CN110341624B - 车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号及接收BMS发送的第二初始化完成信号，当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令，当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号，HCU向MCU发送进入扭矩模式指令，当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令。该方法提高了车辆上电的安全性及可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及混合动力汽车领域，尤其涉及一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
48V轻度混合动力汽车，是在传统汽车基础上进行混合动力化开发，为了实现混动系统特有的一些功能，在传统汽车的基础上增加了皮带传动启动/发电一体化(BeltDriven Starter Generator，BSG)电机和48V电池的汽车。传统汽车没有类似混合动力汽车的高压部件，其电源管理主要为12V低压系统的弱电管理，而混合动力汽车的动力系统与传统汽车的动力系统相比，前者在后者的基础上，增加了电机、动力电池组、逆变器等复杂的电力电子器件。在48V轻度混合动力汽车，如何进行车辆上电控制非常重要。
目前，传统车辆的上电方法基于钥匙状态实现12V上电。在48V轻度混合动力汽车中，也可以基于钥匙状态实现12V上电。
但是，在48V轻度混合动力汽车动力系统中，如果采用传统车辆的基于钥匙状态进行上电的方式，会对48V轻度混合动力汽车动力系统中新增的零部件，例如，BSG电机及48V电池等造成损伤，上电的安全性及可靠性较低。
发明内容
本发明提供一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现安全及可靠地对48V轻度混合动力汽车进行上电控制。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆上电控制方法，所述方法应用于48V轻度混合动力汽车中，所述方法包括：
当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号；
当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；
当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；
当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；
所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；
当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆上电控制装置，所述装置位于48V轻度混合动力汽车中，所述装置包括：
第一接收模块，用于当钥匙状态为点火开关打开状态时，接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号；
第二接收模块，用于接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；
第一发送模块，用于当确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；
第二发送模块，用于当确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；
所述第一发送模块还用于：当检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令；
第三接收模块，用于接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；
第三发送模块，用于向MCU发送进入扭矩模式指令；
第四发送模块，用于当所述钥匙状态为发动机启动状态时，向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
与所述处理器连接的MCU、EMS、直流转换器以及BMS；
与所述BMS连接的继电器；
与所述EMS连接的发动机；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的车辆上电控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的车辆上电控制方法。
本实施例提供一种车辆上电控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号，当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令，当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号，HCU向MCU发送进入扭矩模式指令，当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令。通过上述流程，实现了HCU在确认各个控制器的反馈状态后，才进行下一步操作，可以保证各个模块不被击穿，保证各模块的安全性及可靠性，进而，提高了车辆上电的安全性及可靠性。
附图说明
图1为48V轻度混合动力汽车的系统结构示意图；
图2为本发明提供的车辆上电控制方法实施例一的流程示意图；
图3为车辆上电控制方法实施例一中各模块的时序图；
图4为本发明提供的车辆上电控制方法实施例二的流程示意图；
图5为车辆上电控制方法实施例二中各模块的时序图；
图6为本发明提供的车辆上电控制装置实施例的结构示意图；
