CN109484158B - 车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统，属于电机技术领域。所述电机冷却控制方法包括：获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。本发明利用加速踏板的开度作为电机冷却的信号，可在第一时间将驾驶员意图反馈给电机冷却部件的控制机制，加快电机冷却部件的响应速度，有助于控制电机温度。

Description

车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地涉及一种车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统。

背景技术

在车辆工程中，一般利用传感器监测电机内部的温度、温度变化及电机功率等，用以控制电机的冷却，例如调整冷却水泵、风扇的开启档位以控制电机的冷却。一般地，对于车速变化较小的稳态工况，此种控制方法中，水泵和风扇的档位响应可满足电机散热量的需求。但是，对于电动车等的急加速或急爬坡等工况，因电动车达到高扭矩点的转速比传统车的发动机转速低很多，从而电动车的扭矩迅速提升，加速相应很快，转速和散热量也急剧升高，此时，水泵和风扇的档位响应无法满足电机散热量的需求，导致电机温度急剧上升。极端情况下，电机温度可能已达到很高的温度，冷却水泵和风扇才开启到最大档位，而很高的电机温度会严重影响车辆运行。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的电机冷却控制方法、装置及电机冷却系统，用于解决在电机急剧升温时冷却水泵和风扇响应慢的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆的电机冷却控制方法，包括：数据获取步骤，包括获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；加速踏板开度控制步骤，包括将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及档位控制步骤，包括控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

可选地，设所述加速踏板开度为K，所述加速踏板开度变化率为KB；所述加速踏板开度门限值包括第一开度阈值K1和第二开度阈值K2，其中K1<K2；所述加速踏板开度变化率门限值包括第一开度变化率阈值KB1和第二开度变化率阈值KB2，其中KB1<KB2；则所述加速踏板开度控制步骤包括升档控制子步骤，该升档控制子步骤包括：当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行；当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

可选地，所述加速踏板开度控制步骤还包括降档控制子步骤，且该降档控制子步骤包括：当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭；当K从高于K2下降至K≤K2时，控制所述电机冷却部件降档运行。

可选地，所述电机冷却控制方法还包括：温度功率控制步骤，包括根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

可选地，所述电机冷却控制方法还包括：在所述数据获取步骤中获取车辆的环境温度；以及在所获取的环境温度小于预设温度门限值时，执行所述温度功率控制步骤；以及在所获取的环境温度大于或等于所述预设温度门限值时，只执行所述加速踏板开度控制步骤或者并行执行所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制步骤。

可选地，所述并行执行所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制步骤包括：比对所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制步骤中采用的档位。

本发明实施例还提供一种车辆的电机冷却控制装置，包括：数据获取单元，用于获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；加速踏板开度控制单元，用于将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及档位控制单元，用于控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

可选地，设所述加速踏板开度为K，所述加速踏板开度变化率为KB；所述加速踏板开度门限值包括第一开度阈值K1和第二开度阈值K2，其中K1<K2；所述加速踏板开度变化率门限值包括第一开度变化率阈值KB1和第二开度变化率阈值KB2，其中KB1<KB2。则所述加速踏板开度控制单元包括升档控制模块，该升档控制模块被配置为：当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行；当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

可选地，所述加速踏板开度控制单元还包括降档控制模块，该降档控制模块被配置为：当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭；当K从高于K2下降至K≤K2时，控制所述电机冷却部件降档运行。

可选地，所述电机冷却控制装置还包括：温度功率控制单元，用于根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

可选地，所述数据获取单元还用于获取车辆的环境温度，且所述电机冷却控制装置还包括：判断单元，用于在所获取的环境温度小于预设温度门限值时，控制所述温度功率控制单元运行，否则只控制所述加速踏板开度控制单元运行或者控制所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元并行运行。

可选地，所述判断单元中，所述控制所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元并行运行包括：比对所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制单元中采用的档位。

本发明实施例还提供一种车辆的电机冷却系统，包括：检测组件，用于检测与车辆的电机冷却相关联的数据，且该数据包括加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机温度、电机功率和/或环境温度；上述的电机冷却控制装置，用于根据所述检测组件所检测的数据来确定所述电机冷却部件的档位；以及所述电机冷却部件，用于以所述电机冷却控制装置所确定的档位运行。

