CN108437815B - 一种动力电池快速暖机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种动力电池快速暖机控制方法，用于实现48V轻度混合动力系统的动力电池的快速暖机。该方法在监测到48V电池的温度低于预设温度时，进入快速暖机模式，并在进入快速暖机模式后，根据48V电池的温度，使得48V电池选择性的与12V电池和电机之间进行充放电来进行暖机，能够实现48V动力电池的快速暖机。

Description

一种动力电池快速暖机控制方法
技术领域
本发明涉及一种动力电池快速升温方法，特别涉及一种48V轻度混合动力汽车的动力电池快速暖机方法。
背景技术
对于油电混合动力汽车而言，其节油的最重要原因是有发动机与电机两个动力源协调工作，实现系统高效率，降低整车油耗。而动力电池作为电机能量直接供应者，其性能受到温度的影响很大，尤其在低温下，电池的充放电能力受限，从而制约了车辆动力系统发挥其混合动力功能，影响整车油耗。因此在低温下让电池实现快速暖机，恢复其正常的充放电能力，对于维持车辆的正常行驶功能及降低能耗有较强的现实意义。
针对这一问题，公开号为CN106602179A、发明名称为：一种电池加热系统和电池加热控制方法的专利文献1中提出的解决方法是，给动力电池配备一套包括水泵、电池加热管路、热管理模块控制器等主要模块在内的电池加热系统。该系统能够有效解决电池在低温下无法正常工作的问题。公开号为CN106025444A、发明名称为电动车辆中的电池加热控制方法和系统的专利文献2中针对加热系统偶发故障的问题提出了可靠性高的电池加热方法。公开号为CN106785231A、发明名称为一种动力电池加热装置及控制方法的专利文献3中提出了对不同的电池单体各自配备加热元件，并根据各单体温度调节加热功率，缩小单体温差的加热方法。
以上专利文献中提出的解决方案，均能有效实现车载动力电池的低温暖机，但它们都是以外部加热的方式对车载动力电池进行暖机。此种方式虽然能够使电池快速升温，但由于加热系统需要通过发动机带动电机发电的形式提供加热所需能耗，会增加车辆油耗。同时，它们均需要在系统中配备加热元件及控制器，成本较高，并不适用于低成本的48V轻度混合动力系统。
鉴于上述现状，有必要针对48V系统车辆开发一种简单实用，成本低廉，的电池暖机控制方法。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种动力电池快速暖机方法，旨在解决48V轻度混合动力汽车在低温环境中，动力电池实现快速暖机的问题。
本发明采用的技术方案为：
本发明实施例提供一种动力电池快速暖机控制方法，用于实现48V轻度混合动力系统的动力电池的快速暖机，所述48V轻度混合动力系统包括电机、48V电池、DC/DC转换器、12V电池和低压电气附件，所述控制方法包括：
当监测到所述48V电池的温度低于预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入快速暖机模式，所述快速暖机模式包括第一快速暖机模式和第二快速暖机模式；
当监测到所述48V电池的温度低于预设的第二温度门限值时，控制所述48V电池进入第一快速暖机模式，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机，所述预设的第二温度门限值小于所述预设的第一温度门限值；
当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第二温度门限值而低于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入第二快速暖机模式，在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机；
当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池退出所述快速暖机模式。
可选地，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机，具体包括：
如果监测到所述48V电池SOC高于预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式，在所述峰值放电模式中，通过所述48V电池以峰值放电功率向所述12V电池进行充电；
如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式，在所述峰值充电模式中，通过所述12V电池以峰值充电功率向所述48V电池充电。
可选地，所述如果监测到所述48V电池SOC高于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC低于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电；
如果监测到所述12V电池的SOC高于所述预设的第二SOC门限值，则控制由12V电池向所述低压用附件供电，待12V电池的SOC下降到所述预设的第二SOC门限值以下，控制DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电。
可选地，所述如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC高于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC-DC转换器反向升压，由12V电池为所述低压电气附件供电，同时为所述48V电池充电；
