CN112046297B - 电动汽车电源模式跳转方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动汽车电源模式跳转方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取针对电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号、直流‑直流转换控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个；确定当前电动汽车电源模式；基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式；若当前电动汽车电源模式与电子电控信号对应的电源模式不一致，控制电动汽车电源模式切换为与电子电控信号对应的电源模式。本公开实施例可以使得电动汽车的电源模式根据电子电控信号进行自动跳转，使得电动汽车更加智能化，提高用户体验。

Description

电动汽车电源模式跳转方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电源模式跳转方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，应用于电动汽车的技术也不断进步，传统汽车的电源模式切换方法(主要通过驾驶员转动钥匙实现)不能很好地适用于电动汽车的电源模式切换需求。这是因为电动汽车上的核心零部件包括了电池、电机及电控等与传统车零部件有很大差别，同时面向自动驾驶、智能系统和丰富的人机交互功能而扩充了诸多电子控制部件，这也决定了电动汽车电源模式切换等过程与传统车不同。

因此，如何实现电动汽车电源模式的自动切换仍是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电动汽车电源模式跳转方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种电动汽车电源模式跳转方法，包括：

获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号、直流-直流转换控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个；

确定当前电动汽车电源模式；

基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式；

若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

进一步地，所述电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。

进一步地，还包括：

当所述电动汽车电源模式为关闭模式时，进行故障自检；

所述若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式，包括：

若所述故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

进一步地，所述进行故障自检包括：对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。

进一步地，所述动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号；所述直流-直流转换控制信号包括直流-直流转换使能信号；所述车对外界供电控制信号包括车对外界供电使能信号；

所述动力电池冷却使能信号、所述直流-直流转换使能信号以及所述车对外界供电使能信号对应的电源模式均为打开模式。

进一步地，所述电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

进一步地，所述座椅加热控制信号包括远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号；所述展车模式控制信号包括展车模式使能信号；所述拖车模式控制信号包括拖车模式使能信号；所述空中下载功能控制信号包括空中下载功能使能信号；

所述远程座椅加热使能信号、所述本地座椅加热使能信号、所述展车模式使能信号以及所述拖车模式使能信号均对应的电源模式为打开模式；

所述空中下载功能使能信号对应的电源模式为电器附件模式。

第二方面，本公开实施例还提出一种电动汽车电源模式跳转装置，包括：

电子电控信号获取模块，用于获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号、直流-直流转换控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个；

当前电源模式确定模块，用于确定当前电动汽车电源模式；

电控信号电源模式确定模块，用于基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式；

电源模式切换模块，用于若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

进一步地，所述电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。

进一步地，还包括：

故障自检模块，用于当所述电动汽车电源模式为关闭模式时，进行故障自检；

所述电源模式切换模块，具体用于若所述故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

进一步地，所述故障自检模块，具体用于对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。

进一步地，所述动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号；所述直流-直流转换控制信号包括直流-直流转换使能信号；所述车对外界供电控制信号包括车对外界供电使能信号；

所述动力电池冷却使能信号、所述直流-直流转换使能信号以及所述车对外界供电使能信号对应的电源模式均为打开模式。

进一步地，所述电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

第三方面，本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的实质是在获取电子电控信号后，对该电子电控信号进行分析。由于不同电子电控信号意味着不同的功能，对电子电控信号进行分析的目标是判断当前电源模式是否能够实现该电子电控信号对应的功能，若不能，将电动汽车切换为能够实现该功能的电源模式，这样设置可以使得电动汽车根据电子电控信号进行自动跳转，使得电动汽车更加智能化，提高用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电动汽车电源模式跳转方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种电源模式切换的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种电动汽车电源模式跳转装置的结构框图；

图4为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了便于理解，下面对本公开实施例所涉及的几个名称进行解释。

动力电池冷却功能：当车辆行驶或充电过程中，动力电池会发热，导致温度升高，影响安全性和充/放电性能。动力电池冷却功能是指利用动力电池冷却系统把多余的热量散出去，以避免动力电池温度过高的功能。

直流-直流转换：直流-直流转换(DC to DC Converter，直流-直流转换器)，即智能DCDC功能，是指在车辆下电时，检测低压蓄电池电压/荷电状态，若低压蓄电池电压/荷电状态偏低，智能DCDC会唤醒VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，VCU控制车辆高压上电，而后动力电池会通过智能DCDC向低压蓄电池充电，以保证车辆可正常启动的功能。