可选地，所述电机冷却控制装置为车辆的整车控制器。

通过上述技术方案，本发明实施例的方案利用加速踏板的开度作为电机冷却的信号，可在第一时间将驾驶员意图反馈给电机冷却部件的控制机制，加快电机冷却部件的响应速度，对电机冷却部件的档位提前进行了预判，有助于控制电机温度，避免其快速升高。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例一的电机冷却控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二的电机冷却控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三的电机冷却控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四的电机冷却控制装置的结构示意图；以及

图5是本发明实施例五的电机冷却系统的结构示意图

附图标记说明

400 电机冷却控制装置 410 数据获取单元

420 加速踏板开度控制单元 430 档位控制单元

440 温度功率控制单元 450 判断单元

421 升档控制模块 422 降档控制模块

510 检测组件 520 电机冷却部件

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

实施例一

图1是本发明实施例一的车辆的电机冷却控制方法的流程示意图，其中所述车辆优选为电动车，包括纯动电动车和混动电动车。如图1所示，本发明实施例的电机冷却控制方法可以包括以下步骤：

步骤S110，即数据获取步骤，获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率。

其中，可通过踏板位置传感器检测所述车辆的加速踏板(也称油门)开度。在此，踏板位置传感器获取的加速踏板开度信号一般是电压信号，其通过电压大小来反映开度大小，即加速踏板最大电压对应为加速踏板最大开度，从而在优选的实施例中，可通过加速踏板当前电压相对于最大电压的百分比来表示加速踏板的当前开度，例如当前的加速踏板电压为最大电压的60％，即表示加速踏板的当前开度为最大开度的60％。

进一步地，可根据不同时间所检测的加速踏板开度计算对应时段内的加速踏板开度变化率，但更为优选的是，采用加速踏板的当前电压变化率相对于最大电压变化率的百分比来表示该当前开度变化率，例如加速踏板的当前电压变化率为其最快电压变化率的60％，即表示加速踏板的当前开度变化率为其最大开度变化率的60％。其中，加速踏板的最快电压变化率的确定方法可以包括：通过不同的驾驶者对加速踏板进行实车测试，确认驾驶者将踏板踩到底部的最快时间和电压变化，计算得到加速踏板的最快电压变化率。

另外，本领域技术人员可理解的是，加速踏板开度反映的是车辆的当前工况，例如高速平稳路面上，驾驶员稳定踩住加速踏门使车辆一直处于90km/h的运行工况；加速踏板开度变化率反映的则是驾驶员的驾驶意图，比如加速踏板开度变化率突然增加，则驾驶员很可能有急加速、急爬坡等意图。据此，可知加速踏板作为驾驶员与车辆控制机制的交流媒介，能在第一时间响应驾驶员的驾驶意图，从而若是利用加速踏板信号来设计电机冷却控制策略，可将驾驶员的意图反馈给电机冷却部件，以对电机冷却部件的档位提前进行预判。本发明实施例的电机冷却控制方法正是基于这一思路考虑的。

步骤S120，即加速踏板开度控制步骤，将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位。

其中，所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值，即该步骤S120中，预设有电机冷却部件的各个档位对应的关于加速踏板开度及开度变化率的门限值，在当前的加速踏板开度及加速踏板开度变化率达到电机冷却部件的某个档位对应的门限值时，确定将电机冷却部件控制在该档位进行电机冷却。

步骤S130，即档位控制步骤，控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

举例而言，所述电机冷却部件可以是车辆内用于电机冷却的冷却水泵和/或风扇，在此控制冷却水泵和/或风扇以所确定的档位运行。

下面对步骤S120及步骤S130进行综合说明，设所述加速踏板开度为K，所述加速踏板开度变化率为KB；所述加速踏板开度门限值包括第一开度阈值K1和第二开度阈值K2，其中K1<K2；所述加速踏板开度变化率门限值包括第一开度变化率阈值KB1和第二开度变化率阈值KB2，其中KB1<KB2。

在优选的实施例中，步骤S120可以包括升档控制子步骤，而该升档控制子步骤具体可以包括：

步骤S121，当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行。

对于升档运行，举例而言，所述电机冷却部件可相比于当前档位升高一档运行。

步骤S122，当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

同样地对于升档运行，在K>K2以及KB>KB1时，所述电机冷却部件可相比于当前档位升高一档运行。

可理解的是，其中K1<K<K2以及KB>KB1即是电机冷却部件的开启条件，在满足该开启条件的基础上，进一步监测K和KB的上升情况以相应地升高电机冷却部件的档位，在K>K2且KB>KB2时，加速踏板的开度及开度变化率都较大，从而控制电机冷却部件在最高档位运行以避免电机温度迅速升高。