如果监测到所述12V电池的SOC低于所述预设的第二SOC门限值，则控制所述电机发电，通过所述DC/DC转换器为所述低压电气附件供电，同时为12V电池充电，待12V电池的SOC达到所述预设的第二SOC门限值以上时，控制所述DC/DC转换器反向升压，由12V电池向48V电池充电，同时向所述低压电气附件供电。
可选地，所述在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机具体包括：
如果监测到所述48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率放电模式，在所述等功率放电模式中，所述48V电池等功率放电，输出电量给所述电机，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电；
如果监测到所述48V电池的SOC低于所述预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率充电模式，在所述等功率充电模式中，所述电机给48V电池等功率充电，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电。
可选地，所述预设的第一温度门限值为0℃，所述预设的第二温度门限值为-10℃。
可选地，所述预设的第一SOC门限值为50％。
可选地，所述预设的第二SOC门限值为65％。
本发明实施例提供的动力电池快速暖机方法，在监测到48V电池的温度低于预设温度时，进入快速暖机模式，并在进入快速暖机模式后，根据48V电池的温度，使得48V电池选择性的与12V电池和电机之间进行充放电来进行暖机，能够实现48V动力电池的快速暖机。
附图说明
图1为P0构型的48V动力系统拓扑图；
图2为本发明实施例提供的动力电池快速暖机控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的电池快速暖机控制方法的逻辑框图，其中C1～C8代表各种工作模式之间的切换条件，各条件的具体内容解释如下：
C1：48V电池的温度低于预设的第一温度门限值
C2：48V电池温度高于预设的第一温度门限值
C3：48V电池温度高于预设的第二温度门限值
C4：48V电池温度低于预设的第二温度门限值
C5：48V电池的SOC低于预设的第一SOC门限值且12V电池的SOC高于预设的第二SOC门限值
C6：48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值且12V电池的SOC低于预设的第二SOC门限值
C7：48V电池的SOC低于预设的第一SOC门限值
C8：48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值
图4为本发明实施例的48V轻度混合动力汽车的动力电池的电池温度低于预设的第一温度门限值且48V电池SOC高于预设的第二SOC门限值时，电池进入峰值放电模式工作原理示意图；
图5为本发明实施例的48V轻度混合动力汽车的动力电池的电池温度低于预设的第一温度门限值且48V电池SOC低于预设的第二SOC门限值时，电池进入峰值充电模式工作原理示意图；
图6为本发明实施例的48V轻度混合动力汽车的动力电池的电池温度高于预设的第一温度门限值但低于预设的第二温度门限值，且48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值时，电池进入等功率放电模式工作原理示意图；
图7为本发明实施例的48V轻度混合动力汽车的动力电池的电池温度高于预设的第一温度门限值但低于预设的第二温度门限值，且48V电池的SOC低于预设的第一SOC门限值时，电池进入等功率充电模式工作原理示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例提供的动力电池快速暖机控制方法用于实现48V轻度混合动力系统的动力电池的快速暖机，主要通过HCU(Hybrid Control Unit混合动力控制单元)，监控48V电池的SOC(State of Charge电池荷电状态)、峰值充放电电流和截止电压等状态信息，对电机和DC/DC(Direct Current/Direct Current直流转直流电源)转换器进行控制，使电池通过以峰值功率或等功率充放电来实现单体内部的快速升温，起到暖机的效果。待电池暖机后，48V功能可正常发挥，节油效果达到最佳。在电池的暖机过程中，要考虑驾驶员的驱动需求，充分利用电机的驱动和发电功能，调节发动机工作点，实现驱动效率的最优；同时，还要考虑低压电气附件的用电需求，可根据12V电池的电量状态，利用DC-DC转换器的双向导通功能，实现电能的双向传输，最大限度地发挥双电源系统的优势，并实现能量的高效利用。
本发明实施例提供的48V轻度混合动力汽车的动力电池快速暖机控制方法可适用于各种构型方案的48V轻度混合动力系统。48V轻度混合动力汽车是在传统动力系统基础上增加48V电机(BSG电机、ISG电机或P2/P3/P4电机)、48V电池和双向DC-DC而构成的动力系统，能够实现发动机起停、制动能量回收、电机助力、行车发电等功能，节油效果可达到14％以上。