图7为本发明提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为48V轻度混合动力汽车的系统结构示意图。如图1所述，本实施例所涉及的48V轻度混合动力汽车的动力系统包括：混合动力整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)11、发动机管理系统(Engine Management System，EMS)12、BSG电机控制器(Motor ControlUnit，MCU)13、电池管理系统(Battery Management System，BMS)14、BSG电机15、直流转换器16、48V电池17、继电器18、皮带轮19、发动机20、离合器21以及变速箱22。48V轻度混合动力汽车的动力系统是分布式控制的系统结构，HCU 11是整个动力系统的中央控制单元。HCU11分别与EMS 12、MCU 13、直流转换器16以及BMS 14连接。EMS 12与发动机20连接。MCU 13与BSG电机15连接。BMS 14分别与48V电池17及继电器18连接。继电器18、48V电池17、直流转换器16以及BSG电机15依次连接。BSG电机15与发动机20通过皮带轮19连接。发动机20、离合器21及变速箱22依次连接。在本实施例提供的车辆上电控制方法中，HCU需要对动力系统包括的零部件进行激活或者使能，同时还要对上电过程中各控制器之间的交互信号进行确认及检查，以提高汽车上电的可靠性及安全性。
图2为本发明提供的车辆上电控制方法实施例一的流程示意图。本实施例适用于用户在使用车辆的过程中，对车辆上电的场景。本实施例可以由车辆上电控制装置来执行，该车辆上电控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该车辆上电控制装置可以集成于车辆的HCU中。本实施例提供的方法可以应用于48V轻度混合动力汽车中。如图2所示，本实施例提供的车辆上电控制方法包括如下步骤：
步骤101：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号。
具体地，本实施例中的点火开关打开状态即为Ignition on状态。当钥匙状态为Ignition on状态时，MCU和BMS进行初始化。可选地，MCU和BMS可以通过钥匙信号确认钥匙状态。
MCU在初始化完成后，向HCU发送第一初始化完成信号，该第一初始化完成信号具体可以是Precharge allow信号。BMS在初始化完成后，向HCU发送第二初始化完成信号，该第二初始化完成信号具体可以是Pre-run test finished信号。
步骤102：当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使直流转换器控制母线电压上升至预充电压。
具体地，在HCU接收到MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收到BMS发送的第二初始化完成信号后，HCU判断第一预设条件是否满足。
可选地，第一预设条件可以包括：钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档(P档)或者空档(N档)、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆。HCU可以通过车身传感器发送的信号确定钥匙防盗功能是否通过，通过换挡杆位置传感器确定换挡杆的位置，通过车速传感器确定车速大小，通过安全气囊传感器确定安全气囊是否被点爆。示例性地，车速阈值可以是2千米每小时。
当第一预设条件满足时，即，钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档或者空档、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆时，HCU向直流转换器发送预充模式请求以及预充电压的信号。预充模式请求用于指示直流转换器进入预充模式，控制母线电压上升至预设电压。
步骤103：当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令。
其中，允许上电信号是MCU确定母线电压上升至预充电压后发送的，继电器闭合指令用于指示BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使48V电池输出电压。
具体地，HCU可以检测母线电压是否上升至预充电压，MCU也可以检测母线电压是否上升至预充电压。当MCU确定母线电压上升至预充电压后，向HCU发送允许上电信号。
HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令。该继电器闭合指令具体可以是Close mainrelay foroperation。
BMS在接收到继电器闭合指令后，将与48V电池连接的继电器闭合。继电器闭合后，48V电池输出电压；继电器打开时，48V电池不输出电压。
步骤104：当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号。
具体地，HCU可以检测到继电器是否闭合，当HCU检测到继电器闭合后，向直流转换器发送进入降压模式指令。降压模式即Buck模式。直流转换器处于Buck模式时，是处于48V转12V的能量转换过程。
直流转换器在成功进入Buck模式后，可以向HCU发送已进入降压模式信号。HCU接收直流转换器发送的已进入降压模式信号。
步骤105：HCU向MCU发送进入扭矩模式指令。
具体地，HCU在确定直流转换器已进入降压模式后，向MCU发送进入扭矩模式指令。扭矩模式即Torque control模式。MCU接收到进入扭矩模式指令后，进入扭矩模式，可以利用BSG电机启动发动机或者驱动车辆行驶。
步骤106：当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
具体地，发动机启动状态即Start状态。在Start状态时，HCU向EMS发送启机指令。EMS在接收到启机指令后，可以利用BSG电机或者起动机启动车辆发动机，完成上电过程。
上电过程结束后，车辆具备可行驶能力，48V轻度混合动力汽车的动力系统就可以响应驾驶员的驾驶需求。
