CN114060196A - 控制发动机启停的方法和存储介质、发动机控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆。所述控制车辆发动机启停的方法，包括获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数；根据油门踏板开度和车速获得第一驾驶员需求扭矩，以及根据电池状态参数和电机运行参数获得车辆纯电所能输出扭矩；根据电池状态参数获得第一预设扭矩阈值；根据第一驾驶员需求扭矩第一预设扭矩阈值控制发动机，以及根据第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩控制发动机。本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆可以避免不必要的启动和频繁启动，提高整车的保电性能和整车的平顺性，并且能降低燃油的消耗量。

Description

控制发动机启停的方法和存储介质、发动机控制器及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆。

背景技术

在相关技术中，判断发动机的启动原因过多，既有实际电量与剩余电量的关系，也有需求功率与电池的最大放电功率的关系，既有需求扭矩要达到预设范围，还有电池最大放电功率与预设放电功率的关系等。满足其一则发动机启动，不满足任一条件则发动机熄火，这种情况必定会造成发动机的频繁启停，而发动机的启停是最消耗燃油量的，频繁启停发动机会造成发动机油耗过高，同时发动机的启动与停止牵涉到离合器的结合与断开，此过程也必定会造成整车的平顺性变差。只考虑混合动力车辆的车速大于预设车速阀值就启动发动机，条件过于单一，没有考虑整车驾驶扭矩需求与整车可输出扭矩的关系，必定会存在高SOC仍然启动发动机的情况，造成不必要的能源浪费，并且发动机的熄火条件没有具体体现。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆发动机启停的方法，该控制车辆发动机启停的方法可以避免不必要的启动和频繁启动，提高整车的保电性能和整车的平顺性，并且能降低燃油的消耗量。

本发明第二个目的在于提出一种非临时性计算机存储介质。

本发明第三个目的在于提出一种发动机控制器。

本发明第四个目的在于提出一种车辆。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例的控制车辆发动机启停的方法，包括：获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数；根据所述油门踏板开度和所述车速获得第一驾驶员需求扭矩，以及根据所述电池状态参数和所述电机运行参数获得车辆纯电所能输出扭矩；根据所述电池状态参数获得第一预设扭矩阈值；根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机。

根据本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法，通过获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数可以得到第一驾驶员需求扭矩，并且不但考虑了第一驾驶员需求扭矩和第一预设扭矩阈值，还考虑第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩，基于更多因素来控制发动机，发动机的启停原因考虑更加周全，可以避免发动机不必要的启动，提高整车的平顺性，提高整车的保电性能并且能降低燃油的消耗量。

在一些实施例中，根据所述电池状态参数获得第一预设扭矩阈值，包括：根据电池SOC值查询关系表格，获得所述第一预设扭矩阈值，其中，所述关系表格为所述电池SOC值与预设扭矩阈值的对应关系表格。

在一些实施例中，根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机，包括：将所述第一驾驶员需求扭矩与所述第一预设扭矩阈值进行比较；所述第一驾驶员需求扭矩大于所述第一预设扭矩阈值，控制所述发动机启动；或者，所述第一驾驶员需求扭矩小于等于所述第一预设扭矩阈值，且所述第一驾驶员需求扭矩大于所述车辆纯电所能输出扭矩，控制所述发动机启动。

在一些实施例中，根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机，还包括：所述第一驾驶员需求扭矩小于等于所述车辆纯电所能输出扭矩，控制所述发动机维持熄灭状态。

在一些实施例中，所述控制车辆发动机启停的方法还包括：确定所述发动机已经启动；根据所述油门踏板开度和所述车速获得第二驾驶员需求扭矩，以及根据电池SOC值获得第二预设扭矩阈值；所述第二驾驶员需求扭矩小于所述第二预设扭矩阈值，开始计时，并记录所述第二驾驶员需求扭矩小于所述第二预设扭矩阈值的持续时长；所述持续时长大于等于预设时长，控制所述发动机熄灭。

在一些实施例中，在控制所述发动机熄灭之前，所述方法还包括：获取当前车速；根据所述电池SOC值获得预设车速阈值；当前车速小于所述预设车速阈值，控制所述发动机熄灭。通过考虑车速信息，控制发动机熄灭，可以避免频繁启动。

