CN108172017A - 一种智能车位地装置及其控制方法 - Google Patents

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罗盛雄
吴伟庭
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys

Abstract

本发明涉及一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，一种智能车位地锁控制装置及其控制方法包括摄像头，车辆检测装置，手机端，无线通讯模块，系统通过检测车辆是否有车牌与车牌号是否与车主车辆车牌一致，并通过手机GPS或手机短信确认判断是否为停放车辆，通过正确判断避免其它车辆占用车位的情况。

Description

一种智能车位地装置及其控制方法
技术领域
本发明属于智能控制技术领域，特别涉及一种智能车位地锁控制装置及其控制方法。
背景技术
随着汽车产业的发展以及车位地锁技术的突飞猛进，车主使用车位地锁也越来越普及。一种常见的地锁是通过遥控器来控制车位地锁的升降。车主通过遥控器操作控制地锁的升降。还有一种是利用射频识别RFID技术的车位地锁。
针对RFID车位地锁，车主配备一个电子标签卡片，当车辆到达车位时，车位地锁接收端会识别电子标签卡，车位地锁自动下降，车辆驶进车位。通过自动识别实现车辆停车入位，省去了车主使用遥控器遥控车锁升降的麻烦。然而，在这种方法中，当出现车主将车辆开出后，将电子标签卡遗留在车位或者地锁附近，由于地锁能够继续接收到电子标签卡片发出的信号，因此保持开锁状态。然而，在车辆离开后，车位地锁应该上升进行上锁状态。
综上所述，采用RFID车位地锁控制结构复杂，且用户使用也不方便，况且现有的车位地锁一旦出现其他车辆停靠的情况，车主一般无法进行证据收集，从而损害了用户的利益。
中国专利CN201610030785.6提供了一种地锁的智能控制方法，通过识别车辆车牌是否为车主车辆并进行地锁的开启或关闭，但现实中用户也有可能会将空闲的车位借给亲朋好友停放一下车辆，这时车辆的车牌或者没有车牌的车辆由于不是车位车辆而无法停进车位，造成不必要的麻烦，所以发明一种正确的地锁控制系统是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能车位地锁控制装置及其控制方法。
一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：系统启动，车位上感应器未检测到有车辆存在，启动地锁处于锁定状态跳至步骤二，若检测到车位上有车辆存在重复步骤一；
步骤二：检测装置检测车位前方是否有车辆驶近车位，若检测到有车辆驶近车位则跳至步骤三，若未检测到车辆驶近车位则跳至步骤一；
步骤三：感应模块识别车辆是否有车牌，若有车牌这跳至步骤四，若未能检测到车辆有车牌则跳至步骤五；
步骤四：通过数字处理判断该车牌是否与车位所录的车牌相匹配，若检测到车牌与车位所录车牌不匹配则跳至步骤六，若检测车牌与车位所录车牌匹配则跳至步骤十；
步骤五：获取用户手机信号，获取用户手机GPS定位，若手机GPS定位处于车位所处位置则跳至步骤十，若手机GPS定位手机所处位置不在车位所处位置则跳至步骤七；
步骤六：连接用户手机端数据库，判断用户是否提前录入有车牌信息，若有车牌信息则跳至步骤十，若无车牌信息则跳至步骤七；
步骤七：发送短信至提前输入的手机号和用户手机端处，时间T内手机号或用户进行确认跳至步骤十，时间T内手机号或用户未进行确认跳至步骤八；
步骤八：判断时间T内车位前方处车辆是否离开车位，若时间T内前方车辆未离开车位前方则跳至步骤九，若时间T内前方车辆离开车位前方则跳至步骤一；
步骤九：关闭地锁装置，启动警报装置提醒前方车辆注意，并发送信息至用户手机端处，直到车位前方车辆离开，跳至步骤一；
步骤十：打开车位地锁装置，检测车辆时间T1内是否驶入车位，若车辆驶入车位则跳至步骤一，若车辆时间T1内未驶入车位则跳至步骤十一；
步骤十一：关闭车位地锁装置并跳至步骤一。
其中，车位上放置有地锁装置，该装置与处理器链接，处理器通过接口控制地锁装置，车位上放置有车辆检测装置，车辆检测装置为红外感应器或声波感应器。
其中，车位处放置有高清摄像头，用于进行车辆车牌图片拍摄发送至处理器进行数字图形分辨。
其中，用户手机端处有手机软件连接处理器，并实时发送手机GPS定位信息至处理器进行判断。
其中，手机端用户可提前输出车牌进手机端软件的数据库中，且用户可输入用于验证的手机号，其手机号可存放12h~24h。
