CN111894387A

CN111894387A - 一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆

Info

Publication number: CN111894387A
Application number: CN202010736521.9A
Authority: CN
Inventors: 郑淋荣; 张鹏; 袁野; 姚迪
Original assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-07-28
Filing date: 2020-07-28
Publication date: 2020-11-06

Abstract

本发明公开一种汽车后备箱自动开启方法，在自动开启汽车后备箱的过程中，将目标对象在设定时间内从激活区转移到停留区，以及对在停留区的驻足时间的判定以便于清楚识别自动开启后备箱的请求，并且位置灯会随着携带目标对象的使用者的步伐进行相应的提示。本发明还公开一种汽车后备箱自动开启系统及车辆。该方法、系统及车辆不会增加整车成本，也不会影响整车架构，处理效率高，不仅能够满足用户对实时性的要求，提升了用户的体验感，还能够满足在不同配置的车型进行很好的搭载。

Description

一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及后备箱控制技术领域，尤其涉及一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆。

背景技术

目前市场上汽车后备箱手动开启的方式主要有三种：车外后备箱开关开启、智能钥匙遥控开启和车内后备箱开关开启，然而当用户双手被占用，不方便手动开启后备箱时，手动开启后备箱的方式大大降低了用户的体验感。为了避免前述问题，越来越多的汽车开始具备自动开启后备箱功能，给人们带来了便利。例如现有技术中国专利文献CN107905676A公开了一种车辆后备箱自动开启控制系统、方法及车辆”的方案是：通过第一感知模块感知到车辆开启控制器位于预设范围内，再利用第二感知模块感知到目标对象在预设范围内移动，且根据综合采集模块和距离判断模块判断到目标对象与后备箱的距离位于预设距离内，最后利用主控制模块发出后备箱开启指令，将后备箱开启。但该系统结构较为复杂，需处理距离、图像等信息，对系统的实时性会有一定影响，而且增加对应的功能模块会使整车成本增加，相对于配置较低的车型很难搭载。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车后备箱自动开启方法、系统及车辆，不会增加整车成本，也不会影响整车架构，处理效率高，不仅能满足用户对实时性的要求，提升用户的体验感，还能满足在不同配置的车型进行很好的搭载。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车后备箱自动开启方法，包括以下步骤：

(S1)在后备箱关闭状态下，探测本车的智能钥匙的位置，判断目标对象是否已进入到后备箱有效区内，若是，则执行步骤(S2)；否则，则重复执行步骤(S1)；其中，目标对象是指本车的智能钥匙，后备箱有效区包括激活区和设置在激活区外围的停留区；

(S2)判断目标对象是否已进入激活区内；若是，控制位置灯渐亮，然后执行步骤(S3)；否则，则判断目标对象在后备箱有效区的停留时间是否大于第一预设时间，若未超过第一预设时间，则继续计时，并重复执行步骤(S2)，若超过第一预设时间，则退出后备箱自动开启流程；

(S3)判断目标对象是否已离开激活区，若是，则控制位置灯熄灭，然后执行步骤(S4)；否则，则判断目标对象在激活区的停留时间是否大于第二预设时间，若未超过第二预设时间，则继续计时，然后重复执行步骤(S3)，若超过第二预设时间，控制位置灯熄灭，并退出后备箱自动开启流程；

(S4)判断目标对象在停留区的驻足时间是否大于第三预设时间，若是，则控制位置灯呼吸，然后执行步骤(S5)，否则，则判断目标对象是否在停留区，如果在停留区，则继续计时，然后重复执行步骤(S4)，若不在停留区，则退出后备箱自动开启流程；

(S5)判断目标对象在停留区的累计驻足时间是否大于第四预设时间，若是，则控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断目标对象是否在停留区，若在停留区，则继续计时，然后重复执行步骤(S5)，如果不在停留区，则退出后备箱自动开启流程。

进一步，在步骤(S5)中，在控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开后，还执行以下步骤：

(S6)判断后备箱是否关闭，若是，控制位置灯渐灭，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断是否到节电时间，若未超过节电时间，则继续计时，然后重复执行步骤(S6)，若超过节电时间，则控制位置灯熄灭，然后退出后备箱自动开启流程。