在一些实施例中，所述方法还包括：所述第二驾驶员需求扭矩大于等于所述第二预设扭矩阈值，控制所述发动机维持启动状态；或者，所述持续时长小于所述预设时长，控制所述发动机维持启动状态；或者，当前车速大于等于所述预设车速阈值，控制所述发动机维持启动状态。

为了达到上述目的，本发明第二方面实施例的一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的控制车辆发动机启停的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，存储的计算机程序可以被发动机控制器执行，能通过采集车辆中各部分的信号，实现了对车辆各部分状态的检测，及时进行反应发出可被处理器执行的指令，可将采集到的信号与与车的阈值进行比对从而控制发动机进行启动和熄灭，对车辆的各部分状态信息有记忆性，反应迅速，能有效缩短反应时间保障控制车辆发动机启停的方法的智能性运行。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的一种发动机控制器，其特征在于，包括：处理器；与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的控制车辆发动机启停的方法。

根据本发明实施例的发动机控制器，通过运行存储器中的主程序，可以将采集到的车辆各部分状态参数信息进行整合分析，并发出闲逛指令由处理器执行，能够实现车辆自主控制发动机的启停，实现控制车辆发动机启停的方法的智能性运行。

为了达到上述目的，本发明第三方面实施例的一种车辆，其特征在于，包括：发动机、电机和电池；油门踏板传感器，用于采集油门踏板开度；车速传感器，用于采集车速；电池管理器，用于采集电池状态参数；电机传感器，用于采集电机运行参数；发动机控制器，所述发动机控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的控制车辆发动机启停的方法控制所述发动机启停。

根据本发明实施例的车辆，包括各种状态参数采集装置可以实现从车辆各部分状态参数采集，并将采集到的车辆各部分状态参数信息在发动机控制器中处理执行，实现上面是实施例的控制车辆发动机启停的方法，控制发动机的启停。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的一种控制车辆发动机启停的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的发动机启动控制的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的发动机熄灭控制的流程图；

图4是根据本发明一个实施例一种发动机控制器的框图；

图5是根据本发明一个实施例的一种车辆的框图。

附图标记：

车辆100；

发动机10、电机20、电池30、油门踏板传感器40、车速传感器50、电池管理器60、电机传感器70、发动机控制器80、处理器801、存储器802。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面结合附图描述本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的一种控制车辆发动机启停的方法的流程图。

本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法，如图1所示，至少包括步骤S101-S104，每个步骤具体如下。

S101，获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数。

在实施例中，采集车辆各部分状态参数可以由传感器等信号采集装置完成，例如，可以由油门踏板传感器获取油门踏板开度信息，可以由车速传感器采集车速信息，可以由电池管理器采集电池状态参数信息，还可以由电机传感器采集电机运行参数信息。采集车辆状态信息操作可以由车辆自主控制执行，本发明实施例的车辆发动机启停方法可以对车辆各部分的状态信息进行分析判断是否启动或者熄灭发动机。

S102，根据油门踏板开度和车速获得第一驾驶员需求扭矩，以及根据电池状态参数和电机运行参数获得车辆纯电所能输出扭矩。

在实施例中，可以根据获取的车辆各部分状态信息得到车辆的需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩，例如，由油门踏板开度信息与车速信息可以获得整车需求扭矩，可以将整车需求扭矩定义为第一驾驶员需求扭矩，还可以根据电池状态参数信息和电机运行参数信息获得电池和电机能力所能输出的扭矩百分比，可以将电池和电机能力所能输出的扭矩百分比定义为车辆纯电所能输出扭矩。考虑车速信息可以避免避免频繁发动机启停。

S103，根据电池状态参数获得第一预设扭矩阈值。

在实施例中，电池状态参数可以包括电池SOC值，并且可以根据电池SOC值查询关系表格，获得第一预设扭矩阈值，其中，关系表格为电池SOC值与预设扭矩阈值的对应关系表格。

S104，根据第一驾驶员需求扭矩和第一预设扭矩阈值控制发动机，以及根据第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩控制发动机。

在实施例中，可以根据第一驾驶员需求扭矩和第一预设扭矩阈值以及车辆纯电所能输出扭矩作比较，从而控制发动机地洞或者熄灭。例如，可以将第一驾驶员需求扭矩与第一预设扭矩阈值做比较，如果第一驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩阈值，则控制发动机启动。再例如，第一驾驶员需求扭矩可以和车辆纯电所能输出扭矩做比较，如果第一驾驶员需求扭矩大于车辆纯电所能输出扭矩，则同样会启动发动机。

