CN112959959B - 整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents

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CN112959959B CN202110453133.4A CN202110453133A CN112959959B CN 112959959 B CN112959959 B CN 112959959B CN 202110453133 A CN202110453133 A CN 202110453133A CN 112959959 B CN112959959 B CN 112959959B
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Abstract

本申请提供了一种整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。

Description

整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。
背景技术
随着车辆技术的不断发展，尤其是近年来新能源汽车、智能汽车等技术的应用，使得车辆上集成了越来越多的电气设备，而车辆在不同的运行工况下，需要对多种电气设备进行统一的电源管理，为了应对这种复杂的电源管理情况，将电子产品中电源模式的概念引入到了车辆电源管理系统中，形成了整车电源模式。
目前，现有的整车电源模式一般分为OFF待机模式、ACC模式和ON启动模式，其切换一般都是通过驾驶员通过车辆钥匙旋转到对应的档位来进行手动切换的，在一些高端车型中，还加入了远程控制模式，用户可以通过远程控制中心，进行远程解锁车门，远程预先开启空调等操作，但是出于安全角度考虑，远程模式禁用了动力输出功能。
但是，随着汽车电子功能越来越丰富，特别是新能源汽车的电动化和智能化程度越来越高，无人驾驶技术发展的成熟等等，都使得整车电源模式面临着巨大的挑战，原有的整车电源模式在一定程度上阻碍了新功能的实现，因此，如何在原有的基础模式上对整车电源模式进行改进和控制就成为了亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。
第一个方面，本申请提供一种整车电源模式的控制方法，所述整车电源模式包括：基础模式以及至少一个预设功能模式，所述基础模式用于使用户在车辆上直接操控所述车辆，和/或，远程对所述车辆的静态辅助功能进行控制，所述预设功能模式用于控制所述车辆完成预设动态功能和/或预设静态功能，所述控制方法包括：
在所述基础模式下，接收所述预设功能模式的触发信号；
响应于所述触发信号，将所述整车电源模式切换到所述预设功能模式；
接收并响应于所述预设功能模式的结束信号，关闭所述预设功能模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：本地模式，所述本地模式用于使所述用户在所述车辆上对所述车辆直接进行控制，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述本地模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
在一种可能的设计中，所述本地模式包括：本地下电模式以及本地运行模式，所述本地运行模式用于使得所述用户直接操控所述车辆的运行状态，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述在所述本地模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求，包括：
响应于所述用户的启动操控指令，将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述本地运行模式；
在所述本地运行模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
接收并响应于所述泊车任务对应的所述结束信号，关闭所述遥控泊车模式；
将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述车辆处于待机状态时，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
在所述远程模式下开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
可选的，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述在所述车辆处于待机状态时，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求，包括：
在所述本地下电模式下，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述远程模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
可选的，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，在所述远程模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求之前，还包括：
接收远程开启请求，并根据所述远程开启请求将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述远程模式。
可选的，所述遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，所述遥控泊入请求用于请求将所述车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，所述遥控泊出请求用于请求将所述车辆泊出当前所在的车位。
在一种可能的设计中，若所述遥控泊车请求为所述遥控泊入请求，则在所述开启所述遥控泊车模式之前，还包括：
判断是否接收到所述停泊车位对应的信息；
若是，则开启所述遥控泊车模式；
若否，则提示所述用户选择所述停泊车位，或开启车位搜索功能搜索满足预设条件的待选停泊车位，以便于用户从所述待选停泊车位中选择所述停泊车位。
在一种可能的设计中，所述泊车任务的结束信号，包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号；
