CN112193083B

CN112193083B - 一种电驱动汽车的节能控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112193083B
Application number: CN202011217815.7A
Authority: CN
Inventors: 李平; 杨智宇
Original assignee: Chongqing Technology and Business University
Current assignee: Chongqing Technology and Business University
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2040-11-04
Also published as: CN112193083A

Abstract

本发明公开了一种电驱动汽车的节能控制方法，由于电驱动车辆在不同整车模式下对于车辆驾驶的需求不尽相同，因此本申请为各种整车模式预先设置了对应的不使能条件，并且在电驱动车辆满足对应的不使能条件的时候控制电机不使能，从而降低了电驱动系统的功耗，节省了电能。本发明还公开了一种电驱动汽车的节能控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上电驱动汽车的节能控制方法相同的有益效果。

Description

一种电驱动汽车的节能控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电驱动汽车领域，特别是涉及一种电驱动汽车的节能控制方法，本发明还涉及一种电驱动汽车的节能控制装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前市场上的电驱动汽车，在电源模式为ON(接通模式)时，VCU(Vehicle controlunit，整车控制器)会控制驱动电机使能，以便驾驶员控制车辆行驶，但是在很多情况下即使电源模式为ON模式，驾驶员也是不会去驾驶车辆移动的，在这种情况下控制驱动电机使能，会导致电驱动系统的功耗提升，造成了电能的浪费。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电驱动汽车的节能控制方法，降低了电驱动系统的功耗，节省了电能；本发明的另一目的是提供一种电驱动汽车的节能控制装置、设备及计算机可读存储介质，降低了电驱动系统的功耗，节省了电能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电驱动汽车的节能控制方法，包括：

在电驱动汽车的电源模式为ON时，确定所述电驱动汽车的当前整车模式；

获取与所述当前整车模式对应的预设的不使能条件；

判断所述电驱动汽车是否符合所述不使能条件；

若是，则控制所述电驱动汽车的电机不使能。

优选地，所述预设的不使能条件包括：

若所述当前整车模式为车辆静止状态的整车模式，则控制所述电机不使能；

若所述当前整车模式为牵引模式，则仅在所述电机的直流母线电压低于预设阈值时控制所述电机不使能；

若所述当前整车模式为车辆可被驾驶的整车模式，则在所述电驱动汽车满足预设的非驾驶条件时控制所述电机不使能。

优选地，所述车辆静止状态的整车模式包括：

充电模式、放电模式以及远程模式。

优选地，所述车辆可被驾驶的整车模式包括：

行驶模式、访客模式、工厂模式以及代客泊车模式。

优选地，所述预设的非驾驶条件包括以下任一项：

车辆静止且档位为非动力档；同时满足车辆静止、档位为动力档、电子驻车制动EPB夹紧以及加速踏板开度为零；同时满足车辆静止、档位为动力档、自动驻车AH激活以及加速踏板开度为零；同时满足车辆静止、档位为动力档、蠕行模式关闭以及加速踏板开度为零。

优选地，所述控制所述电驱动汽车的电机不使能之后，该电驱动汽车的节能控制方法还包括：

判断所述电驱动汽车是否处于所述车辆可被驾驶的整车模式下；

若处于，则判断所述电驱动汽车是否满足预设的不使能退出条件；

若满足，则控制所述电机使能，以便驱动所述电驱动汽车。

优选地，所述预设的不使能退出条件包括以下任一项：

车速不为零；同时满足车辆静止、档位为动力档以及加速踏板开度不为零；同时满足车辆静止、档位为动力档以及整车控制器VCU发送的扭矩命令非零；同时满足车辆静止、档位为动力档、蠕行模式打开且EPB为释放状态；同时满足车辆静止、档位为动力档、蠕行模式打开且AH未激活。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电驱动汽车的节能控制装置，包括：

确定模块，用于在电驱动汽车的电源模式为ON时，确定所述电驱动汽车的当前整车模式；

获取模块，用于获取与所述当前整车模式对应的预设的不使能条件；

判断模块，用于判断所述电驱动汽车是否符合所述不使能条件，若是，则触发控制模块；

所述控制模块，用于控制所述电驱动汽车的电机不使能。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种电驱动汽车的节能控制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述电驱动汽车的节能控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电驱动汽车的节能控制方法的步骤。

本发明提供了一种电驱动汽车的节能控制方法，由于电驱动车辆在不同整车模式下对于车辆驾驶的需求不尽相同，因此本申请为各种整车模式预先设置了对应的不使能条件，并且在电驱动车辆满足对应的不使能条件的时候控制电机不使能，从而降低了电驱动系统的功耗，节省了电能。

本发明还提供了一种电驱动汽车的节能控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上电驱动汽车的节能控制方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电驱动汽车的节能控制方法，降低了电驱动系统的功耗，节省了电能；本发明的另一核心是提供一种电驱动汽车的节能控制装置、设备及计算机可读存储介质，降低了电驱动系统的功耗，节省了电能。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制方法的流程示意图，该电驱动汽车的节能控制方法包括：

