CN118024884A - 一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备，在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，整车高压电驱系统无法继续工作。为了避免整车低压系统仅靠低压电池本身电量维持导致行驶时间稍长后低压电池亏电，若满足预设电压控制条件，进入电压控制模式，通过获取扭矩限制参数，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车低压系统如低压电池、方向盘等供电，实现在满足低压系统用电需求的同时避免由于驱动电机的输出功率过高导致发动机扭矩过低出现整车动力性能低下的问题，维持整车的低压电耗功率，确保整车可以继续正常行驶。

Description

一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体的，涉及一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备。

背景技术

随着混合动力车辆迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机也得到了广泛的应用。P2架构将电机放置在发动机和变速箱之间，通过电机辅助驱动车辆，这种结构可以更好的调整发动机的工作，通过电机调配最终输出在变速箱上的动力，能让发动机一直工作在能效最理想的转速区间，还可以代替传统启动机，进行发动机启停，启动过程平稳，噪音小，可直接驱动整车等优点，被广泛应用于新能源车辆。

在P2架构的混合动力车辆中，当BMS(Battery Management System，电池管理系统)电池包出现故障时，主正主负继电器需断开的工况下，整车的高压电驱系统将无法继续工作，整车的低压系统仅能靠低压蓄电池或铅酸电池本身电量进行维持。整车的动力源发动机虽然还可以正常输出动力，但是若行驶时间稍长，电池亏电后，将造成方向盘无助力，制动困难，整车无动力等危险工况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备，在电池包的主正主负继电器断开的情况下，能够维持整车的低压电耗功率，确保整车可以继续正常行驶。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种跛行模式下的电压控制方法，包括：

在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

若满足电压控制条件，进入电压控制模式；

获取扭矩限制参数，根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

在一些实施例中，所述判断是否满足预设电压控制条件，包括：

获取驱动电机的转速；

判断所述驱动电机的转速是否在预设范围内；

若所述驱动电机的转速在预设范围内，确定满足预设电压控制条件；

若所述驱动电机的转速不在预设范围内，确定不满足预设电压控制条件。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，确定所述最大扭矩限制值的方法包括：

获取整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速；

根据整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的最大扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，确定所述最大扭矩限制值的方法包括：

获取发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速；

根据发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最大扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最小扭矩限制值，确定所述最小扭矩限制值的方法包括：

获取直流转换器的最小输出功率；

根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；

根据所述直流转换器的最小输入功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最小扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最小输出功率限制值，确定所述最小输出功率限制值的方法包括：

获取直流转换器的最小输出功率；

根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；

将所述直流转换器的最小输入功率确定为所述驱动电机的最小输出功率限制值。

在一些实施例中，还包括：

获取目标电压；

根据所述目标电压确定所述目标电压范围。

第二方面，本发明实施例提供了一种跛行模式下的电压控制装置，包括：

判断单元，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

第一控制单元，用于若满足电压控制条件，进入电压控制模式；

第二控制单元，用于获取扭矩限制参数，根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如第一方面中任意一种实现方式描述的一种跛行模式下的电压控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种混合动力车辆，包括：电池管理系统、整车控制器、驱动电机以及驱动电机控制器；

所述电池管理系统，用于向所述整车控制器发送电池包的主正主负继电器状态；

所述整车控制器，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件，若满足电压控制条件，控制所述驱动电机控制器进入电压控制模式，并向所述驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数；

所述驱动电机控制器，用于在进入电压控制模式后，根据所述扭矩限制参数控制所述驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明公开的一种跛行模式下的电压控制方法及相关设备，在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，整车高压电驱系统无法继续工作。为了避免整车低压系统仅靠低压电池本身电量维持导致行驶时间稍长后低压电池亏电，若满足预设电压控制条件，进入电压控制模式，通过获取扭矩限制参数，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车低压系统如低压电池、方向盘等供电，实现在满足低压系统用电需求的同时避免由于驱动电机的输出功率过高导致发动机扭矩过低出现整车动力性能低下的问题，维持整车的低压电耗功率，避免低压电池亏电后造成的方向盘无助力、制动困难、整车无动力等危险工况，确保整车可以继续正常行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种跛行模式下的电压控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例公开的一种应用于整车控制器的跛行模式下的电压控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的一种应用于驱动电机控制器的跛行模式下的电压控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例公开的一种跛行模式下的电压控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种跛行模式下的电压控制方法的硬件架构信令图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下：

