CN110103942A - 一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混动汽车充电领域，公开了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，所述方法包括：判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；判断所述动力电池的电量数据是否不大于预设电量阀值；若低于预设电量阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。本发明能够在车辆怠速状态时保证电池电量不低于预设电量阀值，同时保障车辆正常的电量消耗，保障了电池的安全，为车辆的安全行驶提供安全的电力保障。

Description

一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及混动汽车领域，尤其涉及混动汽车充电领域。

背景技术

伴随着全球能源越来越紧缺的大形势下，新能源混合动力车型正在逐年增加。因此混合动力车型的控制策略当下显得尤为重要。

怠速状态下的汽车转速低，燃油消耗刚好维持发动机运转，这时候如果开启空调等大功率用电器，汽车灯会突然变暗许多，这是因为发电机发电不足以维持大功率用电器的消耗，电池这时候会辅助供电而不充电，时间长了，电池就会亏电。

因混动车型的附件负载消耗主要来源于电池，所以电池的安全性及可靠性是整车安全的重中之重，因在高负载消耗，低电池电量的工况下，为了保证驾驶员的乘坐舒适度必须消耗一定的负载(不能够完全限制掉，极端工况最低需要4kw的消耗)，同时还要保证电池的安全性，只能通过增大充电功率来满足整车的驾驶员及电池的需求。

在现有技术当中，在对混合动力汽车电池的充电方面，基本上是利用混合动力汽车行驶时的发动机的部分扭矩来进行混合动力汽车的电池充电。而当混合动力汽车处于怠速状态，并且车辆的负载较高时电池无法充电。由此可见，如何采用一种在车辆怠速时的充电方法，既能满足电池的充电需求，又能满足驾驶人员的正常用电，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本说明书目的在于提供一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法、装置、系统、介质和设备，实现了在车辆怠速时保证电池容量在预设电量阀值以上，提高了电池的可靠率。

第一方面本说明书实施例提供了一种应用在整车控制器端或ECM控制器端上的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，所述方法包括：判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；判断所述动力电池的电量数据是否不大于预设电量阀值；若低于预设电量阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

第二方面，本说明书提供了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化装置，所述装置包括：怠速状态判断模块，用于判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；电量数据获取模块，用于获取和控制所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；电量判断模块，用于判断所述动力电池的电量数据是否低于第一预设电量阀值；转速、扭矩提升模块，用于若低于第一预设阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

第三方面，本说明书实施例提供了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化系统，所述系统包括：包括整车控制器模块和/或ECM控制器模块、怠速状态判断模块、电量数据获取模块、电量判断模块和转速、扭矩提升模块。

第四方面，本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤。

第五方面，本说明书还提供了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化设备，所述设备包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤。

第六方面，本说明书还提供了一种混合动力汽车，所述汽车设置有上述所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化设备。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明提供的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法能够解决目前混合动力车辆在一些极端工况下，如高温，高负载(空调开到最大，车窗开启，雨刮，大灯等等负载)，怠速的极端恶劣工况下，电池的电量会因负载需求过大，充电功率不足，导致电池SOC逐步降低，直至降低到一个平衡点(即预设电量阀值)，此时因空调等高压负载的功率消耗受到限制，因此整车的充放电处于平衡状态，但是由于此时电池始终维持在预设电量阀值，低于电池的安全需求，即电池功能安全需求是电池SOC不可长时间维持在预设电量阀值以下，否则对电池的寿命及可靠性非常不利，如若低于预设电量阀值需要迅速冲回即预设电量阀值以上。本发明的公开能够在车辆正常的电量消耗的同时保证电池的电量快速提升至预设电量阀值，保障了车辆的安全需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的流程示意图；

图2为本实施例提供的一种目标混合动力汽车的结构示意图；

图3为本实施例提供的一种判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态的方法；

图4为本说明书实施例中一个怠速电量平衡优化装置的结构示意图；

图5为本说明书实施例中另一个怠速电量平衡优化装置的结构示意图；

图6为本说明书实施例中一种混合动力汽车怠速电量平衡优化设备的结构图；

图7为本说明书实施例中一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的流程图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

