CN115035727A - 一种基于peps钥匙的车位锁系统及锁定方法 - Google Patents

一种基于peps钥匙的车位锁系统及锁定方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法，该PEPS钥匙系统、基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统、车位锁控制系统和车位锁；车位锁控制系统分别与基站端设备系统、地磁传感器信号检测系统和车位锁连接；PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，基站端设备系统用于扫描PEPS钥匙信号并判断是否匹配，地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆，车位锁控制系统用于控制车位锁的摆臂升起或降下。本发明所述系统将车辆原本带有的PEPS钥匙与车位锁相结合，无需用户手动操作，使用方便、成本较低；该方法可有效解决停车位被占用的问题，同时控制该系统分模式降低功耗运行，可在一定程度上提高该系统的使用寿命。

Description

一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法
技术领域
本发明属于车位锁的技术领域，具体涉及一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展，国内当前的汽车保有量即将突破3亿辆，其中，私家车保有量超过2.4亿辆，停车难的问题日益凸显。虽然大部分车主都购买有专用停车位，但由于管理不完善，专用停车位被他人非法占用的情况经常发生，为避免此类情况，不少车主通过在专用停车位上安装车位锁来防止专用停车位被他人车辆占用。
目前，车位锁一般采用电子控制，主要有以下几类：遥控车位锁、基于RFID的车位锁和基于视频车牌检测的车位锁；其中，遥控车位锁需要车主随身携带遥控钥匙，且需要车主手动操作遥控钥匙，使用较为不便，智能化程度低，难以满足用户需求；基于RFID的车位锁需要在车内安装RFID标签，但RFID信号容易受到外界干扰，使用稳定性较差；基于视频车牌检测的车位锁需要另外安装视频采集识别系统，如中国专利CN201410512707.0 一种基于视频车牌检测的自动车位锁定方法及系统，提出了通过视频采集方法对汽车车牌进行识别，然后对该车与目标停车位的合法性进行判断是否允许停靠，该系统包括前端设备、控制设备、车位锁和管理设备；虽然该方法具有自动识别功能，但视频图像处理系统需要单独安装，造成整个系统的成本较高，另外，由于视频处理所需算力较大，不利于整体系统的低功耗运行，使用成本也较高。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法，解决目前电控车位锁存在成本较高和智能化程度低的问题，取得提高车位锁智能化和用户使用体验的效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，包括车辆上的PEPS钥匙系统，PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，还包括安装在停车位上的基站端设备系统、车位锁控制系统和车位锁，车位锁控制系统分别与基站端设备系统和车位锁连接；
基站端设备系统用于与PEPS钥匙系统通信、用于扫描接收PEPS钥匙信号和用于对比判断接收到的PEPS钥匙信号是否匹配并将判断结果发送至车位锁控制系统，车位锁控制系统用于接收并根据基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下。
进一步地，所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统还包括安装在停车位上的地磁传感器信号检测系统，地磁传感器信号检测系统与车位锁控制系统连接；
地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，车位锁控制系统还用于接收地磁传感器信号检测系统的检测结果，并根据地磁传感器信号检测系统的检测结果和基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，使用如上所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，包括如下步骤：
1）车辆停靠停车位时，车位锁的摆臂降下以供车辆停靠；包括如下子步骤：
11）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤12），否，则继续扫描；
12）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
13）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤14），否，则执行步骤15）；
14）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下以供车辆停靠，跳转执行步骤2）；
15）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持升起状态，跳转执行步骤11）；
2）车辆离开停车位时，车位锁的摆臂升起以避免占用；包括如下子步骤：
21）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤22），否，则继续扫描；
22）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
23）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤24），否，则执行步骤25）；
24）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
25）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则执行步骤26），否，则执行步骤27）；
26）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
27）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
进一步地，在所述基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法首次运行前，需要将车辆上PEPS钥匙系统的钥匙数据导入到基站端设备系统中作为预设钥匙数据。
进一步地，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统具有短休眠模式和长休眠模式，步骤11）和步骤21）中所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式，基站端设备系统根据预设周期间断性的扫描周围是否有PEPS钥匙。
进一步地，步骤14）包括如下子步骤：
141）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下；
142）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤143），否，则执行步骤145）；
143）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
144）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则跳转执行步骤142），否，则执行步骤145）；
145）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为长休眠模式，否，则执行步骤146）；
146）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