P2架构：将电机放置在发动机和变速箱之间，通过电机辅助驱动车辆的混合动力车辆架构。

HCU：Hybrid vehicle Control Unit，整车控制器。

MCU：Motor Control Unit，驱动电机控制器。

BMS：Battery Management System，电池管理系统。

本发明提供了一种跛行模式下的电压控制方法，应用于一个车辆控制器或一个以上车辆控制器，可以通过计算机程序来实现，如通过安装在车辆控制器中的计算机程序实现。

示例性的，如图1所示的跛行模式下的电压控制方法，应用于一个车辆控制器，具体包括以下步骤：

S101：监测到电池包的主正主负继电器断开。

通过与电池管理系统进行通信，获取电池包的故障等级以及电池包的主正主负继电器的状态，电池包的主正主负继电器的状态包括断开状态和闭合状态。

示例性的，周期性接收电池管理系统发送的电池包故障等级以及电池包的主正主负继电器的状态。

示例性的，接收电池管理系统在电池包故障时发送的电池包故障等级以及电池包的主正主负继电器的状态。

若电池包的主正主负继电器为闭合状态，则继续进行监控。

在电池包的主正主负继电器断开的情况下，整车的高压电驱系统将无法继续工作，整车的低压系统仅能靠低压电池本身电量进行维持。

S102：判断是否满足电压控制条件。

示例性的，满足电压控制条件表征发动机正常运转。

示例性的，满足电压控制条件为驱动电机的转速在预设范围内，预设范围是根据实验数据设定的，如1000-5000rpm。

判断是否满足电压控制条件的目的在于：判断当前工况是否适合电压控制。以满足电压控制条件为驱动电机的转速在预设范围内为例，若驱动电机的转速低于预设范围，则驱动电机的转速过低，导致驱动电机的电压过低无法为直流转换器DCDC供电，直流转换器DCDC无法正常工作，无法为整车供电，不适合进行电压控制，若驱动电机的转速高于预设范围，则驱动电机的转速过高，导致驱动电机的电压过高，超过电压正常范围，电压控制的难度过大，也不适合进行电压控制。

若满足电压控制条件为驱动电机的转速在预设范围内，则实时获取驱动电机的转速，从而判断驱动电机的转速是否在预设范围内。

若满足电压控制条件，执行S103：进入电压控制模式。

示例性的，响应于电压控制模式请求，进入电压控制模式。

若不满足电压控制条件，继续监测电池包的主正主负继电器的状态，不进入电压控制模式。

S104：获取扭矩限制参数，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

扭矩限制参数的作用在于限制驱动电机的输出功率，扭矩限制参数可以包括：最大扭矩限制值、最大输出功率限制值、最小扭矩限制值、最小输出功率限制值中的至少一项。

通过根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出，使高压母线电压稳定在目标电压范围，避免电压过高或高低，同时根据扭矩限制参数控制驱动电机的输出功率为直流转换器DCDC的输入功率，直流转换器DCDC为整车低压系统供电，如为低压电池、方向盘等供电，满足低压系统用电需求的同时避免由于驱动电机的输出功率过高导致发动机扭矩过低出现整车动力性能低下的问题。