其中，所述泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，所述自动完成信号包括：在监测到所述车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，所述手动完成信号包括：所述用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
在一种可能的设计中，所述预设功能模式中包括了预设功能的运行时间，在开启所述预设功能模式后，若在所述运行时间内，没有接收到结束信号，则在所述运行时间结束的时刻关闭所述功能模式。
第二方面，本申请提供一种整车电源模式的控制装置，所述整车电源模式包括：基础模式以及至少一个预设功能模式，所述基础模式用于使用户在车辆上直接操控所述车辆，和/或，远程对所述车辆的静态辅助功能进行控制，所述预设功能模式用于控制所述车辆完成预设动态功能和/或预设静态功能，所述控制装置包括：
接收模块，用于在所述基础模式下，接收所述预设功能模式的触发信号；
处理模块，用于响应于所述触发信号，将所述整车电源模式切换到所述预设功能模式；
所述接收模块，还用于接收所述预设功能模式的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于所述结束信号，关闭所述预设功能模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：本地模式，所述本地模式用于使所述用户在所述车辆上对所述车辆直接进行控制，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，所述接收模块，用于在所述本地模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
所述处理模块，用于响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
所述接收模块，还用于接收所述泊车任务对应的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
在一种可能的设计中，所述本地模式包括：本地下电模式以及本地运行模式，所述本地运行模式用于使得所述用户直接操控所述车辆的运行状态，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述处理模块，用于响应于所述用户的启动操控指令，将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述本地运行模式；
所述接收模块，用于在所述本地运行模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
所述处理模块还用于响应于所述泊车任务对应的所述结束信号，将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，所述接收模块，用于在所述车辆处于待机状态时，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
所述处理模块，用于响应于所述遥控泊车请求，将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
所述接收模块，还用于在所述远程模式下开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
所述接收模块，还用于接收所述泊车任务对应的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
可选的，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述接收模块，用于在所述本地下电模式下，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
所述处理模块，还用于若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
所述处理模块，还用于若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，所述接收模块，用于在所述远程模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
所述处理模块，用于响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
所述接收模块，还用于接收所述泊车任务对应的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
可选的，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述处理模块，还用于若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
所述处理模块，还用于若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于接收远程开启请求；
所述处理模块，还用于根据所述远程开启请求将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述远程模式。
可选的，所述遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，所述遥控泊入请求用于请求将所述车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，所述遥控泊出请求用于请求将所述车辆泊出当前所在的车位。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于若所述遥控泊车请求为所述遥控泊入请求，则判断是否接收到所述停泊车位对应的信息；
若是，则开启所述遥控泊车模式；
若否，则提示所述用户选择所述停泊车位，或开启车位搜索功能搜索满足预设条件的待选停泊车位，以便于用户从所述待选停泊车位中选择所述停泊车位。
在一种可能的设计中，所述泊车任务的结束信号，包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号；