在更为优选的实施例中，考虑到若电机冷却部件频繁启动，会影响部件性能，且很可能会进行意义不大的电机冷却，因此在优选的实施例中，所述加速踏板开度控制步骤还可以包括降档控制子步骤，且该降档控制子步骤可以包括：

步骤S123，当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭。

步骤S124，当K从高于K2下降至K≤K2时，控制所述电机冷却部件降档运行。

对于降档运行，举例而言，所述电机冷却部件可相比于当前档位降低一档运行。

可理解的是，K≤K1是电机冷却部件的关闭条件，在此条件下，加速踏板开度K较小，即使加速踏板开度变化率较大，也很可能只是驾驶员在进行临时变道或超车等，并不会造成电机温度急剧上升。而在步骤S124中，随着K的下降，加速踏板开度的低档位也已经能够满足电机的冷却需求，从而基于节能考虑，可以进行降档。

另外，需说明的是，降档控制子步骤需在设定的电机冷却部件的最低开启时间之后执行，在该最低开启时间期间，不影响电机冷却部件的升档，但不能控制电机冷却部件降档或关闭。

下面介绍采用本发明实施例的电机冷却控制方法的示例。在该示例中，以加速踏板电压表示加速踏板开度，以对应的最快电压变化率表示加速踏板变化率，且电机冷却部件为包括三档的冷却水泵或风扇，则基于本发明实施例的电机冷却控制方法的原理，可采用表1中示出的控制策略来控制冷却水泵或风扇的开启和升档。

表1

其中，加速踏板最大电压的60％对应为第一开度阈值K1，加速踏板最大电压的80％对应为第二开度阈值K2，加速踏板最快电压变化率的60％对应为第一开度变化率阈值KB1，加速踏板最快电压变化率的70％和80％对应为两个第二开度变化率阈值KB2。

参见表1，可知踏板开度大于加速踏板最大电压的60％以及加速踏板开度变化率大于加速踏板最快电压变化率的60％为本示例中风扇和水泵档位的开启条件，在风扇和水泵档位开启后(即以1档运行)，监测加速踏板最大电压和加速踏板最快电压变化率，按表1确定不同电压变化率下的水泵或风扇档位。

进一步地，本发明示例采用表2中示出的控制策略来控制冷却水泵或风扇的关闭和降档。

表2

参见表2，可知踏板开度小于或等于加速踏板最大电压的60％为本示例中风扇和水泵档位的关闭条件。在风扇和水泵的最低开启时间之后，监测加速踏板最大电压，按表2进行水泵或风扇的降档。

综上所述，本发明实施例的电机冷却控制方法，利用加速踏板的开度作为电机冷却的信号，可在第一时间将驾驶员意图反馈给电机冷却部件的控制机制，加快电机冷却部件的响应速度，对电机冷却部件的档位提前进行了预判，有助于控制电机温度，避免其快速升高。

实施例二

图2是本发明实施例二的电机冷却控制方法的流程示意图，相比于实施例一，本实施例的电机冷却控制方法还包括：

步骤S140，即温度功率控制步骤，根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

该温度功率控制步骤可与步骤S120的加速踏板开度控制步骤并行执行。在优选的实施例中，该并行执行可以包括：比对所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制步骤S130中采用的档位。

在该温度功率控制步骤中，根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位即是背景技术部分提出的“利用传感器监测电机内部的温度、温度变化及电机功率等，用以控制电机的冷却，例如调整冷却水泵、风扇的开启档位以控制电机的冷却”的常规电机冷却控制方法，故在此不再对其原理进行多述。相对于这种常规冷却温度控制方法，实施例一中基于加速踏板开度的电机冷却控制方法能反映驾驶员意图，并对水泵、风扇的档位提前进行了预判，使得水泵、风扇等电机冷却部件的响应速度更为迅速。

但在本发明实施例二中，可利用这种常规冷却温度控制方法来与实施例一的基于加速踏板开度的电机冷却控制方法形成冗余，从而能在其中一者无法正常执行时，利用另一者来继续进行电机冷却控制。