进一步，在步骤(S1)之前，还执行以下步骤：判断电源挡位是否为OFF挡、整车蓄电池的电量是否正常、五门是否关闭以及智能钥匙是否是从未探测到变为探测到，若同时满足电源挡位为OFF挡、整车蓄电池的电量正常、五门关闭以及智能钥匙是从未探测到变为探测到，则等待第五预设时间后执行步骤(S1)，否则，则退出后备箱自动开启流程。

进一步，所述第五预设时间的取值范围为8s-20s。

进一步，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度与第二预设长度之间的区域，所述第二预设长度大于第一预设长度。

进一步，所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为第三预设长度的区域。

进一步，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为60cm的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，位于半径60cm至120cm之间的区域；所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为150cm的区域。

进一步，所述第一预设时间的取值范围为5min-15min；所述第二预设时间的取值范围为10s-20s；所述第三预设时间的取值范围为1s-5s；所述第四预设时间的取值范围为3s-8s。

本发明还提供一种后备箱自动开启系统，所述后备箱自动开启系统利用所述的后备箱自动开启方法进行控制。

本发明还提供一种车辆，包括后备箱，所述后备箱包括所述的后备箱自动开启系统。

本发明与现有技术相比较具有以下优点：

本发明的汽车后备箱自动开启方法及车辆，操作步骤简单，充分利用了智能钥匙在不同位置会有不同的场强值，由场强的变化进而判断用户的运动轨迹，不会增加整车成本，也不会影响整车架构，功能更加实用；整个过程只需要探测智能钥匙的位置并传送给判断模块进行判定，效率高，能够满足用户对实时性的要求，提升用户的体验感；在自动开启汽车后备箱的过程中，将目标对象在设定时间内从激活区转移到停留区，以及携带目标对象的使用者在停留区的驻足时间的判定以便于清楚识别自动开启后备箱的请求，并且位置灯会随着携带目标对象的用户的步伐进行相应的提示，不仅能够提升用户的体验感，还能够有效地避免误触发后备箱自动开启功能；适用场景广泛，特别是在使用者双手被占用，不方便手动开启后备箱的情景；本发明不仅能够很好地搭载在较高的车型，在配置较低的车型也能够很好的搭载。

附图说明

图1为本实施例中汽车后备箱自动开启方法的流程图；

图2为本实施例中后备箱有效区的结构示意图；

图3为本实施例中汽车后备箱自动开启系统的结构示意图。

图中：

1-车身控制器；2-探测天线；3-智能钥匙；4-射频接收模块；5-后备箱控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

参见图1至图2所示，本实施例公开了一种汽车后备箱自动开启方法，包括以下步骤：

(S5)判断目标对象在停留区的累计驻足时间是否大于第四预设时间，若是，则控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断目标对象是否在停留区，若在停留区，则继续计时，然后重复执行步骤(S5)，如果不在停留区，则退出后备箱自动开启流程。本实施例中的目标对象是通过被使用者携带及有目的的移动以实现对目标对象轨迹及时间的判断，通过目标对象的移动反应使用者的运动轨迹。驻足时间即使用者携带目标对象在停留区内驻足停留的时间。

在本实施例中，在步骤(S5)中，在控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开后，还执行以下步骤：

(S6)判断后备箱是否关闭，若是，控制位置灯渐灭，然后退出后备箱自动开启流程；否则，则判断是否到节电时间，若未超过节电时间，则继续计时，然后重复执行步骤(S6)，若超过节电时间，则控制位置灯熄灭，然后退出后备箱自动开启流程。其中，节电时间的取值范围为5min-15min，可选的，节点时间为10min。