更进一步地，为了提高驾驶员的驾驶体验，本实施例提供的车辆上电控制方法还包括：当HCU确定发动机启动后，向仪表系统发送系统就绪信号，以使仪表系统点亮系统就绪指示灯。系统就绪信号具体可以是PTReady信号。系统就绪指示灯点亮后，驾驶员就可以通过该指示灯获知上电结束，从而，开始驾驶操作，这种方式提高了用户体验。
图3为车辆上电控制方法实施例一中各模块的时序图。如图3所示，横轴为时间，纵轴为各个模块的状态，其示出了上电过程中，各个时序中的EMS、直流转换器、MCU、继电器、BMS、HCU以及钥匙的状态变化。时序1表示钥匙状态变化为Ignition on状态，MCU和BMS进行初始化。MCU在初始化完成后，向HCU发送Precharge allow信号。BMS在初始化完成后，向HCU发送Pre-run test finished信号。时序2表示HCU向直流转换器发送直流转换模式请求(DCModeReq)，DCModeReq中包括预充模式请求(Precharge)以及预充电压(Prechargevoltage)。HCU在确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送请求(BMSModeReq)，该请求为Close mainrelay for operation，指示BMS关闭继电器。时序3表示继电器闭合。时序4表示HCU向直流转换器发送进入Buck模式指令。直流转换器进入Buck模式，将48V转为12V。时序5表示HCU向MCU发送进入扭矩模式指令(MCUenable)。时序6表示MCU由待机(Standby)模式进入Torque control模式。时序7表示钥匙状态变化为Start状态，HCU向EMS发送启机指令，利用BSG电机或者起动机(Starter)启动发动机。时序8表示发动机启动完成。
需要说明的是，本实施例中，HCU可以通过控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线将各个指令发送给各模块。
本实施例提供的上电控制方法中，HCU对上电时序进行了有效管理：确定MCU及BMS初始化完成且第一预设条件满足时，向直流转换器发送预充模式请求以及预充电压，在确定母线电压上升到预充电压且确认MCU允许上电后，向BMS发送继电器闭合指令，在确认继电器闭合后，向直流转换器发送进入降压模式请求，确认直流转换器进入降压模式后，向MCU发送进入扭矩模式指令，之后，在钥匙状态为发动机启动状态时，向EMS发送启机指令。在上电过程中，HCU在确认各个控制器的反馈状态后，才进行下一步操作，可以保证各个模块不被击穿，保证各模块的安全性及可靠性，进而，提高了车辆上电的安全性、可靠性。
本实施例提供一种车辆上电控制方法，应用于48V轻度混合动力汽车中，该方法包括：当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号，当HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，当HCU确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令，当HCU检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令，并接收直流转换器发送的已进入降压模式信号，HCU向MCU发送进入扭矩模式指令，当钥匙状态为发动机启动状态时，HCU向EMS发送启机指令。通过上述流程，实现了HCU在确认各个控制器的反馈状态后，才进行下一步操作，可以保证各个模块不被击穿，保证各模块的安全性及可靠性，进而，提高了车辆上电的安全性及可靠性。
图4为本发明提供的车辆上电控制方法实施例二的流程示意图。本实施例在车辆上电控制方法实施例一所给出的各个可选方案的基础上，对后续下电控制的步骤作一详细说明。如图4所示，本实施例提供的车辆上电控制方法还包括如下步骤：
步骤401：当HCU确定第二预设条件满足时，向MCU发送参数置零指令，以使MCU将运行参数置为零。
具体地，在车辆行驶过程中，当HCU确定第二预设条件满足时，进行下电控制。
可选地，第二预设条件为以下至少一种：钥匙状态由点火开关打开状态变化为点火开关关闭状态或者附件档状态；安全气囊被点爆；BMS发生故障；MCU发生故障；直流转换器发生故障；EMS发生故障。
点火开关关闭状态即为Ignition off状态，附件档状态即为ACC(Accessory，ACC)状态。HCU可以通过BMS、MCU、直流转换器及EMS发送的状态信息，确定BMS、MCU、直流转换器及EMS是否发生故障。
当HCU确定第二预设条件中包括的任意一条或者任意几条子条件满足时，就可以开始车辆下电控制：向MCU发送参数置零指令。
MCU在接收到该参数置零指令后，将运行参数，例如，转速、转矩等，均置为零。
步骤402：HCU向MCU发送第一关闭指令，向直流转换器发送第二关闭指令，向EMS发送第三关闭指令。
可选地，HCU可以在确认MCU的参数置零后，向MCU发送第一关闭指令，也可以在发送参数置零指令的预设时间段后，向MCU发送第一关闭指令。
HCU向MCU发送第一关闭指令、向直流转换器发送第二关闭指令、向EMS发送第三关闭指令这三个操作可以是同时进行的，也可以是以任意的时序进行，本实施例对此不做限制。
HCU先向MCU发送参数置零指令，再发送第一关闭指令的方式，可以保证MCU的运行稳定性以及安全性。
步骤403：当HCU接收到MCU反馈的第一已关闭信号、直流转换器反馈的第二已关闭信号以及EMS反馈的第三已关闭信号时，向BMS发送继电器断开指令，以使BMS断开继电器。
具体地，MCU接收到第一关闭指令后，控制BSG电机停止运行，并向HCU发送第一已关闭信号。直流转换器接收到第二关闭指令后，停止运行，并向HCU发送第二已关闭信号。EMS接收到第三关闭指令后，控制发动机停止运行，并后向HCU发送第三已关闭信号。
HCU接收到各已关闭信号后，向BMS发送继电器断开指令。
BMS在接收到继电器断开指令后，将与48V电池连接的继电器断开，48V电池不输出电压。
步骤404：HCU进入睡眠模式。