其中，所述泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，所述自动完成信号包括：在监测到所述车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，所述手动完成信号包括：所述用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
在一种可能的设计中，所述预设功能模式中包括了预设功能的运行时间，在开启所述预设功能模式后，若在所述运行时间内，没有接收到结束信号，则在所述运行时间结束的时刻关闭所述功能模式。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的整车电源模式的控制方法。
第四方面，本申请提供一种车辆，包括第三方面所提供的电子设备。
第五个方面，本申请提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的整车电源模式的控制方法。
第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的整车电源模式的控制系统方法。
本申请提供了一种整车电源模式的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的整车电源模式的控制方法的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的第一种整车电源模式的控制方法的流程示意图；
图3为本实施例提供的一种整车电源模式中各个模式的相互切换的示意图；
图4为本申请实施提供的第二种整车电源模式的控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施提供的第三种整车电源模式的控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施提供的第四种整车电源模式的控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种整车电源模式的控制装置的结构示意图；
图8为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请的发明构思是：
本申请发明人发现，一般整车电源模式包括了两种基本模式，即本地模式和远程模式，本地模式对应于驾驶员驾驶车辆时的正常使用场景，而远程模式则用于远程解锁，远程开启空调等静态的辅助功能。出于安全角度考虑，一般远程模式中动力输出是被禁用的。但是由于车辆的智能化和电动化程度的不断提高，许多新的功能需求出现了，比如驾驶员在车外遥控车辆慢速行驶，遥控泊车，下雨天驾驶员在室内遥控车辆从车位开到指定位置接人等等，此类遥控功能从操作方式上属于远程控制，但是现有的远程控制对应的整车电源模式即远程模式却不允许动力输出。如果要重建远程模式那么对电源管理系统的改动将非常大。
为了兼容整车电源模式现有的模式，就需要独立地再设置新的功能模式，这就使得电源管理系统中整车电源模式可能存在多个模式并存管理，各个模式之间如何控制、如何切换等对于整车电源模式的控制问题就成为了本申请需要解决的技术问题。
即本申请提出了一种整车电源模式的控制方法，以解决整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。
下面首先对本申请所涉及到的专业名词的定义作解释介绍：
整车电源模式，是指对车辆上所有电气设备进行供电和工作状态进行管理，其反映的是用户使用车辆的意图，即用户想要整车电气系统处于一个什么样的使用状态。整车电气系统是由许多不同类型的电气设备构成的，除了电子控制单元之外，还有开关、传感器、执行器等电气设备，所有这些电气设备的供电和工作状态最终决定了整车电气系统的使用状态。其次，整车电气系统引入电源模式的作用是给电气功能的工作提供一个整车级的前提条件，这个前提条件本质上就是体现了用户使用车辆的意图。在不同的整车电源模式下，由于电气设备的供电和工作状态可能会有所不同，因此对整车电气系统的用电功耗也会产生一定的影响；但需要强调的是，用电功耗的改变只是整车电源模式改变后所附带产生的一个结果，与对功耗有着苛刻要求的便携式电子产品不同，整车电源模式的设计目的及设计方法都不是以降低用电功耗为出发点的，而是依据车辆所需要实现的功能来进行规划设计的。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
为了便于理解，下面的各个实施例以为实现遥控泊车功能的整车电源模式控制为例进行说明，可以理解的是，本申请所提供的整车电源模式的控制方法也适用于其它车辆动态或静态功能所对应的整车电源模式的控制，本领域技术人员可以根据实际应用需要进行设置，本申请不做限定。
图1为本申请实施例提供的整车电源模式的控制方法的一种应用场景示意图。如图1所示，用户101需要在车外通过遥控泊车设备102控制车辆103泊入或泊出车外104。此时，用户通过遥控泊车设备102开启遥控泊车模式，则电源管理系统接收到此触发信号，将整车电源模式从基础模式调整到为遥控泊车而专门设计的遥控泊车模式，在此模式中，用户101可以通过遥控泊车设备102控制车辆103的运动，使其泊入或者泊出车位。在泊入或泊出正常完成以后，或者是由于某种原因触发了故障终止后，电源管理系统或者是整车控制器将整车电源模式切换回基础模式。本发明的技术难点在于，对于多种模式共存的整车电源模式，在各种功能模式与基础模式之间进行切换时，由于车辆运行状态、车辆所处环境等因素，以及安全控制策略的影响，突发状况的需要处理等都需要车辆及时调整其电气状态，即切换要及时准确。因为不同工况下对车辆的响应要求不同。
例如，在遥控泊车时，突发紧急情况，用户需要进入车内或者接管车辆进行紧急避险，如突发暴雨、冰雹、山洪、泥石流、海啸等自然灾害时，如果此时整车电源模式没有及时从遥控泊车模式进入到基础模式(由于现有技术更多是需要人为触发切换信号，如在车内转动钥匙切换到对应模式，或者是点击遥控设备上的对应按钮)，一方面用户可能无法打开车门进入车内(因为现有的本地运行模式为了确保安全，禁用了车外解锁功能)，另一方面，即使遥控泊车模式附带了门锁控制功能，用户进入车辆后，若没有及时进行整车电源模式切换，用户仍无法进行正常操控。因为遥控泊车时，车辆一般被限制了动力输出功率，在紧急情况下，如果没有及时切换，用户无法及时驾驶车辆驶离危险环境。很多时候，生死仅是取决于那零点几秒的时间差。
