CN112572165B - N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质 - Google Patents

N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112572165B
CN112572165B CN201910925329.1A CN201910925329A CN112572165B CN 112572165 B CN112572165 B CN 112572165B CN 201910925329 A CN201910925329 A CN 201910925329A CN 112572165 B CN112572165 B CN 112572165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
power generation
soc
vehicle
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910925329.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112572165A (zh
Inventor
王春生
许伯良
熊伟
吴青云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201910925329.1A priority Critical patent/CN112572165B/zh
Publication of CN112572165A publication Critical patent/CN112572165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112572165B publication Critical patent/CN112572165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种N档发电控制方法、整车控制器、车辆和计算机存储介质，其中，N档发电控制方法包括：检测到车辆处于N档充电模式；采集动力电池的SOC值；根据所述SOC值确定目标发电功率，其中，所述SOC值越小，所述目标发电功率越大；根据所述目标发电功率控制发动机转速。本发明的N档发电控制方法，在车辆N档发电时，在整车用电大的情况下，根据SOC值变化调整发动功率，防止电量大量降低，既可以提高整车的保电能力，又可以降低耗能。

Description

N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种N档发电控制方法，以及整车控制器、车辆和非临时性计算机存储介质。
背景技术
当前确定发电功率的策略为：当SOC低于P1，发动机带着BSG发电，执行发电控制策略，BSG目标发电功率为Q。
但是，仅仅考虑SOC情况，采用固定的发电功率，可能会出现如下的情况。
动力电池的SOC值低，夏天在坡道上长时间堵车时，由于此时空调用电量很大，若用户此时挂到N档怠速，而发电功率却并未考虑到用电量大的工况，因此，会出现电量下降较快的情况，造成整车保电能力下降，降低用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种N档发电控制方法，该方法可以提高整车保电能力、提高用户体验。
本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机存储介质。
本发明第三个目的在于提出一种整车控制器。
本发明第四个目的在于提出一种车辆。
为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的N档充电控制方法，包括：检测到车辆处于N档充电模式；采集动力电池的SOC值；根据所述SOC值确定目标发电功率，其中，所述SOC值越小，所述目标发电功率越大；根据所述目标发电功率控制发动机转速。
根据本发明实施例的N档充电控制方法，在车辆处于N档充电时，SOC值越小，目标发电功率越大，即根据SOC值的变化调节发电功率，相较于采用固定充电功率，可以在SOC值小而系统用电量大时，减小SOC降低量，提高整车保电能力，提高用户体验，随着SOC值的增大，降低发电功率，可以提高节能效果。
在一些实施例中，所述根据所述SOC值确定目标发电功率，包括：确定所述SOC值所处的SOC阈值范围；
获得对应所述SOC阈值范围的发电功率，以作为所述目标发电功率。
在一些实施例中，所述根据所述SOC阈值范围确定所述目标发电功率包括：当所述SOC值小于等于第一SOC阈值时，确定所述目标发电功率为第一发电功率；当所述SOC值大于所述第二SOC阈值且小于或等于第三SOC阈值时，确定所述目标发电功率为第二发电功率，其中，所述第二SOC阈值大于等于所述第一SOC阈值，所述第二发电功率小于所述第一发电功率。
在一些实施例中，根据所述目标发电功率控制发动机转速包括：所述目标发电功率越大，所述发动机转速越高。
在一些实施例中，根据所述目标发电功率控制发动机转速包括：当所述目标发电功率为所述第一发电功率时，控制所述发动机以第一发电转速转动；当所述目标发电功率为所述第二发电功率时，控制所述发动机以第二发电转换转动，其中，所述第二发电转速小于所述第一发电转速。
在一些实施例中，所述N档发电控制方法还包括：根据所述SOC值确定加速踏板是否响应加速控制指令。
在一些实施例中，根据所述SOC值确定加速踏板是否响应加速控制指令包括：当所述SOC值大于所述第四SOC阈值时，控制所述加速踏板响应所述加速控制指令，其中，所述第四SOC阈值小于或等于充电截止SOC值。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现所述的N档发电控制方法。