一种实现方式中，HCU在发送继电器断开指令后的预设时间段后，进入睡眠模式。另一种实现方式中，BMS在断开继电器后，向HCU发送继电器已断开信号，HCU在接收到BMS反馈的继电器已断开信号后，在预设时间段后进入睡眠模式。
HCU进入睡眠模式后，下电过程结束，车辆不具备可行驶能力，48V轻度混合动力汽车的动力系统禁止响应驾驶员的驾驶需求。
图5为车辆上电控制方法实施例二中各模块的时序图。如图5所示，横轴为时间，纵轴为各个模块的状态，其示出了下电过程中，各个时序中的EMS、直流转换器、MCU、继电器、BMS、HCU以及钥匙的状态变化。时序1表示钥匙状态变化为Ignition off状态时，HCU向MCU发送参数置零指令以及第一关闭指令(Disable MCU)，向直流转换器发送第二关闭指令(Disable DCDC)，向EMS发送第三关闭指令(Stop engine)。时序2表示MCU、EMS及直流转换器均停止运行。时序3表示HCU确认MCU、直流转换器以及EMS关闭后，向BMS发送继电器断开指令，在图中以Open main relay表示继电器断开指令，之后BMS断开继电器。
本实施例提供的车辆上电控制方法，包括：当HCU确定第二预设条件满足时，向MCU发送参数置零指令，以使MCU将运行参数置为零，HCU向MCU发送第一关闭指令，向直流转换器发送第二关闭指令，向EMS发送第三关闭指令，当HCU接收到MCU反馈的第一已关闭信号、直流转换器反馈的第二已关闭信号以及EMS反馈的第三已关闭信号时，向BMS发送继电器断开指令，以使BMS断开继电器，HCU进入睡眠模式。实现了在下电过程中，HCU在确认各个控制器的反馈状态后，才进行下一步操作，保证了各模块的安全性及可靠性，进而，提高了车辆下电的安全性及可靠性。
图6为本发明提供的车辆上电控制装置实施例的结构示意图。该装置应用于48V轻度混合动力汽车中。如图6所示，本实施例提供的车辆上电控制装置包括：第一接收模块51、第二接收模块52、第三接收模块53、第一发送模块54、第二发送模块55、第三发送模块56以及第四发送模块57。
第一接收模块51，用于当钥匙状态为点火开关打开状态时，接收MCU发送的第一初始化完成信号。
第二接收模块52，用于接收BMS发送的第二初始化完成信号。
第一发送模块54，用于当确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使直流转换器控制母线电压上升至预充电压。
第二发送模块55，用于当确定母线电压上升至预充电压，并且，接收到MCU发送的允许上电信号时，向BMS发送继电器闭合指令。
其中，允许上电信号是MCU确定母线电压上升至预充电压后发送的，继电器闭合指令用于指示BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使48V电池输出电压。
第一发送模块54还用于：当检测到继电器闭合时，向直流转换器发送进入降压模式指令。
第三接收模块53，用于接收直流转换器发送的已进入降压模式信号。
第三发送模块56，用于向MCU发送进入扭矩模式指令。
第四发送模块57，用于当钥匙状态为发动机启动状态时，向EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
可选地，一种实现方式中，该装置还包括：第五发送模块，用于当确定发动机启动后，向仪表系统发送系统就绪信号，以使仪表系统点亮系统就绪指示灯。
可选地，第一预设条件包括：钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档或者空档、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆。
一种实现方式中，第三发送模块56还用于当确定第二预设条件满足时，向MCU发送参数置零指令，以使MCU将运行参数置为零。第三发送模块56还用于向MCU发送第一关闭指令。第一发送模块54还用于向直流转换器发送第二关闭指令。第四发送模块57还用于向EMS发送第三关闭指令。第二发送模块55还用于当接收到MCU反馈的第一已关闭信号、直流转换器反馈的第二已关闭信号以及EMS反馈的第三已关闭信号时，向BMS发送继电器断开指令，以使BMS断开继电器。在该实现方式中，该装置还包括睡眠模式进入模块，用于进入睡眠模式。可选地，第二接收模块52还用于接收BMS反馈的继电器已断开信号。
可选地，第二预设条件为以下至少一种：钥匙状态由点火开关打开状态变化为点火开关关闭状态或者附件档状态；安全气囊被点爆；BMS发生故障；MCU发生故障；直流转换器发生故障；EMS发生故障。
本发明实施例所提供的车辆上电控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆上电控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图7为本发明提供的车辆的结构示意图。如图7所示，该车辆包括处理器70和存储器71，还包括与所述处理器70连接的MCU 72、EMS 73、直流转换器74以及BMS 75，与所述BMS75连接的继电器76，与所述EMS 73连接的发动机77。该车辆中处理器70的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器70为例；该车辆的处理器70和存储器71可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆上电控制方法对应的程序指令以及模块(例如，车辆上电控制装置中的第一接收模块51、第二接收模块52、第三接收模块53、第一发送模块54、第二发送模块55、第三发送模块56以及第四发送模块57)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆上电控制方法。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆上电控制方法，该方法包括：
当钥匙状态为点火开关打开状态时，HCU接收MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收BMS发送的第二初始化完成信号；