步骤S1：在电驱动汽车的电源模式为ON时，确定电驱动汽车的当前整车模式；

具体的，由于电驱动车辆在不同整车模式下对于车辆驾驶的需求不尽相同，为了针对性地在各种整车模式下进行电机的不使能控制，便需要了解电驱动汽车当前的整车模式，因此本发明实施例中可以在电驱动汽车的电源模式为ON时，确定电驱动汽车的当前整车模式，作为后续步骤中的数据基础。

其中，电驱动汽车可以为多种类型，例如可以为串联式混合动力汽车、增程式电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等，本发明实施例在此不做限定。

步骤S2：获取与当前整车模式对应的预设的不使能条件；

具体的，为了便于针对性地在各种整车模式下进行电机的不使能控制，因此本发明实施例中预先设置了以不影响驾驶员驾驶体验以及安全性为目标的，与各种整车模式对应的不使能条件，并且在本步骤中还可以直接获取与当前整车模式对应的预设的不使能条件，并将其作为后续步骤的数据基础，以便准确安全地进行各种整车模式下的不使能控制。

步骤S3：判断电驱动汽车是否符合不使能条件；

具体的，想要成功触发对于电机的不使能控制，那么判断电驱动汽车是否符合不使能条件这个动作是必不可少的，通过本步骤的判断结果，可以触发后续步骤的执行，以便最终实现电机的不使能控制。

其中，由于是对于电驱动汽车相关条件的判断，因此在判断过程中可能需要用到电驱动汽车中相关传感器或者控制器中的数据，本发明实施例在此不做限定。

步骤S4：若是，则控制电驱动汽车的电机不使能。

具体的，在判断结果为是，也即电驱动汽车符合不使能条件的情况下，便可以控制电驱动汽车的电机不使能，也即相对于原先的在电源模式为ON模式的情况下便控制电机使能的方案来说，通过部分条件下的电机不使能控制，实现了电驱动系统的降低，节省了电能。

其中，即使电机实际扭矩为0Nm、电机实际转速为0rpm，当电机使能后，电驱动系统的能耗也会提高100～200W，可见本发明实施例中对于电驱动系统功耗的降低程度还是非常明显的。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，预设的不使能条件包括：

若当前整车模式为车辆静止状态的整车模式，则控制电机不使能；

若当前整车模式为牵引模式，则仅在电机的直流母线电压低于预设阈值时控制电机不使能；

若当前整车模式为车辆可被驾驶的整车模式，则在电驱动汽车满足预设的非驾驶条件时控制电机不使能。

具体的，考虑到某些整车模式下，车辆必然会处于静止状态，并且驾驶员没有驾驶需求，因此在这种整车模式下，可以直接控制电机不使能。

具体的，考虑到在牵引模式下，在车辆被拖行状态下电机因转动而产生的电动势与车辆被拖行的速度成正比，而较强的电动势会对电驱动系统中的相关硬件造成不可逆的破坏，因此为了对于较强的电动势进行控制，本发明实施例中可以仅在电机的直流母线电压低于预设阈值时控制电机不使能，并在电机的直流母线电压高于预设阈值时控制电机使能，从而通过电机对于较强的电动势进行控制，实现了对于电驱动系统的保护。

其中，考虑到即使在车辆可被驾驶的整车模式下，驾驶员也并非一定有驾驶车辆移动的需求，因此本发明实施例中预先设置了一些非驾驶条件，只有在电驱动汽车满足预设的非驾驶条件时才控制电机不使能，以便不影响驾驶员对车辆的正常驾驶。

其中，预设阈值可以为多种具体数值，例如可以为直流母线欠压故障阈值(一般为280V)加上20V，一般可以为300V等，本发明实施例在此不做限定。

另外，可以在电机的直流母线电压高于预设阈值时控制电机使能，当然，除了该种控制电机使能的方式外，还可以重新再设置一个预设使能阈值，在牵引模式下，只有当电驱动车辆的电机的直流母线电压高于预设使能阈值时可以控制电机使能。

其中，预设使能阈值可以进行自主设定，例如可以设置为直流母线欠压故障阈值加上40V等，本发明实施例在此不做限定。

当然，除了上述的例子外，预设的不使能条件还可以包括其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，车辆静止状态的整车模式包括：

充电模式、放电模式以及远程模式。

具体的，在充电模式、放电模式以及远程模式，车辆均处于静止状态且驾驶员不存在驾驶车辆的需求，因此可以将其作为车辆静止状态的整车模式。

当然，除了上述的三种整车模式外，车辆静止状态的整车模式还可以包括其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，车辆可被驾驶的整车模式包括：

行驶模式、访客模式、工厂模式以及代客泊车模式。

具体的，在行驶模式、访客模式、工厂模式以及代客泊车模式下，车辆均有可能被驾驶，当然也有可能不被驾驶，将这些模式作为车辆可被驾驶的整车模式，并针对这些模式进行预设的非驾驶条件的判断以及相应的不使能控制，可以降低电驱动系统在这些模式下的能耗。

当然，除了上述例子外，车辆可被驾驶的整车模式还可以包括其他类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，预设的非驾驶条件包括以下任一项：