在本发明实施例中，仅为了示例性说明起见，而非限制性，以P0构型的48V系统为例，对本发明实施例进行说明。P0构型的48V轻度混合动力系统构型拓扑可如图1所示，主要包括发动机、BSG(Belt-driven Starter Generator)电机、48V电池、DC-DC、12V电池、BMS(Battery Management System电池管理系统)、HCU等部件。具体地，如图1所示，机械端，发动机的输入轴端连接BSG电机，同时发动机还配备传统起动机；发动机的输出轴连接离合器，离合器的从动盘连接变速箱，变速箱连接差速器将动力输出到车轮端。电气端，BSG电机连接48V电池，由48V电池为电机供电或吸收电机发电；48V电池通过双向DC/DC转换器连接12V电池和低压电气附件，12V电池和48V电池之间可通过DC/DC转换器进行能量交换，12V电池可以为低压电气附件和传统起动机供电。信号端，各控制器通过信号线束与各自被控对象连接，HCU连接发动机，电机控制器MCU连接BSG电机，BMS连接48V电池，TCU连接变速箱，ABS(Antilock Brake System制动防抱死系统)/ESP(Electric Stability Program电子稳定程序)连接车轮端；各控制器在CAN总线上实现上进行信息交互和通讯。48V电池通常放置于副驾驶座椅下或后备箱内，在低温环境中长时间静置后，电池温度较低，车辆启动后较长时间内，电池周围的环境温度难以快速上升，电池本体温度也因无加热系统而难以快速提升，因此电池充放电能力受到限制，从而影响48V系统发挥作用。
以下结合附图2至图7对本发明实施例提供的动力电池快速暖机控制方法进行介绍。
如图2所示，本发明实施例提供的动力电池快速暖机控制方法可包括以下步骤：
S101、当监测到所述48V电池的温度低于预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入快速暖机模式，所述快速暖机模式包括第一快速暖机模式和第二快速暖机模式。
S102、当监测到所述48V电池的温度低于预设的第二温度门限值时，控制所述48V电池进入第一快速暖机模式，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机，所述预设的第二温度门限值小于所述预设的第一温度门限值。
S103、当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第二温度门限值而低于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入第二快速暖机模式，在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机。
S104、当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池退出所述快速暖机模式。
上述步骤S101至S104可按顺序执行。需要说明的是，由于本发明实施例以P0构型的48V轻度混合动力系统为例进行说明，所以，在本发明实施例中，电机和BSG电机之间可以相互替换，即电机和BSG电机可表示相同的意思。
进一步地，在步骤S102中，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机可具体包括：
如果监测到所述48V电池SOC高于预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式，在所述峰值放电模式中，通过所述48V电池以峰值放电功率向所述12V电池进行充电；
如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式，在所述峰值充电模式中，通过所述12V电池以峰值充电功率向所述48V电池充电。
进一步地，所述如果监测到所述48V电池SOC高于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式可具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC低于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电；
如果监测到所述12V电池的SOC高于所述预设的第二SOC门限值，则控制由12V电池向所述低压用附件供电，待12V电池的SOC下降到所述预设的第二SOC门限值以下，控制DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电。
进一步地，所述如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC高于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC-DC转换器反向升压，由12V电池为所述低压电气附件供电，同时为所述48V电池充电；
如果监测到所述12V电池的SOC低于所述预设的第二SOC门限值，则控制所述电机发电，通过所述DC/DC转换器为所述低压电气附件供电，同时为12V电池充电，待12V电池的SOC达到所述预设的第二SOC门限值以上时，控制所述DC/DC转换器反向升压，由12V电池向48V电池充电，同时向所述低压电气附件供电。
进一步地，在步骤S103中，在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机可具体包括：
如果监测到所述48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率放电模式，在所述等功率放电模式中，所述48V电池等功率放电，输出电量给所述电机，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电；
如果监测到所述48V电池的SOC低于所述预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率充电模式，在所述等功率充电模式中，所述电机给48V电池等功率充电，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电。
在本发明的一示意性实施例中，所述预设的第一温度门限值可为0℃，所述预设的第二温度门限值可为-10℃。
在本发明的一示意性实施例中，所述预设的第一SOC门限值为50％。所述预设的第二SOC门限值为65％。