当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；
当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；
当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；
所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；
当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆上电控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆上电控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种车辆上电控制方法，其特征在于，所述方法应用于48V轻度混合动力汽车中，所述方法包括：
当钥匙状态为点火开关打开状态时，混合动力整车控制器HCU接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号，以及，接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；
当所述HCU确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；所述第一预设条件包括：钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档或者空档、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆；
当所述HCU确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；
当所述HCU检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令，并接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；
所述HCU向MCU发送进入扭矩模式指令；
当所述钥匙状态为发动机启动状态时，所述HCU向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述HCU确定所述发动机启动后，向仪表系统发送系统就绪信号，以使所述仪表系统点亮系统就绪指示灯。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当HCU确定第二预设条件满足时，向所述MCU发送参数置零指令，以使所述MCU将运行参数置为零；
所述HCU向所述MCU发送第一关闭指令，向所述直流转换器发送第二关闭指令，向所述EMS发送第三关闭指令；
当所述HCU接收到所述MCU反馈的第一已关闭信号、所述直流转换器反馈的第二已关闭信号以及所述EMS反馈的第三已关闭信号时，向所述BMS发送继电器断开指令，以使所述BMS断开所述继电器；
所述HCU进入睡眠模式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件为以下至少一种：
所述钥匙状态由点火开关打开状态变化为点火开关关闭状态或者附件档状态；
安全气囊被点爆；
所述BMS发生故障；
所述MCU发生故障；
所述直流转换器发生故障；
所述EMS发生故障。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述HCU进入睡眠模式之前，所述方法还包括：
所述HCU接收所述BMS反馈的继电器已断开信号。
6.一种车辆上电控制装置，其特征在于，所述装置位于48V轻度混合动力汽车中，包括：
第一接收模块，用于当钥匙状态为点火开关打开状态时，接收皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU发送的第一初始化完成信号；
第二接收模块，用于接收电池管理系统BMS发送的第二初始化完成信号；
第一发送模块，用于当确定第一预设条件满足时，向直流转换器发送包括预充模式请求以及预充电压的信号，以使所述直流转换器控制母线电压上升至所述预充电压；所述第一预设条件包括：钥匙防盗功能通过、换挡杆位于驻车档或者空档、车速小于预设车速阈值以及安全气囊没有被点爆；
第二发送模块，用于当确定母线电压上升至所述预充电压，并且，接收到所述MCU发送的允许上电信号时，向所述BMS发送继电器闭合指令；其中，所述允许上电信号是所述MCU确定母线电压上升至所述预充电压后发送的，所述继电器闭合指令用于指示所述BMS闭合与48V电池连接的继电器，以使所述48V电池输出电压；
所述第一发送模块还用于：当检测到所述继电器闭合时，向所述直流转换器发送进入降压模式指令；
第三接收模块，用于接收所述直流转换器发送的已进入降压模式信号；
第三发送模块，用于向MCU发送进入扭矩模式指令；
第四发送模块，用于当所述钥匙状态为发动机启动状态时，向发动机管理系统EMS发送启机指令，以使车辆发动机启动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五发送模块，用于当确定所述发动机启动后，向仪表系统发送系统就绪信号，以使所述仪表系统点亮系统就绪指示灯。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
与所述处理器连接的皮带传动启动/发电一体化电机控制器MCU、发动机管理系统EMS、直流转换器以及电池管理系统BMS；
与所述BMS连接的继电器；
与所述EMS连接的发动机；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆上电控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆上电控制方法。
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