车对外界供电：车对外界供电是指V2X(Vehicle to X)供电。配置该功能的电动汽车可通过慢充接口向外界提供220V交流电，可用于给其他车辆补电，或者在野外向其他家用电器供电。

展车模式：展车模式是指，当车辆处于该模式下，车辆低压系统、高压系统均可上电，但不允许行驶，用于摆放在展厅做客户体验。

拖车模式：拖车模式是指，当车辆处于该模式下，车辆低压系统、高压系统均可上电，但不允许行驶，用于将车辆从停放位置移动至运输板车上的短距离、低车速拖行。

空中下载功能：即OTA(Over the Air)功能是指通过网络升级车辆各控制器的软件的功能。

遥控驾驶：遥控驾驶是指驾驶员可通过遥控/手机网络控制车辆低速行驶。示例性地，遥控驾驶功能可以用于驶出较窄的停车位，方便驾驶员上车。

遥控泊车：遥控泊车是指驾驶员可通过遥控/手机网络启动车辆遥控泊车功能，而后车辆自行驶入停车位。示例性地，遥控泊车功能主要用于驶出较窄的停车位，避免停车后驾驶员无法下车。

代客泊车：代客泊车是指驾驶员可在车库任一地点下车，通过遥控/手机网络启动车辆代客泊车功能，而后车辆在该场景下自动驾驶，自行寻找固定车位，完成停车后，下电；待驾驶员需要驾驶车辆时，可在车库任一地点通过遥控/手机网络启动车辆代客泊车功能，召唤车辆，而后车辆上电，在该场景下自动驾驶，自行寻找驾驶员，靠近驾驶员后自行停车。

本地空调：本地空调即驾驶员通过车内开关操作控制空调开启。

本地座椅加热：本地座椅加热即驾驶员通过车内开关操作开启座椅加热。

远程空调：远程空调是指通过手机网络启动空调。驾驶员通过该功能，可提前将空调打开，待行走至车内时，车内温度已达到预期。

远程座椅加热：远程座椅加热是指通过手机网络启动座椅加热。驾驶员通过该功能，可提前将座椅加热打开，待行走至车内时，座椅温度已达到预期。

汽车电子控制系统：汽车电子控制系统在硬件结构上一般由3部分组成：传感器、电子控制单元(ECU)和执行机构。汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这些信息实时地通过输入接口传送给ECU。ECU接收到这些信息时，根据内部预先编写好的控制程序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接受到控制信号后，执行相应的动作，实现某种预定的功能。

图1是本公开实施例提供的一种电动汽车电源模式跳转方法的流程图。该方法可以由电动汽车来执行。参见图1，该电动汽车电源模式跳转方法包括：

S110、获取针对电动汽车的电子电控信号。

电子电控信号是指控制汽车电子控制系统运行，以实现某种预定功能的信号。

示例性地，电子电控信号包括高压请求信号；高压请求信号包括动力电池冷却控制信号、直流-直流转换控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个。

可选地，电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

可选地，该电子电控信号还可以包括：空调控制信号、遥控驾驶控制信号、遥控泊车控制信号以及代客泊车控制信号中的至少一个。

S120、确定当前电动汽车电源模式。

电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。示例性地，关闭模式用OFF表示，电器附件模式用ACC表示，打开模式用ON表示，启动模式用Start表示。

电源模式为OFF时，车辆低压系统和高压系统均处于下电状态。

电源模式为ACC时，车辆低压系统处于上电状态，高压系统处于下电状态。

电源模式为ON时，车辆低压系统、高压系统均处于上电状态。并且，仅在该电源模式下，且Ready灯点亮时，车辆动力系统(发动机和驱动电机等)可正常工作。

电源模式为Start时，车辆低压系统、高压系统均处于上电状态。

可选地，当电源模式为Start时，可以设置VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)和/或BCM(Body Control Module，车身控制器)进行动力防盗认证。

进一步地，可以设置若动力防盗认证成功，则控制动力系统(如发动机和驱动电机等)启动。若动力系统(如发动机和驱动电机等)启动成功，则点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。若动力系统(如发动机和驱动电机等)启动失败，则不点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。

进一步地，若动力防盗认证失败，则禁止动力系统(如发动机和驱动电机等)启动，不点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。