其中，时间T设定为10min之内。
其中，时间T1所设定的值为10min~30min。
其中，处理器通过无线通信模块发送端短信至所存的手机号上。
有益效果：
本发明根据根据车牌号与用户手机数据库中车牌号对比，并通过GPS定位判断车辆是否为车主车辆，且可以通过提前录入其他手机号，给予一定时间段的认证时间可以给予用户亲朋好友进行停车。
附图说明
图1是本发明一种智能车位地锁控制装置及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种智能车位地锁控制装置及其控制方法的结构图。
具体实施方式
如图1-2所示，系统启动，金属感应器感应车辆车位上是否有车存在，如果没有检测到有车的存在的话，系统控制地锁关闭装置，如果有车在车位上了则重新检测，没有车在车位上时检测车位前方5米处有没有车辆存在，当车辆进入检测范围时，首先捕捉车辆车牌号，如果捕捉不到车辆车牌号的的话处理器自动发送信息到车位所属车主手机上获取车主手机GPS定位，并发确认信息到用户手机上，有十分钟的确认处理时间，如果十分钟内确认前方车辆上时车位主人或者其亲朋好友后打开地锁装置，并启动计时，如果车辆30分钟后还未进入到车位时系统则判断为放弃停车，之后关闭地锁，如果十分钟内没有确认信号则视为陌生车辆，检测这车辆在这十分钟内有没有离开检测前方，如果没有离开则发送信息到用户手机上进行提醒用户进行处理，并发送语音提醒前方车辆尽快离开，这个车位不是属于他的，如果之前检测到有车牌号码，通过截图后数字图像处理获取车辆的车牌号码，并与车位车主所拥有车辆的车牌号码做对比，若车牌号码符合则打开地锁，等待车辆进入，如果30分钟内车辆不进入车位则系统判断为不需要停车，系统则重新检测，如果车牌号码与车位车主的车牌号码不符合则用发送短信的方式进行确认，如果10分钟内不确认的话当做陌生车辆，发送信息给用户进行处理并发送语音信号。
一种智能车位地锁控制装置及其控制方法包括摄像头，车辆检测装置，手机端，无线通讯模块，系统通过检测车辆是否有车牌与车牌号是否与车主车辆车牌一致，并通过手机GPS或手机短信确认判断是否为停放车辆，通过正确判断避免其它车辆占用车位的情况一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：系统启动，车位上感应器未检测到有车辆存在，启动地锁处于锁定状态跳至步骤二，若检测到车位上有车辆存在重复步骤一；
步骤二：检测装置检测车位前方是否有车辆驶近车位，若检测到有车辆驶近车位则跳至步骤三，若未检测到车辆驶近车位则跳至步骤一；
步骤三：感应模块识别车辆是否有车牌，若有车牌这跳至步骤四，若未能检测到车辆有车牌则跳至步骤五；
步骤四：通过数字处理判断该车牌是否与车位所录的车牌相匹配，若检测到车牌与车位所录车牌不匹配则跳至步骤六，若检测车牌与车位所录车牌匹配则跳至步骤十；
步骤五：获取用户手机信号，获取用户手机GPS定位，若手机GPS定位处于车位所处位置则跳至步骤十，若手机GPS定位手机所处位置不在车位所处位置则跳至步骤七；
步骤六：连接用户手机端数据库，判断用户是否提前录入有车牌信息，若有车牌信息则跳至步骤十，若无车牌信息则跳至步骤七；
步骤七：发送短信至提前输入的手机号和用户手机端处，时间T内手机号或用户进行确认跳至步骤十，时间T内手机号或用户未进行确认跳至步骤八；
步骤八：判断时间T内车位前方处车辆是否离开车位，若时间T内前方车辆未离开车位前方则跳至步骤九，若时间T内前方车辆离开车位前方则跳至步骤一；
步骤九：关闭地锁装置，启动警报装置提醒前方车辆注意，并发送信息至用户手机端处，直到车位前方车辆离开，跳至步骤一；
步骤十：打开车位地锁装置，检测车辆时间T1内是否驶入车位，若车辆驶入车位则跳至步骤一，若车辆时间T1内未驶入车位则跳至步骤十一；
步骤十一：关闭车位地锁装置并跳至步骤一。
车位上放置有地锁装置，该装置与处理器链接，处理器通过接口控制地锁装置，车位上放置有车辆检测装置，车辆检测装置为红外感应器或声波感应器。车位处放置有高清摄像头，用于进行车辆车牌图片拍摄发送至处理器进行数字图形分辨。用户手机端处有手机软件连接处理器，并实时发送手机GPS定位信息至处理器进行判断。手机端用户可提前输出车牌进手机端软件的数据库中，且用户可输入用于验证的手机号，其手机号可存放12h~24h。
时间T设定为10min之内。时间T1所设定的值为10min~30min。处理器通过无线通信模块发送端短信至所存的手机号上。