进一步地，步骤2）还包括子步骤20）车门开启时，车辆上的PEPS钥匙系统向基站端设备系统发送PEPS钥匙信号唤醒所述基于PEPS钥匙的车位锁系统，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为短休眠模式。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，其中，PEPS钥匙系统在一般车辆上均搭载有，基站端设备系统只需要实现扫描接收PEPS钥匙信号的功能，地磁传感器信号检测系统只需要实现停车位上的车辆检测，车位锁控制系统只需要实现对PEPS钥匙信号的解析提取钥匙数据并对比判断，以及根据判断结果和检测结果来控制车位锁动作；各组成系统要实现的功能简单，成本较低，运行可靠性较高。
2、本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，具有短休眠模式和长休眠模式，当车辆停放在停车位后，该系统进入长休眠模式，暂停对周围PEPS钥匙的扫描；，当车辆未停放在停车位时，该系统切换为短休眠模式，按预设周期间断性对周围PEPS钥匙进行扫描；这样可以有效降低所述基于PEPS钥匙的车位锁系统的运行功耗，实现低成本使用，并可在一定程度上提高所述基于PEPS钥匙的车位锁系统的使用寿命。
3、本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，地磁传感器信号检测系统用于检测停车位上是否有车辆停放，实现对基站端设备系统的判断结果进行二次确认，可有效避免因用户停错到附近停车位，导致车位锁开启被其他车辆占用的情况。
附图说明
图1为实施例的一种基于PEPS钥匙的车位锁系统的组件关系示意图；
图2为实施例所述锁定方法中车辆停靠停车位时的流程图；
图3为实施例所述锁定方法中车辆停离开车位时的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
请参见图1，一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，包括车辆上的PEPS钥匙系统，PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，还包括安装在停车位上的基站端设备系统、车位锁控制系统和车位锁，车位锁控制系统分别与基站端设备系统和车位锁连接；
基站端设备系统用于与PEPS钥匙系统通信、用于扫描接收PEPS钥匙信号和用于对比判断接收到的PEPS钥匙信号是否匹配并将判断结果发送至车位锁控制系统，车位锁控制系统用于接收并根据基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下；
所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统还包括安装在停车位上的地磁传感器信号检测系统，地磁传感器信号检测系统与车位锁控制系统连接；
地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，车位锁控制系统还用于接收地磁传感器信号检测系统的检测结果，并根据地磁传感器信号检测系统的检测结果和基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，其中，PEPS钥匙系统在一般车辆上均搭载有，基站端设备系统只需要实现扫描接收PEPS钥匙信号的功能，地磁传感器信号检测系统只需要实现停车位上的车辆检测，车位锁控制系统只需要实现对PEPS钥匙信号的解析提取钥匙数据并对比判断，以及根据判断结果和检测结果来控制车位锁动作；各部件要实现的功能简单，成本较低，运行可靠性较高。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，使用如上所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，在所述基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法首次运行前，需要将车辆上PEPS钥匙系统的钥匙数据导入到基站端设备系统中作为预设钥匙数据；
所述基于PEPS钥匙的车位锁系统具有短休眠模式和长休眠模式，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于长休眠模式时，基站端设备系统暂停扫描周围是否有PEPS钥匙，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式时，基站端设备系统根据预设周期间断性的扫描周围是否有PEPS钥匙；这样可以有效降低所述基于PEPS钥匙的车位锁系统的运行功耗，实现低成本使用，并可在一定程度上提高所述基于PEPS钥匙的车位锁系统的使用寿命。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法包括车辆停靠和车辆离开两种情况；
图2为车辆停靠停车位时的主要步骤流程：
所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式并以固定周期被定时唤醒，扫描周围是否有PEPS钥匙，如果没有PEPS钥匙，则重新进入短休眠模式等待下次扫描，如果有PEPS钥匙，则进行下一步；
将检测到的PEPS钥匙信号的钥匙数据与预设钥匙数据进行对比判断，如果不匹配，则重新进入短休眠模式等待下次扫描，如果匹配，则进行下一步；
降下车位锁摆臂允许车辆停靠；由于基站端设备系统与PEPS钥匙此时会间隔一定时间通信，以判断是否停靠完毕，所以基站端设备系统此时继续检测PEPS钥匙信号，如果没有检测到匹配的PEPS钥匙信号则进入下一步；
通过地磁传感器信号检测系统检测车辆是否已经正确停放在车位上，如果检测到车辆停放在车位上，则进入长休眠模式，如果没有车辆停放在车位上，则车位锁的摆臂重新升起，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统重新进入短休眠模式；这样，可避免用户停错车位后，原车位被他人占用，导致用户无法挪回正确车位的情况。
图3为车辆停离开车位时的主要步骤流程：
用户开门进入车辆后，车辆上的PEPS钥匙系统唤醒所述基于PEPS钥匙的车位锁系统，基于PEPS钥匙的车位锁系统从长休眠模式切换为短休眠模式；
基站端设备系统检测周围有无PEPS钥匙信号，如果有，则继续检测，如果没有，则进入下一步；
地磁传感器系统检测车位上是否有车辆停放，如果有车辆停放，则进入长休眠模式，如果没有车辆停放则进入下一步；
车位锁的摆臂升起以防止被占用，同时所述基于PEPS钥匙的车位锁系统进入短休眠模式。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法的具体步骤如下：
1）车辆停靠停车位时，车位锁的摆臂降下以供车辆停靠；包括如下子步骤：
11）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤12），否，则继续扫描；所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式；
12）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
13）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤14），否，则执行步骤15）。
14）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下以供车辆停靠，跳转执行步骤2）；步骤14）包括如下子步骤：
141）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下；
142）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤143），否，则执行步骤145）；
143）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
144）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则跳转执行步骤142），否，则执行步骤145）；
145）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为长休眠模式，否，则执行步骤146）；