根据本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法，不但考虑第一驾驶员需求扭矩和第一预设扭矩阈值，还考虑第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩，发动机的启停原因考虑周全。并且考虑了车速信息，避免了不必要的启动和频繁启动，可以提高整车的平顺性，提高整车的保电性能并且能降低燃油的消耗量。

在本发明是的实施例中，可以根据电池状态参数获得第一预设扭矩阈值，可以包括根据电池SOC值查询关系表格，获得第一预设扭矩阈值，其中，关系表格为电池SOC值与预设扭矩阈值的对应关系表格。发动机的熄灭可以同样由需求扭矩与由SOC查表的预设扭矩阀值比较所得到的，如果需求扭矩小于预设的扭矩阀值并且满足预定的时长，同时车速小于SOC查表的预设车速，则可以控制发动机熄火。

图2是根据本发明一个实施例的发动机启动控制的流程图。

在本发明的实施例中，根据第一驾驶员需求扭矩和第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩控制发动机，如图1所示，控制发动机启动的方法，至少包括步骤S201-S205。

S201，获取车辆信息。

由实施例可知，车辆信息可以包括油门踏板开度信息、车速信息、电池状态参数信息和电机运行参数信息等，由油门踏板开度信息和车速信息可以获得第一驾驶员需求扭矩，还可以根据电池状态参数信息和电机运行参数信息可以获得车辆纯电所能输出扭矩。

S202，判断是否需求扭矩大于预设扭矩阈值。将第一驾驶员需求扭矩与第一预设扭矩阈值进行比较，如果第一驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩阈值，则执行步骤S203，如果第一驾驶员需求扭矩不满足大于第一预设扭矩阈值的条件，则执行步骤S204。

S203，启动发动机，混合模式行驶。判断第一驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩阈值，控制发动机启动，车辆进入混合模式形式状态。

S204，判断是否需求扭矩大于电机与电池能力所能输出扭矩。车辆纯电所能输出扭矩即车辆电机与电池能力所能输出扭矩。

在实施例中，例如，在第一驾驶员需求扭矩不满足大于第一预设扭矩阈值的条件时，进行下一步判断第一驾驶员需求扭矩是否大于车辆纯电所能输出扭矩，如果第一驾驶员需求扭矩大于车辆纯电所能输出扭矩，则也可以执行步骤S203启动发动机，车辆以混合模式状态行驶。如果不能满足第一驾驶员需求扭矩大于车辆纯电所能输出扭矩的条件，即第一驾驶员需求扭矩小于等于车辆纯电所能输出扭矩，则执行步骤S205。

S205，纯电模式行驶。

在本发明的实施例中，如果既不能满足第一驾驶员需求扭矩大于第一预设扭矩阈值的条件，即检测到第一驾驶员需求扭矩小于等于第一预设扭矩阈值，也不能满足第一驾驶员需求扭矩大于车辆纯电所能输出扭矩，即检测到第一驾驶员需求扭矩小于等于车辆纯电所能输出扭矩，在两者均不满足的条件下，则车辆不能控制发动机启动，发动机维持熄灭状态。

本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法，发动机启动可以由不止一个条件决定，例如，在启动发动机时不但需要考虑需求扭矩和预设的扭矩阈值的，还同时考虑需求扭矩车辆纯电所能输出扭矩，满足其中一个条件就可以控制发动机启动，发动机的启动原因考虑周全，避免了需求扭矩虽然大于预设的扭矩阈值，但是电池电机能力不足以满足需求扭矩而无法启动发动机的情况，还可以避免不必要的启动，考虑车速可以避免发动机频繁启动，降低燃油的消耗量，提高保电性能，提高整车驾驶的平顺性。

图3是根据本发明一个实施例的发动机熄灭控制的流程图。

本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法还包括，在发动机已经启动的情况下，可以控制发动机熄灭，如图3所示，在发动机已经启动的状态下，控制发动机熄灭的方法至少包括步骤S301-S306。