实施例三

图3是本发明实施例三的电机冷却控制方法的流程示意图，相比于实施例二，本实施例的电机冷却控制方法还要求获取车辆的环境温度，并据此还包括：

在所述数据获取步骤S110中，获取车辆的环境温度。

步骤S150，判断环境温度是否小于预设温度门限值，且在环境温度小于预设温度门限值时，执行所述温度功率控制步骤S140，在所获取的环境温度大于或等于所述预设温度门限值时，只执行所述加速踏板开度控制步骤S120(图3中示出)或者并行执行所述温度功率控制步骤S140和所述加速踏板开度控制步骤S120(图3中未示出)。

在此，该预设温度门限值一般设置为较小值，例如设置为0℃，当环境温度小于0℃时，即使出现急加速、急爬坡等工况，电机因环境温度较低，也不会出现温度急剧上升至较高温度的情况。

其中，因实施例二中基于加速踏板开度的电机冷却控制方法相比于常规冷却温度控制方法，能够使电机冷却部件的响应更快，因此在所获取的环境温度大于或等于所述预设温度门限值时，优选为执行步骤S120，但考虑到两个控制方法能对电机冷却部件形成冗余控制，从而也可以并行执行步骤S120及步骤S140。

在此，并行执行所述温度功率控制步骤S140和所述加速踏板开度控制步骤S120的方式与实施例二相同，故不再赘述。

本发明实施例引入了环境温度，从而实现了通过加速踏板开度、加速踏板开度变化率、环境温度这三个变量来作为控制电机冷却部件的条件，使得控制策略更为完善，能更为智能地根据外界环境和车辆工况确定电机冷却部件的适用档位。

实施例四

图4是本发明实施例四的一种车辆的电机冷却控制装置的结构示意图。如图4所示，所述电机冷却控制装置400可以包括：数据获取单元410，用于获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；加速踏板开度控制单元420，用于将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及档位控制单元430，用于控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

优选地，所述加速踏板开度控制单元420可以包括升档控制模块421，该升档控制模块421被配置为：当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行；当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

优选地，所述加速踏板开度控制单元420还可以包括降档控制模块422，该降档控制模块422被配置为：当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭；当K从高于K2下降至K≤K2时，控制所述电机冷却部件降档运行。

在优选的实施例中，所述电机冷却控制装置还包括：温度功率控制单元440，用于根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

在更为优选的实施例中，所述数据获取单元410还用于获取车辆的环境温度，且所述电机冷却控制装置还包括：判断单元450，用于在所获取的环境温度小于预设温度门限值时，控制所述温度功率控制单元440运行，否则只控制所述加速踏板开度控制单元420运行或者控制所述温度功率控制单元440和所述加速踏板开度控制单元420并行运行。

其中，所述判断单元450控制所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元并行运行包括：比对所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制单元中采用的档位。

本发明实施例四的电机冷却控制装置的具体实施细节及效果与前述的实施例一至实施例三相同或相似，故在此不再赘述。

实施例五

图5是本发明实施例五的一种车辆的电机冷却系统的结构示意图。如图5所示，所述电机冷却系统可以包括：检测组件510，用于检测与车辆的电机冷却相关联的数据，且该数据包括加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机温度、电机功率和/或环境温度；上述实施例四中所述的电机冷却控制装置400，用于根据所述检测组件510所检测的数据来确定所述电机冷却部件的档位；以及所述电机冷却部件520，用于以所述电机冷却控制装置所确定的档位运行。

其中，检测组件510包括检测各种数据的传感器，所述电机冷却部件520例如是冷却水泵或风扇。

优选地，所述电机冷却控制装置400可以为车辆的整车控制器，即可利用车辆的整车控制器实施本发明实施例一至三中任意一项所述的电机冷却控制方法。

在此，本发明实施例五的电机冷却控制系统的具体实施细节及效果可参考前述实施例，在此则不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (14)