本实施例公开的一种跛行模式下的电压控制方法，在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，整车高压电驱系统无法继续工作。为了避免整车低压系统仅靠低压电池本身电量维持导致行驶时间稍长后低压电池亏电，若满足预设电压控制条件，进入电压控制模式，通过获取扭矩限制参数，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车低压系统如低压电池、方向盘等供电，实现在满足低压系统用电需求的同时避免由于驱动电机的输出功率过高导致发动机扭矩过低出现整车动力性能低下的问题，维持整车的低压电耗功率，避免低压电池亏电后造成的方向盘无助力、制动困难、整车无动力等危险工况，确保整车可以继续正常行驶。

进一步，上述实施例中目标电压范围是根据目标电压确定的，示例性的，在获取目标电压后，根据目标电压和预设波动值确定目标电压范围[目标电压-预设波动值，目标电压+预设波动值]。其中，目标电压是预先设定的，具体为根据实际应用场景或根据实验数据设定，例如设定为306V。通过设定目标电压，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出，使高压母线电压稳定在目标电压范围，避免电压过高或高低。

以扭矩限制参数包括最大扭矩限制值为例，一种确定最大扭矩限制值的方法包括：

A1：获取整车高压器件的额定功率和驱动电机的转速；

A2：根据整车高压器件的额定功率和驱动电机的转速，确定驱动电机的最大扭矩限制值。

为了避免驱动电机的输出功率大于整车高压器件的额定功率，需要根据实际应用场景中整车高压器件的额定功率对驱动电机的输出功率进行控制，例如：将驱动电机的最大输出功率确定为整车高压器件的额定功率与第一预设值的差值，其中，第一预设值根据实际应用场景进行设定，以使驱动电机的输出功率小于整车高压器件的额定功率，避免对整车高压器件的冲击。

然后根据驱动电机的输出功率、驱动电机的转速与驱动电机的扭矩之间的计算关系，计算驱动电机的最大扭矩限制值。驱动电机的输出功率、驱动电机的转速与驱动电机的扭矩之间的计算关系如下：

其中，P为驱动电机的输出功率，n为驱动电机的转速，T为驱动电机的扭矩。

以扭矩限制参数包括最大扭矩限制值为例，另一种确定最大扭矩限制值的方法包括：

B1：获取发动机的驱动功率和驱动电机的转速；

B2：根据发动机的驱动功率和驱动电机的转速，确定驱动电机的最大扭矩限制值。

为了避免发动机的驱动功率全部或大部分用于驱动电机的功率输出，导致发动机扭矩过低整车动力性能低下，需要根据实际应用场景中发动机的驱动功率确定驱动电机的输出功率，例如：将驱动电机的最大输出功率确定为发动机的驱动功率与第二预设值的差值，其中，第二预设值根据实际应用场景进行设定，以使驱动电机的输出功率小于发动机的驱动功率，保证整车动力性。

然后根据驱动电机的输出功率、驱动电机的转速与驱动电机的扭矩之间的计算关系，计算驱动电机的最大扭矩限制值。该计算关系与A2对应的计算关系同理，这里不再赘述。

以上两种最大扭矩限制值的确定方法仅为举例，本发明并不以此为限。

以扭矩限制参数包括最小扭矩限制值为例，确定最小扭矩限制值的方法包括：

C1：获取直流转换器的最小输出功率；

C2：根据直流转换器的最小输出功率反推出直流转换器的最小输入功率；

C3：根据直流转换器的最小输入功率和驱动电机的转速，确定驱动电机的最小扭矩限制值。

以扭矩限制参数包括最小输出功率限制值，确定最小输出功率限制值的方法包括：

D1：获取直流转换器的最小输出功率；

D2：根据直流转换器的最小输出功率反推出直流转换器的最小输入功率；

D3：将直流转换器的最小输入功率确定为驱动电机的最小输出功率限制值。

以上两种实现方式中直流转换器的最小输出功率乘以转换系数即可反推出直流转换器的最小输入功率，转换系数预先标定。

直流转换器的输入功率即为驱动电机的输出功率，根据驱动电机的输出功率、驱动电机的转速与驱动电机的扭矩之间的计算关系，计算驱动电机的最小扭矩限制值。该计算关系与A2对应的计算关系同理，这里不再赘述。