汽车的怠速是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机"出工不出力"。

图1是本发明一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的流程示意图，如图1所示，本说明书一个实施例中提供的一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法可以应用在整车控制器端，也可以应用在ECM控制器端，所述方法可以包括：

步骤102、判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；判断所述动力电池的电量数据是否不大于预设电量阀值。

具体的，整车控制器端或ECM控制器端可以分别与混合动力汽车的动力电池和目标混合动力汽车的发动机通信连接，用于获取动力电池的状态信息和获取发动机的运行状态信息，也可以用于控制发动机的转动速度，其中发动机的运行状态信息可以包括发动机的转速信息和发动机的扭矩信息，通信连接方式可以通过CAN总线连接，也可以通过无线网络连接。

判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态可以通过检测汽车档位是否处于空挡或P档位，若汽车档位处于空挡或P档位，则整车控制器或ECM控制器获取目标混合动力汽车的动力电池的电量数据，并判断电量数据是否低于预设电量阀值，预设电量阀值在本说明书实施例不做具体限定，可以根据实际需要进行设置，例如预设电量阀值可以设置为在9％至15％的区间值，优选的可以是10％或11％或12％。

需要说明的是目标混合动力汽车的动力电池的电量数据可以包括：电池剩余电量信息即电池电量SOC(State of Charge，荷电状态或剩余电量)、当前电池充电电流、电池输出电流和电池故障信息，电量数据的具体内容可以根据实际需要进行设置，本说明书实施例不作具体限定。

步骤104、若低于预设电量阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

具体的，如果获取到的动力电池的电量数据中的电池电量SOC不大于或低于预设电量阀值，则整车控制器或ECM控制器控制发动机提高转速和/或扭矩，其提高发动机转速和/或扭矩的方法可以通过控制节气门开度增大和/或控制怠速供油量增多。

本说明书实施例提供的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，当车辆处于怠速状态时，通过整车控制器或ECM控制器获取并判断动力电池的电量数据是否不大于预设电量阀值，当动力电池的电量数据不大于预设电量阀值时，控制控制节气门开度增大和/或控制怠速供油量增多，从而控制发动机的转速和/或扭矩增大，进而提高电池的充电速率。

车辆处于怠速状态时，电池的电量低于预设电量阀值，当车辆持续此状态会造成电池的损害，进而影响车辆的安全行驶。本发明提供的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法通过提供发动机的转速和/或扭矩，提高电池的充电效率，使得电池的电量迅速提升至预设电量阀值以上，避免电池的损害，保障的车辆的行车安全。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述方法还包括：

步骤202、在控制所述目标混合动力汽车的发动机的转速和/或扭矩时，控制所述目标混合动力汽车的动力电池输出的功率不大于第一输出功率。

需要说明的是，在目标混合动力汽车的动力电池电量较低的情况下，通常需要利用发动机给目标混合动力汽车中的电力电池、空调、低压负载提供能量来源，除此之外，如果目标混合动力汽车处于驱动档，还要兼顾变速器的动力需求。

具体的，如图2所示，是本实施例提供的一种目标混合动力汽车的结构示意图。当目标混合动力汽车处于怠速状态时，发动机需要对目标混合动力汽车的动力电池、空调和低压负载提供能量来源，所以，发动机首先要获取目标混合动力汽车的动力电池充电所需的功率，以及空调、低压负载所需要消耗的功率。

具体的，在本实施例中，整车控制器可以利用电池管理系统获取动力电池充电所需的充电功率，整车控制器可以利用热管理系统获取空调消耗所需的第一功率，整车控制器可以利用高低压转换系统获取低压负载消耗所需的第二功率；之后，整车控制器根据获取到的充电功率、第一功率、第二功率，并限制空调消耗所需的第一功率和低压负载消耗所需的第二功率，使得第一输出功率的值不大于预设的功率阀值，并计算出目标混合动力汽车的发动机需要输出的输出功率，其中，第一输出功率可以是混合动力汽车空调消耗所需的第一功率和低压负载消耗所需的第二功率之和，然后，控制发动机输出相应的输出功率即提高对应的发动机转速或扭矩，以此来对目标混合动力汽车的动力电池进行充电。其中预设的功率阀值可以根据实际需要进行设置，例如预设的功率阀值设置可以设置为在3kW至6kW的区间值，优选的可以是4kW。