1.一种车辆的电机冷却控制方法，其特征在于，所述电机冷却控制方法包括：

数据获取步骤，包括获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；

加速踏板开度控制步骤，包括将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及

档位控制步骤，包括控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

2.根据权利要求1所述的电机冷却控制方法，其特征在于，设所述加速踏板开度为K，所述加速踏板开度变化率为KB；

所述加速踏板开度门限值包括第一开度阈值K1和第二开度阈值K2，其中K1<K2；

所述加速踏板开度变化率门限值包括第一开度变化率阈值KB1和第二开度变化率阈值KB2，其中KB1<KB2；

则所述加速踏板开度控制步骤包括升档控制子步骤，该升档控制子步骤包括：

当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行；

当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

3.根据权利要求2所述的电机冷却控制方法，其特征在于，所述加速踏板开度控制步骤还包括降档控制子步骤，且该降档控制子步骤包括：

当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭；

当K从高于K2下降至K≤K2且K>K1时，控制所述电机冷却部件降档运行。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电机冷却控制方法，其特征在于，所述电机冷却控制方法还包括：

温度功率控制步骤，包括根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

5.根据权利要求4的电机冷却控制方法，其特征在于，所述电机冷却控制方法还包括：

在所述数据获取步骤中获取车辆的环境温度；以及

在所获取的环境温度小于预设温度门限值时，执行所述温度功率控制步骤；以及

在所获取的环境温度大于或等于所述预设温度门限值时，只执行所述加速踏板开度控制步骤或者并行执行所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制步骤。

6.根据权利要求5的电机冷却控制方法，其特征在于，所述并行执行所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制步骤包括：

比对所述温度功率控制步骤和所述加速踏板开度控制所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制步骤中采用的档位。

7.一种车辆的电机冷却控制装置，其特征在于，所述电机冷却控制装置包括：

数据获取单元，用于获取车辆的加速踏板开度及加速踏板开度变化率；

加速踏板开度控制单元，用于将所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率与车辆的电机冷却部件的各档位预设门限值进行比对，确定与当前的所述加速踏板开度和所述加速踏板开度变化率相对应的电机冷却部件档位，其中所述各档位预设门限值包括加速踏板开度门限值以及加速踏板开度变化率门限值；以及

档位控制单元，用于控制所述电机冷却部件以所确定的档位运行。

8.根据权利要求7所述的电机冷却控制装置，其特征在于，设所述加速踏板开度为K，所述加速踏板开度变化率为KB；

所述加速踏板开度门限值包括第一开度阈值K1和第二开度阈值K2，其中K1<K2；

所述加速踏板开度变化率门限值包括第一开度变化率阈值KB1和第二开度变化率阈值KB2，其中KB1<KB2；

则所述加速踏板开度控制单元包括升档控制模块，该升档控制模块被配置为：

当K1<K<K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件开启，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件升档运行；

当K>K2以及KB>KB1时，控制所述电机冷却部件升档运行，且在KB>KB2时，控制所述电机冷却部件的档位升高至最高档位。

9.根据权利要求8所述的电机冷却控制装置，其特征在于，所述加速踏板开度控制单元还包括降档控制模块，该降档控制模块被配置为：

当K≤K1时，控制所述电机冷却部件关闭；

当K从高于K2下降至K≤K2且K>K1时，控制所述电机冷却部件降档运行。

10.根据权利要求7至9中任意一项所述的电机冷却控制装置，其特征在于，所述电机冷却控制装置还包括：

温度功率控制单元，用于根据电机温度或功率确定所述电机冷却部件的档位。

11.根据权利要求10的电机冷却控制装置，其特征在于，所述数据获取单元还用于获取车辆的环境温度，且所述电机冷却控制装置还包括：

判断单元，用于在所获取的环境温度小于预设温度门限值时，控制所述温度功率控制单元运行，否则只控制所述加速踏板开度控制单元运行或者控制所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元并行运行。

12.根据权利要求11的电机冷却控制装置，其特征在于，所述判断单元中，所述控制所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元并行运行包括：

比对所述温度功率控制单元和所述加速踏板开度控制单元所确定的所述电机冷却部件的档位，确定其中的最高档位为所述档位控制单元中采用的档位。

13.一种车辆的电机冷却系统，其特征在于，所述电机冷却系统包括：

检测组件，用于检测与车辆的电机冷却相关联的数据，且该数据包括加速踏板开度、加速踏板开度变化率、电机温度、电机功率和/或环境温度；

权利要求7至12中任意一项所述的电机冷却控制装置，用于根据所述检测组件所检测的数据来确定所述电机冷却部件的档位；以及

所述电机冷却部件，用于以所述电机冷却控制装置所确定的档位运行。

14.根据权利要求13所述的电机冷却系统，其特征在于，所述电机冷却控制装置为车辆的整车控制器。