁标签阅读器；

所述车位锁标签阅读器，用于当车辆与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，读取所述车辆的车载标签信息，并将所述读取的车载标签信息传输给所述车位锁控制器；

所述车位锁控制器，还用于接收并存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息，并判断所述读取的车载标签信息与所述存储的车载标签信息是否一致，若一致，控制车位锁的阻挡杆降落。

3.根据权利要求2所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁控制器包括自组网元件、数据处理元件和数据存储元件；

所述自组网元件，用于通过集中器建立与远程车位管理器之间的通信连接，并通过建立的通信连接传输车位信息和车辆驶离信息给所述远程车位管理器，接收所述远程车位管理器传输的开锁指令或车载标签信息；

所述数据处理元件，用于接收到远程车位管理器发送的开锁指令，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；用于根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，传输升起控制信号给所述车位锁阻挡杆，并传输车辆驶离信息给所述远程车位管理器；接收车位锁标签阅读器传输的车载标签信息，判断所述传输的车载标签信息与所述数据存储元件存储的车载标签信息是否一致，若一致，传输降落控制信号给所述车位锁阻挡杆；

所述数据存储元件，用于存储所述车位锁对应的车位的车位信息，以及存储所述远程车位管理器发送的车载标签信息。

4.根据权利要求3所述的车位锁，其特征在于，

所述自组网元件，还用于监测与所述集中器之间的通信连接，在监测到与所述集中器之间的通信连接断开时，建立与除所述车位锁外的其它车位锁之间的通信连接，通过与所述其它车位锁之间的通信连接，建立与所述集中器之间的通信连接。

5.根据权利要求1所述的车位锁，其特征在于，所述车位锁阻挡杆包括机械控制模块和伸缩杆；

所述机械控制模块，用于接收所述车位锁控制器传输的降落控制信号，并根据所述降落控制信号驱动所述伸缩杆收缩；接收所述车位锁控制器传输的升起控制信号，并根据所述升起控制信号驱动所述伸缩杆延伸。

6.一种基于地磁检测的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括用户终端、远程车位管理器和上述权利要求1至5中任一项所述的车位锁；

所述远程车位管理器，用于接收所述用户终端发送的停车请求信息，获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，发送空闲车位信息给所述用户终端，并接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息，所述停车请求信息包括终端标识、车辆信息、停车时间和停车类型；接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述车位锁；

所述车位锁，用于接收到所述远程车位管理器发送的开锁指令，控制车位锁的阻挡杆降落；用于检测对应车位的地磁变化信息，并根据所述地磁变化信息确定出车辆驶离信息，控制车位锁的阻挡杆升起，并发送车辆驶离信息给所述远程车位管理器；

所述远程车位管理器，用于接收所述车辆驶离信息，并根据所述车辆驶离信息更新所述车位锁的使用状态信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车载标签；

当车辆与车位锁之间的位置关系符合预设位置条件时，所述车位锁读取所述车辆上设置的车载标签的车载标签信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个集中器；

集中器，用于建立与多个车位锁之间的通信连接，接收多个车位锁中的每个车位锁传输的车位信息和车辆驶离信息，并将所述车位信息和所述车辆驶离信息传输给所述远程车位管理器，所述车位信息包括车位位置信息和车位锁使用状态信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述远程车位管理器包括收发元件、获取元件和信息管理元件；

所述收发元件，用于接收所述用户终端传输的所述停车请求信息，并传输所述停车请求信息给所述获取元件，接收所述车位锁发送的车位信息和车辆驶离信息，并传输所述车位信息和所述车辆驶离信息给所述信息管理元件；

所述获取元件，用于根据所述停车请求信息，获取与所述停车请求信息相匹配的空闲车位信息，并通过所述收发元件发送所述空闲车位信息给所述用户终端；

所述收发元件，用于接收所述用户终端发送的用户选择的空闲车位信息；接收所述用户终端发送的开锁请求信息，并发送开锁指令给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁；接收用户终端发送的车载标签信息，并发送所述车载标签信息给所述用户选择的空闲车位信息对应的车位锁；

所述信息管理元件，用于接收所述收发元件传输的所述车辆驶离信息，根据所述车辆驶离信息更新并存储车位锁的使用状态信息；接收并存储所述车位锁发送的车位信息，根据所述车位信息进行停车管理。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括监控器和报警器；

所述监控器，用于采集车位图像信息，并传输所述车位图像信息给所述远程车位管理器；

所述报警器，用于接收所述远程车位管理器发送的报警信号，并根据所述报警信号进行报警。