通过根据直流转换器的最小输出功率确定驱动电机的最小扭矩限制值和最小输出功率限制值，使驱动电机的输出功率满足整车低压系统供电需求。

示例性的，图2为本发明提供的一种跛行模式下的电压控制方法的流程示意图，该跛行模式下的电压控制方法，应用于整车控制器，可以通过计算机程序来实现，如通过安装在整车控制器中的程序实现，具体包括以下步骤：

S201：监测到电池包的主正主负继电器断开。

整车控制器通过与电池管理系统进行通信，获取电池包的故障等级以及电池包的主正主负继电器的状态。

示例性的，整车控制器周期性接收电池管理系统发送的电池包故障等级和电池包的主正主负继电器的状态。

示例性的，电池管理系统在电池包故障时向整车控制器上报电池包故障等级以及电池包的主正主负继电器状态。

主正主负继电器状态包括断开状态和闭合状态。

若电池包不存在故障或电池包主正主负继电器闭合，则继续进行故障监控。

S202：判断是否满足电压控制条件。

判断是否满足电压控制条件的具体实现方式请参阅上述实施例中的S102，这里不再赘述。

若满足电压控制条件，执行S203：控制驱动电机控制器进入电压控制模式。

示例性的，整车控制器通过向驱动电机控制器发送进入电压控制模式请求，控制驱动电机控制器进入电压控制模式。

若不满足电压控制条件，继续进行故障监控，不控制驱动电机控制器进入电压控制模式。

S204：向驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数，以使驱动电机控制器根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

本实施例公开的一种跛行模式下的电压控制方法，整车控制器在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，若满足预设电压控制条件，控制驱动电机控制器进入电压控制模式，通过向驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数，以使驱动电机控制器根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电，维持整车的低压电耗功率，确保整车可以继续正常行驶。

图3为本发明提供的一种跛行模式下的电压控制方法的流程示意图，该跛行模式下的电压控制方法，应用于驱动电机控制器，可以通过计算机程序来实现，如通过安装在驱动电机控制器中的程序实现，具体包括以下步骤：

S301：响应于整车控制器在监测到电池包的主正主负继电器断开且满足电压控制条件情况下发送的进入电压控制模式请求，进入电压控制模式；

S302：接收整车控制器发送的目标电压和扭矩限制参数；

与图1对应的实施例同理，目标电压是预先设定的，扭矩限制参数的作用在于限制驱动电机的输出功率，扭矩限制参数可以包括：最大扭矩限制值、最大输出功率限制值、最小扭矩限制值、最小输出功率限制值中的至少一项。

S303：根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

本实施例公开的一种波形模式下的电压控制方法，驱动电机控制器在电池包的主正主负继电器断开且满足电压控制条件情况下进入电压控制模式，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电，维持整车的低压电耗功率，确保整车可以继续正常行驶。

基于上述实施例公开的一种应用于一个车辆控制器的跛行模式下的电压控制方法，本实施例对应公开了一种跛行模式下的电压控制装置，请参阅图4，该装置包括：

判断单元401，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

第一控制单元402，用于若满足电压控制条件，进入电压控制模式；

第二控制单元403，用于获取扭矩限制参数，根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

在一些实施例中，所述判断单元401，具体用于获取驱动电机的转速；判断所述驱动电机的转速是否在预设范围内；若所述驱动电机的转速在预设范围内，确定满足预设电压控制条件；若所述驱动电机的转速不在预设范围内，确定不满足预设电压控制条件。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，所述装置还包括：

参数设定单元，用于获取整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速；根据整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的最大扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，所述装置还包括：

参数设定单元，用于获取发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速；根据发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最大扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最小扭矩限制值，所述装置还包括：

参数设定单元，用于获取直流转换器的最小输出功率；根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；根据所述直流转换器的最小输入功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最小扭矩限制值。

在一些实施例中，所述扭矩限制参数包括最小输出功率限制值，所述装置还包括：

参数设定单元，用于获取直流转换器的最小输出功率；根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；将所述直流转换器的最小输入功率确定为所述驱动电机的最小输出功率限制值。