通过获取目标混合动力汽车空调消耗所需的第一功率和低压负载消耗所需的第二功率的运行功率，并限制电池输出第一输出功率，能够快速提高电池的充电效率，使得电池的电量迅速提升至预设电量阀值以上，避免电池的损害，保障的车辆的行车安全。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述判断所述目标混合动力汽车是否处于怠速状态，如图3所示，图3为本实施例提供的一种判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态的方法包括：

步骤402、判断所述目标混合动力汽车是否处于驱动档；

步骤404、若是，则判断所述目标混合动力汽车的制动踏板处于制动状态的时间是否超过预设时间阈值。

在本实施例中，是提供了一种判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态的方法。具体的，首先判断目标混合动力汽车是否处于驱动档，如果目标混合动力汽车处于驱动档，则判断目标混合动力汽车的制动踏板处于制动状态的时间是否超过预设时间阈值，也即，判断驾驶员是否踩下制动踏板超过预设时间阈值，如果是，则说明目标混合动力汽车处于怠速状态。在实际应用当中，可以将预设时间阈值设置为3秒，当然，还可以根据实际情况，对预设阈值进行适应性的调整，此处不作具体的限定。

本说明书中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

基于上述所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，本说明书一个或多个实施例还提供一种混合动力汽车的怠速电量平衡优化装置。所述的装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本说明书实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参加前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

具体地，本说明书实例中提供一种混合动力汽车的怠速电量平衡优化装置，该怠速电量平衡优化装置可以是上述实施例中记载的整车控制器，图4为本说明书实施例中一个怠速电量平衡优化装置的结构示意图，如图4所示，混合动力汽车的怠速电量平衡优化装置包括：

怠速状态判断模块502，用于判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；

电量数据获取模块504，用于获取和控制所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；

电量判断模块506，用于判断所述动力电池的电量数据是否低于第一预设电量阀值；

转速、扭矩提升模块508，用于若低于第一预设阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

本说明书实施例提的混合动力汽车的怠速电量平衡优化装置，通过整车控制器或ECM控制器根据接收到的动力电池的电量数据，并判断电量数据是否不大于预设电量阀值，并根据动力电池的电量数据控制发动机的转速和/或扭矩，进而提高动力电池的充电速率，保证车辆的行车安全。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，上述所述的装置，还包括：

负载降低模块602，用于在控制所述目标混合动力汽车的发动机的转速和/或扭矩时，控制所述目标混合动力汽车的动力电池输出的功率不大于第一输出功率。

具体的，如图5所示，图5为本说明书实施例中另一个怠速电量平衡优化装置的结构示意图，负载降低模块602可以用于控制所述目标混合动力汽车的动力电池输出的功率不大于第一输出功率。优化动力电池电量配置，并保障车辆运行的负载需求，进而提高动力电池的充电速率，使其更加快速的上升至预设电量阀值以上。

相应的，本发明还公开了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化系统，包括整车控制器模块和/或ECM控制器模块、怠速状态判断模块、电量数据获取模块、电量判断模块和转速、扭矩提升模块。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种混合动力汽车怠速电量平衡优化设备，其特征在于，如图6所示，图6为本说明书实施例中一种混合动力汽车怠速电量平衡优化设备的结构图，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤

相应的，本发明还公开了一种混合动力汽车，包括如前述公开的混合动力汽车怠速电量平衡优化设备。

在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，如图7所示，本说明书实施例中一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的流程图，本发明的可以应用在P2.5结构的混合动力车辆，在极端工况条件下的充电功率，同时当电池SOC(即电池电量)掉到预设电量阀值以下时，在尽量满足驾驶员的负载需求的前提下进行附件负载功率随电池SOC的限制增大。

对于充电功率的增加，在满足整车的NVH属性和驾驶员负载需求的前提下，通过以电池电量SOC作为逻辑判定输入，根据电池SOC的降低进行增大发动机的怠速充电扭矩和怠速转速，进而提升整车的极端工况下的充电功率来满足整车的负载消耗和电池的安全性需求。