S130、基于电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定电子电控信号对应的电源模式。

本步骤的实质是，预先确定各电子电控信号与电源模式的对应关系，可选地，可以形成对应关系表，在执行本步骤时，查询该对应关系表，确定S110中获取的电子电控信号对应的电源模式。

示例性地，可以预先设置各电子电控信号与电源模式的对应关系如下：

座椅加热控制信号包括远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号，与远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号对应的电源模式均为ON；

动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号，与动力电池冷却使能信号对应的电源模式为ON；

智能DCDC控制信号包括智能DCDC使能信号，与智能DCDC使能信号对应的电源模式为ON；

V2X供电控制信号包括V2X供电使能信号，与V2X供电使能信号对应的电源模式为ON；

展车模式控制信号包括展车模式使能信号，与展车模式使能信号对应的电源模式为ON；

拖车模式控制信号包括拖车模式使能信号，与拖车模式使能信号对应的电源模式为ON；

OTA功能控制信号包括OTA功能使能信号，与OTA功能使能信号对应的电源模式为ACC。

进一步地，空调控制信号包括远程空调使能信号和本地空调使能信号，与远程空调使能信号和本地空调使能信号对应的电源模式均为ON；

遥控驾驶控制信号包括遥控驾驶使能信号，与遥控驾驶使能信号对应的电源模式为Start；

遥控泊车控制信号包括遥控泊车使能信号，与遥控泊车使能信号对应的电源模式为Start；

代客泊车控制信号包括代客泊车使能信号，与代客泊车使能信号对应的电源模式为Start。

S140、若当前电动汽车电源模式与电子电控信号对应的电源模式不一致，控制电动汽车电源模式切换为与电子电控信号对应的电源模式。

上述技术方案的实质是，在获取电子电控信号后，对该电子电控信号进行分析。由于不同电子电控信号意味着不同的功能，对电子电控信号进行分析的目标是判断当前电源模式是否能够实现该电子电控信号对应的功能，若不能，将电动汽车切换为能够实现该功能的电源模式，这样设置可以使得电动汽车根据电子电控信号进行自动跳转，使得电动汽车更加智能化，适应当前汽车电子系统配置愈发复杂的发展趋势，提高用户体验。

可选地，若当前电动汽车电源模式与电子电控信号对应的电源模式一致，保持当前电动汽车电源模式不变。

需要说明的是，在实际中，OFF通常包括两种情况，第一种是控制器处于关机或休眠状态，此种状态下，不能进行信号收发；第二种是控制器处于唤醒状态，此种状态下，可以进行信号收发。在本公开中所提及的OFF均指第二种情况，即控制器处于唤醒状态的情况。

在上述各技术方案的基础上，可选地，当电动汽车电源模式为OFF时，进行故障自检；S140包括：若故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与电子电控信号对应的电源模式不一致，控制电动汽车电源模式切换为与电子电控信号对应的电源模式。这样设置的实质是，在进行电源模式切换时，考虑故障情况，这样可以消除安全隐患。

可选地，进行故障自检包括，对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。由于不同电源模式的切换，关系到低压和/或高压上下电调整，这样设置可以确保能够正常进行模式的切换。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还可以结合各车门的开关状态、驾驶员是否在席、紧急下电开关是否被触发以及制动踏板是否被踩踏等进行电源模式的切换，这样可以使得电动汽车更加智能化，进一步适应当前汽车电子系统配置愈发复杂的发展趋势，提高用户体验。

图2是本公开实施例提供的一种电源模式切换的示意图。在图2中示出了各模式之间切换所需要满足的条件。

示例性地，参见图2，若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：驾驶员侧门为打开状态；驾驶员在席；右前/左后/右后车门从关闭状态变成打开状态后检测到对应座位乘客在席；OTA功能使能。

若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障、无禁止高压上电故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：动力电池冷却系统使能；智能DCDC使能；V2X供电使能；远程空调使能；远程座椅加热使能。

若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障、无禁止高压上电故障、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为ACC时，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：所有车门处于关闭状态且无人员在席；驾驶员长按/双击紧急下电开关；OTA功能结束；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为ACC时，且无禁止高压上电故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：驾驶员在席且检测到驾驶员侧门从打开状态变成关闭状态；动力电池冷却系统使能；智能DCDC使能；V2X供电使能；本地空调使能；本地座椅加热使能。