为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的整车控制器，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行所述的N档发发电控制方法。
根据本发明实施例的整车控制器，通过处理器执行上面实施例的N档发动机控制方法，根据SOC值变化调整充电功率，可以在SOC值小而系统用电量大时，提高整车保电能力，提高用户体验，提高节能效果。
为了达到上述目的，本发明第四方面实施例的车辆，包括动力电池、发动机和所述的整车控制器。
根据本发明实施例的车辆，通过整车控制器执行上面实施例的N档发电控制方法，可以在SOC值小而系统用电量大时，提高整车保电能力，提高用户体验，提高节能效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的N档发电控制方法的流程图；
图2是根据本发明的另一个实施例的N档发电控制方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的整车控制器的框图；
图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的N档充电控制方法。
图1是根据本发明的一个实施例的N档充电控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的N档充电控制方法至少包括步骤S1-S4，具体如下。
S1，检测到车辆处于N档充电模式。
具体地，整车控制器可以通过车辆的CAN总线获取车辆各种参数例如档位信息、转向信息、制动信息等。驾驶员可以操作档位器切换档位。例如在堵车时，驾驶员可以将档位切换至N档，进而整车控制器即可获取到切换至N档的档位信息，可以启动N档充电模式。
S2，采集动力电池的SOC值。
具体地，电池管理器实时监测动力电池的SOC值，并将SOC值上传至车辆的CAN总线，进而整车控制器可以通过CAN总线采集动力电池的SOC值。
S3，根据SOC值确定目标发电功率。其中，SOC值越小，目标发电功率越大。
S4，根据目标发电功率等级控制发动机转速。
具体地，可以根据不同整车工况、系统用电情况、动力电池的SOC值、整车NVH感受、油耗经济性来确定目标发电等级，发电功率可以根据当前情况下的整车负载例如空调、DC等用电的最大用电功率设置，建立SOC值与目标发电功率的对应关系，并预存在整车控制器的存储器中。在N档充电时，确定SOC值所处的SOC阈值范围，通过查找SOC值与发电功率的对应关系，获得对应SOC阈值范围的发电功率，以作为目标发电功率。
在实施例中，在SOC值较低时，采用大功率发电，可以在系统用电量大的工况时，提高车辆的保电能力。例如夏天堵车，切换至N档充电，此时SOC值较低，车辆启动空调，用电量大，如果采用小功率发电，会造成电量下降较快，降低车辆的保电能力。因此，本发明实施例中在SOC值较低时采用大功率发电，并且随着SOC值的上升，减少发电功率，可以降低能耗，从而既可以提高整车保电能力又可以提高节能效果，提高用户体验。
根据本发明实施例的N档发电控制方法，在车辆处于N档充电时，SOC值越小，目标发电功率越大，即根据SOC值的变化调节发电功率，相较于采用固定充电功率，可以在SOC值小而系统用电量大时，提高整车保电能力，提高用户体验，随着SOC值的增大，降低发电功率，可以提高节能效果。
在一些实施例中，SOC阈值范围及其对应的充电功率，可以根据需要划分，可以划分为两级或者更多等级。以设定两级充电功率为例，当SOC值小于等于第一SOC阈值时，确定目标发电功率为第一发电功率；当SOC值大于第二SOC阈值且小于或等于第三SOC阈值时，确定目标发电功率为第二发电功率，其中，第二SOC阈值大于等于第一SOC阈值，第二发电功率小于第一发电功率。即在SOC值较小时采用较大充电功率，以提高整车保电能力，反之，随着SOC值达到一定阈值范围时，切换为较小的充电功率，即能够满足需求又可以降低功耗。
进一步地，根据目标发电功率控制发动机转速。具体地，结合发动机发电转速和油耗经济性，发动机的发电扭矩结合电机的额定扭矩保持不变，改变发电转速，建立发电功率与发动机转速的对应关系，其中，目标发电功率越大，发动机转速越高。在一些实施例中，当目标发电功率为第一发电功率时，控制发动机以第一发电转速转动；当目标发电功率为第二发电功率时，控制发动机以第二发电转换转动，其中，第二发电转速小于第一发电转速。例如，发电功率为N1时(N1区间可在7-9kw)，发动机目标发电转速为M1；发电功率为N2时(N2区间可在4-6kw)，发动机目标发电转速为M2，M1＞M2。
另外，在一些方案中，在N档充电的SOC范围内，驾驶员操作加速踏板，加速踏板不作响应，会进入发电控制，当SOC值＞P2时，退出发电，N档下操作加速踏板，加速踏板才会响应。
在本发明的实施例中，在N档充电时，可以根据SOC值确定加速踏板是否响应加速控制指令。例如，当SOC值大于第四SOC阈值时，控制加速踏板响应加速控制指令，其中，第四SOC阈值小于或等于充电截止SOC值。即在N档充电模式下，在SOC值升高一定程度后，N档依然可以相应加速踏板操作，此时不响应发电，满足启动加速需求。例如，在堵车时切换至N档充电模式，在SOC值达到一定值，无需完成充电程序，也可以响应加速踏板控制指令。
如图2所示为根据本发明的一个实施例的N档发电控制方法的流程图，具体包括以下步骤。其中，设置两级发电功率N1和N2，N1>N2,并设置SOC值范围阈值A1、A2、B1、B2，A1<B1＜A2<B2。
S100，根据SOC值选择发电功率。
S101，判断SOC值是否满足SOC≤A1，如果是，进入步骤S102，如果否，进入步骤S103。
S102，结合油耗经济性采用发电功率为N1,并以对应N1的发动机转速控制发动机。
S103,判断SOC值是否满足SOC>B1,如果是，进入步骤S104,否则，返回步骤S102。
S104,判断SOC值是否满足SOC≤A2，如果是，进入步骤S106,否则，进入步骤S105。
S105,维持上一状态发电功率。