因此，本申请所提供的整车电源模式的控制方法不仅适用于车辆的正常使用场景，也适用于极端或紧急情况下，对车辆的整车电源模式进行自动紧急切换。
下面对如何实现本申请所提供的整车电源模式的控制方法进行详细介绍。
图2为本申请实施例提供的第一种整车电源模式的控制方法的流程示意图。如图2所示，该整车电源模式的控制方法的具体步骤，包括：
S201、在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号。
在本实施例中，将整车电源模式划分为至少两类模式：基础模式以及预设功能模式，即整车电源模式包括：基础模式以及至少一个预设功能模式，基础模式用于使用户在车辆上直接操控所述车辆，和/或，远程对车辆的静态辅助功能进行控制，预设功能模式用于控制车辆完成预设动态功能和/或预设静态功能。预设动态功能是车辆动力系统输出动力，使得车辆运动起来的功能，其包括：遥控泊车、自动泊车、遥控驾驶、智能辅助驾驶、无人驾驶等，预设静态功能是无需车辆输出动力即可完成的功能，比如车内恒温恒湿调节功能，防盗报警功能、环境监视功能、停车视频记录功能、蓄电池电量监测功能、胎压监测功能、快递接收功能等等。需要说明的是，快递接收功能是指通过远程开启门锁，通过车内摄像设备监视快递员将快递放入车内，在快递员离开后自动锁门的功能。
在本步骤中，基础模式是车辆电气系统控制的基本模式，其作用是提供车辆正常驾驶时所有的功能，以及车辆在停车熄火后，处于待机或休眠模式时提供车辆电气系统状态控制。
具体的，基础模式包括本地模式以及远程模式，本地模式是驾驶员正常驾驶车辆时的整车电源模式，其能够提供所有的车辆功能，远程模式用于远程控制车辆的静态辅助功能，如车门或车窗的开闭锁，天窗的开闭、空调的启停、车灯的开启或关闭等等。
当用户驾驶车辆临时停车时，此时车辆处于基础模式中的本地模式，此时包括了两种可能的情况，一种是车辆已经熄火，另一种是车辆发动机仍在工作，当然可以理解的是，若车辆为电动车或氢燃料电池汽车，则本地模式对应的是车辆处于工作状态或者是待机状态两种情况。
在一种可能的实施方式中，车辆熄火或处于待机状态时，大部分的电气设备都处于断电状态，仅维持整车控制器、发动机控制器、电池管理设备等处于能耗等级最低的待机状态。此时，电源管理系统或整车控制系统可以以预设的巡检周期向总线网络中发送整车电源模式的设置信号，以及接收来自总线网络的模式切换请求即预设功能模式的触发信号。
需要说明的是，总线网络包括：CAN总线、LIN总线、TTP总线、FlexRay总线，以及与车联网、物联网、因特网连接的信息网络总线等。
例如，用户驾驶车辆来到停车场的某个车位旁，用户熄火下车，通过遥控泊车设备如车钥匙上的遥控泊车按钮，通过无线触发的方式，向车辆的无线接收模块发送遥控泊车启动信号，即遥控泊车功能的触发信号。
在另一种可能的设计中，车辆发动机仍在工作或者车辆处于工作状态，但没有动力输出时，此时，各个传感器都处于工作状态，在传感器检测到对应的预设功能模式的触发信号时，立即向总线网络上的各个电气设备发送整车模式切换请求。
S202、响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式。
在本步骤中，将整车电源模式从基础模式切换到预设功能模式，比如遥控泊车模式。在一种可能的实施方式中，通过总线网络向各个在总线网络上的电气设备发送整车电源模式切换请求，其中包括了预设功能模式标识码，电气设备在接收到整车电源模式切换请求后，根据预设功能模式标识码，使得自身的工作状态满足预设功能模式所对应的预设工作状态。
在本实施例中，预设功能模式包括遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能。触发信号包括遥控泊车请求。
则在本步骤中，响应于遥控泊车请求，开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务。
图3为本实施例提供的一种整车电源模式中各个模式的相互切换的示意图。如图3所示，整车电源模式包括：本地模式31、远程模式32以及遥控泊车模式33，其中，本地模式31包括本地下电模式311以及本地运行模式312。
本地下电模式311：具备解闭锁、车内本地启动功能；
本地运行模式312：整车所有控制器均可根据实际驾驶员的操作工作，且有动力输出功能，但禁用远程控制相关功能；
远程模式32：可以远程控制发动机、门锁、空调、座椅等辅助功能，但无动力输出功能；
遥控泊车模式33：既有动力输出满足基本泊车功能，也有解闭锁、升降车窗功能防止遥控泊车过程中无法紧急进入车内的风险且提升用户体验，扩展性强。
T0～T9为各个模式之间相互切换的条件，具体如下所示：
T0：初始状态，车辆完成装备组装后即为初始状态，而车辆出厂后即进入了本地下电模式；
T1：用户主动熄火或者点击电源关闭按钮进入待机状态；
T2：用户主动点火或者点击电源开启按钮进入运动预备状态；
T3：用户使用遥控泊车设备如手机或者电子钥匙请求遥控泊车或直接请求远程启动；
T4：远程模式运行时间超时或用户主动熄火；
T5：遥控泊车异常结束或遥控泊车完成。
T6：用户使用遥控泊车设备请求遥控泊车；
T7：用户携带钥匙接管车辆；
T8：用户使用遥控设备请求遥控泊车进入远程模式成功后；
T9：遥控泊车完成。
S203、接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。
在本步骤中，结束信号包括：正常结束信号以及紧急结束信号。
正常结束信号可以是用户手动触发的信号，如用户点击遥控泊车设备上的结束按钮，退出遥控泊车模式；也可以是车辆传感器检测到的预设功能完成信号，如车辆的雷达或激光传感器检测到车辆已经成功泊入车位，则立即自动发出遥控泊车模式结束信号。这样就不用用户再手动点击，提高了用户的使用体验感。
紧急结束信号(或者称为异常结束信号)是车辆为了紧急避险而采取的急停措施，如车辆上的雷达监测到遥控泊车时有碰撞到周围的人或物的风险，如车辆传感器或关联控制器故障无法确保安全泊车；又如与周围相邻车辆的距离小于或等于预设的阈值时，就会采集紧急制动，为了避免用户无视风险，进行危险操作，雷达相关模块向总线网络发出整车电源模式切换请求，即紧急结束信号，使得车辆的整车电源模式切换到本地模式，无法进行遥控操作，确保不会发生危险。
具体的，接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到基础模式即本地模式或者远程模式。