车辆静止且档位为非动力档；同时满足车辆静止、档位为动力档、EPB(ElectricalPark Brake，电子驻车制动)夹紧以及加速踏板开度为零；同时满足车辆静止、档位为动力档、AH(Auto Hold，自动驻车)激活以及加速踏板开度为零；同时满足车辆静止、档位为动力档、蠕行模式关闭以及加速踏板开度为零。

具体的，考虑到在上述条件下，驾驶员基本不会存在驾驶车辆的需求，因此本发明实施例中可以将上述条件作为预设的非驾驶条件，可以准确地在用户没有驾驶需求的情况下进行电机的不使能控制。

其中，动力档指的是车辆能够行驶的档位，包括但不限于D挡(前进挡)、S挡(运动挡)以及R挡(倒车挡)，非动力档指的是切断车辆动力输出的挡位，包括P挡(泊车挡)和N挡(空挡)。

当然，除了上述的非驾驶条件外，预设的非驾驶条件还可以包括其他多种类型，本发明实施例在此不做限定。

作为一种优选的实施例，控制电驱动汽车的电机不使能之后，该电驱动汽车的节能控制方法还包括：

判断电驱动汽车是否处于车辆可被驾驶的整车模式下；

若处于，则判断电驱动汽车是否满足预设的不使能退出条件；

若满足，则控制电机使能，以便驱动电驱动汽车。

具体的，考虑到在电机处于不使能状态下时，驾驶员可能在车辆可被驾驶的整车模式下产生驾驶需求，因此为了在驾驶员存在驾驶需求的时候使其成功对车辆进行驾驶，本发明实施例中可以在车辆可被驾驶的整车模式下判断电驱动汽车是否满足预设的不使能退出条件，一旦满足便可以控制电机使能，从而使得驾驶员可以迅速可靠地对车辆进行驾驶，保证了用户的驾驶体验。

作为一种优选的实施例，预设的不使能退出条件包括以下任一项：

具体的，在上述的几个条件下，驾驶员很可能存在驾驶需求，因此可以在满足上述任一的不使能退出条件时控制电机使能，便于驾驶员可以迅速可靠地对车辆进行驾驶，保证了用户的驾驶体验。

具体的，蠕行指的是挡位置于动力挡时，驾驶员不踩加速踏板和制动踏板，车辆以5-6km/h的速度缓慢行驶。

当然，除了上述列举的条件外，预设的不使能退出条件还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。

请参考图2，图2为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制装置的结构示意图，该电驱动汽车的节能控制装置包括：

确定模块1，用于在电驱动汽车的电源模式为ON时，确定电驱动汽车的当前整车模式；

获取模块2，用于获取与当前整车模式对应的预设的不使能条件；

判断模块3，用于判断电驱动汽车是否符合不使能条件，若是，则触发控制模块4；

控制模块4，用于控制电驱动汽车的电机不使能。

对于本发明实施例提供的电驱动汽车的节能控制装置的介绍请参照前述的电驱动汽车的节能控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

请参考图3，图3为本发明提供的一种电驱动汽车的节能控制设备的结构示意图，该电驱动汽车的节能控制设备包括：

存储器5，用于存储计算机程序；

处理器6，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中电驱动汽车的节能控制方法的步骤。

对于本发明实施例提供的电驱动汽车的节能控制设备的介绍请参照前述的电驱动汽车的节能控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中电驱动汽车的节能控制方法的步骤。

对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的电驱动汽车的节能控制方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种电驱动汽车的节能控制方法，其特征在于，包括：

获取与所述当前整车模式对应的预设的不使能条件；

判断所述电驱动汽车是否符合所述不使能条件；

若是，则控制所述电驱动汽车的电机不使能；

所述预设的不使能条件包括：

若所述当前整车模式为车辆可被驾驶的整车模式，则在所述电驱动汽车满足预设的非驾驶条件时控制所述电机不使能；

所述车辆静止状态的整车模式包括：

充电模式、放电模式以及远程模式；

所述车辆可被驾驶的整车模式包括：

行驶模式、访客模式、工厂模式以及代客泊车模式。

2.根据权利要求1所述的电驱动汽车的节能控制方法，其特征在于，所述预设的非驾驶条件包括以下任一项：

3.根据权利要求1至2任一项所述的电驱动汽车的节能控制方法，其特征在于，所述控制所述电驱动汽车的电机不使能之后，该电驱动汽车的节能控制方法还包括：

若满足，则控制所述电机使能，以便驱动所述电驱动汽车。

4.根据权利要求3所述的电驱动汽车的节能控制方法，其特征在于，所述预设的不使能退出条件包括以下任一项：

5.一种电驱动汽车的节能控制装置，其特征在于，包括：

所述控制模块，用于控制所述电驱动汽车的电机不使能；

所述预设的不使能条件包括：

所述车辆静止状态的整车模式包括：

充电模式、放电模式以及远程模式；

所述车辆可被驾驶的整车模式包括：

行驶模式、访客模式、工厂模式以及代客泊车模式。

6.一种电驱动汽车的节能控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述电驱动汽车的节能控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述电驱动汽车的节能控制方法的步骤。