S106，判断SOC值是否满足SOC>B2,如果是，进入步骤S108,否则，进入步骤S107。
S107,结合整车用电情况，采用小功率发电功率N2。
S108，判断是否检测到加速踏板深度值大于0％，如果是，进入步骤S109，否则，进入步骤S110。
S109,响应加速踏板控制指令，可以进行加速踏板操作。
S110，退出N档发电模式。
概括来说，本发明实施例的N档发电控制方法，通过在N档发电时，根据SOC值的变化来调整充电功率，SOC值低时可采用大功率发电，提高保电能力且不响应轰油门；随着SOC值上升，减少发电功率，降低能耗，并结合NVH、油电转化效率，整车保电能力提高并节能；高SOC值可以不响应发电，N档可以响应加速踏板控制指令。
基于上述实施例的N档发电控制方法，本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时可实现上面实施例的N档发电控制方法。
图3是根据本发明的一个实施例的整车控制器的功能框图，如图3所示，本发明实施例的整车控制器10包括至少一个处理器11和与至少一个处理器通信连接的存储器12。其中，存储器12存储有可被至少一个处理器11执行的指令，该指令被至少一个处理器11执行时，使至少一个处理器11可执行上面实施例的N档发动机控制方法。
根据本发明实施例的整车控制器10，通过处理器11执行上面实施例的N档发动机控制方法，根据SOC值变化调整充电功率，可以在SOC值小而系统用电量大时，提高整车保电能力，提高用户体验，提高节能效果。
图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，如图4所示，本发明实施例的车辆100包括动力电池20、发动机30和上面实施例的整车控制器10。当然，车辆100还包括其它系统例如传动系统、转向系统、制动系统等，在此不一一列举。其中，整车控制器10在N档发电时执行上面实施例的控制方法，控制方法的实现可以参照上面实施例的说明。
根据本发明实施例的车辆100，在N档发电时，通过整车控制器10执行上面实施例的N档发电控制方法，可以在SOC值小而系统用电量大时，提高整车保电能力，提高用户体验，提高节能效果。
在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种N档发电控制方法，其特征在于，包括：
检测到车辆处于N档充电模式；
采集动力电池的SOC值；
根据所述SOC值确定目标发电功率，其中，所述SOC值越小，所述目标发电功率越大；
根据所述目标发电功率控制发动机转速；
所述N档发电控制方法还包括：根据所述SOC值确定加速踏板是否响应加速控制指令。
2.根据权利要求1所述的N档发电控制方法，其特征在于，所述根据所述SOC值确定目标发电功率，包括：
确定所述SOC值所处的SOC阈值范围；
获得对应所述SOC阈值范围的发电功率，以作为所述目标发电功率。
3.根据权利要求2所述的N档发电控制方法，其特征在于，所述根据所述SOC阈值范围确定所述目标发电功率包括：
当所述SOC值小于等于第一SOC阈值时，确定所述目标发电功率为第一发电功率；
当所述SOC值大于第二SOC阈值且小于或等于第三SOC阈值时，确定所述目标发电功率为第二发电功率，其中，所述第二SOC阈值大于等于所述第一SOC阈值，所述第二发电功率小于所述第一发电功率。
4.根据权利要求3所述的N档发电控制方法，其特征在于，根据所述目标发电功率控制发动机转速包括：所述目标发电功率越大，所述发动机转速越高。
5.根据权利要求4所述的N档发电控制方法，其特征在于，根据所述目标发电功率控制发动机转速包括：
当所述目标发电功率为所述第一发电功率时，控制所述发动机以第一发电转速转动；
当所述目标发电功率为所述第二发电功率时，控制所述发动机以第二发电转速转动，其中，所述第二发电转速小于所述第一发电转速。
6.根据权利要求1所述的N档发电控制方法，其特征在于，根据所述SOC值确定加速踏板是否响应加速控制指令包括：
当所述SOC值大于第四SOC阈值时，控制所述加速踏板响应所述加速控制指令，其中，所述第四SOC阈值小于或等于充电截止SOC值。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6任一项所述的N档发电控制方法。
8.一种整车控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求1-6任一项所述的N档发电控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括动力电池、发动机和如权利要求8所述的整车控制器。
CN201910925329.1A 2019-09-27 2019-09-27 N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质 Active CN112572165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910925329.1A CN112572165B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910925329.1A CN112572165B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112572165A CN112572165A (zh) 2021-03-30
CN112572165B true CN112572165B (zh) 2023-02-10

Family