需要说明的是，预设功能模式中包括了预设功能的运行时间，在开启预设功能模式后，若在运行时间内，没有接收到结束信号，则在运行时间结束的时刻关闭功能模式。
本实施例提供了一种整车电源模式的控制方法，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
为了便于理解各个模式在多种场景下的不同切换方式，下面对S202和S203进行进一步的举例说明。
图4为本申请实施提供的第二种整车电源模式的控制方法的流程示意图。如图4所示，该整车电源模式的控制方法的具体步骤包括：
S401、响应于用户的启动操控指令，将整车电源模式从本地下电模式切换到本地运行模式。
在本实施例中，本地模式包括：本地下电模式以及本地运行模式，本地运行模式用于使得用户直接操控车辆的运行状态，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能。
在本步骤中，启动操控指令是指：用户在车辆上点击一键启动按钮，或者通过钥匙启动发动机，即点火操作。
例如用户点火，即代表用户将车辆从待机状态进入到了动力输出预备状态，或者称为运动预备状态，此时整车电源模式要从本地下电模式切换到提供全部功能的本地运行模式。
S402、在本地运行模式下，接收用户通过遥控泊车设备发送的遥控泊车请求。
在本步骤中，遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，遥控泊入请求用于请求将车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，遥控泊出请求用于请求将车辆泊出当前所在的车位。
具体的，用户驾驶车辆来到了车位附件后，在没有熄火的情况下，下车观察车位周围环境，然后通过遥控泊车设备，如手机、电子钥匙、遥控器等发出了遥控泊车开启指令即遥控泊车请求。
S403、接收并响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
在本步骤中，用户在遥控泊车可能有两种情况，一种是正常泊车完成，将车辆正确地泊入了车位，另一种是异常结束，由于遥控操作失误或者是周围环境变化，车辆检测到了周围障碍物离车辆过近时，或者车辆控制器发生了故障等异常情况时，发出异常结束信号，避免用户继续遥控操作造成碰撞的危险。还有一种异常结束是遥控泊车超时，这种情况是为了避免在遥控设备出问题，无法遥控车辆时，又无法切换回本地模式，造成车辆无法正常使用的情况。
S404、将整车电源模式切换到本地下电模式。
在本步骤中，无论是正常的泊车完成还是异常结束，都将整车电源模式切换回到本地下电模式，使得车辆进入待机状态，切断动力输出，发动机熄火。
本实施例提供了一种整车电源模式的控制方法，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
图5为本申请实施提供的第三种整车电源模式的控制方法的流程示意图。如图5所示，该整车电源模式的控制方法的具体步骤包括：
S501、在车辆处于待机状态时，接收用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的遥控泊车请求。
在本实施例中，基础模式包括：远程模式，远程模式用于使用户在车外远程控制车辆的静态辅助功能，预设功能模式包括：遥控泊车模式，遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对车辆的运动控制功能。
车门总成上的部件包括：门锁、车窗等。
在本步骤中，遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，遥控泊入请求用于请求将车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，遥控泊出请求用于请求将车辆泊出当前所在的车位。
具体的，车辆处于熄火状态或者说是待机状态，此时，用户通过远程控制设备，如手机上的专用APP，远程发出了遥控泊车请求。
在一种可能的实施例中，基础模式还包括：本地下电模式，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能，则本步骤包括：
在本地下电模式下，接收用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的遥控泊车请求。
S502、响应于遥控泊车请求，将整车电源模式切换到远程模式。
在本步骤中，车辆的网络模块连接了物联网、车联网、或者是因特网，接收用户通过APP发出的远程遥控泊车请求，则电源管理系统或者整车控制系统将整车电源模式切换到远程模式。
S503、在远程模式下开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务。
在本步骤中，整车电源模式先从远程模式切换到遥控泊车模式，使得用户通过遥控泊车设备，如手机，远程遥控车辆泊入或者泊出车位。
S504、接收并响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
在本步骤中，结束信号包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号。
其中，泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，自动完成信号包括：在监测到车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，手动完成信号包括：用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
在一种可能的设计中，若基础模式包括本地下电模式，则本步骤具体包括：
若结束信号为泊车完成信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到远程模式；
若结束信号为异常结束信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到本地下电模式。
本实施例提供了一种整车电源模式的控制方法，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
图6为本申请实施提供的第四种整车电源模式的控制方法的流程示意图。如图6所示，该整车电源模式的控制方法的具体步骤包括：