主要是通过增加了整车的极端工况下的电池电量识别及逻辑判定，进行增加怠速转速及怠速充电扭矩，同时根据电池电量SOC的输入进一步限制负载的消耗，来满足电池电量可以冲回预设电量阀值以上，还能够满足驾驶员对整车负载的需求(如制冷等)。

需要说明的是，因为车辆怠速的转速越高，整车的NVH就越不好，因此综合评估后，怠速转速从900rpm升到1100rpm,这个过程很快的，也就是说发动机转速为900rpm时，充电功率可以为3kw，转速升到1100rpm后，充电功率就增加到了3.5kw，这个充电功率增加了，从而保障电池充电速率。

如若负载全部关闭了，发动机转速就应该下来，因为发动机的1100rpm的整车NVH没有发动机900rpm的好，这都是综合考虑的。当电池电量低了为了电池安全就不特别的考虑NVH了。

需要说明的是，整车控制器会接收整车所有用电设备的用电能耗信号，将所有的这些加一起后会有一个总的整车消耗功率值，如若这个功率值大于设置的标定值，此时便会激活高负载标志位，高负载标志位主要指的就是整车的附件用电功率总和超过预设功率阀值后就会激活的一个标定，使得整车控制器会根据这个标志位进行控制发动机单元进行增大发动机的怠速转速。

本说明书提供的一种混合动力汽车怠速电量平衡优化系统可以为单独的一种混合动力汽车怠速电量平衡优化系统，也可以应用在多种数据分析处理系统中。所述系统可以包括上述实施例中任意一个混合动力汽车怠速电量平衡优化装置。所述的系统可以为单独的服务器，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的服务器集群、系统(包括分布式系统)、软件(应用)、实际操作装置、逻辑门电路装置、量子计算机等并结合必要的实施硬件的终端装置。所述核对差异数据的检测系统可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例中所述方法的步骤。

存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块包括一个网络适配器(Network Interface Controller，

NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果。

本说明书实施例提供的上述一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在PC端实现、linux系统实现，或其他例如使用android、iOS系统程序设计语言在智能终端实现，以及基于量子计算机的处理逻辑实现等。

需要说明的是说明书上述所述的装置、计算机存储介质、系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照对应方法实施例的描述，在此不作一一赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储、石墨烯存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车怠速电量平衡优化方法，其特征在于，

所述方法包括：

判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；判断所述动力电池的电量数据是否不大于预设电量阀值；

若低于预设电量阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述目标混合动力汽车的发动机的转速和/或扭矩时，控制所述目标混合动力汽车的动力电池输出的功率不大于第一输出功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速包括:控制节气门开度增大和/或控制怠速供油量增多；

所述控制所述目标混合动力汽车的发动机提高扭矩包括：控制节气门开度增大和/或控制怠速供油量增多。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标混合动力汽车是否处于怠速状态，包括：

判断所述目标混合动力汽车是否处于驱动档；

若是，则判断所述目标混合动力汽车的制动踏板处于制动状态的时间是否超过预设时间阈值。

5.一种混合动力汽车的怠速电量平衡优化装置，其特征在于，包括：

怠速状态判断模块，用于判断目标混合动力汽车是否处于怠速状态，若是，则获取所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；

电量数据获取模块，用于获取和控制所述目标混合动力汽车的动力电池的电量数据；

电量判断模块，用于判断所述动力电池的电量数据是否低于第一预设电量阀值；

转速、扭矩提升模块，用于若低于第一预设阀值，则控制所述目标混合动力汽车的发动机提高其转速和/或扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：负载降低模块，用于在控制所述目标混合动力汽车的发动机的转速和/或扭矩时，控制所述目标混合动力汽车的动力电池输出的功率不大于第一输出功率。

7.一种混合动力汽车怠速电量平衡优化系统，其特征在于，包括整车控制器模块和/或ECM控制器模块、怠速状态判断模块、电量数据获取模块、电量判断模块和转速、扭矩提升模块。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤。

9.一种混合动力汽车怠速电量平衡优化设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化方法的步骤。

10.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的混合动力汽车怠速电量平衡优化设备。