ID=75110524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910925329.1A Active CN112572165B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112572165B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113771647B (zh) * 2021-08-06 2023-11-14 广西玉柴机器股份有限公司 一种新型集群式增程器组的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1974287A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 现代自动车株式会社 用于在空挡范围时对混合车辆电池充电的方法和使用这种方法的混合车辆
CN102742117A (zh) * 2010-01-28 2012-10-17 标致·雪铁龙汽车公司 用于优化混合动力车辆电池再充电的方法
CN108327706A (zh) * 2018-03-27 2018-07-27 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力车辆的发电控制方法以及系统
CN110103942A (zh) * 2019-04-18 2019-08-09 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置和系统
CN110194065A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101339247B1 (ko) * 2011-11-30 2014-01-06 기아자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 배터리 충전 방법 및 상기 방법을 사용하는 하이브리드 자동차

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1974287A (zh) * 2005-12-01 2007-06-06 现代自动车株式会社 用于在空挡范围时对混合车辆电池充电的方法和使用这种方法的混合车辆
CN102742117A (zh) * 2010-01-28 2012-10-17 标致·雪铁龙汽车公司 用于优化混合动力车辆电池再充电的方法
CN108327706A (zh) * 2018-03-27 2018-07-27 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种混合动力车辆的发电控制方法以及系统
CN110103942A (zh) * 2019-04-18 2019-08-09 浙江吉利控股集团有限公司 一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置和系统
CN110194065A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 车辆的整车能量控制方法、装置、车辆和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112572165A (zh) 2021-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107253475B (zh) 一种用于混合动力汽车的扭矩分配方法、扭矩分配控制器
JP2009018786A (ja) ハイブリッド車両のアイドルストップモード制御方法
CN104627172A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
CN111923852B (zh) 一种车辆发电机控制方法及装置
CN112026530A (zh) 电动汽车节能方法、装置以及电动汽车
CN112572165B (zh) N档发电控制方法、整车控制器、车辆和存储介质
KR101114383B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어방법
CN109131311B (zh) 混合动力汽车的怠速抖动控制方法、装置、介质、设备
CN115214599A (zh) 四驱混动车辆控制方法、装置及车辆
CN113451620A (zh) 燃料电池系统、车辆及燃料电池系统的控制方法
CN109484158B (zh) 车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统
CN117841969A (zh) 混合动力模式的控制方法、动力控制器、系统及车辆
CN108082006B (zh) 电机控制器工作状态控制方法、装置、控制器及电动汽车
CN112441006B (zh) 发动机扭矩补偿方法、整车驱动系统和混合动力车辆
GB2594280A (en) Apparatus and method for controlling an electric machine
CN215921898U (zh) 新能源车辆的启动系统及新能源车辆
JP7238576B2 (ja) ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
CN114919565A (zh) 车辆及其扭矩控制方法和系统
CN112412638B (zh) 车辆及其控制方法、控制装置
CN114060196A (zh) 控制发动机启停的方法和存储介质、发动机控制器及车辆
CN116853224B (zh) 混合动力汽车模式切换控制方法、电子设备和存储介质
CN113734142A (zh) 混合动力车辆及其控制方法、整车控制器和存储介质
CN113635778B (zh) 用于驱动电机馈电的控制方法、装置及车辆
JP6791808B2 (ja) 車両制御装置
CN116811600A (zh) 一种电动载货汽车节能控制方法、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant