KR101704191B1 - 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법 Download PDF

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오능섭
임성엽
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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 상향변속에 있어서, 변속기의 입력토크를 감소시키기 위한 토크 인터벤션을 제어장치로서, 더 바람직하게 하이브리드 차량의 모터 또는 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선핵적으로 수행하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법은 하이브리드 주행모드에서 운전자의 상향변속 명령을 수신하고, 상기 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량과 모터의 토크 인터벤션 수행량을 비교하여, 모터의 토크 인터벤션 또는 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법{Torque intervention for hybrid vehicle and method thereof}
본 발명은 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 바람직하게, 차량의 하이브리드 주행모드에 있어서 모터 특성을 이용하는 하이브리드 차량의 고전압 배터리의 전압별 모터 인터벤션 가변제어를 수행하는 기술을 제공한다.
최근 환경을 고려하여 차량 배출가스 규제를 강화하는 세계적인 추세에 힘입어, 친환경 차량에 대한 관심이 고조되고 있다. 상기와 같은 친환경 차량의 관심을 반영하여 차량 제작사는 하이브리드 자동차를 생산 및 양산하고 있다.
하이브리드 자동차는 좁은 의미로, 연료전지 자동차, 전기자동차와 구별될 수 있으나, 본 명세서에서 하이브리드 자동차는 엔진과 모터를 동력원으로 적용하는 자동차를 지칭한다. 즉, 하이브리드 자동차는 엔진 구동모드인 하이브리드 주행 모드와, 모터 구동모드인 전기주행 모드를 포함한다.
하이브리드 차량에는 시스템을 구성하는 각 장치별로 제어기를 구비하고 있는데, 하이브리드 차량의 전반의 제어를 담당하는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit)를 비롯하여 엔진 작동의 전반을 제어하는 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit), 구동모터 작동의 전반을 제어하는 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기를 제어하는 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit), 배터리 상태를 감시하고 관리하는 배터리 제어기(BMS: Battery Management System) 등이 구비되어 있다. 이 중에서, 변속기 제어기는 변속시 엔진 속도의 과도한 상승 또는 충격을 방지하고 변속기 보호 등을 위해 토크 인터벤션(Torque Intervention)을 요청한다.
상기와 같이 하이브리드 자동차는 엔진 및 모터의 구동력을 이용하는바, 종래에 차량의 변속기의 토크 인터벤션을 수행하는 대상으로서 엔진만을 사용할 경우, 지연점화를 수행하는 엔진 토크 인터벤션에 따라, 연료의 소비가 증대하고, 지연점화에 따른 운전자의 운전성 저하에 문제점이 존재하였다.
더욱이, 하이브리드 모드로 주행하는 하이브리드 차량의 상향변속시, 변속기 입력 토크가 높은 경우, 변속 시간이 증가하는 단점이 존재하는바, 상기 변속기의 토크 인터벤션을 수행하기 위한 방법에 대한 논의가 존재한다.
상기와 같이, 변속기의 입력 토크가 높아 변속 시간의 증가하는 문제점을 해결하고자, 선행 기술 제 10-2011-0139611호에서는 운전 요구를 분석하여 변속기의 입력 토크를 산출하여, 입력토크에 따라 엔진제어수단을 통해 엔진의 운전점을 제어하는 기술을 제공하고 있다.
다만, 상기와 같이, 엔진제어수단을 통해 변속기의 입력 토크를 제어하는 기술의 경우, 엔진의 점화시기가 지연되어 엔진의 출력 효율이 저하되고, 지연 점화를 통한 연비 감소의 문제점이 존재한다.
도 1은 자동차의 엔진 토크 인터벤션에 따른 점화시기 지연 및 그에 대응한 자동차의 토크량을 도시하고 있다. 아래 도시된 바와 같이, 엔진 토크 인터벤션을 수행하는 경우, 점화시기 지연에 의해 엔진 출력효율 및 엔진 연료 효율이 감소함을 도시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명은 배터리 충전량에 따른 모터의 토크 인터벤션량 및 운전자의 요청에 의한 토크 인터벤션량을 비교하여, 상기 모터 토크 인터벤션 또는 모터 및 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 모터와 엔진을 동시에 이용하는 토크 인터벤션을 수행하는바, 엔진의 출력 저하를 방지하고, 연료효율 및 운전자의 운전성 향상을 위한 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 더욱 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명은 차량 기어 변속시 토크 인터벤션을 제공하는 엔진; 차량의 배터리와 연결되어 상기 배터리의 충전량에 따라 차량 기어 변속시 토크 인터벤션을 제공하는 모터; 및 상기 차량의 토크 인터벤션 요청량에 따라 토크 인터벤션을 수행하는 제어부로 구성되고, 상기 제어부는 상기 배터리 충전량, 상기 배터리 충전량에 따른 모터 인터벤션량, 상기 차량의 주행 상태 및 운전자의 요청에 따라 기어 상향변속 명령을 송신하며, 상기 기어 상향변속 명령에 따라 상기 차량의 토크 인터벤션 요청량을 측정하고, 상기 모터 인터벤션량과 비교하여, 상기 모터의 인터벤션 또는 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량이 하이브리드 모드로 주행시, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 토크 인터벤션량과 상기 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 작은 경우, 상기 모터를 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 차량이 하이브리드 모드로 주행시, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 토크 인터벤션량과 상기 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 큰 경우, 상기 모터와 상기 엔진을 통해 토크 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 엔진을 통해 토크 인터벤션을 수행함에 있어서, 상기 상향변속에 따른 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량의 차이에 따라 엔진의 토크 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공한다.
또한, 상기 제어부는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit), 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit), 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치를 제공한다.
또한, 변속기 제어기가 토크 인터벤션 요청량을 수신하는 단계; 모터 제어기에서 모터에 의해 제공되는 토크 인터벤션량을 산출하는 단계; 하이브리드 제어기는 상기 토크 인터벤션 요청량과 모터의 토크 인터벤션량을 수신하고 비교하는 단계; 및 상기 토크 인터벤션량의 비교하는 단계에 있어서, 상기 모터의 인터벤션 또는 상기 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 토크 인터벤션량을 비교하는 단계에서, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 작은 경우, 상기 모터를 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 토크 인터벤션량을 비교하는 단계에서, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 큰 경우, 상기 모터 및 엔진을 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 모터 및 엔진을 통해 인터벤션을 수행함에 있어서, 상기 상향변속에 따른 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량의 차이에 따라 엔진의 토크 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법을 제공한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 하이브리드 차량의 상향변속시의 엔진 및 모터를 통한 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하여 자동차의 출력저하를 방지하기 효과를 제공한다.
또한, 모터를 통한 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하여 모터의 회생제동을 수행하는바, 하이브리드 차량의 연료의 저감 효과를 제공한다.
더욱이, 모터를 통한 토크 인터벤션을 수행하여, 빠른 토크저감으로 인해 차량의 운전성 향상의 효과를 제공한다.
도 1은 종래 기술로서 엔진 단독 토크 인터벤션 제어를 수행할 경우, 점화 지연에 따른 토크값의 변화를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치의 구성 블락도 형태로 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 하이브리드 차량의 모터 단독 토크 인터벤션 제어를 수행할 경우, 모터의 구동 출력과 회생제동이 이루어지는 구간을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 인터벤션 수행 대상을 선택하기 위해 모터 인터벤션 수행량과 실제 인터벤션 요청량을 비교하는 비교도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법에 관한 흐름도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
도 2의 경우, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치가 적용되는 하이브리드 시스템을 나타내는 개략도이다.
도 2의 하이브리드 시스템은 설명의 편의를 위하여 실시예로 도시한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치 및 제어방법은 도 2의 하이브리드 시스템뿐만 아니라 다른 모든 하이브리드 시스템에도 적용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량은 적어도 하나의 엔진과 적어도 하나의 모터를 포함한다. 또한 상기 하이브리드 차량은 엔진과 모터가 별개로 또는 동시에 동력원으로 작동하는 운행 모드를 제공한다. 즉, 엔진과 모터가 동시에 동력원으로 작동하는 주행모드는 하이브리드 주행모드이며, 배터리와 연결된 모터를 통해 차량을 구동하는 주행모드를 전기 주행모드라 한다.
또한, 본 발명의 하이브리드 시스템은 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit), 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit), 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit), 엔진 클러치 및 변속기를 포함할 수 있다.
하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit)는 다른 제어기들의 구동 제어 및 하이브리드 운전모드 설정, 그리고 하이브리드 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기로서, 각 제어기들을 고속 CAN 통신라인으로 연결하여 상호간의 정보를 주고 받으며, 협조 제어를 실행하여 엔진과 모터의 출력 토크를 제어한다.
엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit)는 운전자의 요구 토크 신호와 냉각수온 및 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진의 전반적인 동작을 제어한다.
모터 제어기(MCU: Motor Control Unit)는 운전자의 요구 토크 신호와 하이브리드 차량의 운행 모드 및 배터리의 충전량(SOC: State of charge) 상태에 따라 모터의 전반적인 동작을 제어한다.
변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit)는 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit)와 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit)의 각 출력 토크에 따라 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 등 변속기의 전반적인 동작을 제어한다.
본 발명의 제어부는 상기 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit), 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit), 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 모두 포함하는 개념으로 사용된다.
변속기의 종류에는, 자동변속기 및 듀얼클러치 변속기 등 차량에 일반적으로 적용이 가능한 변속기를 포함한다. 상기 듀얼클러치 변속기의 경우, 수동 변속기의 메카니즘과 자동 변속기의 편리함이 결합된 변속기이다. 즉, 자동화된 수동변속기 클러치가 2개 존재하는 변속기로서, 클러치 두 개가 각각의 회전축과 연결되어 있어 홀수단 기어와 짝수단 기어가 별도로 구성되어, 변속시점이 다가오면 먼저 접하고 있던 클러치가 떨어지고 다른 축의 클러치가 접하는 특징을 포함한다.
본 발명의 토크 인터벤션 제어장치는 상기 변속기의 상향 변속시 빠른 변속을 제공하고, 변속시 변속기에 발생하는 충격을 저감하여 운전자의 운전성을 향상하기 위함이다.
따라서, 하이브리드 차량의 토크 인터벤션이 적용되는 상향변속 조건으로는, 차량의 하이브리드 주행모드로 주행시 운전자의 구동입력이 발생하는 경우로, 일반적으로 엑셀페달의 입력이 존재하는 경우를 포함한다. 상기와 같이 하이브리드 주행모드로 주행을 수행하는 경우, 엔진과 모터를 통해 차량의 주행을 수행하고, 운전자의 엑셀페달 입력을 통해 차량의 구동입력이 인가된 경우, 변속기 제어기는 변속기의 상향변속시 요구되는 토크 인터벤션 요청량을 산출한다.
상기 변속기 제어기를 통해 산출된 차량의 토크 인터벤션 요청량을 기반으로 하이브리드 제어기는 토크 인터벤션 주체를 결정하는 기능을 수행한다. 이렇게 하이브리드 제어기는 상기 변속기 제어기를 통해 산출된 차량의 토크 인터벤션 요청량과 모터 제어기로부터 모터의 토크 인터벤션량을 비교하는 역할을 수행하는바, 상향변속에 따른 토크 인터벤션요청량에 대응하여 모터의 토크 인터벤션 또는 모터 및 엔진의 토크 인터벤션의 수행을 선택적으로 결정한다.
상기 토크 인터벤션 수행을 결정함에 있어서, 차량의 토크 인터벤션 요청량과 배터리의 충전량에 따른 모터의 토크 인터벤션량을 비교하여 판단한다. 즉, 차량의 토크 인터벤션 요청량이 배터리의 충전량에 따른 모터의 토크 인터벤션량 보다 작은 경우, 하이브리드 제어기는 모터의 토크 인터벤션을 수행한다. 이와 반대로, 차량의 토크 인터벤션 요청량이 배터리의 충전량에 따른 모터의 토크 인터벤션량 보다 큰 경우, 하이브리드 제어기는 모터 및 엔진의 토크 인터벤션을 수행한다.
더 바람직하게, 상기 모터의 토크 인터벤션량은 배터리의 충전량에 따라 결정되는바, 배터리의 최대 전압과 최소 전압에 따라 모터의 최대 토크 인터벤션량과 최소 토크 인터벤션량이 결정될 수 있다.
도 3은 모터의 토크 인터벤션 수행에 따른 데이터를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 변속기가 4단에서 5단으로 상향변속을 수행하는 구간에서 엔진 토크 감소가 나타나지 않는다. 다만, 모터의 토크는 회생제동 영역으로 낮아지는바, 토크 인터벤션을 수행함을 도시하고 있다. 상기와 같이, 모터의 토크 인터벤션을 수행함에 따라 엔진 토크의 감소영역을 최소화할 수 있고, 모터의 토크 인터벤션시 모터에 회생제동 토크값이 인가되는바, 연비효율을 개선하는 효과가 존재한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 배터리의 충전량에 따른 모터의 인터벤션 수행량의 최소값 및 최대값과, 상향변속시 변속기의 인터벤션 요청량의 크기를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 변속기 제어기로부터 토크 인터벤션 요청량ⓐ과 모터 제어기로부터 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ을 산출한다. 이렇게 산출된 상기 토크 인터벤션 요청량ⓐ과 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ의 크기를 비교하여 토크 인터벤션 수행 대상을 결정한다. 상기와 같은 비교판단의 경우, 하이브리드 제어기를 통해 수행된다. 더욱이, 모터 제어기는 배터리의 충전량을 기반으로 상기 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ을 산출하는바, 배터리의 전압에 따라 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ이 결정된다.
토크 인터벤션 수행 대상을 결정함에 있어서, 토크 인터벤션 요청량ⓐ이 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ보다 큰 경우, 상기 모터의 토크 인터벤션 수행량ⓑ 이상의 요청량(ⓐ-ⓑ)에 대하여 엔진의 토크 인터벤션을 수행한다. 더 바람직하게, 배터리의 충전량에 따라 최대 모터의 토크 인터벤션량ⓑ보다 큰 요청량(ⓐ-ⓑ)에 대한 토크 인터벤션은 엔진을 통해 수행된다.
따라서, 모터의 토크 인터벤션량 이상의 요청량에 대하여만 엔진의 토크 인터벤션을 수행하는 본 발명의 경우, 엔진의 점화 지연을 통한 토크 인터벤션을 최소화할 수 있는바, 연비의 효율성이 증대되고, 운전자의 운전성능이 향상된다.
도 5의 경우, 본 발명의 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법의 흐름도를 개시하고 있다.
하이브리드 차량이 하이브리드 모드로 주행시 변속기의 상단변속의 요청이 존재하는 경우, 변속기 제어기는 상기 상단변속 요청에 따른 토크 인터벤션 요청량을 산출한다(S10). 하이브리드 제어기는 이렇게 산출된 토크 인터벤션 요청량을 수신하고, 배터리 충전량에 따른 모터의 토크 인터벤션 수행량을 산출한다(S11). 이후, 하이브리드 제어기는 모터의 토크 인터벤션량과 토크 인터벤션 요청량을 비교하여 토크 인터벤션 대상을 결정한다(S12).
상기 토크 인터벤션 대상을 결정하는 과정에 있어서, 토크 인터벤션 요청량보다 모터의 토크 인터벤션량이 더 큰 경우, 모터의 토크 인터벤션을 수행하고(S13), 토크 인터벤션 요청량보다 모터의 토크 인터벤션량이 더 작은 경우, 모터의 토크 인터벤션과 더불어 상기 모터의 토크 인터벤션을 초과하는 토크 인터벤션 요청량에 대하여 엔진의 토크 인터벤션을 수행한다(S14).
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 하이브리드 제어기
20: 엔진 제어기
30: 모터 제어기
40: 변속기 제어기
50: 변속기
60: 엔진
70: 엔진 클러치
80: 모터
90: 배터리

Claims (8)

  1. 차량 기어 변속시 토크 인터벤션을 제공하는 엔진;
    차량의 배터리와 연결되어 상기 배터리의 충전량에 따라 차량 기어 변속시 토크 인터벤션을 제공하는 모터; 및
    상기 차량의 토크 인터벤션 요청량에 따라 상기 모터 및 상기 엔진을 통해 토크 인터벤션을 수행하는 제어부로 구성되고,
    상기 제어부는 배터리 충전량에 따른 상기 모터의 토크 인터벤션량을 산출하고, 상기 차량의 주행 상태 및 운전자의 요청에 따라 기어 상향변속 명령을 송신하며, 상기 기어 상향변속 명령에 따라 상기 차량의 토크 인터벤션 요청량을 측정하고, 상기 모터의 토크 인터벤션량과 상기 토크 인터벤션 요청량과 비교하여, 상기 모터의 토크 인터벤션 또는 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량이 하이브리드 모드로 주행시, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 모터의 토크 인터벤션량과 상기 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 작은 경우, 상기 모터를 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량이 하이브리드 모드로 주행시, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 모터의 토크 인터벤션량과 상기 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 큰 경우, 상기 모터와 상기 엔진을 통해 토크 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 엔진을 통해 토크 인터벤션을 수행함에 있어서, 상기 상향변속에 따른 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량의 차이에 따라 상기 엔진의 토크 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 하이브리드 제어기(HCU: Hybrid Control Unit), 엔진 제어기(ECU: Engine Control Unit), 모터 제어기(MCU: Motor Control Unit), 변속기 제어기(TCU: Transmission Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어장치.
  6. 변속기 제어기가 주행 상태 및 운전자의 요청에 따라 차량의 기어 변속시 토크 인터벤션 요청량을 수신하는 단계;
    모터 제어기에서 배터리 충전량에 따라 모터에서 제공되는 토크 인터벤션량을 산출하는 단계;
    하이브리드 제어기는 상기 토크 인터벤션 요청량과 모터의 토크 인터벤션량을 수신하고 비교하는 단계; 및
    상기 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량을 비교하는 단계에 있어서, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 모터의 토크 인터벤션량과 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 모터의 토크 인터벤션 또는 모터와 엔진의 토크 인터벤션을 선택적으로 수행하며,
    상기 엔진의 토크 인터벤션을 수행함에 있어서, 상향변속에 따른 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량의 차이에 따라 엔진 토크 인터벤션을 수행하고,
    상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 작은 경우, 상기 모터를 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 토크 인터벤션 요청량과 상기 모터의 토크 인터벤션량을 비교하는 단계에 있어서, 상기 배터리 충전량에 따라 상기 모터에서 제공되는 모터의 토크 인터벤션량과 기어 상향변속 명령에 따른 토크 인터벤션 요청량을 비교하여, 상기 토크 인터벤션 요청량이 상기 모터의 토크 인터벤션량 보다 큰 경우, 상기 모터와 엔진을 통해 인터벤션을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어방법.




  8. 삭제
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