若当前电源模式为ACC时，且无禁止高压上电故障、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为ON时，若车速低于2kph(认为是停车，只有ON时车辆可能行驶，且车速较高时高压系统下电，会造成危险)，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：驾驶员长按/双击紧急下电开关；所有车门处于关闭状态且无人员在席时，动力电池冷却、智能DCDC充电、V2X供电、本地/远程空调、本地/远程座椅加热等功能均结束；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为ON时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：车速低于2kph，且动力电池冷却、智能DCDC充电、V2X供电、本地/远程空调、本地/远程座椅加热等功能均结束时，驾驶员侧门为打开状态，且检测到驾驶员由在席变为不在席；或驾驶员在席，且检测到驾驶员侧门从关闭状态变成打开状态；OTA功能使能；车辆发生高压下电故障。

若当前电源模式为ON时，且车辆未Ready、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：驾驶员长按/双击紧急下电开关；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：OTA功能使能；车辆发生高压下电故障。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：车辆启动成功，此时Ready灯点亮；车辆启动失败，此时Ready灯不点亮；展车模式使能，此时Ready灯不点亮；拖车模式使能，此时Ready灯不点亮；动力电池充电使能，此时Ready灯不点亮。

上述技术方案给出各种条件下电动汽车电源模式的具体跳转方式。其覆盖了绝大多数功能和使用场景，使得该电动汽车电源模式跳转方法便于实施，可以使得电动汽车更加智能化，提高用户体验。

本发明实施例还提供一种电动汽车电源模式跳转装置，图3是本公开实施例提供的一种电动汽车电源模式跳转装置的结构框图。参见图3，该电动汽车电源模式跳转装置200包括：

电子电控信号获取模块210，用于获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号、直流-直流转换控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个。

可选地，所述电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

可选地，所述电子电控信号还包括：空调控制信号、遥控驾驶控制信号、遥控泊车控制信号以及代客泊车控制信号中的至少一个。

当前电源模式确定模块220，用于确定当前电动汽车电源模式。

进一步地，所述电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。

示例性地，关闭模式用OFF表示，电器附件模式用ACC表示，打开模式用ON表示，启动模式用Start表示。

电源模式为OFF时，车辆低压系统和高压系统均处于下电状态。

电源模式为ACC时，车辆低压系统处于上电状态，高压系统处于下电状态。

电源模式为ON时，车辆低压系统、高压系统均处于上电状态。并且，仅在该电源模式下，且Ready灯点亮时，车辆动力系统(发动机和驱动电机等)可正常工作。

电源模式为Start时，车辆低压系统、高压系统均处于上电状态。

可选地，当电源模式为Start时，可以设置VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)和/或BCM(Body Control Module，车身控制器)进行动力防盗认证。

进一步地，可以设置若动力防盗认证成功，则控制动力系统(如发动机和驱动电机等)启动。若动力系统(如发动机和驱动电机等)启动成功，则点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。若动力系统(如发动机和驱动电机等)启动失败，则不点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。

进一步地，若动力防盗认证失败，则禁止动力系统(如发动机和驱动电机等)启动，不点亮Ready灯，而后电源模式跳转至ON。

电控信号电源模式确定模块230，用于基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式。

示例性，可以预先确定各电子电控信号与电源模式的对应关系，可选地，可以形成对应关系表。电控信号电源模式确定模块230具体用于：查询该对应关系表，确定电子电控信号获取模块210获取的电子电控信对应的电源模式。

示例性地，可以预先设置各电子电控信号与电源模式的对应关系如下：

座椅加热控制信号包括远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号，与远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号对应的电源模式均为ON；