以下以P0构型的48V轻度混合动力系统为例，即结合附图3至图7对本发明实施例提供的动力电池快速暖机控制方法进行详细说明。
在一具体示例中，本发明实施例提供动力电池快速暖机控制方法可包括以下步骤：
第一步，通过BMS监测48V电池的温度，当其监测到电池的温度低于预设的第一温度门限值例如0℃的时候，即满足图3中的条件C1时，向HCU发送请求进入电池快速暖机模式的指令，HCU判断发动机、电机、DC/DC转换器、低压电气附件等部件的状态参数无异常后，确认进入电池快速暖机模式。
第二步、在进入快速暖机模式后，当BMS监测48V电池的温度低于预设的第二温度门限值例如-10℃的时候，即满足图3中的条件C4时，向HCU发送请求进入电池快速暖机模式1的指令，HCU判断发动机、电机、DC/DC、电气附件等部件的状态参数无异常后，确认进入电池快速暖机模式1。由于此条件下，电池温度极低，其充放电能力非常小，考虑到电机的控制精度问题，在快速暖机模式1中，只通过48V电池和12V电池的相互充放电来进行暖机，而不用48V电池与BSG电机之间进行能量交互。
第三步，HCU确认进入电池快速暖机模式1后，监测BMS上报的48V电池的SOC信息，若其高于预设的第一SOC门限值，例如50％时，则控制48V电池进入峰值放电模式，即控制48V电池以峰值放电功率进行放电，该峰值放电功率是指BMS上报的电池在当前温度下的最大放电能力，该值随着温度的提升而增大，不是恒定值，跟具体的电池性能相关。
进一步地，HCU判断12V电池的SOC状态，若其低于预设的第二SOC门限值，例如70％时，即满足图3中的条件C6时，则控制DC/DC正向降压，由48V电池以峰值放电功率为12V电池充电，同时为低压电气附件供电，该过程控制原理如图4所示。若HCU监测12V电池的SOC高于预设的第二SOC门限值，则控制由12V电池向低压用附件供电。待12V电池SOC下降到预设的第二SOC门限值以下时，控制DC/DC转换器正向降压，由48V电池以峰值放电功率为12V电池充电，同时为低压电气附件供电。此过程中，电池的放电功率应不高于BMS实时上报的48V电池放电功率限值，以免放电过度对电池造成不可逆损伤。
在快速暖机模式1中，48V电池以峰值放电模式工作一段时间以后，其电量不断下降，而12V电池电量不断上升。当HCU监测BMS上报的48V电池的SOC低于预设的第一SOC门限值，则控制48V电池进入峰值充电模式。进一步地，HCU监测12V电池的SOC状态，若其高于预设的第二SOC门限值，即满足图3中的条件C5时，则控制DC-DC转换器反向升压，由12V电池为低压电气附件供电，同时以BMS上报的当前温度下48V电池峰值充电能力向48V电池充电，此过程控制原理如图5所示。若HCU判断12V电池的SOC低于预设的第二SOC门限值，则控制由BSG电机发电，通过DC/DC转换器为低压电气附件供电，同时为12V电池充电。待12V电池SOC达到预设的第二SOC门限值以上时，控制DC/DC反向升压，由12V电池向48V电池充电，同时向低压电气附件供电。此过程中，电池的充电功率应不高于BMS实时上报的48V电池充电功率限值，以免充电过度对电池造成不可逆损伤。
第四步，经过快速暖机模式1的暖机过程以后，48V电池的温度有了一定提升，其充放电能力恢复至一定水平。当BMS监测到48V电池的温度高于预设的第二温度门限值，而低于预设的第一温度门限值的时候，即满足图3中的条件C3时，向HCU发送请求进入电池快速暖机模式2的指令。HCU判断发动机、电机、DC/DC转换器、低压电气附件等部件的状态参数无异常后，确认进入电池快速暖机模式2。在此模式中，48V电池的温度已有一定提升，充放电能力也有明显增强，出于电池的寿命考虑，此时不再用峰值功率充放电，而以某标定等功率充放电以实现电池快速暖机，该等功率根据48V电池的性能来确定，一般而言，该功率可取当前BMS上报的48V允许峰值充放电功率的一半，约2～3kW；实车应用可以根据电池性能通过试验标定确定。
第五步，HCU确认进入快速暖机模式2以后，监测BMS上报的48V电池的SOC状态信息，若监测到48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值，即满足图3中的条件C8，则控制48V电池进入等功率放电模式，即48V电池通过DC/DC转换器给低压电气附件供电，同时给输出电量给BSG电机，供其驱动使用，此过程控制原理如图6所示。
在快速暖机模式2中，48V电池以等功率放电模式工作一段时间以后，其电量不断下降。当HCU监测到48V电池的SOC低于预设的第一SOC门限值，即满足图3中的条件C7时，则控制48V电池进入等功率充电模式，即BSG电机给48V电池等功率充电，同时通过DC/DC转换器给低压电气附件供电，也就是说，通过BSG电机将发动机输出的机械能转换为电能，一部分向48V电池充电，一部分通过DC/DC向低压电气附件供电。此过程的控制原理如图7所示。
第六步，经过快速暖机模式2的暖机过程以后，48V电池的温度进一步提升，其性能逐步恢复到正常水平。当BMS监测到48V电池的温度高于预设的第二温度门限值以后，即满足图3中的条件C2时，向HCU发送请求退出快速暖机模式指令；HCU判断发动机、BSG电机、DC/DC转换器、低压电气附件等部件的状态参数无异常后，确认退出快速暖机模式。此时电池的充放电功率达到正常水平，可以按照正常的扭矩分配策略和能量管理策略，对电机和DC-DC转换器进行控制，48V电池系统恢复正常工作能力。