在本实施例中，在步骤(S1)之前，还执行以下步骤：判断电源挡位是否为OFF挡、整车蓄电池的电量是否正常、五门是否关闭以及智能钥匙是否是从未探测到变为探测到，若同时满足电源挡位为OFF挡、整车蓄电池的电量正常、五门关闭以及智能钥匙是从未探测到变为探测到，则等待第五预设时间后执行步骤(S1)，否则，则退出后备箱自动开启流程。五门即四个车门和后备箱门。通过该方法能够适用双手被占用，不方便手动开启后备箱这一场景。

在本实施例中，在步骤(S1)中，若重复执行步骤(S1)在第六预设时间内仍未检测到智能钥匙进入后备箱有效区，则退出后备箱自动开启流程。第六预设时间的取值范围为5min-15min。可选的，第六预设时间为10min。

在本实施例中，所述第五预设时间的取值范围为8s-20s。可选的，第五预设时间为15s。

在本实施例中，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度与第二预设长度之间的区域，所述第二预设长度大于第一预设长度。所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为60cm的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，位于半径60cm至120cm之间的区域，在某些实施例中，第一预设长度和第二预设长度还可以为其他数值，并不以此为限。

在本实施例中，所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为第三预设长度的区域。所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为150cm的区域。

在本实施例中，所述第一预设时间的取值范围为5min-15min；所述第二预设时间的取值范围为10s-20s；所述第三预设时间的取值范围为1s-5s；所述第四预设时间的取值范围为3s-8s。可选的，所述第一预设时间为10min；所述第二预设时间为15s；第三预设时间为1s；所述第四预设时间为3s。

参见图3所示，本实施例公开了一种后备箱自动开启系统，该系统利用前述后备箱自动开启方法进行控制，包括车身控制器1、探测天线2、智能钥匙3、射频接收模块4和后备箱控制模块5；所述智能钥匙3是经过学习的有效钥匙，用于识别身份；所述探测天线2包括所述车辆配备的所有低频天线，用于探测智能钥匙位置；所述射频接收模块4用于接收所述智能钥匙发出的高频信号，并将其发至所述车身控制器；所述车身控制器1，用于接收所述射频接收模块发出的场强信号，以及判断是否满足后备箱开启条件，发出后备箱开启指令，控制位置灯亮灭；所述后备箱控制模块5，用于接收车身控制器发出的后备箱开启指令，并控制后备箱开启。

本实施例还公开了一种车辆，包括后备箱，所述后备箱包括上述的后备箱自动开启系统，所述后备箱自动开启系统运用上述后备箱自动开启方法进行控制。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，在步骤(S5)中，在控制位置灯常亮，同时控制后备箱弹开后，还执行以下步骤：

3.根据权利要求1或2所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，在步骤(S1)之前，还执行以下步骤：判断电源挡位是否为OFF挡、整车蓄电池的电量是否正常、五门是否关闭以及智能钥匙是否是从未探测到变为探测到，若同时满足电源挡位为OFF挡、整车蓄电池的电量正常、五门关闭以及智能钥匙是从未探测到变为探测到，则等待第五预设时间后执行步骤(S1)，否则，则退出后备箱自动开启流程。

4.根据权利要求3所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述第五预设时间的取值范围为8s-20s。

5.根据权利要求1或2或4所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，半径为第一预设长度与第二预设长度之间的区域，所述第二预设长度大于第一预设长度。

6.根据权利要求5所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为第三预设长度的区域。

7.根据权利要求6所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述激活区为以后备箱开关为中心，半径为60cm的区域；所述停留区为以后备箱开关为中心，位于半径60cm至120cm之间的区域；所述后备箱有效区为以后备箱开关为中心，半径为150cm的区域。

8.根据权利要求1或2或4或6或7所述的汽车后备箱自动开启方法，其特征在于，所述第一预设时间的取值范围为5min-15min；所述第二预设时间的取值范围为10s-20s；所述第三预设时间的取值范围为1s-5s；所述第四预设时间的取值范围为3s-8s。

9.一种后备箱自动开启系统，其特征在于，所述后备箱自动开启系统利用如权利要求1至8任一所述的后备箱自动开启方法进行控制。

10.一种车辆，其特征在于，包括后备箱，所述后备箱包括如权利要求9所述的后备箱自动开启系统。