动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号，与动力电池冷却使能信号对应的电源模式为ON；

智能DCDC控制信号包括智能DCDC使能信号，与智能DCDC使能信号对应的电源模式为ON；

V2X供电控制信号包括V2X供电使能信号，与V2X供电使能信号对应的电源模式为ON；

展车模式控制信号包括展车模式使能信号，与展车模式使能信号对应的电源模式为ON；

拖车模式控制信号包括拖车模式使能信号，与拖车模式使能信号对应的电源模式为ON；

OTA功能控制信号包括OTA功能使能信号，与OTA功能使能信号对应的电源模式为ACC。

进一步地，空调控制信号包括远程空调使能信号和本地空调使能信号，与远程空调使能信号和本地空调使能信号对应的电源模式均为ON；

遥控驾驶控制信号包括遥控驾驶使能信号，与遥控驾驶使能信号对应的电源模式为Start；

遥控泊车控制信号包括遥控泊车使能信号，与遥控泊车使能信号对应的电源模式为Start；

代客泊车控制信号包括代客泊车使能信号，与代客泊车使能信号对应的电源模式为Start。

电源模式切换模块240，用于若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

上述技术方案的实质是，在获取电子电控信号后，对该电子电控信号进行分析。由于不同电子电控信号意味着不同的功能，对电子电控信号进行分析的目标是判断当前电源模式是否能够实现该电子电控信号对应的功能，若不能，将电动汽车切换为能够实现该功能的电源模式，这样设置可以使得电动汽车根据电子电控信号进行自动跳转，使得电动汽车更加智能化，适应当前汽车电子系统配置愈发复杂的发展趋势，提高用户体验。

可选地，电源模式切换模块240，还用于若当前电动汽车电源模式与电子电控信号对应的电源模式一致，保持当前电动汽车电源模式不变。

需要说明的是，在实际中，OFF通常包括两种情况，第一种是控制器处于关机或休眠状态，此种状态下，不能进行信号收发；第二种是控制器处于唤醒状态，此种状态下，可以进行信号收发。在本公开中所提及的OFF均指第二种情况，即控制器处于唤醒状态的情况。

进一步地，该电动汽车电源模式跳转装置，还包括；故障自检模块，用于当所述电动汽车电源模式为关闭模式时，进行故障自检；

所述电源模式切换模块，具体用于若所述故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。这样设置的实质是，在进行电源模式切换时，考虑故障情况，这样可以消除安全隐患。

进一步地，所述故障自检模块，具体用于对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。由于不同电源模式的切换，关系到低压和/或高压上下电调整，这样设置可以确保能够正常进行模式的切换。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还可以结合各车门的开关状态、驾驶员是否在席、紧急下电开关是否被触发以及制动踏板是否被踩踏等进行电源模式的切换，这样可以使得电动汽车更加智能化，进一步适应当前汽车电子系统配置愈发复杂的发展趋势，提高用户体验。

可选地，本公开实施例提供的电动汽车电源模式跳转装置可以实现图2中示出的各种电源模式切换。

示例性地，参见图2，若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：驾驶员侧门为打开状态；驾驶员在席；右前/左后/右后车门从关闭状态变成打开状态后检测到对应座位乘客在席；OTA功能使能。

若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障、无禁止高压上电故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：动力电池冷却系统使能；智能DCDC使能；V2X供电使能；远程空调使能；远程座椅加热使能。

若当前电源模式为OFF时，且无低压蓄电池欠压故障、无禁止高压上电故障、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为ACC时，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：所有车门处于关闭状态且无人员在席；驾驶员长按/双击紧急下电开关；OTA功能结束；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为ACC时，且无禁止高压上电故障，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：驾驶员在席且检测到驾驶员侧门从打开状态变成关闭状态；动力电池冷却系统使能；智能DCDC使能；V2X供电使能；本地空调使能；本地座椅加热使能。

若当前电源模式为ACC时，且无禁止高压上电故障、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为ON时，若车速低于2kph(认为是停车，只有ON时车辆可能行驶，且车速较高时高压系统下电，会造成危险)，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：驾驶员长按/双击紧急下电开关；所有车门处于关闭状态且无人员在席时，动力电池冷却、智能DCDC充电、V2X供电、本地/远程空调、本地/远程座椅加热等功能均结束；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为ON时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：车速低于2kph，且动力电池冷却、智能DCDC充电、V2X供电、本地/远程空调、本地/远程座椅加热等功能均结束时，驾驶员侧门为打开状态，且检测到驾驶员由在席变为不在席；或驾驶员在席，且检测到驾驶员侧门从关闭状态变成打开状态；OTA功能使能；车辆发生高压下电故障。

若当前电源模式为ON时，且车辆未Ready、展车模式未使能、拖车模式未使能、动力电池充电未使能，满足以下任一条件，电源模式跳转至Start：驾驶员踩下制动踏板；遥控驾驶使能；遥控泊车使能；代客泊车使能。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至OFF：驾驶员长按/双击紧急下电开关；车辆发生低压蓄电池欠压故障。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ACC：OTA功能使能；车辆发生高压下电故障。

若当前电源模式为Start时，满足以下任一条件，电源模式跳转至ON：车辆启动成功，此时Ready灯点亮；车辆启动失败，此时Ready灯不点亮；展车模式使能，此时Ready灯不点亮；拖车模式使能，此时Ready灯不点亮；动力电池充电使能，此时Ready灯不点亮。