综上，本发明能够在不增加额外电池加热装置的情况下，实现48V电池快速暖机，保证48V电池系统从-30℃快速升温至-10℃，在具备一定充放电能力后，能够逐步将电池温度升至0℃以上，从而具备正常的充放电能力，充分发挥48V系统的节油功能。在没有本发明实施例提供的快速暖机控制方法的情况下，如果电池温度低至-30℃，则目前的三元锂离子电池将没有充放电能力，48V系统将不具备发动机起停、制动能量回收、电机助力、行车发电等混合动力功能，在功能受到限制的条件下，电池无法进行充放电控制，温度无法靠单体内部化学反应而提高。此时如果驾驶员打开暖风空调，驾驶室内温度上升到0℃约10分钟以上，后备箱内温度上升到0℃约20分钟以上，因此电池要在10～20分钟以后才能恢复正常的充放电能力，48V系统才能正常发挥混合动力功能。而运用本发明实施例提供的快速暖机控制方法之后，在考虑电池能力和寿命的前提下，通过主动控制电池按照峰值性能充放电，加速单体内部化学反应，快速从内部使电池温度得到提高，试验表明，在-15℃的环境中，电池在5分钟以内即可达到0℃以上，显著缩短了电池暖机时间。
以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种动力电池快速暖机控制方法，用于实现48V轻度混合动力系统的动力电池的快速暖机，所述48V轻度混合动力系统包括电机、48V电池、DC/DC转换器、12V电池和低压电气附件，其特征在于，所述控制方法包括：
当监测到所述48V电池的温度低于预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入快速暖机模式，所述快速暖机模式包括第一快速暖机模式和第二快速暖机模式；
当监测到所述48V电池的温度低于预设的第二温度门限值时，控制所述48V电池进入第一快速暖机模式，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机，所述预设的第二温度门限值小于所述预设的第一温度门限值；
其中，在所述第一快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述12V电池之间相互充放电来进行暖机，具体包括：
如果监测到所述48V电池SOC高于预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式，在所述峰值放电模式中，通过所述48V电池以峰值放电功率向所述12V电池进行充电；
如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式，在所述峰值充电模式中，通过所述12V电池以峰值充电功率向所述48V电池充电；
当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第二温度门限值而低于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池进入第二快速暖机模式，在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机；
其中，所述在所述第二快速暖机模式中，通过所述48V电池与所述电机之间相互充放电来进行暖机，具体包括：
如果监测到所述48V电池的SOC高于预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率放电模式，在所述等功率放电模式中，所述48V电池等功率放电，输出电量给所述电机，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电；
如果监测到所述48V电池的SOC低于所述预设的第一SOC门限值，则控制所述48V电池进入等功率充电模式，在所述等功率充电模式中，所述电机给48V电池等功率充电，并通过所述DC/DC转换器给所述低压电气附件供电；
当监测到所述48V电池的温度高于所述预设的第一温度门限值时，控制所述48V电池退出所述快速暖机模式。
2.根据权利要求1所述的动力电池快速暖机控制方法，其特征在于，所述如果监测到所述48V电池SOC高于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值放电模式具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC低于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电；
如果监测到所述12V电池的SOC高于所述预设的第二SOC门限值，则控制由12V电池向所述低压电气 附件供电，待12V电池的SOC下降到所述预设的第二SOC门限值以下，控制DC/DC转换器正向降压，由48V电池为12V电池充电，同时为低压电气附件供电。
3.根据权利要求1所述的动力电池快速暖机控制方法，其特征在于，所述如果监测到所述48V电池SOC低于所述预设的第一SOC门限值时，则控制所述48V电池进入峰值充电模式具体包括：
如果监测到所述12V电池的SOC高于预设的第二SOC门限值，则控制所述DC-DC转换器反向升压，由12V电池为所述低压电气附件供电，同时为所述48V电池充电；
如果监测到所述12V电池的SOC低于所述预设的第二SOC门限值，则控制所述电机发电，通过所述DC/DC转换器为所述低压电气附件供电，同时为12V电池充电，待12V电池的SOC达到所述预设的第二SOC门限值以上时，控制所述DC/DC转换器反向升压，由12V电池向48V电池充电，同时向所述低压电气附件供电。
4.根据权利要求1所述的动力电池快速暖机控制方法，其特征在于，所述预设的第一温度门限值为0℃，所述预设的第二温度门限值为-10℃。
5.根据权利要求1至3任一项所述的动力电池快速暖机控制方法，其特征在于，所述预设的第一SOC门限值为50％。
6.根据权利要求2或3所述的动力电池快速暖机控制方法，其特征在于，所述预设的第二SOC门限值为65％。
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