S601、接收远程开启请求，并根据远程开启请求将整车电源模式从本地下电模式切换到远程模式。
在本实施例中，基础模式包括：远程模式，远程模式用于使用户在车外远程控制车辆的静态辅助功能
S602、在远程模式下，接收用户通过遥控泊车设备发送的遥控泊车请求。
在本步骤中，遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，遥控泊入请求用于请求将车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，遥控泊出请求用于请求将车辆泊出当前所在的车位。
具体的，若为遥控泊入请求，则本步骤包括：
S6021、判断是否接收到停泊车位对应的信息。
在本步骤中，若是，则执行步骤S6022；若否，则执行步骤S6023。
S6022、开启遥控泊车模式。
S6023、提示用户选择停泊车位，或开启车位搜索功能搜索满足预设条件的待选停泊车位。
本步骤用于在用户请求将车辆遥控泊入车位时，首先确认所需要泊入的车位，开启车位搜索功能以便于用户从待选停泊车位中选择停泊车位。
若为遥控泊出请求，则无需确认车位信息。
需要说明的是，车辆也可以通过摄像设备扫描周围环境，自动判断遥控泊车请求为泊入还是泊出。
S603、响应于遥控泊车请求，开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务。
在本实施例中，遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对车辆的运动控制功能，触发信号包括遥控泊车请求。
在本实施例中，遥控泊车模式可以解锁车门或车窗，这样就可以使得环境突变，如下暴雨时，用户能够进入车内避险，如避雨。
S604、接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
在本步骤中，结束信号，包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号；
其中，泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，自动完成信号包括：在监测到车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，手动完成信号包括：用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
异常结束信号包括：由车辆上各个传感器发出的危险报警信号，以及由网络模块接收到的远程报警信号。
在一种可能的实施方式中，基础模式还包括：本地下电模式，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能。
若结束信号为泊车完成信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到远程模式；
若结束信号为异常结束信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到本地下电模式。
本实施例提供了一种整车电源模式的控制方法，通过在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号，然后响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式，再接收并响应于预设功能模式的结束信号，关闭预设功能模式。解决了整车电源模式功能多样化后，在车辆执行新增功能时如何实现模式切换控制的技术问题。突破了原有电源模式对新增功能的模式限制，使得新增功能的电源模式得到有效、及时准确地管理与切换控制，并且兼容原有基础模式，使得电源管理系统改动升级简单易行的技术效果。
图7为本申请实施例提供的一种整车电源模式的控制装置的结构示意图。该整车电源模式的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图7所示，该整车电源模式的控制装置700包括：
接收模块701，用于在基础模式下，接收预设功能模式的触发信号；
处理模块702，用于响应于触发信号，将整车电源模式切换到预设功能模式；
接收模块701，还用于接收预设功能模式的结束信号；
处理模块702，还用于响应于结束信号，关闭预设功能模式。
在一种可能的设计中，基础模式包括：本地模式，本地模式用于使用户在车辆上对车辆直接进行控制，预设功能模式包括：遥控泊车模式，遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对车辆的运动控制功能，触发信号包括遥控泊车请求，对应的，接收模块701，用于在本地模式下，接收用户通过遥控泊车设备发送的遥控泊车请求；
处理模块702，用于响应于遥控泊车请求，开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务；
接收模块701，还用于接收泊车任务对应的结束信号；
处理模块702，还用于响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
在一种可能的设计中，本地模式包括：本地下电模式以及本地运行模式，本地运行模式用于使得用户直接操控车辆的运行状态，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能，处理模块702，用于响应于用户的启动操控指令，将整车电源模式从本地下电模式切换到本地运行模式；
接收模块701，用于在本地运行模式下，接收用户通过遥控泊车设备发送的遥控泊车请求；
处理模块702还用于响应于泊车任务对应的结束信号，将整车电源模式切换到本地下电模式。
在一种可能的设计中，基础模式包括：远程模式，远程模式用于使用户在车外远程控制车辆的静态辅助功能，预设功能模式包括：遥控泊车模式，遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对车辆的运动控制功能，触发信号包括遥控泊车请求，对应的，接收模块701，用于在车辆处于待机状态时，接收用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的遥控泊车请求；
处理模块702，用于响应于遥控泊车请求，将整车电源模式切换到远程模式；
接收模块701，还用于在远程模式下开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务；