在一些实施例中，所述装置还包括：

目标电压获取单元，用于获取目标电压；根据所述目标电压确定所述目标电压范围。

本实施例公开的一种跛行模式下的电压控制装置，在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，若满足预设电压控制条件，进入电压控制模式，通过获取扭矩限制参数，根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电，维持整车的低压电耗功率，避免低压电池亏电后造成的方向盘无助力、制动困难、整车无动力等危险工况，确保整车可以继续正常行驶。

基于上述实施例公开的一种应用于整车控制器的跛行模式下的电压控制方法，本实施例对应公开了一种应用于整车控制器的跛行模式下的电压控制装置，该装置包括：

判断单元，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

驱动电机控制器控制单元，用于若满足电压控制条件，控制驱动电机控制器进入电压控制模式；

参数发送单元，用于向所述驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数，以使所述驱动电机控制器根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

在一些实施例中，所述判断单元，具体用于获取驱动电机控制器发送的驱动电机的转速；判断所述驱动电机的转速是否在预设范围内；若所述驱动电机的转速在预设范围内，确定满足预设电压控制条件；若所述驱动电机的转速不在预设范围内，确定不满足预设电压控制条件。

基于上述实施例公开的一种应用于驱动电机控制器的跛行模式下的电压控制方法，本实施例对应公开了一种应用于驱动电机控制器的跛行模式下的电压控制装置，该装置包括：

响应单元，用于响应于整车控制器在监测到电池包的主正主负继电器断开且满足电压控制条件情况下发送的进入电压控制模式请求，进入电压控制模式；

参数接收单元，用于接收所述整车控制器发送的目标电压和扭矩限制参数；

驱动电机控制单元，用于根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

在一些实施例中，还包括：

转速发送单元，用于向所述整车控制器发送所述驱动电机的转速，以使所述整车控制器判断所述驱动电机的转速是否在预设范围内，若所述驱动电机的转速在预设范围内，确定满足预设电压控制条件；若所述驱动电机的转速不在预设范围内，确定不满足预设电压控制条件。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以为上述实施例中的任意一种车辆控制器，示例性的，请参阅图5，该电子设备包括处理器501以及存储器502，处理器501和存储器502通过总线进行通信；

所述存储器502用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器501；

所述处理器501用于根据所述程序代码中的指令执行如上述实施例任意一种实现方式描述的一种跛行模式下的电压控制方法。

本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，包括：电池管理系统、整车控制器、驱动电机以及驱动电机控制器；

所述电池管理系统，用于向所述整车控制器发送电池包的主正主负继电器状态；

所述整车控制器，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件，若满足电压控制条件，控制所述驱动电机控制器进入电压控制模式，并向所述驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数；

所述驱动电机控制器，用于在进入电压控制模式后，根据所述扭矩限制参数控制所述驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

进一步，所述车辆还包括直流转换器；

所述直流转换器，用于将所述驱动电机输出的高压转换为低压为整车低压系统供电。

本实施例公开的一种混合动力车辆，整车控制器在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，若满足预设电压控制条件，控制驱动电机控制器进入电压控制模式，通过向驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数，以使驱动电机控制器根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电，维持整车的低压电耗功率，避免低压电池亏电后造成的方向盘无助力、制动困难、整车无动力等危险工况，确保整车可以继续正常行驶。

如图6所示的一种混合动力车辆的硬件架构中各个设备之间交互的信令图。本发明实施例涉及的混合动力车辆的硬件架构包括但不限于：电池管理系统601、整车控制器602、驱动电机控制器603、驱动电机604。

电池管理系统601部署在电子设备，如汽车主板上，向整车控制器602发送电池包的主正主负继电器状态。电池包的主正主负继电器状态包括闭合状态和断开状态。

整车控制器602在检测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件，若满足电压控制条件，向驱动电机控制器603发送进入电压控制模式请求，控制驱动电机控制器603进入电压控制模式，并向驱动电机控制器603发送目标电压和扭矩限制参数。其中，满足电压控制条件表征发动机正常运转，例如驱动电机604的转速在预设范围内。