上述技术方案给出各种条件下电动汽车电源模式的具体跳转方式。其覆盖了绝大多数功能和使用场景，使得该电动汽车电源模式跳转方法便于实施，可以使得电动汽车更加智能化，提高用户体验。

图4为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括手机、PAD的智能终端，该电子设备包括：

一个或多个处理器301，图4中以一个处理器301为例；

存储器302；

所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。

所述电子设备中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的应用程序的电动汽车电源模式跳转方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的电子电控信号获取模块210、当前电源模式确定模块220、电控信号电源模式确定模块230以及电源模式切换模块240)。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的电动汽车电源模式跳转方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种电动汽车电源模式跳转方法，该方法包括：

获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括：座椅加热控制信号、动力电池冷却控制信号、直流-直流转换控制信号、车对外界供电控制信号、展车模式控制信号、拖车模式控制信号、空中下载功能控制信号中的至少一个；

确定当前电动汽车电源模式；

基于所述电子电控信号，确定所述电子电控信号对应的电源模式；

若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的电动汽车电源模式跳转方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，包括：

获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个；

确定当前电动汽车电源模式；

基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式；

若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，所述电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，还包括：

当所述电动汽车电源模式为关闭模式时，进行故障自检；

所述若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式，包括：

若所述故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，所述进行故障自检包括：对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。

5.根据权利要求3所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，所述动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号；所述车对外界供电控制信号包括车对外界供电使能信号；所述动力电池冷却使能信号以及所述车对外界供电使能信号对应的电源模式均为打开模式；

或者，所述高压请求信号还包括直流-直流转换控制信号，所述直流-直流转换控制信号包括直流-直流转换使能信号，所述直流-直流转换使能信号对应的电源模式均为打开模式。

6.根据权利要求3所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，所述电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的电动汽车电源模式跳转方法，其特征在于，

所述座椅加热控制信号包括远程座椅加热使能信号和本地座椅加热使能信号；所述展车模式控制信号包括展车模式使能信号；所述拖车模式控制信号包括拖车模式使能信号；所述空中下载功能控制信号包括空中下载功能使能信号；

所述远程座椅加热使能信号、所述本地座椅加热使能信号、所述展车模式使能信号以及所述拖车模式使能信号均对应的电源模式为打开模式；

所述空中下载功能使能信号对应的电源模式为电器附件模式。

8.一种电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，包括：

电子电控信号获取模块，用于获取针对所述电动汽车的电子电控信号，所述电子电控信号包括高压请求信号；所述高压请求信号包括动力电池冷却控制信号以及车对外界供电控制信号中的至少一个；

当前电源模式确定模块，用于确定当前电动汽车电源模式；

电控信号电源模式确定模块，用于基于所述电子电控信号以及电子电控信号和电源模式之间的对应关系，确定所述电子电控信号对应的电源模式；

电源模式切换模块，用于若当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

9.根据权利要求8所述的电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，所述电动汽车电源模式包括关闭模式、电器附件模式、打开模式和启动模式。

10.根据权利要求9所述的电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，还包括：

故障自检模块，用于当所述电动汽车电源模式为关闭模式时，进行故障自检；

所述电源模式切换模块，具体用于若所述故障自检结果为无故障，且当前电动汽车电源模式与所述电子电控信号对应的电源模式不一致，控制所述电动汽车电源模式切换为与所述电子电控信号对应的电源模式。

11.根据权利要求10所述的电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，所述故障自检模块，具体用于对低压蓄电池欠压故障和/或高压下电故障进行自检。

12.根据权利要求10所述的电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，

所述动力电池冷却控制信号包括动力电池冷却使能信号；所述车对外界供电控制信号包括车对外界供电使能信号；所述动力电池冷却使能信号以及所述车对外界供电使能信号对应的电源模式均为打开模式；

或者，所述高压请求信号还包括直流-直流转换控制信号，所述直流-直流转换控制信号包括直流-直流转换使能信号，所述直流-直流转换使能信号对应的电源模式均为打开模式。

13.根据权利要求10所述的电动汽车电源模式跳转装置，其特征在于，所述电子电控信号还包括：展车模式控制信号、拖车模式控制信号、座椅加热控制信号以及空中下载功能控制信号中的至少一个。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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