接收模块701，还用于接收泊车任务对应的结束信号；
处理模块702，还用于响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
可选的，基础模式还包括：本地下电模式，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能，接收模块701，用于在本地下电模式下，接收用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的遥控泊车请求；
处理模块702，还用于若结束信号为泊车完成信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到远程模式；
处理模块702，还用于若结束信号为异常结束信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到本地下电模式。
在一种可能的设计中，基础模式包括：远程模式，远程模式用于使用户在车外远程控制车辆的静态辅助功能，预设功能模式包括：遥控泊车模式，遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对车辆的运动控制功能，触发信号包括遥控泊车请求，对应的，接收模块701，用于在远程模式下，接收用户通过遥控泊车设备发送的遥控泊车请求；
处理模块702，用于响应于遥控泊车请求，开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务；
接收模块701，还用于接收泊车任务对应的结束信号；
处理模块702，还用于响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
可选的，基础模式还包括：本地下电模式，本地下电模式用于管理在待机状态时车辆的电气功能，处理模块702，还用于若结束信号为泊车完成信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到远程模式；
处理模块702，还用于若结束信号为异常结束信号，则关闭遥控泊车模式，并将整车电源模式切换到本地下电模式。
在一种可能的设计中，接收模块701，还用于接收远程开启请求；
处理模块702，还用于根据远程开启请求将整车电源模式从本地下电模式切换到远程模式。
可选的，遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，遥控泊入请求用于请求将车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，遥控泊出请求用于请求将车辆泊出当前所在的车位。
在一种可能的设计中，处理模块702，还用于若遥控泊车请求为遥控泊入请求，则判断是否接收到停泊车位对应的信息；
若是，则开启遥控泊车模式；
若否，则提示用户选择停泊车位，或开启车位搜索功能搜索满足预设条件的待选停泊车位，以便于用户从待选停泊车位中选择停泊车位。
在一种可能的设计中，泊车任务的结束信号，包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号；
其中，泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，自动完成信号包括：在监测到车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，手动完成信号包括：用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
在一种可能的设计中，预设功能模式中包括了预设功能的运行时间，在开启预设功能模式后，若在运行时间内，没有接收到结束信号，则在运行时间结束的时刻关闭功能模式。
值得说明的是，图7所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图8所示，该电子设备800，可以包括：至少一个处理器801和存储器802。图8示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器802，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器802可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器801用于执行存储器802存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
其中，处理器801可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。当所述存储器802是独立于处理器801之外的器件时，所述电子设备800，还可以包括：
总线803，用于连接所述处理器801以及所述存储器802。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器802和处理器801集成在一块芯片上实现，则存储器802和处理器801可以通过内部接口完成通信。
本申请实施例还提供一种车辆，包括图8所示的实施例中任意一种可能的电子设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种整车电源模式的控制方法，其特征在于，所述整车电源模式包括：基础模式以及至少一个预设功能模式，所述基础模式用于使用户在车辆上直接操控所述车辆，和/或，远程对所述车辆的静态辅助功能进行控制，所述预设功能模式用于控制所述车辆完成预设动态功能和/或预设静态功能，所述控制方法包括：
在所述基础模式下，接收所述预设功能模式的触发信号；
响应于所述触发信号，将所述整车电源模式切换到所述预设功能模式；
接收并响应于所述预设功能模式的结束信号，关闭所述预设功能模式；
所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述车辆处于待机状态时，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