S301，确定发动机已经启动，在控制发动机熄灭前，发动机应保持工作状态。

S302，判断是否需求扭矩小于SOC预设扭矩阈值。

在实施例中，可以获取油门踏板开度信息和车速信息，并且可以根据油门踏板开度信息和车速信息获得第二驾驶员的需求扭矩，以及根据电池SOC值查询关系表格，可以获得第二预设扭矩阈值。将第二驾驶员的需求扭矩与第二扭矩阈值比较，例如，确定第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值，则执行步骤S304开始计时。

S304，判断持续时长是否大于等于预设时长。

在实施例中，如果确定第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值，则开始计时，并记录第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值的持续时长，可以判断持续时长是否大于等于预设时长，如果确定持续时长大于等于预设时长，则可以执行步骤S306，控制发动机熄灭。

S305，判断车速是否小于SOC预设车速阈值。

在实施例中，可以获取的车速信息，以及可以根据电池SOC值查询关系表格获取预设的车速阈值，并将获取的车速信息与预设的车速阈值比较，判断判断车速是否小于SOC预设车速阈值，如果确定当前的车速小于预设车速阈值，则可以执行步骤S306，控制发动机熄灭。

S306，熄灭发动机，纯电模式行驶。

在实施例中，需要满足发动机熄灭的预设条件才能熄灭发动机，例如，确定获取的第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值，且持续时长需大于等于预设时长，还要同时满足当前的车速小于预设车速阈值的条件，才能控制发动机熄灭，使车辆以纯电模式行驶。

S303，混合行驶模式。

在本发明的实施例中，如果车辆不能满足发动机熄灭的预设条件则不能控发动机熄灭，发动机依旧维持启动状态，车辆仍然以混合模式行驶。例如，通过比较第二驾驶员需求扭矩和第二预设扭矩阈值，确定第二驾驶员需求扭矩大于等于第二预设扭矩阈值，或者，确定第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值，但是经过计时，该情况的持续时长小于预设时长，再或者，确定当前车速大于等于预设车速阈值，则控制不能控制发动机熄灭，发动机维持启动状态。

本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法，由于车辆在现实道路行驶过程中可能存在城市路况等红绿灯时频繁踩松油门踏板而频繁启停发动机的情况，影响驾驶的平顺性且容易造成资源浪费。在熄灭发动机的过程中通过设定时间阈值，并且需要在发动机启动的情况下同时满足第二驾驶员需求扭矩小于第二预设扭矩阈值，且持续时长需大于等于预设时长，且当前的车速小于预设车速阈值的条件，才能熄灭发动机，本发明的实施例增加了发动机的熄灭条件，考虑车速可以避免发动机的频繁启动，提高整车的平顺性，降低燃油消耗量，提高整车的保电性能。

基于上面实施例的控制车辆发动机启停的方法，本发明第二方面实施例还提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上面实施例的控制车辆发动机启停的方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机存储介质，存储的计算机程序由处理器执行的非临时性计算机可读存储介质，能通过信号采集装置对信号进行实时采集，例如，信号采集装置可以包括发动机、电机、电池、电池管理器和传感器等。实现了对车辆状态检测，可以及时进行反应并发出可被处理器执行的指令，当存储介质中的计算机程序被处理器执行时，使得系统能够执行一种基于控制车辆发动机启停的方法。信号采集装置可以将采集到的信号传输到非临时计算机存储介质中，非临时性计算机存储介质中，存储了主程序，对车辆的各部分状态信息有记忆性，主程序运行时可以对检测到的车辆各部分信息进行分析整合，反应迅速，能有效缩短反应时间，并发送可被运行的指令给处理器，实现控制车辆发动机启停的方法的智能性运行。

图4是根据本发明一个实施例一种发动机控制器的框图。

基于上面实施例的控制车辆发动机启停的方法，本发明第三方面实施例还提出一种发动机控制器，如图4所示，发动机控制器80可以包括处理器801和存储器802，其中，处理器801可以用于执行计算机程序，也可以执行存储器802所发出的指令，从而控制发动机的启动或者熄灭。存储器802可以处理器801通信连接，可以发送指令给处理器801，存储器802中存储有可被处理器801执行的计算机程序，并且对车辆各部分状态信息有记忆性，可以将车辆采集到的车辆各部分的信息送入存储器802中，主程序运行，对输入的车两个部分信息进行整合分析，还可以发送相关指令给处理器801，处理器801执行从而实现上面实施例的控制车辆发动机启停的方法。