Claims (8)

1.一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
步骤一：系统启动，车位上感应器未检测到有车辆存在，启动地锁处于锁定状态跳至步骤二，若检测到车位上有车辆存在重复步骤一；
步骤二：检测装置检测车位前方是否有车辆驶近车位，若检测到有车辆驶近车位则跳至步骤三，若未检测到车辆驶近车位则跳至步骤一；
步骤三：感应模块识别车辆是否有车牌，若有车牌这跳至步骤四，若未能检测到车辆有车牌则跳至步骤五；
步骤四：通过数字处理判断该车牌是否与车位所录的车牌相匹配，若检测到车牌与车位所录车牌不匹配则跳至步骤六，若检测车牌与车位所录车牌匹配则跳至步骤十;
步骤五：获取用户手机信号，获取用户手机GPS定位，若手机GPS定位处于车位所处位置则跳至步骤十，若手机GPS定位手机所处位置不在车位所处位置则跳至步骤七；
步骤六：连接用户手机端数据库，判断用户是否提前录入有车牌信息，若有车牌信息则跳至步骤十，若无车牌信息则跳至步骤七；
步骤七：发送短信至提前输入的手机号和用户手机端处，时间T内手机号或用户进行确认跳至步骤十，时间T内手机号或用户未进行确认跳至步骤八；
步骤八：判断时间T内车位前方处车辆是否离开车位，若时间T内前方车辆未离开车位前方则跳至步骤九，若时间T内前方车辆离开车位前方则跳至步骤一；
步骤九：关闭地锁装置，启动警报装置提醒前方车辆注意，并发送信息至用户手机端处，直到车位前方车辆离开，跳至步骤一；
步骤十：打开车位地锁装置，检测车辆时间T1内是否驶入车位，若车辆驶入车位则跳至步骤一，若车辆时间T1内未驶入车位则跳至步骤十一；
步骤十一：关闭车位地锁装置并跳至步骤一。
2.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于,根据步骤一所述，其中车位上放置有地锁装置，该装置与处理器链接，处理器通过接口控制地锁装置，车位上放置有车辆检测装置，车辆检测装置为红外感应器或声波感应器。
3.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，根据步骤三和步骤四所述，其中车位处放置有高清摄像头，用于进行车辆车牌图片拍摄发送至处理器进行数字图形分辨。
4.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，根据步骤五所述，其中用户手机端处有手机软件连接处理器，并实时发送手机GPS定位信息至处理器进行判断。
5.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，根据步骤六与步骤七所述手机端用户可提前输出车牌进手机端软件的数据库中，且用户可输入用于验证的手机号，其手机号可存放12h~24h。
6.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，根据步骤七所述，时间T设定为10min之内。
7.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，根据步骤十所述，其中时间T1所设定的值为10min~30min。
8.如权利要求1所述的一种智能车位地锁控制装置及其控制方法，其特征在于，处理器通过无线通信模块发送端短信至所存的手机号上。
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