在所述远程模式下开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础模式包括：本地模式，所述本地模式用于使所述用户在所述车辆上对所述车辆直接进行控制，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述本地模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述本地模式包括：本地下电模式以及本地运行模式，所述本地运行模式用于使得所述用户直接操控所述车辆的运行状态，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述在所述本地模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求，包括：
响应于所述用户的启动操控指令，将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述本地运行模式；
在所述本地运行模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
接收并响应于所述泊车任务对应的所述结束信号，关闭所述遥控泊车模式；
将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述在所述车辆处于待机状态时，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求，包括：
在所述本地下电模式下，接收所述用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的所述遥控泊车请求；
所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求，对应的，各个步骤具体包括：
在所述远程模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求；
响应于所述遥控泊车请求，开启所述遥控泊车模式，以使所述用户通过所述遥控泊车设备遥控所述车辆完成泊车任务；
接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基础模式还包括：本地下电模式，所述本地下电模式用于管理在待机状态时所述车辆的电气功能，所述接收并响应于所述泊车任务对应的结束信号，关闭所述遥控泊车模式，包括：
若所述结束信号为泊车完成信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述远程模式；
若所述结束信号为异常结束信号，则关闭所述遥控泊车模式，并将所述整车电源模式切换到所述本地下电模式。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述在所述远程模式下，接收所述用户通过遥控泊车设备发送的所述遥控泊车请求之前，还包括：
接收远程开启请求，并根据所述远程开启请求将所述整车电源模式从所述本地下电模式切换到所述远程模式。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述遥控泊车请求包括：遥控泊入请求，和/或，遥控泊出请求，其中，所述遥控泊入请求用于请求将所述车辆遥控泊入由用户选择的停泊车位中，所述遥控泊出请求用于请求将所述车辆泊出当前所在的车位。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述遥控泊车请求为所述遥控泊入请求，则在所述开启所述遥控泊车模式之前，还包括：
判断是否接收到所述停泊车位对应的信息；
若是，则开启所述遥控泊车模式；
若否，则提示所述用户选择所述停泊车位，或开启车位搜索功能搜索满足预设条件的待选停泊车位，以便于用户从所述待选停泊车位中选择所述停泊车位。
10.根据权利要求2-7中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述泊车任务的结束信号，包括：泊车完成信号，和/或，异常结束信号；
其中，所述泊车完成信号包括：自动完成信号以及手动完成信号，所述自动完成信号包括：在监测到所述车辆与停泊车位满足预设位置关系时自动触发的信号，所述手动完成信号包括：所述用户通过遥控泊车设备发送的泊车停止信号。
11.根据权利要求1-7中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设功能模式中包括了预设功能的运行时间，在开启所述预设功能模式后，若在所述运行时间内，没有接收到结束信号，则在所述运行时间结束的时刻关闭所述功能模式。
12.一种整车电源模式的控制装置，其特征在于，所述整车电源模式包括：基础模式以及至少一个预设功能模式，所述基础模式用于使用户在车辆上直接操控所述车辆，和/或，远程对所述车辆的静态辅助功能进行控制，所述预设功能模式用于控制所述车辆完成预设动态功能和/或预设静态功能，所述控制装置包括：
接收模块，用于在所述基础模式下，接收所述预设功能模式的触发信号；
处理模块，用于响应于所述触发信号，将所述整车电源模式切换到所述预设功能模式；
所述接收模块，还用于接收所述预设功能模式的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于所述结束信号，关闭所述预设功能模式；
当所述基础模式包括：远程模式，所述远程模式用于使用户在车外远程控制所述车辆的静态辅助功能，所述预设功能模式包括：遥控泊车模式，所述遥控泊车模式的功能包括：车门总成上部件的解闭锁功能以及对所述车辆的运动控制功能，所述触发信号包括遥控泊车请求时，
所述接收模块，还用于在车辆处于待机状态时，接收用户利用遥控泊车设备以远程控制的方式发送的遥控泊车请求；在远程模式下开启遥控泊车模式，以使用户通过遥控泊车设备遥控车辆完成泊车任务；接收泊车任务对应的结束信号；
所述处理模块，还用于响应于遥控泊车请求，将整车电源模式切换到远程模式；响应于泊车任务对应的结束信号，关闭遥控泊车模式。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至11任一项所述的整车电源模式的控制方法。
14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求13所述的电子设备。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11任一项所述的整车电源模式的控制方法。
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