图5是根据本发明一个实施例的一种车辆的框图。

基于上面实施例的控制车辆发动机启停的方法，本发明第四方面实施例还提出一种车辆，如图4所示，车辆100可以包括发动机10、电机20、电池30、油门踏板传感器40、车速传感器50、电池管理器60、电池管理器70和发动机控制器80。

其中，在实施例中，油门踏板传感器40可以用于采集油门踏板开度信息，车速传感器50可以用于采集车速信息，电池管理器60可以用于采集电池状态参数信息，电池管理器70可以用于采集电机运行参数信息。发动机10、电机20、电池30、油门踏板传感器40、车速传感器50、电池管理器60、电池管理器70可以将采集到的油门踏板开度信息、车速信息、电池状态参数信息以及电机运行参数信息等上传至发动机控制器80中，发动机控制器80可以将采集到的车辆各部分信息进行处理并执行相关程序，还可以发送相关可执行的指令，从而实现上面实施例的控制车辆发动机启停的方法，根据车辆状态信息控制发动机启停。

总的来说，本发明实施例的的控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆，发动机的启动原因考虑周全，避免不必要的启动，考虑车速可以避免发动机的频繁启动，还提供了发动机熄灭的具体条件，可以提高整车的平顺性，提高整车的保电性能，还可以降低燃油的消耗量。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数；

根据所述油门踏板开度和所述车速获得第一驾驶员需求扭矩，以及根据所述电池状态参数和所述电机运行参数获得车辆纯电所能输出扭矩；

根据所述电池状态参数获得第一预设扭矩阈值；

根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机。

2.根据权利要求1所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，根据所述电池状态参数获得第一预设扭矩阈值，包括：

根据电池SOC值查询关系表格，获得所述第一预设扭矩阈值，其中，所述关系表格为所述电池SOC值与预设扭矩阈值的对应关系表格。

3.根据权利要求1所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机，包括：

将所述第一驾驶员需求扭矩与所述第一预设扭矩阈值进行比较；

所述第一驾驶员需求扭矩大于所述第一预设扭矩阈值，控制所述发动机启动；

或者，所述第一驾驶员需求扭矩小于等于所述第一预设扭矩阈值，且所述第一驾驶员需求扭矩大于所述车辆纯电所能输出扭矩，控制所述发动机启动。

4.根据权利要求3所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述第一预设扭矩阈值控制所述发动机，以及根据所述第一驾驶员需求扭矩和所述车辆纯电所能输出扭矩控制所述发动机，还包括：

所述第一驾驶员需求扭矩小于等于所述车辆纯电所能输出扭矩，控制所述发动机维持熄灭状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述发动机已经启动；

根据所述油门踏板开度和所述车速获得第二驾驶员需求扭矩，以及根据电池SOC值获得第二预设扭矩阈值；

所述第二驾驶员需求扭矩小于所述第二预设扭矩阈值，开始计时，并记录所述第二驾驶员需求扭矩小于所述第二预设扭矩阈值的持续时长；

所述持续时长大于等于预设时长，控制所述发动机熄灭。

6.根据权利要求5所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，在控制所述发动机熄灭之前，所述方法还包括：

获取当前车速；

根据所述电池SOC值获得预设车速阈值；

当前车速小于所述预设车速阈值，控制所述发动机熄灭。

7.根据权利要求6所述的控制车辆发动机启停的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二驾驶员需求扭矩大于等于所述第二预设扭矩阈值，控制所述发动机维持启动状态；

或者，所述持续时长小于所述预设时长，控制所述发动机维持启动状态；

或者，当前车速大于等于所述预设车速阈值，控制所述发动机维持启动状态。

8.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的控制车辆发动机启停的方法。

9.一种发动机控制器，其特征在于，包括：

处理器；

与所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的控制车辆发动机启停的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

发动机、电机和电池；

油门踏板传感器，用于采集油门踏板开度；

车速传感器，用于采集车速；

电池管理器，用于采集电池状态参数；

电机传感器，用于采集电机运行参数；

发动机控制器，所述发动机控制器用于根据权利要求1-7任一项所述的控制车辆发动机启停的方法控制所述发动机启停。

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