驱动电机控制器603在进入电压控制模式后，根据扭矩限制参数向驱动电机604发送控制指令，控制驱动电机604的输出功率。

还需要说明的是，驱动电机604输出即为直流转换器DCDC的输入，直流转换器将驱动电机604输出的高压转换为低压，为整车低压系统供电，如低压电池、方向盘等，维持整车的低压电耗功率，确保整车可以继续正常行驶。

本申请针对的应用场景如下：在P2架构的混合动力车辆的行驶过程中，电池包主正主负继电器断开的工况下，高压电池系统出现故障，整车的高压电驱系统将无法继续工作，整车的低压系统仅能靠电池本身电量进行维持，进入跛行模式。整车控制器监测到这一故障，并判定当前满足电压控制条件的情况下，控制驱动电机控制器进入电压控制模式，整车通过向驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数，以使驱动电机控制器根据扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车低压系统如低压电池、方向盘等供电，实现在满足低压系统用电需求的同时避免由于驱动电机的输出功率过高导致发动机扭矩过低出现整车动力性能低下的问题，维持整车的低压电耗功率，避免低压电池亏电后造成的方向盘无助力、制动困难、整车无动力等危险工况，确保整车可以继续正常行驶。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

上述各个实施例之间可任意组合，对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或者组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，包括：

在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

若满足电压控制条件，进入电压控制模式；

获取扭矩限制参数，根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

2.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，所述判断是否满足预设电压控制条件，包括：

获取驱动电机的转速；

判断所述驱动电机的转速是否在预设范围内；

若所述驱动电机的转速在预设范围内，确定满足预设电压控制条件；

若所述驱动电机的转速不在预设范围内，确定不满足预设电压控制条件。

3.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，确定所述最大扭矩限制值的方法包括：

获取整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速；

根据整车高压器件的额定功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的最大扭矩限制值。

4.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，所述扭矩限制参数包括最大扭矩限制值，确定所述最大扭矩限制值的方法包括：

获取发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速；

根据发动机的驱动功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最大扭矩限制值。

5.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，所述扭矩限制参数包括最小扭矩限制值，确定所述最小扭矩限制值的方法包括：

获取直流转换器的最小输出功率；

根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；

根据所述直流转换器的最小输入功率和所述驱动电机的转速，确定所述驱动电机的所述最小扭矩限制值。

6.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，所述扭矩限制参数包括最小输出功率限制值，确定所述最小输出功率限制值的方法包括：

获取直流转换器的最小输出功率；

根据所述直流转换器的最小输出功率反推出所述直流转换器的最小输入功率；

将所述直流转换器的最小输入功率确定为所述驱动电机的最小输出功率限制值。

7.根据权利要求1所述的跛行模式下的电压控制方法，其特征在于，还包括：

获取目标电压；

根据所述目标电压确定所述目标电压范围。

8.一种跛行模式下的电压控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件；

第一控制单元，用于若满足电压控制条件，进入电压控制模式；

第二控制单元，用于获取扭矩限制参数，根据所述扭矩限制参数控制驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如权利要求1-7中任一项所述的一种跛行模式下的电压控制方法。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括：电池管理系统、整车控制器、驱动电机以及驱动电机控制器；

所述电池管理系统，用于向所述整车控制器发送电池包的主正主负继电器状态；

所述整车控制器，用于在监测到电池包的主正主负继电器断开的情况下，判断是否满足电压控制条件，若满足电压控制条件，控制所述驱动电机控制器进入电压控制模式，并向所述驱动电机控制器发送目标电压和扭矩限制参数；

所述驱动电机控制器，用于在进入电压控制模式后，根据所述扭矩限制参数控制所述驱动电机以目标电压范围进行功率输出为整车供电。