146）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
15）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持升起状态，跳转执行步骤11）。
2）车辆离开停车位时，车位锁的摆臂升起以避免占用；包括如下子步骤：
20）车门开启时，车辆上的PEPS钥匙系统向基站端设备系统发送PEPS钥匙信号唤醒所述基于PEPS钥匙的车位锁系统，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为短休眠模式；
21）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤22），否，则继续扫描；所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式；
22）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
23）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤24），否，则执行步骤25）；
24）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
25）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则执行步骤26），否，则执行步骤27）；
26）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
27）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
本发明所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统及锁定方法，该系统将车辆原本带有的PEPS钥匙与车位锁相结合，无需车主手动操作PEPS钥匙，使用非常方便；该方法既解决了停车位被占用的问题，同时也有效降低了系统的成本，另外由于该系统可以低功耗运行，延长了该系统的工作时间。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，包括车辆上的PEPS钥匙系统，PEPS钥匙系统用于发出PEPS钥匙信号，其特征在于：还包括安装在停车位上的基站端设备系统、车位锁控制系统和车位锁，车位锁控制系统分别与基站端设备系统和车位锁连接；
基站端设备系统用于与PEPS钥匙系统通信、用于扫描接收PEPS钥匙信号和用于对比判断接收到的PEPS钥匙信号是否匹配并将判断结果发送至车位锁控制系统，车位锁控制系统用于接收并根据基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下。
2.根据权利要求1所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，其特征在于：还包括安装在停车位上的地磁传感器信号检测系统，地磁传感器信号检测系统与车位锁控制系统连接；
地磁传感器信号检测系统用于检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，车位锁控制系统还用于接收地磁传感器信号检测系统的检测结果，并根据地磁传感器信号检测系统的检测结果和基站端设备系统的判断结果控制车位锁的摆臂升起或降下。
3.一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，其特征在于：使用如权利要求2所述一种基于PEPS钥匙的车位锁系统，包括如下步骤：
1）车辆停靠停车位时，车位锁的摆臂降下以供车辆停靠；包括如下子步骤：
11）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤12），否，则继续扫描；
12）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
13）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤14），否，则执行步骤15）；
14）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下以供车辆停靠，跳转执行步骤2）；
15）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持升起状态，跳转执行步骤11）；
2）车辆离开停车位时，车位锁的摆臂升起以避免占用；包括如下子步骤：
21）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤22），否，则继续扫描；
22）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
23）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则执行步骤24），否，则执行步骤25）；
24）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
25）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则执行步骤26），否，则执行步骤27）；
26）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂保持降下状态，跳转执行步骤21）；
27）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
4.根据权利要求3所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，其特征在于：在所述基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法首次运行前，需要将车辆上PEPS钥匙系统的钥匙数据导入到基站端设备系统中作为预设钥匙数据。
5.根据权利要求3所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，其特征在于：所述基于PEPS钥匙的车位锁系统具有短休眠模式和长休眠模式，步骤11）和步骤21）中所述基于PEPS钥匙的车位锁系统处于短休眠模式，基站端设备系统根据预设周期间断性的扫描周围是否有PEPS钥匙。
6.根据权利要求5所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，其特征在于：步骤14）包括如下子步骤：
141）车位锁控制系统接收判断结果并控制车位锁的摆臂降下；
142）基站端设备系统扫描周围是否有PEPS钥匙，是，则执行步骤143），否，则执行步骤145）；
143）基站端设备系统接收到车辆上PEPS钥匙系统发出的PEPS钥匙信号；
144）基站端设备系统获取PEPS钥匙信号中的钥匙数据，判断所述钥匙数据是否与预设钥匙数据匹配，并将判断结果发送至车位锁控制系统，是，则跳转执行步骤142），否，则执行步骤145）；
145）地磁传感器信号检测系统检测车位上是否停放有车辆并向车位锁控制系统发送检测结果，是，则所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为长休眠模式，否，则执行步骤146）；
146）车位锁控制系统接收检测结果并控制车位锁的摆臂升起以避免占用。
7.根据权利要求6所述一种基于PEPS钥匙的车位锁锁定方法，其特征在于：步骤2）还包括子步骤20）车门开启时，车辆上的PEPS钥匙系统向基站端设备系统发送PEPS钥匙信号唤醒所述基于PEPS钥匙的车位锁系统，所述基于PEPS钥匙的车位锁系统切换为短休眠模式。
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Citations (14)

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